CN117082167A - 便于自动上料的全自动手机中板aoi检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备及方法，包括第一连接板、支撑柱、第二连接板、提升组件、翻转组件、除尘组件、壳体、容纳槽、支架和扫描仪；方法包括步骤一，来料夹持；步骤二，中板除尘；步骤三，提升中板；步骤四，扫描正面；步骤五，扫描反面；步骤六，完成检测；本发明通过提升组件结合夹持组件可实现中板的自动上下料，提高了检测设备的自动化程度；通过翻转组件可实现中板的自动翻面，提高了作业效率；通过除尘组件可实现中板的自动除尘，避免检测结果受到干扰；本发明无需人工参与操作，实现了手机中板AOI检测的全面自动化，极大地降低了人力成本，提高了检测效率和精度。

Description

便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备及方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备及方法。

背景技术

中板是手机中的一个重要零件，用于承载屏幕、主板、电池和后盖，在现有的技术中，手机中板的检测大多采用自动光学检测技术，即通过扫描仪扫描中板，捕捉中板外形数据，并基于全尺寸扫描数据，通过与CAD模型比对拟合，可以及时发现中板的尺寸缺陷错误，从而实现生产过程中的质量控制，但其依旧存在以下缺陷：一是需要人工将产品放入检测设备，无法实现产品的自动化取放；二是需要手动将中板翻面进行二次检测，影响检测效率；三是缺少除尘设计，产品上粘附杂物会影响检测结果，造成误判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，包括第一连接板，所述第一连接板上安装有提升组件，提升组件包括移动平台，第一连接板的底端设置有移动平台，移动平台的底端设置有第二连接板，第二连接板的外壁上固定连接有支撑柱，且支撑柱固定连接于第一连接板的下表面，移动平台滑动连接于支撑柱上，移动平台上安装有夹持组件，夹持组件上安装有翻转组件，翻转组件上安装有除尘组件，除尘组件的顶端设置有支架，且支架固定连接于第一连接板上，支架的下表面固定连接有扫描仪。

优选的，所述移动平台上固定连接有螺母，螺母的内部螺纹连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的一端转动连接于第二连接板上，另一端转动连接于第一连接板上，滚珠丝杠的顶端固定连接有带轮，带轮上套接有同步带，第一连接板的顶端设置有电机，且电机的输出端固定连接于带轮上。

优选的，所述螺母、滚珠丝杠和带轮的数量均为两个，且两个带轮通过同步带传动连接。

优选的，所述支撑柱上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，且第一滑块固定连接于移动平台上。

优选的，所述夹持组件包括第一气缸，移动平台的上表面固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一连接块，第一连接块的两侧内壁上转动连接有第一连杆，第一连接块的一侧设置有导向杆，且导向杆固定连接于第一滑块上，导向杆上套接有弹簧，弹簧两侧设置有第二滑块，且第二滑块滑动连接于导向杆上，第一连杆的另一端转动连接于第二滑块的一端，第二滑块的另一端固定连接有安装座，安装座上固定连接有轴承，轴承的内壁上固定连接有套筒，套筒的内部开设有六角孔，套筒的一端固定连接有夹块，且夹块设置于扫描仪的底端，夹块的一侧外壁上固定连接有防滑垫。

优选的，所述翻转组件包括第二气缸，移动平台的上表面固定连接有第二气缸，且第二气缸设置于第一气缸的底端，第二气缸的输出端固定连接有第二连杆，第二连杆的两端固定连接有第二连接块，第二连接块的下表面固定连接有齿条，齿条的两侧设置有第二滑轨，且齿条滑动连接于第二滑轨的内壁上，第二滑轨固定连接于第一滑块上，齿条的下表面啮合连接有齿轮，齿轮上固定连接有第一连接轴，且第一连接轴转动连接于第二滑轨上，第一连接轴的一端固定连接有六角柱，且六角柱滑动连接于六角孔的内部。

优选的，所述除尘组件包括壳体，支架的底端设置有壳体，壳体的内部设置有容纳槽，容纳槽上开设有出风口，容纳槽的内部套接有调节轴，调节轴上开设有通风孔，调节轴的两端固定连接有第二连接轴，第二连接轴上固定连接有第三连杆，第三连杆上开设有通槽，通槽的内部滑动连接有第三滑块，壳体的两侧外壁上固定连接有支撑板，且支撑板固定连接于第二滑轨的上表面，支撑板上固定连接有第三气缸，且第三气缸的输出端固定连接于第三滑块上。

优选的，所述壳体上固定连接有进风管，且进风管贯通连接于壳体的内部。

一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备的检测方法，包括步骤一，来料夹持；步骤二，中板除尘；步骤三，提升中板；步骤四，扫描正面；步骤五，扫描反面；步骤六，完成检测；

其中上述步骤一中，中板经传送装置输送至待夹持位置，启动夹持组件，第一气缸缩回，带动夹块夹持中板；

其中上述步骤二中，启动除尘组件，经进风管向壳体通入压缩空气，同步启动第三气缸，带动调节轴转动，对中板进行扫尘处理，完成清洁后停止通入压缩空气，并复位第三气缸；

其中上述步骤三中，启动提升组件，电机带动移动平台上移，直至中板到达拍摄位置；

其中上述步骤四中，启动扫描仪采集中板正面数据，检测正面；

其中上述步骤五中，启动翻转组件，第二气缸伸出，带动夹块翻转180°，扫描仪采集中板反面数据，检测反面；

其中上述步骤六中，完成检测后，第二气缸、电机和第一气缸依次复位，等待下块中板来料。

优选的，所述步骤一中，夹持组件夹持中板的具体过程为：第一气缸缩回将带动第一连接块，第一连接块经第一连杆带动第二滑块，两个第二滑块沿导向杆相向滑动并压缩弹簧，第二滑块带动安装座，安装座经轴承带动套筒，套筒沿六角柱相向滑动，经夹块上的防滑垫夹持中板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过提升组件结合夹持组件可实现中板的自动上下料，提高了检测设备的自动化程度；通过翻转组件可实现中板的自动翻面，提高了作业效率；通过除尘组件可实现中板的自动除尘，避免检测结果受到干扰；本发明无需人工参与操作，实现了手机中板AOI检测的全面自动化，极大地降低了人力成本，提高了检测效率和精度。

附图说明

图1为本发明的整体主视结构示意图；

图2为本发明的提升组件立体结构示意图；

图3为图2中A区域的结构放大图；

图4为图2中B区域的结构放大图；

图5为图2中C区域的结构放大图；

图6为本发明的套筒侧视剖切结构示意图；

图7为本发明的壳体立体剖切结构示意图；

图8为本发明的壳体侧视剖切结构示意图；

图9为本发明的方法流程图；

图中：1、第一连接板；10、支撑柱；11、第二连接板；2、提升组件；20、移动平台；21、螺母；22、滚珠丝杠；23、带轮；24、同步带；25、电机；26、第一滑块；27、第一滑轨；3、夹持组件；30、第一气缸；31、第一连接块；32、第一连杆；33、导向杆；34、弹簧；35、第二滑块；36、安装座；37、轴承；38、套筒；39、夹块；310、防滑垫；311、六角孔；4、翻转组件；40、第二气缸；41、第二连杆；42、第二连接块；43、齿条；44、第二滑轨；45、齿轮；46、第一连接轴；47、六角柱；5、除尘组件；50、壳体；51、容纳槽；52、出风口；53、调节轴；54、通风孔；55、第二连接轴；56、进风管；57、第三连杆；58、通槽；59、第三滑块；510、支撑板；511、第三气缸；6、支架；7、扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，包括第一连接板1，第一连接板1上安装有提升组件2，提升组件2包括移动平台20，第一连接板1的底端设置有移动平台20，移动平台20的底端设置有第二连接板11，第二连接板11的外壁上固定连接有支撑柱10，且支撑柱10固定连接于第一连接板1的下表面，移动平台20滑动连接于支撑柱10上，移动平台20上安装有夹持组件3，夹持组件3上安装有翻转组件4，翻转组件4上安装有除尘组件5，除尘组件5的顶端设置有支架6，且支架6固定连接于第一连接板1上，支架6的下表面固定连接有扫描仪7；移动平台20上固定连接有螺母21，螺母21的内部螺纹连接有滚珠丝杠22，且滚珠丝杠22的一端转动连接于第二连接板11上，另一端转动连接于第一连接板1上，滚珠丝杠22的顶端固定连接有带轮23，带轮23上套接有同步带24，第一连接板1的顶端设置有电机25，且电机25的输出端固定连接于带轮23上；螺母21、滚珠丝杠22和带轮23的数量均为两个，且两个带轮23通过同步带24传动连接；支撑柱10上固定连接有第一滑轨27，第一滑轨27上滑动连接有第一滑块26，且第一滑块26固定连接于移动平台20上；夹持组件3包括第一气缸30，移动平台20的上表面固定连接有第一气缸30，第一气缸30的输出端固定连接有第一连接块31，第一连接块31的两侧内壁上转动连接有第一连杆32，第一连接块31的一侧设置有导向杆33，且导向杆33固定连接于第一滑块26上，导向杆33上套接有弹簧34，弹簧34两侧设置有第二滑块35，且第二滑块35滑动连接于导向杆33上，第一连杆32的另一端转动连接于第二滑块35的一端，第二滑块35的另一端固定连接有安装座36，安装座36上固定连接有轴承37，轴承37的内壁上固定连接有套筒38，套筒38的内部开设有六角孔311，套筒38的一端固定连接有夹块39，且夹块39设置于扫描仪7的底端，夹块39的一侧外壁上固定连接有防滑垫310；翻转组件4包括第二气缸40，移动平台20的上表面固定连接有第二气缸40，且第二气缸40设置于第一气缸30的底端，第二气缸40的输出端固定连接有第二连杆41，第二连杆41的两端固定连接有第二连接块42，第二连接块42的下表面固定连接有齿条43，齿条43的两侧设置有第二滑轨44，且齿条43滑动连接于第二滑轨44的内壁上，第二滑轨44固定连接于第一滑块26上，齿条43的下表面啮合连接有齿轮45，齿轮45上固定连接有第一连接轴46，且第一连接轴46转动连接于第二滑轨44上，第一连接轴46的一端固定连接有六角柱47，且六角柱47滑动连接于六角孔311的内部；除尘组件5包括壳体50，支架6的底端设置有壳体50，壳体50的内部设置有容纳槽51，容纳槽51上开设有出风口52，容纳槽51的内部套接有调节轴53，调节轴53上开设有通风孔54，调节轴53的两端固定连接有第二连接轴55，第二连接轴55上固定连接有第三连杆57，第三连杆57上开设有通槽58，通槽58的内部滑动连接有第三滑块59，壳体50的两侧外壁上固定连接有支撑板510，且支撑板510固定连接于第二滑轨44的上表面，支撑板510上固定连接有第三气缸511，且第三气缸511的输出端固定连接于第三滑块59上；壳体50上固定连接有进风管56，且进风管56贯通连接于壳体50的内部。

请参阅图9，本发明提供的一种实施例：一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备的检测方法，包括步骤一，来料夹持；步骤二，中板除尘；步骤三，提升中板；步骤四，扫描正面；步骤五，扫描反面；步骤六，完成检测；

其中上述步骤一中，中板经传送装置输送至待夹持位置，启动夹持组件3，第一气缸30缩回，带动夹块39夹持中板；

其中上述步骤二中，启动除尘组件5，经进风管56向壳体50通入压缩空气，同步启动第三气缸511，带动调节轴53转动，对中板进行扫尘处理，完成清洁后停止通入压缩空气，并复位第三气缸511；

其中上述步骤三中，启动提升组件2，电机25带动移动平台20上移，直至中板到达拍摄位置；

其中上述步骤四中，启动扫描仪7采集中板正面数据，检测正面；

其中上述步骤五中，启动翻转组件4，第二气缸40伸出，带动夹块39翻转180°，扫描仪7采集中板反面数据，检测反面；

其中上述步骤六中，完成检测后，第二气缸40、电机25和第一气缸30依次复位，等待下块中板来料。

优选的，步骤一中，夹持组件3夹持中板的具体过程为：第一气缸30缩回将带动第一连接块31，第一连接块31经第一连杆32带动第二滑块35，两个第二滑块35沿导向杆33相向滑动并压缩弹簧34，第二滑块35带动安装座36，安装座36经轴承37带动套筒38，套筒38沿六角柱47相向滑动，经夹块39上的防滑垫310夹持中板。

基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时，首先启动夹持组件3夹持中板，第一气缸30缩回将带动第一连接块31，第一连接块31经第一连杆32带动第二滑块35，两个第二滑块35沿导向杆33相向滑动并压缩弹簧34，第二滑块35带动安装座36，安装座36经轴承37带动套筒38，套筒38沿六角柱47相向滑动，经夹块39上的防滑垫310夹持中板；然后启动除尘组件5进行中板除尘，经进风管56向壳体50通入压缩空气，压缩空气经通风孔54从出风口52排出，同步启动支撑板510上的第三气缸511，经通槽58内的第三滑块59带动第三连杆57，第三连杆57带动第二连接轴55，第二连接轴55带动容纳槽51内的调节轴53转动，对中板进行扫尘处理，完成清洁后停止通入压缩空气，并复位第三气缸511；再启动提升组件2提升中板，电机25启动，带动带轮23和滚珠丝杠22，并且经同步带24带动另一组带轮23和滚珠丝杠22，滚珠丝杠22在第一连接板1和第二连接板11上转动，经螺母21带动移动平台20提升，移动平台20经第一滑块26沿第一滑轨27向上滑动，直至中板提升至待扫描位置；最后启动支架6上的扫描仪7对中板的正面进行扫描检测，随即启动翻转组件4，第二气缸40伸出，经第二连杆41带动第二连接块42，第二连接块42带动齿条43沿第二滑轨44滑动，齿条43带动齿轮45转动，齿轮45上的第一连接轴46带动六角柱47，六角柱47经六角孔311带动套筒38转动180°，从而使中板翻转180°进行反面检测；完成检测后，第二气缸40、电机25和第一气缸30依次复位，等待下块中板来料；其中，支撑柱10的数量为四个，用于安装第一滑轨27、第一连接板1和第二连接板11。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，包括第一连接板（1），其特征在于：所述第一连接板（1）上安装有提升组件（2），提升组件（2）包括移动平台（20），第一连接板（1）的底端设置有移动平台（20），移动平台（20）的底端设置有第二连接板（11），第二连接板（11）的外壁上固定连接有支撑柱（10），且支撑柱（10）固定连接于第一连接板（1）的下表面，移动平台（20）滑动连接于支撑柱（10）上，移动平台（20）上安装有夹持组件（3），夹持组件（3）上安装有翻转组件（4），翻转组件（4）上安装有除尘组件（5），除尘组件（5）的顶端设置有支架（6），且支架（6）固定连接于第一连接板（1）上，支架（6）的下表面固定连接有扫描仪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述移动平台（20）上固定连接有螺母（21），螺母（21）的内部螺纹连接有滚珠丝杠（22），且滚珠丝杠（22）的一端转动连接于第二连接板（11）上，另一端转动连接于第一连接板（1）上，滚珠丝杠（22）的顶端固定连接有带轮（23），带轮（23）上套接有同步带（24），第一连接板（1）的顶端设置有电机（25），且电机（25）的输出端固定连接于带轮（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述螺母（21）、滚珠丝杠（22）和带轮（23）的数量均为两个，且两个带轮（23）通过同步带（24）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述支撑柱（10）上固定连接有第一滑轨（27），第一滑轨（27）上滑动连接有第一滑块（26），且第一滑块（26）固定连接于移动平台（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述夹持组件（3）包括第一气缸（30），移动平台（20）的上表面固定连接有第一气缸（30），第一气缸（30）的输出端固定连接有第一连接块（31），第一连接块（31）的两侧内壁上转动连接有第一连杆（32），第一连接块（31）的一侧设置有导向杆（33），且导向杆（33）固定连接于第一滑块（26）上，导向杆（33）上套接有弹簧（34），弹簧（34）两侧设置有第二滑块（35），且第二滑块（35）滑动连接于导向杆（33）上，第一连杆（32）的另一端转动连接于第二滑块（35）的一端，第二滑块（35）的另一端固定连接有安装座（36），安装座（36）上固定连接有轴承（37），轴承（37）的内壁上固定连接有套筒（38），套筒（38）的内部开设有六角孔（311），套筒（38）的一端固定连接有夹块（39），且夹块（39）设置于扫描仪（7）的底端，夹块（39）的一侧外壁上固定连接有防滑垫（310）。

6.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述翻转组件（4）包括第二气缸（40），移动平台（20）的上表面固定连接有第二气缸（40），且第二气缸（40）设置于第一气缸（30）的底端，第二气缸（40）的输出端固定连接有第二连杆（41），第二连杆（41）的两端固定连接有第二连接块（42），第二连接块（42）的下表面固定连接有齿条（43），齿条（43）的两侧设置有第二滑轨（44），且齿条（43）滑动连接于第二滑轨（44）的内壁上，第二滑轨（44）固定连接于第一滑块（26）上，齿条（43）的下表面啮合连接有齿轮（45），齿轮（45）上固定连接有第一连接轴（46），且第一连接轴（46）转动连接于第二滑轨（44）上，第一连接轴（46）的一端固定连接有六角柱（47），且六角柱（47）滑动连接于六角孔（311）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述除尘组件（5）包括壳体（50），支架（6）的底端设置有壳体（50），壳体（50）的内部设置有容纳槽（51），容纳槽（51）上开设有出风口（52），容纳槽（51）的内部套接有调节轴（53），调节轴（53）上开设有通风孔（54），调节轴（53）的两端固定连接有第二连接轴（55），第二连接轴（55）上固定连接有第三连杆（57），第三连杆（57）上开设有通槽（58），通槽（58）的内部滑动连接有第三滑块（59），壳体（50）的两侧外壁上固定连接有支撑板（510），且支撑板（510）固定连接于第二滑轨（44）的上表面，支撑板（510）上固定连接有第三气缸（511），且第三气缸（511）的输出端固定连接于第三滑块（59）上。

8.根据权利要求7所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备，其特征在于：所述壳体（50）上固定连接有进风管（56），且进风管（56）贯通连接于壳体（50）的内部。

9.一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备的检测方法，包括步骤一，来料夹持；步骤二，中板除尘；步骤三，提升中板；步骤四，扫描正面；步骤五，扫描反面；步骤六，完成检测；其特征在于：

其中上述步骤一中，中板经传送装置输送至待夹持位置，启动夹持组件（3），第一气缸（30）缩回，带动夹块（39）夹持中板；

其中上述步骤二中，启动除尘组件（5），经进风管（56）向壳体（50）通入压缩空气，同步启动第三气缸（511），带动调节轴（53）转动，对中板进行扫尘处理，完成清洁后停止通入压缩空气，并复位第三气缸（511）；

其中上述步骤三中，启动提升组件（2），电机（25）带动移动平台（20）上移，直至中板到达拍摄位置；

其中上述步骤四中，启动扫描仪（7）采集中板正面数据，检测正面；

其中上述步骤五中，启动翻转组件（4），第二气缸（40）伸出，带动夹块（39）翻转180°，扫描仪（7）采集中板反面数据，检测反面；

其中上述步骤六中，完成检测后，第二气缸（40）、电机（25）和第一气缸（30）依次复位，等待下块中板来料。

10.根据权利要求9所述的一种便于自动上料的全自动手机中板AOI检测设备的检测方法，其特征在于：所述步骤一中，夹持组件（3）夹持中板的具体过程为：第一气缸（30）缩回将带动第一连接块（31），第一连接块（31）经第一连杆（32）带动第二滑块（35），两个第二滑块（35）沿导向杆（33）相向滑动并压缩弹簧（34），第二滑块（35）带动安装座（36），安装座（36）经轴承（37）带动套筒（38），套筒（38）沿六角柱（47）相向滑动，经夹块（39）上的防滑垫（310）夹持中板。