CN212008343U - 一种机电一体化视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线，所述导轨生产线两侧均固定设有底座，两个所述底座上端分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板侧端面开设有多个检测窗口，多个所述检测窗口横向设置在第一侧板端面，且高度不同，多个所述检测窗口端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机。本实用新型涉及一种视觉检测设备，特别涉及一种机电一体化视觉检测设备，属于检测技术领域。本实用新型通过齿条和圆形齿轮的配合，带动产品自转，通过设置不同高度的视觉检测相机和检测窗口即可对产品进行不同高度的环检，缩短检测段的距离，结构简单，检测效率高，投入资金少，适用于各种产品生产检测用，适用度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测设备，特别涉及一种机电一体化视觉检测设备，属于检测技术领域。
背景技术
在机械制造业中，产品生产需要进行检测，检测线的存在必不可少，现有的检测线一般采用视觉相机对其进行检测，检测相机将检测图形发送给电脑终端，电脑终端对图形进行判断是否为合格品，若产品过大或者复杂需要用到多组检测相机进行检测，但是现有的检测设备的检测线过长，占用场地大，投入占比大，一些产品四周需要对其进行检测，现有的检测线不方便对其进行检测，且检测效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机电一体化视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线，所述导轨生产线两侧均固定设有底座，两个所述底座上端分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板侧端面开设有多个检测窗口，多个所述检测窗口横向设置在第一侧板端面，且高度不同，多个所述检测窗口端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机，所述导轨生产线上端滑动安装有多组滑动产品座，所述滑动产品座包括滑动安装在导轨生产线上的导轨滑块，所述导轨滑块上端固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆上端通过转动轴承转动连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮上端固定连接有检测台，所述第二侧板内壁固定连接有一条横向设置的齿条，且所述齿条与圆形齿轮啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测窗口的长度与检测台的周长相等，且视觉检测相机的数量与检测窗口的长度呈正比。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉检测相机和检测窗口置于检测台上端侧方。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨滑块上端一侧固定连接有加固板，所述加固板与圆柱杆之间固定连接有加固杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉检测相机通过相机支架固定安装在底座上端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨滑块置于底座下方，且圆形齿轮置于底座上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台上端开设有与检测产品相适配的卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过齿条和圆形齿轮的配合，带动产品自转，通过设置不同高度的视觉检测相机和检测窗口即可对产品进行不同高度的环检，缩短检测段的距离，结构简单，检测效率高，投入资金少，适用于各种产品生产检测用，适用度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中滑动产品座第一视角的结构示意图；
图3为本实用新型中滑动产品座第二视角的结构示意图。
图中：1、视觉检测相机；2、相机支架；3、第一侧板；4、底座；5、导轨生产线；6、齿条；7、第二侧板；8、滑动产品座；801、圆柱杆；802、检测台；803、圆形齿轮；804、加固板；805、加固杆；806、导轨滑块；807、转动轴承；9、检测窗口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线5，导轨生产线5为环形导轨，环形导轨内部设有由电机驱动盘带动转动的转动带（图中未示出），导轨生产线5两侧均固定设有底座4，两个底座4上端分别固定设有第一侧板3和第二侧板7，侧板高度相同，且高度均超过产品上端的高度，对产品进行保护，第一侧板3侧端面开设有多个检测窗口9，多个检测窗口9横向设置在第一侧板3端面，且高度不同，为了对产品不同位置的地方进行相机检测，多个检测窗口9端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机1，导轨生产线5上端滑动安装有多组滑动产品座8，滑动产品座8包括滑动安装在导轨生产线5上的导轨滑块806，导轨滑块806侧端通过连接件与环形导轨内的转动带相连接，导轨滑块806上端固定连接有圆柱杆801，圆柱杆801上端通过转动轴承807转动连接有圆形齿轮803，圆形齿轮803为盘状，圆形齿轮803上端固定连接有检测台802，第二侧板7内壁固定连接有一条横向设置的齿条6，且齿条6与圆形齿轮803啮合，第一侧板3、齿条6和第二侧板7围绕整条导轨生产线5。
其中，检测窗口9的长度与检测台802的周长相等，当检测台802转动一圈时，产品正好在检测窗口9的视线内旋转一圈，通过多个视觉检测相机1对产品的一圈进行检测，且视觉检测相机1的数量与检测窗口9的长度呈正比，9的长度越长，视觉检测相机1的数量越多，测量的产品周长越长，方便对产品的侧边进行全方位的检测。
其中，视觉检测相机1和检测窗口9置于检测台802上端侧方，方便检测处于802上方的产品。
其中，导轨滑块806上端一侧固定连接有加固板804，加固板804与圆柱杆801之间固定连接有加固杆805，当圆形齿轮803与齿条6啮合时，圆形齿轮803转动，加固杆805抵住圆柱杆801，防止在圆形齿轮803运转时导致圆柱杆801折断。
其中，视觉检测相机1通过相机支架2固定安装在底座4上端，固定效果好。
其中，导轨滑块806置于底座4下方，且圆形齿轮803置于底座4上方，方便导轨滑块806通过连接件与导轨生产线5内的转动带连接。
其中，检测台802上端开设有与检测产品相适配的卡槽，方便对产品进行安放。
其中，还包括用于放置产品的机器人手臂和取出产品的机器人手臂，两个机器人手臂分别置于导轨生产线5两端，机器人手臂端头固定设有夹爪气缸，用于取出和放置检测产品（图中未示出）。
下面将详细阐述本实用新型的工作原理：使用时，机器人手臂将待检测产品放置在检测台802上端的卡槽里，通过导轨生产线5内端的转动带带动导轨滑块806进行位移，导轨滑块806向前位移的同时，圆形齿轮803与齿条6啮合，使得圆形齿轮803带动检测台802上的产品进行自转动，当产品经过检测窗口9时，产品在检测窗口9的视野中旋转一圈，通过检测窗口9外端的视觉检测相机1对其进行检测，做到产品的环检，检测窗口9设有多组，且高度不同，用于对产品不同高度的位置进行环检，检测速度快，检测完毕后由机器人手臂抓取合格品或不合格品，将合格品放入下一个流水线，不合格品放入不合格品收集装置中。
综上所述，本实用新型一种机电一体化视觉检测设备，通过齿条6和圆形齿轮803的配合，带动产品自转，通过设置不同高度的视觉检测相机1和检测窗口9即可对产品进行不同高度的环检，缩短检测段的距离，结构简单，检测效率高，投入资金少，适用于各种产品生产检测用，适用度高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机电一体化视觉检测设备，包括导轨生产线（5），其特征在于，所述导轨生产线（5）两侧均固定设有底座（4），两个所述底座（4）上端分别固定设有第一侧板（3）和第二侧板（7），所述第一侧板（3）侧端面开设有多个检测窗口（9），多个所述检测窗口（9）横向设置在第一侧板（3）端面，且高度不同，多个所述检测窗口（9）端口均固定设有多组横向等距设置的视觉检测相机（1），所述导轨生产线（5）上端滑动安装有多组滑动产品座（8），所述滑动产品座（8）包括滑动安装在导轨生产线（5）上的导轨滑块（806），所述导轨滑块（806）上端固定连接有圆柱杆（801），所述圆柱杆（801）上端通过转动轴承（807）转动连接有圆形齿轮（803），所述圆形齿轮（803）上端固定连接有检测台（802），所述第二侧板（7）内壁固定连接有一条横向设置的齿条（6），且所述齿条（6）与圆形齿轮（803）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化视觉检测设备，其特征在于：所述检测窗口（9）的长度与检测台（802）的周长相等，且视觉检测相机（1）的数量与检测窗口（9）的长度呈正比。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测相机（1）和检测窗口（9）置于检测台（802）上端侧方。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化视觉检测设备，其特征在于：所述导轨滑块（806）上端一侧固定连接有加固板（804），所述加固板（804）与圆柱杆（801）之间固定连接有加固杆（805）。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测相机（1）通过相机支架（2）固定安装在底座（4）上端。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化视觉检测设备，其特征在于：所述导轨滑块（806）置于底座（4）下方，且圆形齿轮（803）置于底座（4）上方。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化视觉检测设备，其特征在于：所述检测台（802）上端开设有与检测产品相适配的卡槽。
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2020
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