CN110823475B - 一种贴片机吸嘴检查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种贴片机吸嘴检查设备，包括本体框架、旋转平台装置、电气控制装置、高清影像拍摄装置、一体式计算机、真空检测装置和进气阀门及配线控制装置，本体框架的上隔层与中隔层之间设有推拉式盖板，一体式计算机、高清影像拍摄装置安装在上隔层；中隔层由隔板分为前部和后部，旋转平台装置、电气控制装置分别安装在中隔层的前部、后部；真空检测装置安装在旋转平台下方；进气阀门及配线控制装置通过螺丝固定安装在下隔层的侧板上。本发明采用框架结构，易于控制，取放方便，运行平稳，且具有高精度，能够清晰显示吸嘴口的表面状况，对吸嘴内部通孔状况进行检测，同时能够实现对吸嘴进行真空度检测。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其是一种贴片机吸嘴检查设备。
背景技术
众所周知，贴片生产线的贴片机通过吸嘴将元器件吸取后再贴装到印刷线路板上，吸嘴是直接接触元器件的部件，吸嘴是否良好直接影响到贴装质量，目前贴片机都自带具有吸嘴真空度检查，但对吸嘴前端状况没有专门的自检，吸嘴前端的裂纹、污染、缺口等问题都无法检出，只能通过线下人工检测，费时费力，而且现在常用吸嘴前端只有0.6*0.6mm，非常小，肉眼无法保证不会漏检，使用问题吸嘴生产可能会造成抛料、飞料等，直接影响贴装质量，因此对贴片机吸嘴的检查尤为关键。
发明内容
本发明的目的是针对现有的人工检测无法保证不会漏检的要求，提出一种能适应快速检测、易于控制、取放方便、自动提示是否不良的吸嘴检查设备。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种贴片机吸嘴检查设备，包括本体框架、旋转平台装置、电气控制装置、高清影像拍摄装置、一体式计算机、真空检测装置和进气阀门及配线控制装置，旋转平台装置、真空检测装置均与电气控制装置连接，电气控制装置、高清影像拍摄装置均与一体式计算机连接，旋转平台装置、电气控制装置、高清影像拍摄装置、一体式计算机、真空检测装置均与进气阀门及配线控制装置连接；其中，本体框架分为上隔层、中隔层和下隔层，上隔层与中隔层之间设有推拉式盖板，所述推拉式盖板安装在前后内壁的滑槽上，滑槽的内侧面设有位置传感器，用于检测推拉式盖板是否处于关闭状态，并将位置信息传输给电气控制转置；一体式计算机安装在上隔层的背板上，所述一体式计算机包括触控屏显示器，高清影像拍摄装置安装在上隔层左端；中隔层由隔板分为前部和后部，旋转平台装置安装在中隔层的前部，所述旋转平台装置的旋转平台圆周上均匀开有若干个用于放置待检测贴片机吸嘴的检查孔；电气控制装置安装在中隔层的后部，其控制开关安装在设备正面；真空检测装置安装在中隔层内，且位于旋转平台的下方，其检测接口与检查孔相对应，用于检测贴片机吸嘴的真空度；进气阀门及配线控制装置通过螺丝固定安装在下隔层的侧板上。
进一步的，本发明的贴片机吸嘴检查设备，所述推拉式盖板的左端开有一个用于高清影像拍摄装置拍摄贴片机吸嘴的凹槽。
进一步的，本发明的贴片机吸嘴检查设备，所述旋转平台装置包括旋转平台、连接轴、齿轮、同步带和伺服电机，连接轴安装在旋转平台的圆心下方，连接轴通过两组齿轮和同步带与伺服电机连接。
进一步的，本发明的贴片机吸嘴检查设备，所述高清影像拍摄装置包括高清数码相机及光学放大镜组合、两组LED灯组和XY四向调节装置，所述高清数码相机及光学放大镜组合安装在XY四向调节装置上，LED灯组分别安装在高清数码相机镜头下方和旋转平台检测孔下方对应高清数码相机正下方的位置，LED灯组分别用于检查吸嘴表面状况时提供照明、以及检查吸嘴通孔的堵塞状况时提供照明，LED灯组的开关由一体式计算机中的软件进行控制，所述控制包括人为设定或自动设定。
进一步的，本发明的贴片机吸嘴检查设备，所述真空检测装置包括真空检测器、升降气缸和检测接口，所述检测接口固定在升降气缸顶部且与真空检测器连接。
进一步的，本发明的贴片机吸嘴检查设备，所述旋转平台装置的旋转平台圆周上均匀开有24个检查孔。
进一步的，本发明的贴片机吸嘴检查设备，所述电气控制装置包括PLC控制器、伺服电机驱动器、12V开关电源和24V开关电源，所述12V开关电源为PLC控制器供电，伺服电机驱动器与旋转平台装置的伺服电机连接，PLC控制器与伺服电机驱动器、位置传感器、真空检测装置、一体式计算机连接，24V开关电源为旋转平台装置的伺服电机和位置检测感应器供电。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明采用框架结构，操作简单，易于控制，取放方便，占地面积小；
2、本发明的旋转平台采用两组精密齿轮组合同步带的方式，运行平稳，且具有高精度；
3、本发明采用PLC整体控制，能够通过触摸屏进行操作控制，操作简单；
4、本发明采用工业用1000X高分辨率的高清数码相机及镜头组合，具备放大倍数可调、焦距连续可调的功能，且可根据实际需要调整白平衡、图像对比度、色彩等，清晰显示吸嘴口的表面状况，同时能够对吸嘴内部通孔状况进行检测；
5、本发明采用真空检测装置能够实现对吸嘴进行真空度检测。
附图说明
图1是本发明的贴片机吸嘴检查设备的整体结构示意图。
图2是本发明的贴片机吸嘴检查设备的背面示意图。
图3是本发明的贴片机吸嘴检查设备的旋转平台装置结构示意图。
附图标记含义：1：本体框架，2：旋转平台装置，21：旋转平台，22：连接轴，23：齿轮，24：同步带，25：伺服电机，3：电气控制装置，4：高清影像拍摄装置，5：一体式计算机，6：真空检测装置，7：进气阀门及配线控制装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
一种贴片机吸嘴检查设备，包括本体框架、旋转平台装置、电气控制装置、高清影像拍摄装置、一体式计算机、真空检测装置和进气阀门及配线控制装置，旋转平台装置、真空检测装置均与电气控制装置连接，电气控制装置、高清影像拍摄装置均与一体式计算机连接，旋转平台装置、电气控制装置、高清影像拍摄装置、一体式计算机、真空检测装置均与进气阀门及配线控制装置连接；其中，本体框架分为上隔层、中隔层和下隔层，上隔层与中隔层之间设有推拉式盖板，所述推拉式盖板安装在前后内壁的滑槽上，滑槽的内侧面设有位置传感器，用于检测推拉式盖板是否处于关闭状态，并将位置信息传输给电气控制转置；一体式计算机安装在上隔层的背板上，所述一体式计算机包括触控屏显示器，高清影像拍摄装置安装在上隔层左端；中隔层由隔板分为前部和后部，旋转平台装置安装在中隔层的前部，所述旋转平台装置的旋转平台圆周上均匀开有若干个用于放置待检测贴片机吸嘴的检查孔；电气控制装置安装在中隔层的后部，其控制开关安装在设备正面；真空检测装置安装在中隔层内，且位于旋转平台的下方，其检测接口与检查孔相对应，用于检测贴片机吸嘴的真空度；进气阀门及配线控制装置通过螺丝固定安装在下隔层的侧板上。
实施例1
一种贴片机吸嘴检查设备，如图1、2所示，包括本体框架1、旋转平台装置2、电气控制装置3、高清影像拍摄装置4、一体式计算机5、真空检测装置6和进气阀门及配线控制装置7。旋转平台装置2、真空检测装置6均与电气控制装置3连接，电气控制装置3、高清影像拍摄装置4均与一体式计算机5连接，旋转平台装置2、电气控制装置3、高清影像拍摄装置4、一体式计算机5、真空检测装置6均与进气阀门及配线控制装置7连接。
其中，本体框架1分为上隔层、中隔层和下隔层，上隔层与中隔层之间设有推拉式盖板，推拉式盖板的左端开有一个用于高清影像拍摄装置4拍摄贴片机吸嘴的凹槽，所述推拉式盖板用于旋转平台装置2工作时起到安全保护作用。所述推拉式盖板安装在前后内壁的滑槽上，滑槽的内侧面设有位置传感器，用于检测推拉式盖板是否处于关闭状态，并将位置信息传输给电气控制转置3。
一体式计算机5安装在上隔层的背板上，所述一体式计算机5包括触控屏显示器。高清影像拍摄装置4安装在上隔层左端，用于拍照获取吸嘴图像。所述高清影像拍摄装置4包括1000X高分辨率的高清数码相机及焦距可调、放大倍数可调的光学放大镜组合、两组LED灯组和XY四向调节装置，所述高清数码相机及光学放大镜组合安装在XY四向调节装置上，LED灯组分别安装在高清数码相机镜头下方和旋转平台检测孔下方对应高清数码相机正下方的位置，LED灯组分别用于检查吸嘴表面状况时提供照明、以及检查吸嘴通孔的堵塞状况时提供照明，LED灯组的开关由一体式计算机中的软件进行控制，所述控制包括人为设定或自动设定。
中隔层由隔板分为前部和后部，如图3所示，旋转平台装置2安装在中隔层的前部，所述旋转平台装置2的旋转平台圆周上均匀开有24个用于放置待检测贴片机吸嘴的检查孔。所述旋转平台装置2包括旋转平台21、连接轴22、齿轮23、同步带24和伺服电机25，连接轴22安装在旋转平台21的圆心下方，连接轴22通过两组齿轮23和同步带24与伺服电机25连接。旋转平台21旋转时每个检查孔根据控制信号依次停顿在高清影像拍摄装置4的正下方。电气控制装置3安装在中隔层的后部，其控制开关安装在设备正面。所述电气控制装置3包括PLC控制器、伺服电机驱动器、12V开关电源和24V开关电源，所述12V开关电源为PLC控制器供电，伺服电机驱动器与旋转平台装置2的伺服电机连接，PLC控制器与伺服电机驱动器、位置传感器、真空检测装置6、一体式计算机5连接，24V开关电源为旋转平台装置2的伺服电机和位置检测感应器供电。
真空检测装置6安装在中隔层内，且位于旋转平台的下方，其检测接口与检查孔相对应，用于检测贴片机吸嘴的真空度。所述真空检测装置6包括真空检测器、升降气缸和检测接口，所述检测接口固定在升降气缸顶部且与真空检测器连接。升降气缸上升到位后，检测接口正好与检测孔内的待检测吸嘴接触，检测吸嘴的真空度。
进气阀门及配线控制装置7通过螺丝固定安装在下隔层的侧板上。
本方案的贴片机吸嘴检查设备的使用方法如下：
接通设备电源，等待一体式计算机5启动完成，通过其触控屏显示器启动检测，根据检测要求设定检测内容(包括表面状况、通孔堵塞度、真空度等)及具体参考值。
设定完成后，打开推拉式盖板，将待检测吸嘴分别放置在旋转平台装置2的检查孔内。
关闭推拉式盖板，按下开关启动检测，设备将根据预设检测内容检查吸嘴的实际参数，并与设定参考值做比对，低于设定值会对吸嘴做不合格判断，高于设定值做合格的判断。
本方案的框架结构，操作简单、易于控制，吸嘴取放方便，采用两组精密齿轮组合同步带的方式，运行平稳且精度高，能够通过触摸屏进行操作控制，采用工业用1000X高分辨率的高清数码相机及镜头组合，具备放大倍数可调、焦距连续可调的功能，且可根据实际需要调整白平衡、图像对比度、色彩等，清晰显示吸嘴口的表面状况，同时能够对吸嘴内部通孔状况进行检测，同时采用真空检测装置能够实现对吸嘴进行真空度检测。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种贴片机吸嘴检查设备，其特征在于，包括本体框架(1)、旋转平台装置(2)、电气控制装置(3)、高清影像拍摄装置(4)、一体式计算机(5)、真空检测装置(6)和进气阀门及配线控制装置(7)，旋转平台装置(2)、真空检测装置(6)均与电气控制装置(3)连接，电气控制装置(3)、高清影像拍摄装置(4)均与一体式计算机(5)连接，旋转平台装置(2)、电气控制装置(3)、高清影像拍摄装置(4)、一体式计算机(5)、真空检测装置(6)均与进气阀门及配线控制装置(7)连接；
其中，本体框架(1)分为上隔层、中隔层和下隔层，上隔层与中隔层之间设有推拉式盖板，所述推拉式盖板安装在前后内壁的滑槽上，滑槽的内侧面设有位置传感器，用于检测推拉式盖板是否处于关闭状态，并将位置信息传输给电气控制转置(3)；所述推拉式盖板的左端开有一个用于高清影像拍摄装置(4)拍摄贴片机吸嘴的凹槽；
一体式计算机(5)安装在上隔层的背板上，所述一体式计算机(5)包括触控屏显示器，高清影像拍摄装置(4)安装在上隔层左端；
中隔层由隔板分为前部和后部，旋转平台装置(2)安装在中隔层的前部，所述旋转平台装置(2)包括旋转平台(21)、连接轴(22)、齿轮(23)、同步带(24)和伺服电机(25)，连接轴(22)安装在旋转平台(21)的圆心下方，连接轴(22)通过两组齿轮(23)和同步带(24)与伺服电机(25)连接，旋转平台(21)旋转时每个检查孔根据控制信号依次停顿在高清影像拍摄装置(4)的正下方；所述旋转平台装置(2)的旋转平台圆周上均匀开有若干个用于放置待检测贴片机吸嘴的检查孔；电气控制装置(3)安装在中隔层的后部，其控制开关安装在设备正面；真空检测装置(6)安装在中隔层内，且位于旋转平台的下方，其检测接口与检查孔相对应，用于检测贴片机吸嘴的真空度；
进气阀门及配线控制装置(7)通过螺丝固定安装在下隔层的侧板上。
2.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴检查设备，其特征在于，所述高清影像拍摄装置(4)包括高清数码相机及光学放大镜组合、两组LED灯组和XY四向调节装置，所述高清数码相机及光学放大镜组合安装在XY四向调节装置上，LED灯组分别安装在高清数码相机镜头下方和旋转平台检查孔下方对应高清数码相机正下方的位置，LED灯组分别用于检查吸嘴表面状况时提供照明、以及检查吸嘴通孔的堵塞状况时提供照明，LED灯组的开关由一体式计算机中的软件进行控制，所述控制包括人为设定或自动设定。
3.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴检查设备，其特征在于，所述真空检测装置(6)包括真空检测器、升降气缸和检测接口，所述检测接口固定在升降气缸顶部且与真空检测器连接。
4.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴检查设备，其特征在于，所述旋转平台装置(2)的旋转平台圆周上均匀开有24个检查孔。
5.根据权利要求1所述的贴片机吸嘴检查设备，其特征在于，所述电气控制装置(3)包括PLC控制器、伺服电机驱动器、12V开关电源和24V开关电源，所述12V开关电源为PLC控制器供电，伺服电机驱动器与旋转平台装置(2)的伺服电机连接，PLC控制器与伺服电机驱动器、位置传感器、真空检测装置(6)、一体式计算机(5)连接，24V开关电源为旋转平台装置(2)的伺服电机和位置检测感应器供电。
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