CN211344559U - 一种aoi检测仪使用的可翻转夹持件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其用于辅助可双面读取的AOI检测仪夹持PCB板，所述AOI检测仪包括主机，主机一侧设置有摄像口，所述摄像口下方设置有光学检测设备，其包括翻转调节系统和夹持部件，所述夹持部件连接于翻转调节系统一端；装置能够辅助可双面读取的AOI检测仪夹持PCB板并对其进行翻转，解决了手动翻转PCB板较为费时费力且容易造成板材损伤的问题。通过设置翻转限位板和限位槽块从而对设备纵向翻转和横向旋转后的位置进行标准化显示，使其在装夹PCB板后进行检测的过程中可快速调节至合适的标准位置进行拍摄取样。
Description
技术领域
本实用新型应用于AOI检测仪辅助供板，具体是一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件。
背景技术
AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。
目前使用的PCB板大多需要进行双面检测，传统的检测方式是正面检测取样后再由使用者手动将PCB板取出翻面后再放入进行背面检测取样，费时费力且每次放入均需要将PCB板进行对齐等操作，较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，使得使用AOI检测仪对PCB板进行双面检测时能够快速便捷的进行翻面，不需要手动接触PCB板，解决了手动翻转PCB板较为费时费力且容易造成板材损伤的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其用于辅助可双面读取的AOI检测仪夹持PCB板，所述AOI检测仪包括主机，主机一侧设置有摄像口，所述摄像口下方设置有光学检测设备，其包括翻转调节系统和夹持部件，所述夹持部件连接于翻转调节系统一端；
所述翻转调节系统包括基板、基台和转台，基台安装于基板上，且其上方通过转动件转动连接有转台，转台侧壁设有横向转动柄；转台顶部设置有固定块，所述固定块一端设置有翻转杆，翻转杆穿设于固定块一端且可相对其转动连接，翻转杆一端连接有竖向翻转板，其另一端与竖向摆杆一端固定连接，且竖向摆杆另一端连接有竖向转动柄；
所述夹持部件与竖向翻转板一端相连接。
进一步的，所述竖向转动柄上套接有铁制转柱；所述转台顶部设有翻转限位板，翻转限位板上开设有半圆形滑槽，所述铁制转柱贯穿半圆形滑槽且可在其内部滑动，所述半圆形滑槽上下两端均设置有用于对铁制转柱进行吸附限位的吸附磁块。
进一步的，所述吸附磁块外端设置有与铁制转柱相对应配合的圆弧凹槽。
进一步的，所述基板设置有限位竖杆，所述限位竖杆顶端设置有限位槽块；所述翻转杆带动夹持部件翻转时，翻转杆位于限位槽块内。
进一步的，所述夹持部件包括第一铁框和第二铁框，所述第一铁框和第二铁框通过铰链相互铰接，所述第一铁框内壁嵌有用于放置PCB板的承载框，所述第一铁框一侧上下对称设置有两个用于吸附第二铁框的凸起磁块，所述第二铁框一侧与凸起磁块相对位置上下对称开设有吸附凹槽，所述第二铁框外侧连接有开合握柄；所述第一铁框与竖向翻转板一端固定连接。
本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：
1.装置能够辅助可双面读取的AOI检测仪夹持PCB板并对其进行翻转，解决了手动翻转PCB板较为费时费力且容易造成板材损伤的问题。
2.通过设置翻转限位板和限位槽块从而对设备纵向翻转和横向旋转后的位置进行标准化显示，使其在装夹PCB板后进行检测的过程中可快速调节至合适的标准位置进行拍摄取样。
3.通过设置夹持部件使得装置能够对需要进行检测的PCB板进行快速有效的夹持，使其在保证了装夹稳定性的同时也能够利用光学检测设备透过第一铁框和第二铁框对其进行检测取样，同时夹持部件使能够使得PCB板在翻转过程中不会掉出，使其能够通过翻转的形式快速切换被检测面。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
图1为本实用新型操作过程示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型翻转限位板结构侧视图；
图4为本实用新型限位槽块结构侧视图；
图5为本实用新型夹持部件结构示意图；
图6为本实用新型夹持部件翻转过程铁制转柱移动示意图；
图7为本实用新型横向转动示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，本实用新型提供一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其用于辅助可双面读取的AOI检测仪1夹持PCB板，AOI检测仪1包括主机11，主机11一侧设置有摄像口12，摄像口12下方设置有光学检测设备13，其包括翻转调节系统2和夹持部件3，夹持部件3连接于翻转调节系统2一端；翻转调节系统2包括基板201、基台202和转台204，基台202安装于基板201上，且其上方通过转动件203转动连接有转台204，其中的转动件203可为轴承或转动销等常见的转动连接部件，转台204侧壁设有横向转动柄205；转台204顶部设置有固定块206，固定块206一端设置有翻转杆207，翻转杆207穿设于固定块206一端且可相对其转动连接，其中翻转杆207通过轴承与固定块206转动连接，翻转杆207一端连接有竖向翻转板208，其另一端与竖向摆杆209一端固定连接，且竖向摆杆209另一端连接有竖向转动柄210；夹持部件3与竖向翻转板208一端相连接。竖向转动柄210上套接有铁制转柱211；转台204顶部设有翻转限位板212，翻转限位板212上开设有半圆形滑槽213，铁制转柱211贯穿半圆形滑槽213且可在其内部滑动，半圆形滑槽213上下两端均设置有用于对铁制转柱211进行吸附限位的吸附磁块214。吸附磁块214外端设置有与铁制转柱211相对应配合的圆弧凹槽，从而增大吸附磁块214对铁制转柱211的吸附面积。基板201设置有限位竖杆215，限位竖杆215顶端设置有限位槽块216，当翻转杆207位于限位槽块216内时，其与摄像口12的侧边垂直，且夹持部件3处于标准的检测位置；翻转杆207带动夹持部件3翻转时，翻转杆207位于限位槽块216内。夹持部件3包括第一铁框31和第二铁框32，第一铁框31和第二铁框32通过铰链相互铰接，第一铁框31内壁嵌有用于放置PCB板的承载框33，第一铁框31一侧上下对称设置有两个用于吸附第二铁框32的凸起磁块34，第二铁框32一侧与凸起磁块34相对位置上下对称开设有吸附凹槽35，其中吸附凹槽35的内径略大于凸起磁块34的外径，且吸附凹槽35的深度与凸起磁块34的高度相等，使得闭合第一铁框31和第二铁框32时凸起磁块34能够完全吸附于吸附凹槽35内腔，第二铁框32外侧连接有开合握柄36；第一铁框31与竖向翻转板208一端固定连接。
使用时，使用者先握紧横向转动柄205并推动，使得转台204在基台202上转动，从而带动固定块206和翻转杆207转动，将夹持部件3转动至远离AOI检测仪1的外侧(如图7)，此时使用者拉动开合握柄36并将第一铁框31和第二铁框32分离开启，将所需进行检测的PCB板放在承载框33上，此时使用者闭合第一铁框31和第二铁框32，使得凸起磁块34能够完全吸附于吸附凹槽35内腔，从而完成闭合状态时第一铁框31和第二铁框32的固定，防止其由于翻转过程的重力而分离，从而完成PCB板的整个夹持过程。
使用者推动横向转动柄205使得转台204在基台202上转动，从而带动固定块206和翻转杆207转动，当翻转杆207进入限位槽块216时停止转动，此时的夹持部件3处于标准的检测位置；使用者检查并推动竖向转动柄210使得铁制转柱211与一个吸附磁块214接触并位于其圆弧凹槽内，此时使用者使用AOI检测仪1对PCB板的一个面进行取样检测，监测完成后，使用者检查并推动竖向转动柄210使得铁制转柱211在半圆形滑槽213内部滑动至另一个吸附磁块214上并位于其圆弧凹槽内以进行夹持部件3内PCB板的翻转(如图6)，此时使用者使用AOI检测仪1对PCB板的另一个面进行取样检测，完成PCB板的双面取样检测。
完成后使用者转动推动横向转动柄205使得转台204在基台202上转动，从而带动固定块206和翻转杆207转动，将夹持部件3从摄像口12内移出拉动开合握柄36并将第一铁框31和第二铁框32分离开启，将所需进行检测的PCB板取出以完成整个操作。
装置能够辅助可双面读取的AOI检测仪夹持PCB板并对其进行翻转，解决了手动翻转PCB板较为费时费力且容易造成板材损伤的问题。通过设置翻转限位板212和限位槽块216从而对设备纵向翻转和横向旋转后的位置进行标准化显示，使其在装夹PCB板后进行检测的过程中可快速调节至合适的标准位置进行拍摄取样。通过设置夹持部件3使得装置能够对需要进行检测的PCB板进行快速有效的夹持，使其在保证了装夹稳定性的同时也能够利用光学检测设备透过第一铁框和第二铁框对其进行检测取样，同时夹持部件使能够使得PCB板在翻转过程中不会掉出，使其能够通过翻转的形式快速切换被检测面。
以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其用于辅助可双面读取的AOI检测仪(1)夹持PCB板，所述AOI检测仪(1)包括主机(11)，主机(11)一侧设置有摄像口(12)，所述摄像口(12)下方设置有光学检测设备(13)，其特征在于：其包括翻转调节系统(2)和夹持部件(3)，所述夹持部件(3)连接于翻转调节系统(2)一端；
所述翻转调节系统(2)包括基板(201)、基台(202)和转台(204)，基台(202)安装于基板(201)上，且其上方通过转动件(203)转动连接有转台(204)，转台(204)侧壁设有横向转动柄(205)；转台(204)顶部设置有固定块(206)，所述固定块(206)一端设置有翻转杆(207)，翻转杆(207)穿设于固定块(206)一端且可相对其转动连接，翻转杆(207)一端连接有竖向翻转板(208)，其另一端与竖向摆杆(209)一端固定连接，且竖向摆杆(209)另一端连接有竖向转动柄(210)；
所述夹持部件(3)与竖向翻转板(208)一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其特征在于：所述竖向转动柄(210)上套接有铁制转柱(211)；所述转台(204)顶部设有翻转限位板(212)，翻转限位板(212)上开设有半圆形滑槽(213)，所述铁制转柱(211)贯穿半圆形滑槽(213)且可在其内部滑动，所述半圆形滑槽(213)上下两端均设置有用于对铁制转柱(211)进行吸附限位的吸附磁块(214)。
3.根据权利要求2所述的一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其特征在于：所述吸附磁块(214)外端设置有与铁制转柱(211)相对应配合的圆弧凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其特征在于：所述基板(201)设置有限位竖杆(215)，所述限位竖杆(215)顶端设置有限位槽块(216)；所述翻转杆(207)带动夹持部件(3)翻转时，翻转杆(207)位于限位槽块(216)内。
5.根据权利要求1所述的一种AOI检测仪使用的可翻转夹持件，其特征在于：所述夹持部件(3)包括第一铁框(31)和第二铁框(32)，所述第一铁框(31)和第二铁框(32)通过铰链相互铰接，所述第一铁框(31)内壁嵌有用于放置PCB板的承载框(33)，所述第一铁框(31)一侧上下对称设置有两个用于吸附第二铁框(32)的凸起磁块(34)，所述第二铁框(32)一侧与凸起磁块(34)相对位置上下对称开设有吸附凹槽(35)，所述第二铁框(32)外侧连接有开合握柄(36)；所述第一铁框(31)与竖向翻转板(208)一端固定连接。
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| CN201922343759.0U CN211344559U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种aoi检测仪使用的可翻转夹持件 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114152632A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-08 | 江苏盟星智能科技有限公司 | 一种pcb外观自动检测装置 |
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2019
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| CN114152632A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-08 | 江苏盟星智能科技有限公司 | 一种pcb外观自动检测装置 |
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