CN116609360B - 一种pcb外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体是涉及一种PCB外观检测设备，包括底座、检测盒和一组相对设置的夹持组件，夹持组件包括有固定筒、固定板、活塞筒和弧形板，辊筒的两端均设置有一个移动板，固定筒固定设置在移动板上，活塞筒固定设置在两个固定板之间，活塞筒远离移动板的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔，弧形板设置在两个固定板之间且远离移动板的位置。本发明使得PCB板在检测盒内部进行检测时上下两面的灰尘均能够被清理干净的同时保证PCB板在移动途中不会发生位置改变，并且还保证了检测盒对PCB板进行检测时的视野内部无遮挡存在，减少一次PCB板外观检测所需的时间的同时还使得检测结果的准确性得到了有效提高。

Description

一种PCB外观检测设备

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体是涉及一种PCB外观检测设备。

背景技术

AOI全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有技术中AOI都为敞开结构，相机进行扫描时，需要检测的工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差，同时刚焊接完成后PCB板残留温度较高，通过传送带运输会导致传送皮带形变损坏。

中国专利CN114152632B公开了一种PCB外观自动检测装置，通过间隔设置的辊筒将PCB板移动至相机和光源之间，通过夹持组件和旋转组件配合使得PCB板在相机和光源之间进行翻面，通过设置在上方的吸气筒对PCB板上的灰尘进行清理工作，该方案在使用过程中通过吸气筒对PCB上的灰尘输出吸气从而完成清理，但是由于PCB板需要进行翻转的缘故，吸气筒和PCB之间存在一定间隔，若是吸气筒输出的吸气较小则整体清理效果不佳，若是吸气筒输出的吸气较大则可能会导致PCB板脱离夹持组件，同时为了保证相机的视野不被遮挡，吸气筒必须脱离相机的视野范围，从而导致PCB板至少需要在相机和吸气筒之间进行一次往复移动，从而花费不必要的时间导致检测时间较长。

发明内容

针对上述问题，提供一种PCB外观检测设备，通过固定筒和固定板在水平方向的滑动配合使得PCB板移动一定距离后将被两个弧形板夹持，通过固定筒和固定板在竖直方向的滑动配合使得PCB板第二次移动一定距离后能够移动至半空并被活塞筒输出的气流完成灰尘清理，通过固定筒和固定板的旋转配合使得PCB板第三次移动一定距离后被活塞筒输出的气流进行第二次灰尘清理。

为解决现有技术问题，提供一种PCB外观检测设备，包括底座、检测盒和一组相对设置的夹持组件，夹持组件包括有固定筒、固定板、活塞筒和弧形板，底座中设置有能够将PCB板沿水平方向运输的辊筒和沿PCB板运输方向平行滑动的移动板，辊筒的两端均设置有一个移动板，固定筒固定设置在移动板上，固定筒的轴线与辊筒的轴线平行且固定筒处于两个移动板之间，固定板的数量为两个且两个固定板围绕固定筒的轴线均匀贴合设置，移动板从底座的端部向中间段移动时，固定板将先沿固定筒的轴线方向远离移动板，随后固定板沿底座竖直方向上移，最后固定板围绕固定筒的轴线旋转180°，活塞筒固定设置在两个固定板之间且活塞筒的轴线与固定筒的轴线平行，活塞筒远离移动板的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔，灰尘无法通过气孔进入至活塞筒内部，当固定板沿底座竖直方向移动和围绕固定筒的轴线旋转时，活塞筒通过气孔进行气体交换，弧形板设置在两个固定板之间且远离移动板的位置，弧形板为栅格状且弧形板的内侧朝向远离移动板的方向设置，弧形板的轴线竖直设置，当两个弧形板夹持PCB板时，固定板上移，当PCB板完全进入检测盒内部时，固定板旋转。

优选的，夹持组件还包括有螺纹杆和第一圆柱，螺纹杆同轴可旋转的设置在固定筒的内部，螺纹杆的一端传动连接有伺服电机，第一圆柱同轴滑动设置在固定筒的内部，第一圆柱与螺纹杆同轴螺纹连接，第一圆柱上设置有两个围绕第一圆柱轴线均匀分布的第一固定轴，第一固定轴沿第一圆柱方向延伸至固定筒外部，固定筒上开设有能够与第一固定轴滑动配合的长条通孔，固定板上开设有能够与第一固定轴滑动配合的引导槽。

优选的，夹持组件还包括有第二圆柱和活动环，第二圆柱同轴滑动设置在固定筒的内部，第二圆柱与螺纹杆滑动配合，第二圆柱处于移动板和第一圆柱之间，第二圆柱上固定设置有两个围绕第二圆柱轴线均匀分布的第二固定轴，第二固定轴沿第二圆柱的直径方向延伸至固定筒的外部且第二固定轴与长条通孔滑动配合，活动环同轴可旋转的套设在固定筒外部，活动环的内壁上开设有能够与第二固定轴滑动配合的环形槽，活动环与固定板进行异性磁力配合，固定筒的端部和第二圆柱的端部之间固定设置有第一弹性连接件。

优选的，第二固定轴上固定设置有两个围绕第二固定轴的轴线均匀设置的限位凸起，所述两个限位凸起与第二固定轴间隔设置，固定筒的内壁上开设有与限位凸起滑动配合的限位滑槽。

优选的，活塞筒还包括有齿轮轴和密封环，齿轮轴同轴可旋转的与活塞筒连接，齿轮轴的齿轮处于活塞筒外部且靠近移动板的一端，齿轮轴的长轴设置在活塞筒的内部且齿轮轴的长轴上设置有外螺纹，密封环轴向滑动设置在活塞筒的内部，密封环与齿轮轴的长轴螺纹配合，固定筒上远离移动板的一端固定设置有能够与齿轮轴上的齿轮啮合的齿条，齿条沿竖直方向设置。

优选的，夹持组件还包括有第三圆柱，第三圆柱同轴设置在固定筒内部远离移动板的一端，第一固定轴处于第一圆柱内部的一端固定连接有第三固定轴，第三固定轴延伸至第一圆柱的外部且第三固定轴指向第三圆柱，第一固定轴沿第一圆柱的直径方向滑动设置，第一固定轴和第一圆柱之间固定设置有第二弹性连接件，第三圆柱上开设有能够供第三固定轴插入的第一凹槽，第一凹槽内部设置有能够与第三固定轴滑动配合的斜面。

优选的，固定筒还包括有第三弹性连接件，第三圆柱与固定筒同轴滑动配合，第三弹性连接件固定设置在固定筒的端部和第三圆柱之间，第三圆柱上同轴固定设置有能够延伸至固定筒外部的第四固定轴，齿轮轴的齿轮上同轴开设有能够供第四固定轴插入的第一固定孔。

优选的，第三圆柱上还固定设置有偏心且能够延伸至固定筒外部的第五固定轴，活塞筒上开设有能够供第五固定轴插入的第二固定孔，固定筒上开设有能够与第五固定轴滑动配合的弧形槽，弧形槽位于固定筒远离伺服电机的端部，第三圆柱上还开设有能够与第三固定轴滑动配合的第二凹槽，第二凹槽呈弧形且底面为斜面，第二凹槽与第一凹槽相通。

优选的，弧形板沿固定筒的轴线方向滑动与固定板连接，固定板和弧形板之间固定设置有第四弹性连接件。

优选的，弧形板沿竖直方向的两端均设置有能够引导PCB板沿竖直方向移动的斜面。

优选的，所述PCB板包括第一面以及第二面，其中第一面相对第二面先被气孔吹气；

检测设备还包括遮护机构，遮护机构包括顶升组件以及防护盖；所述防护盖具有朝向第一面的开口；

所述顶升组件为沿竖向设置的气缸，所述顶升组件的缸体固定在底座1上，所述顶升组件的活塞杆与所述防护盖固定连接，且所述顶升组件的活塞杆与所述防护盖背向开口端固定连接，所述顶升组件驱动所述防护盖朝向或远离所述第一面往复移动；顶升组件在固定板围绕固定筒的轴线旋转180°时，驱动所述防护盖移动至开口遮盖第一面的位置；

所述遮护机构还包括抽气管路，抽气管路环绕在所述防护盖外侧，抽气管路上具有抽气口，抽气管路用于抽气设备连通；

所述抽气管路为环形管路，所述抽气管路上端设置有多个抽气口，多个抽气口沿所述抽气管路环形间隔设置，抽气口与所述抽气管路的内腔连通。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过固定筒和固定板在水平方向的滑动配合实现了PCB板移动一定距离后将被两个弧形板夹持的功能，通过固定筒和固定板在竖直方向的滑动配合实现了PCB板第二次移动一定距离后能够移动至半空并被活塞筒输出的气流完成灰尘清理的功能，通过固定筒和固定板的旋转配合实现了PCB板第三次移动一定距离后被活塞筒输出的气流进行第二次灰尘清理的功能，从而使得PCB板在检测盒内部进行检测时上下两面的灰尘均能够被清理干净的同时保证PCB板在移动途中不会发生位置改变，并且还保证了检测盒对PCB板进行检测时的视野内部无遮挡存在，减少一次PCB板外观检测所需的时间的同时还使得检测结果的准确性得到了有效提高。

附图说明

图1是一种PCB外观检测设备的立体示意图。

图2是图1中A的局部放大示意图。

图3是一种PCB外观检测设备中夹持组件于第一段路程末端时的立体示意图。

图4是图3中B的局部放大示意图。

图5是一种PCB外观检测设备中夹持组件于第二段路程末端时的立体示意图。

图6是图5中C的局部放大示意图。

图7是一种PCB外观检测设备中夹持组件于第三段路程末端时的立体示意图。

图8是图7中D的局部放大示意图。

图9是一种PCB外观检测设备中夹持组件的立体示意图。

图10是一种PCB外观检测设备中夹持组件的立体剖视示意图。

图11是夹持组件中固定筒的立体剖视示意图。

图12是夹持组件中固定板的立体分解示意图。

图13是遮护机构的剖面结构示意图。

图中标号为：

1-底座；11-辊筒；12-移动板；2-检测盒；3-夹持组件；31-固定筒；311-长条通孔；312-第一弹性连接件；313-限位滑槽；314-齿条；315-第三弹性连接件；316-弧形槽；32-固定板；321-引导槽；322-第四弹性连接件；33-活塞筒；331-气孔；332-齿轮轴；333-密封环；334-第一固定孔；335-第二固定孔；34-弧形板；35-螺纹杆；351-伺服电机；36-第一圆柱；361-第一固定轴；362-第三固定轴；363-第二弹性连接件；37-第二圆柱；371-第二固定轴；372-限位凸起；38-活动环；381-环形槽；39-第三圆柱；391-第一凹槽；392-第四固定轴；393-第五固定轴；394-第二凹槽；4-PCB板；41-第一面；42-第二面；5-遮护机构；51-顶升组件；52-防护盖；53-抽气管路；53-抽气口。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图8所示，一种PCB外观检测设备，包括底座1、检测盒2和一组相对设置的夹持组件3，夹持组件3包括有固定筒31、固定板32、活塞筒33和弧形板34，底座1中设置有能够将PCB板沿水平方向运输的辊筒11和沿PCB板运输方向平行滑动的移动板12，辊筒11的两端均设置有一个移动板12，固定筒31固定设置在移动板12上，固定筒31的轴线与辊筒11的轴线平行且固定筒31处于两个移动板12之间，固定板32的数量为两个且两个固定板32围绕固定筒31的轴线均匀贴合设置，移动板12从底座1的端部向中间段移动时，固定板32将先沿固定筒31的轴线方向远离移动板12，随后固定板32沿底座1竖直方向上移，最后固定板32围绕固定筒31的轴线旋转180°，活塞筒33固定设置在两个固定板32之间且活塞筒33的轴线与固定筒31的轴线平行，活塞筒33远离移动板12的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔331，灰尘无法通过气孔331进入至活塞筒33内部，当固定板32沿底座1竖直方向移动和围绕固定筒31的轴线旋转时，活塞筒33通过气孔331进行气体交换，弧形板34设置在两个固定板32之间且远离移动板12的位置，弧形板34为栅格状且弧形板34的内侧朝向远离移动板12的方向设置，弧形板34的轴线竖直设置，当两个弧形板34夹持PCB板时，固定板32上移，当PCB板完全进入检测盒2内部时，固定板32旋转。

将需要进行检测的PCB板放置在底座1端部的辊筒11上方且位于两个弧形板34之间，此时PCB板将在辊筒11的运输下向检测盒2的下方移动，移动板12将带动固定筒31保持与PCB板同速率进行移动，移动板12带动固定筒31从底座1端部向底座1中间段移动的第一段路程中，固定板32将带动活塞筒33和弧形板34向靠近PCB板的方向移动，从而使得两个弧形板34夹持住PCB板，当两个弧形板34夹持住PCB板时移动板12将移动至第二段路程中，此时固定板32将带动活塞筒33和弧形板34沿底座1的高度方向上移，被两个弧形板34夹持住的PCB板跟随着进行上移，同时活塞筒33通过气孔331向PCB板的上下两面吹气，此时PCB板下面的灰尘在重力和气流的作用下完全脱离PCB板，当固定板32移动至顶端时移动板12将移动至第三段路程中，此时PCB板完全进入至检测盒2中，此时固定板32围绕固定筒31的轴线进行旋转，固定筒31、弧形板34和PCB板将跟随进行旋转，此时PCB板的上下两面进行对调，活塞筒33此时将通过气孔331对PCB板的上下面吸气，此时PCB板下面的灰尘在重力和气流的作用下完全脱离PCB板，相比较于现有技术，本发明的固定筒31和固定板32在水平方向的滑动配合使得PCB板移动一定距离后将被两个弧形板34夹持，通过固定筒31和固定板32在竖直方向的滑动配合使得PCB板第二次移动一定距离后能够移动至半空并被活塞筒33输出的气流完成灰尘清理，通过固定筒31和固定板32的旋转配合使得PCB板第三次移动一定距离后被活塞筒33输出的气流进行第二次灰尘清理，从而使得PCB板在检测盒2内部进行检测时上下两面的灰尘均能够被清理干净的同时保证PCB板在移动途中不会发生位置改变，并且还保证了检测盒2对PCB板进行检测时的视野内部无遮挡存在，减少一次PCB板外观检测所需的时间的同时还使得检测结果的准确性得到了有效提高。

参见图5、图9和图10所示：夹持组件3还包括有螺纹杆35和第一圆柱36，螺纹杆35同轴可旋转的设置在固定筒31的内部，螺纹杆35的一端传动连接有伺服电机351，第一圆柱36同轴滑动设置在固定筒31的内部，第一圆柱36与螺纹杆35同轴螺纹连接，第一圆柱36上设置有两个围绕第一圆柱36轴线均匀分布的第一固定轴361，第一固定轴361沿第一圆柱36方向延伸至固定筒31外部，固定筒31上开设有能够与第一固定轴361滑动配合的长条通孔311，固定板32上开设有能够与第一固定轴361滑动配合的引导槽321。

移动板12带动固定筒31与PCB板保持水平方向的相对静止，在移动板12从底座1的端部刚开始移动时，伺服电机351带动螺纹杆35正转，第一圆柱36在螺纹杆35的螺纹配合下沿着固定筒31的轴线方向远离移动板12，此时第一固定轴361处于引导槽321的一端，第一圆柱36通过第一固定轴361和引导槽321的摩擦力从而推动固定板32带动弧形板34向靠近PCB板的方向移动，当两个弧形板34夹持住PCB板时，第一圆柱36继续进行轴向滑动，第一固定轴361在引导槽321内部发生滑动从而使得固定板32沿竖直方向上移，相比较于现有技术，本发明的第一固定轴361和引导槽321配合使得第一圆柱36的水平移动能够使得固定板32沿竖直方向进行移动，从而使得PCB板被固定的同时还能够靠近检测盒2中的检测端。

参见图9-图11所示：夹持组件3还包括有第二圆柱37和活动环38，第二圆柱37同轴滑动设置在固定筒31的内部，第二圆柱37与螺纹杆35滑动配合，第二圆柱37处于移动板12和第一圆柱36之间，第二圆柱37上固定设置有两个围绕第二圆柱37轴线均匀分布的第二固定轴371，第二固定轴371沿第二圆柱37的直径方向延伸至固定筒31的外部且第二固定轴371与长条通孔311滑动配合，活动环38同轴可旋转的套设在固定筒31外部，活动环38的内壁上开设有能够与第二固定轴371滑动配合的环形槽381，活动环38与固定板32进行异性磁力配合，固定筒31的端部和第二圆柱37的端部之间固定设置有第一弹性连接件312。

当第一圆柱36在螺纹杆35的螺纹配合下向远离移动板12的方向移动时，此时处于压缩状态的第一弹性连接件312将发生恢复形变，第一弹性连接件312推动第二圆柱37贴合第一圆柱36的同时并远离移动板12，同时活动环38将跟随第二圆柱37进行移动从而始终贴合固定板32，相比较于现有技术，本发明的活动环38对固定板32的状态进行限定，从而避免固定板32在跟随第一圆柱36移动时围绕第一固定轴361发生旋转。

参见图9-图11所示：第二固定轴371上固定设置有两个围绕第二固定轴371的轴线均匀设置的限位凸起372，所述两个限位凸起372与第二固定轴371间隔设置，固定筒31的内壁上开设有与限位凸起372滑动配合的限位滑槽313。

第二圆柱37在第一弹性连接件312的弹力下向远离移动板12的方向移动，当两个弧形板34完全夹持住PCB板时，限位凸起372将与限位滑槽313的端部接触，此时第二圆柱37无法再继续进行移动，相比较于现有技术，本发明的限位凸起372和限位滑槽313配合对第二圆柱37的移动范围进行限定，从而确保移动板12处于第二段路程时活动环38不会推动固定板32进行移动。

参见图9-图11所示：活塞筒33还包括有齿轮轴332和密封环333，齿轮轴332同轴可旋转的与活塞筒33连接，齿轮轴332的齿轮处于活塞筒33外部且靠近移动板12的一端，齿轮轴332的长轴设置在活塞筒33的内部且齿轮轴332的长轴上设置有外螺纹，密封环333轴向滑动设置在活塞筒33的内部，密封环333与齿轮轴332的长轴螺纹配合，固定筒31上远离移动板12的一端固定设置有能够与齿轮轴332上的齿轮啮合的齿条314，齿条314沿竖直方向设置。

当移动板12处于第二段路程时，此时活塞筒33不再处于固定筒31的下方，当第一固定轴361继续跟随第一圆柱36移动时，第一固定轴361将配合引导槽321使得固定板32沿竖直方向上移，活塞筒33跟随固定板32上移的同时齿轮轴332上的齿轮接配合齿条314发生旋转，从而使得密封环333在活塞筒33内部进行轴向滑动，气孔331输出气流，相比较于现有技术，本发明的齿轮轴332、齿条314和密封环333配合使得活塞筒33沿竖直方向移动时能够进行气体交换，从而使得PCB板下面的灰尘被清理干净。

参见图9-图11所示：夹持组件3还包括有第三圆柱39，第三圆柱39同轴设置在固定筒31内部远离移动板12的一端，第一固定轴361处于第一圆柱36内部的一端固定连接有第三固定轴362，第三固定轴362延伸至第一圆柱36的外部且第三固定轴362指向第三圆柱39，第一固定轴361沿第一圆柱36的直径方向滑动设置，第一固定轴361和第一圆柱36之间固定设置有第二弹性连接件363，第三圆柱39上开设有能够供第三固定轴362插入的第一凹槽391，第一凹槽391内部设置有能够与第三固定轴362滑动配合的斜面。

当第一圆柱36继续轴向移动使得第三固定轴362插入第一凹槽391中时，此时固定板32处于最高高度，第一圆柱36继续靠近第三圆柱39从而使得第三固定轴362配合第一凹槽391中的斜面发生滑动，第一固定轴361将沿第一圆柱36径向方向收缩至第一圆柱36内部，第二弹性连接件363被压缩，此时第一固定轴361脱离引导槽321，相比较于现有技术，本发明的第三固定轴362、第二弹性连接件363和第一凹槽391配合使得第一固定轴361在确定位置脱离引导槽321，从而接触固定板32和固定筒31之间的径向固定。

参见图9-图12所示：固定筒31还包括有第三弹性连接件315，第三圆柱39与固定筒31同轴滑动配合，第三弹性连接件315固定设置在固定筒31的端部和第三圆柱39之间，第三圆柱39上同轴固定设置有能够延伸至固定筒31外部的第四固定轴392，齿轮轴332的齿轮上同轴开设有能够供第四固定轴392插入的第一固定孔334。

当第三固定轴362刚刚插入至第一凹槽391中时，此时第三弹性连接件315处于正常状态，第三圆柱39和固定筒31的端部存在间隔，第一圆柱36继续移动的同时将推动第三圆柱39靠近固定筒31的端部并与其贴合，第三弹性连接件315被压缩，第四固定轴392插入至第一固定孔334中，相比较于现有技术，本发明的第三弹性连接件315使得第四固定轴392能够插入至第一固定孔334中固定齿轮轴332，从而避免第一固定轴361脱离引导槽321后固定板32沿竖直方向下移。

参见图9-图12所示：第三圆柱39上还固定设置有偏心且能够延伸至固定筒31外部的第五固定轴393，活塞筒33上开设有能够供第五固定轴393插入的第二固定孔335，固定筒31上开设有能够与第五固定轴393滑动配合的弧形槽316，弧形槽316位于固定筒31远离伺服电机351的端部，第三圆柱39上还开设有能够与第三固定轴362滑动配合的第二凹槽394，第二凹槽394呈弧形且底面为斜面，第二凹槽394与第一凹槽391相通。

第三圆柱39与固定筒31端部接触时第五固定轴393将插入至第二固定孔335中，随后第三固定轴362在第一凹槽391中滑动使得第一固定轴361脱离引导槽321，随后第五固定轴393在第二凹槽394中通过与第二凹槽394的斜面挤压摩擦使得第三圆柱39进行旋转，第五固定轴393带动活塞筒33旋转，相比较于现有技术，本发明的第三固定轴362和第二凹槽394配合使得第一圆柱36的水平移动能够带动活塞筒33、固定板32和弧形板34旋转，从而使得活塞筒33进行吸气对PCB板进行二次灰尘处理。

参见图12所示：弧形板34沿固定筒31的轴线方向滑动与固定板32连接，固定板32和弧形板34之间固定设置有第四弹性连接件322。

当不同尺寸的PCB板放置在两个弧形板34之间时，两个弧形板34相互靠近配合PCB时将向靠近活塞筒33的方向移动，相比较于现有技术，本发明的第四弹性连接件322使得两个弧形板34之间的夹持大小能够改变，从而能够适应不同尺寸的PCB板检测工作。

参见图9、图10和图12所示：弧形板34沿竖直方向的两端均设置有能够引导PCB板沿竖直方向移动的斜面。

两个弧形板34相互靠近对PCB板进行挤压时，PCB板在斜面上滑动从而在两个弧形板34之间沿竖直方向上移，相比较于现有技术，本发明的弧形板34限定自身形状，从而确保被夹持的PCB板上下面均有气流经过。

参照图13，PCB板包括第一面41以及第二面42，其中第一面41相对第二面42先被气孔331吹气。示例性的，第二面42为PCB板的下表面，第一面41为PCB板的上表面。

参照图13，检测设备还包括遮护机构5，遮护机构5包括顶升组件51以及防护盖52；所述防护盖52具有朝向第一面41的开口。

顶升组件51驱动所述防护盖52朝向或远离所述第一面41往复移动；顶升组件51在固定板32围绕固定筒31的轴线旋转180°时，驱动所述防护盖52移动至开口遮盖第一面41的位置。

底座1上设置有与缺口，底座1在缺口位置设置辊筒11。遮护机构5设置在底座1的缺口，遮护机构5位于防护盖52位于PCB板下方。顶升组件51为沿竖向设置的气缸，顶升组件51的缸体固定在底座1上，顶升组件51的活塞杆与防护盖52固定连接，且顶升组件51的活塞杆与防护盖52背向开口端固定连接。顶升组件51驱动防护盖52沿第一方向往复移动并锁定在设定位置。

防护盖52在本实施例中为方形塑料盖，防护盖52的开口略大于PCB板的大小。在其它一实施例中，防护盖52包括盖体以及弹性密封垫，弹性密封垫设置在盖体开口与PCB板的外侧面接触，且弹性密封垫未凸出第二面42，PCB板的外侧面为PCB板上在第一面41与第二面42之间的侧面。

当固定板32围绕固定筒31的轴线旋转180°时，PCB板在底座1上移动至与防护盖52上下对应的位置，此时顶升组件51驱动防护盖52上移，防护盖52遮盖第一面41。气孔331朝向第一面41吹气完成后，顶升组件51驱动防护盖52下移。

当气孔331朝向第一面41吹气时，第一面41上的灰尘会被吹离，进入到空气中，部分灰尘可能会吸附在第二面42上。在固定板32围绕固定筒31的轴线旋转180°后，气孔331朝向第二面42吹气时，第二面42上的灰尘会被吹离，进入到空气中，部分灰尘可能会吸附在第一面41上。

遮护机构5的设置，能在固定板32围绕固定筒31的轴线旋转180°后，使用防护盖遮盖第一面，减少或阻挡从第二面42上吹离的灰尘会被再次吸附到第一面41上，从而提高第一面41上的清洁度，减少PCB板上的灰尘干扰，提高检测的精确性。

参照图13，所述遮护机构5还包括抽气管路53，抽气管路53环绕在所述防护盖52外侧，抽气管路53上具有抽气口531，抽气管路53用于抽气设备连通。

具体的，抽气管路为环形管路，抽气管路上端设置有多个抽气口，多个抽气口沿抽气管路环形间隔设置，抽气口与抽气管路的内腔连通。抽气设备与抽气管路之间通过管道连通，抽气设备以及抽气管路在附图中未画出。

第一面41上被吹下的灰尘能通过抽气口进入抽气管路送出，减少灰尘在PCB板附近的悬浮。减少防护盖52下移后，第一面41上吸附的灰尘。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种PCB外观检测设备，包括底座（1）、检测盒（2）和一组相对设置的夹持组件（3），其特征在于，夹持组件（3）包括有固定筒（31）、固定板（32）、活塞筒（33）和弧形板（34）；

底座（1）中设置有能够将PCB板沿水平方向运输的辊筒（11）和沿PCB板运输方向平行滑动的移动板（12），辊筒（11）的两端均设置有一个移动板（12）；

固定筒（31）固定设置在移动板（12）上，固定筒（31）的轴线与辊筒（11）的轴线平行且固定筒（31）处于两个移动板（12）之间；

固定板（32）的数量为两个且两个固定板（32）围绕固定筒（31）的轴线均匀贴合设置，移动板（12）从底座（1）的端部向中间段移动时，固定板（32）将先沿固定筒（31）的轴线方向远离移动板（12），随后固定板（32）沿底座（1）竖直方向上移，最后固定板（32）围绕固定筒（31）的轴线旋转180°；

活塞筒（33）固定设置在两个固定板（32）之间且活塞筒（33）的轴线与固定筒（31）的轴线平行，活塞筒（33）远离移动板（12）的一端上下方均开设有用于进行气体交换的气孔（331），灰尘无法通过气孔（331）进入至活塞筒（33）内部，当固定板（32）沿底座（1）竖直方向移动和围绕固定筒（31）的轴线旋转时，活塞筒（33）通过气孔（331）进行气体交换；

弧形板（34）设置在两个固定板（32）之间且远离移动板（12）的位置，弧形板（34）为栅格状且弧形板（34）的内侧朝向远离移动板（12）的方向设置，弧形板（34）的轴线竖直设置，当两个弧形板（34）夹持PCB板时，固定板（32）上移，当PCB板完全进入检测盒（2）内部时，固定板（32）旋转；

弧形板（34）沿固定筒（31）的轴线方向滑动与固定板（32）连接，固定板（32）和弧形板（34）之间固定设置有第四弹性连接件（322）；

夹持组件（3）还包括有螺纹杆（35）和第一圆柱（36）；

螺纹杆（35）同轴可旋转的设置在固定筒（31）的内部，螺纹杆（35）的一端传动连接有伺服电机（351），第一圆柱（36）同轴滑动设置在固定筒（31）的内部，第一圆柱（36）与螺纹杆（35）同轴螺纹连接，第一圆柱（36）上设置有两个围绕第一圆柱（36）轴线均匀分布的第一固定轴（361），第一固定轴（361）沿第一圆柱（36）方向延伸至固定筒（31）外部，固定筒（31）上开设有能够与第一固定轴（361）滑动配合的长条通孔（311），固定板（32）上开设有能够与第一固定轴（361）滑动配合的引导槽（321）；

移动板（12）带动固定筒（31）与PCB板保持水平方向的相对静止，在移动板（12）从底座（1）的端部刚开始移动时，伺服电机（351）带动螺纹杆（35）正转，第一圆柱（36）在螺纹杆（35）的螺纹配合下沿着固定筒（31）的轴线方向远离移动板（12），此时第一固定轴（361）处于引导槽（321）的一端，第一圆柱（36）通过第一固定轴（361）和引导槽（321）的摩擦力从而推动固定板（32）带动弧形板（34）向靠近PCB板的方向移动，当两个弧形板（34）夹持住PCB板时，第一圆柱（36）继续进行轴向滑动，第一固定轴（361）在引导槽（321）内部发生滑动从而使得固定板（32）沿竖直方向上移；

活塞筒（33）还包括有齿轮轴（332）和密封环（333）；

齿轮轴（332）同轴可旋转的与活塞筒（33）连接，齿轮轴（332）的齿轮处于活塞筒（33）外部且靠近移动板（12）的一端，齿轮轴（332）的长轴设置在活塞筒（33）的内部且齿轮轴（332）的长轴上设置有外螺纹，密封环（333）轴向滑动设置在活塞筒（33）的内部，密封环（333）与齿轮轴（332）的长轴螺纹配合，固定筒（31）上远离移动板（12）的一端固定设置有能够与齿轮轴（332）上的齿轮啮合的齿条（314），齿条（314）沿竖直方向设置；

当移动板（12）处于第二段路程时，此时活塞筒（33）不再处于固定筒（31）的下方，当第一固定轴（361）继续跟随第一圆柱（36）移动时，第一固定轴（361）配合引导槽（321）使得固定板（32）沿竖直方向上移，活塞筒（33）跟随固定板（32）上移的同时齿轮轴（332）上的齿轮接配合齿条（314）发生旋转，使密封环（333）在活塞筒（33）内部进行轴向滑动，气孔（331）输出气流。

2.根据权利要求1所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，夹持组件（3）还包括有第二圆柱（37）和活动环（38）；

第二圆柱（37）同轴滑动设置在固定筒（31）的内部，第二圆柱（37）与螺纹杆（35）滑动配合，第二圆柱（37）处于移动板（12）和第一圆柱（36）之间，第二圆柱（37）上固定设置有两个围绕第二圆柱（37）轴线均匀分布的第二固定轴（371），第二固定轴（371）沿第二圆柱（37）的直径方向延伸至固定筒（31）的外部且第二固定轴（371）与长条通孔（311）滑动配合，活动环（38）同轴可旋转的套设在固定筒（31）外部，活动环（38）的内壁上开设有能够与第二固定轴（371）滑动配合的环形槽（381），活动环（38）与固定板（32）进行异性磁力配合，固定筒（31）的端部和第二圆柱（37）的端部之间固定设置有第一弹性连接件（312）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，第二固定轴（371）上固定设置有两个围绕第二固定轴（371）的轴线均匀设置的限位凸起（372），所述两个限位凸起（372）与第二固定轴（371）间隔设置，固定筒（31）的内壁上开设有与限位凸起（372）滑动配合的限位滑槽（313）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，夹持组件（3）还包括有第三圆柱（39）；

第三圆柱（39）同轴设置在固定筒（31）内部远离移动板（12）的一端，第一固定轴（361）处于第一圆柱（36）内部的一端固定连接有第三固定轴（362），第三固定轴（362）延伸至第一圆柱（36）的外部且第三固定轴（362）指向第三圆柱（39），第一固定轴（361）沿第一圆柱（36）的直径方向滑动设置，第一固定轴（361）和第一圆柱（36）之间固定设置有第二弹性连接件（363），第三圆柱（39）上开设有能够供第三固定轴（362）插入的第一凹槽（391），第一凹槽（391）内部设置有能够与第三固定轴（362）滑动配合的斜面。

5.根据权利要求4所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，固定筒（31）还包括有第三弹性连接件（315）；

第三圆柱（39）与固定筒（31）同轴滑动配合，第三弹性连接件（315）固定设置在固定筒（31）的端部和第三圆柱（39）之间，第三圆柱（39）上同轴固定设置有能够延伸至固定筒（31）外部的第四固定轴（392），齿轮轴（332）的齿轮上同轴开设有能够供第四固定轴（392）插入的第一固定孔（334）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，第三圆柱（39）上还固定设置有偏心且能够延伸至固定筒（31）外部的第五固定轴（393），活塞筒（33）上开设有能够供第五固定轴（393）插入的第二固定孔（335），固定筒（31）上开设有能够与第五固定轴（393）滑动配合的弧形槽（316），弧形槽（316）位于固定筒（31）远离伺服电机（351）的端部，第三圆柱（39）上还开设有能够与第三固定轴（362）滑动配合的第二凹槽（394），第二凹槽（394）呈弧形且底面为斜面，第二凹槽（394）与第一凹槽（391）相通。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，弧形板（34）沿竖直方向的两端均设置有能够引导PCB板沿竖直方向移动的斜面。

8.根据权利要求1所述的一种PCB外观检测设备，其特征在于，所述PCB板包括第一面（41）以及第二面（42），其中第一面（41）相对第二面（42）先被气孔（331）吹气；

检测设备还包括遮护机构（5），遮护机构（5）包括顶升组件（51）以及防护盖（52）；所述防护盖（52）具有朝向第一面（41）的开口；

所述顶升组件（51）为沿竖向设置的气缸，所述顶升组件（51）的缸体固定在底座（1）上，所述顶升组件（51）的活塞杆与所述防护盖（52）固定连接，且所述顶升组件（51）的活塞杆与所述防护盖（52）背向开口端固定连接，所述顶升组件（51）驱动所述防护盖（52）朝向或远离所述第一面（41）往复移动；顶升组件（51）在固定板（32）围绕固定筒（31）的轴线旋转180°时，驱动所述防护盖（52）移动至开口遮盖第一面（41）的位置；

所述遮护机构（5）还包括抽气管路（53），抽气管路（53）环绕在所述防护盖（52）外侧，抽气管路（53）上具有抽气口（531），抽气管路（53）用于抽气设备连通；

所述抽气管路（53）为环形管路，所述抽气管路（53）上端设置有多个抽气口，多个抽气口沿所述抽气管路（53）环形间隔设置，抽气口与所述抽气管路（53）的内腔连通。