CN214757135U - 一种用于pcb板定位的弹片机平台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,包括工作平台,所述工作平台上设有Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上设有X轴移动装置,所述X轴移动装置包括上移动框,所述上移动框上设有PCB板夹持轨,所述PCB板夹持轨一侧设有定位装置,所述定位装置包括设置在上移动框上端面转动连接的定位轴,所述定位轴上设有多个可调节位置的定位销。优点在于:本实用新型PCB板定位的弹片机平台机构由于设有Y轴移动装置和X轴移动装置有利于固定在PCB板夹持轨上的电路板进行精确的位移,设有的定位装置有利于对电路板进行位置定位,保证加工的精度,设有移动轨有利于适用于不同尺寸的电路板加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产设备领域,具体是指一种用于PCB板定位的弹片机平台机构。
背景技术
PCB板生产加工过程中,需要对PCB板定位至工位位置,以便对其进行切割、安装元器件等工作。这就需要PCB板定位精准,而传统的PCB板定位装置是直接使用推板推动PCB板定位到工位位置,以进行后续加工,推板必须接触PCB板,在推动过程中,由于推动的力度难以控制,且PCB板的大小也不一样,容易使PCB板特别是一些较薄的PCB板变形、弯曲、刮伤,从而导致生产中不良率的升高。现有技术中的定位装置定位精度不够,且效率低,而不能保证产品质量,操作不方便,因此,亟待研究一种用于PCB板定位的弹片机平台机构来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷,提供一种结构简单,实用性强,使用效果好的一种用于PCB板定位的弹片机平台机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,包括工作平台,所述工作平台上设有Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上设有X轴移动装置,所述X轴移动装置包括上移动框,所述上移动框上设有PCB板夹持轨,所述PCB板夹持轨一侧设有定位装置,所述定位装置包括设置在上移动框上端面转动连接的定位轴,所述定位轴上设有多个可调节位置的定位销。
进一步的,所述Y轴移动装置包括下移动框、下层轨道、第一丝杠、第一伺服电机,下层轨道固定在工作平台上,下移动框与下层轨道滑动连接,所述第一丝杠设置在工作平台上侧转动连接,所述第一丝杠上啮合设有第一丝杠螺母,所述第一丝杠螺母一侧与下移动框固定连接,所述第一伺服电机转动驱动下移动框沿下层轨道移动。
进一步的,所述X轴移动装置包括设置在下移动框上端面的中层轨道、中层轨道一侧的第二丝杠、驱动第二丝杠的第二伺服电机,所述中层轨道与下层轨道的方向相互垂直,所述上移动框与中层轨道滑动连接,所述第二丝杠上啮合设有第二丝杠螺母,所述第二丝杠螺母一侧与上移动框固定连接,所述第二伺服电机转动驱动上移动框沿中层轨道移动。
进一步的,所述PCB板夹持轨包括固定轨和移动轨,所述固定轨设置在定位轴一侧,上移动框上端面设有上层轨道,所述上层轨道设置在上移动框两侧,两侧上层轨道之间滑动连接移动轨,所述固定轨与移动轨相互靠近一侧上沿设有拐角槽,所述移动轨两端通过螺钉与上移动框定位。
进一步的,所述定位轴相对于上移动框转动连接,所述定位销夹持固定在定位轴上,所述定位轴一端设有扳手。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型PCB板定位的弹片机平台机构由于设有Y轴移动装置和X轴移动装置有利于固定在PCB板夹持轨上的电路板进行精确的位移,设有的定位装置有利于对电路板进行位置定位,保证加工的精度,设有移动轨有利于适用于不同尺寸的电路板加工。
附图说明
图1是本实用新型一种用于PCB板定位的弹片机平台机构的前侧立体图。
图2是本实用新型一种用于PCB板定位的弹片机平台机构的后侧立体图。
如图所示:1、上移动框;2、定位轴;3、定位销;4、下移动框;5、下层轨道;6、第一丝杠;7、第一伺服电机;8、第一丝杠螺母;9、中层轨道;10、第二丝杠;11、第二伺服电机;12、第二丝杠螺母;13、固定轨;14、移动轨;15、上层轨道;16、拐角槽;17、扳手。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。另外,术语“包括”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,包括工作平台,所述工作平台上设有Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上设有X轴移动装置,所述X轴移动装置包括上移动框1,所述上移动框1上设有PCB板夹持轨,所述PCB板夹持轨一侧设有定位装置,所述定位装置包括设置在上移动框1上端面转动连接的定位轴2,所述定位轴2上设有多个可调节位置的定位销3。
所述Y轴移动装置包括下移动框4、下层轨道5、第一丝杠6、第一伺服电机7,下层轨道5固定在工作平台上,下移动框4与下层轨道5滑动连接,所述第一丝杠6设置在工作平台上侧转动连接,所述第一丝杠6上啮合设有第一丝杠螺母8,所述第一丝杠螺母8一侧与下移动框4固定连接,所述第一伺服电机7转动驱动下移动框4沿下层轨道5移动。所述X轴移动装置包括设置在下移动框4上端面的中层轨道9、中层轨道9一侧的第二丝杠10、驱动第二丝杠10的第二伺服电机11,所述中层轨道9与下层轨道5的方向相互垂直,所述上移动框1与中层轨道9滑动连接,所述第二丝杠10上啮合设有第二丝杠螺母12,所述第二丝杠螺母12一侧与上移动框1固定连接,所述第二伺服电机11转动驱动上移动框1沿中层轨道9移动。
所述PCB板夹持轨包括固定轨13和移动轨14,所述固定轨13设置在定位轴2一侧,上移动框1上端面设有上层轨道15,所述上层轨道15设置在上移动框1两侧,两侧上层轨道15之间滑动连接移动轨14,所述固定轨13与移动轨14相互靠近一侧上沿设有拐角槽16,所述移动轨14两端通过螺钉与上移动框1定位。所述定位轴2相对于上移动框1转动连接,所述定位销3夹持固定在定位轴2上,所述定位轴2一端设有扳手17。
工作原理:实际使用时,PCB板传送到PCB板夹持轨上,然后通过定位装置对PCB板进行位置定位,具体的,PCB板上预设有定位孔,电路板传送到固定轨13和移动轨14上后,手动抬起扳手17,即可转动定位轴2,在定位轴2上设置的定位销3即可与定位孔相契合,如果位置不正确,定位销3则无法插入定位孔内,定位销3夹持固定在定位轴2上,可根据需要拧松螺钉来变换位置以适应不同型号的电路板,进一步的,移动轨14沿上层轨道15可调节式移动以适应不同大小的电路板,调节完毕后两端通过螺钉固定位置,电路板固定完毕后,由第一伺服电机7驱动电路板沿Y轴移动,有第二伺服电机11驱动电路板沿X轴移动,采用伺服电机有利于保证移动的精度从而配合弹片机工作。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,具体实施方式中所示的也只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,包括工作平台,其特征在于:所述工作平台上设有Y轴移动装置,所述Y轴移动装置上设有X轴移动装置,所述X轴移动装置包括上移动框(1),所述上移动框(1)上设有PCB板夹持轨,所述PCB板夹持轨一侧设有定位装置,所述定位装置包括设置在上移动框(1)上端面转动连接的定位轴(2),所述定位轴(2)上设有多个可调节位置的定位销(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,其特征在于:所述Y轴移动装置包括下移动框(4)、下层轨道(5)、第一丝杠(6)、第一伺服电机(7),下层轨道(5)固定在工作平台上,下移动框(4)与下层轨道(5)滑动连接,所述第一丝杠(6)设置在工作平台上侧转动连接,所述第一丝杠(6)上啮合设有第一丝杠螺母(8),所述第一丝杠螺母(8)一侧与下移动框(4)固定连接,所述第一伺服电机(7)转动驱动下移动框(4)沿下层轨道(5)移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,其特征在于:所述X轴移动装置包括设置在下移动框(4)上端面的中层轨道(9)、中层轨道(9)一侧的第二丝杠(10)、驱动第二丝杠(10)的第二伺服电机(11),所述中层轨道(9)与下层轨道(5)的方向相互垂直,所述上移动框(1)与中层轨道(9)滑动连接,所述第二丝杠(10)上啮合设有第二丝杠螺母(12),所述第二丝杠螺母(12)一侧与上移动框(1)固定连接,所述第二伺服电机(11)转动驱动上移动框(1)沿中层轨道(9)移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,其特征在于:所述PCB板夹持轨包括固定轨(13)和移动轨(14),所述固定轨(13)设置在定位轴(2)一侧,上移动框(1)上端面设有上层轨道(15),所述上层轨道(15)设置在上移动框(1)两侧,两侧上层轨道(15)之间滑动连接移动轨(14),所述固定轨(13)与移动轨(14)相互靠近一侧上沿设有拐角槽(16),所述移动轨(14)两端通过螺钉与上移动框(1)定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板定位的弹片机平台机构,其特征在于:所述定位轴(2)相对于上移动框(1)转动连接,所述定位销(3)夹持固定在定位轴(2)上,所述定位轴(2)一端设有扳手(17)。
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CN202121169458.1U Active CN214757135U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种用于pcb板定位的弹片机平台机构 |
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