CN114392935A - 一种自动检测分拣机 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及检测装备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动检测分拣机，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动电机主轴上；至少一个检测机构，所述检测机构设置在所述转动盘圆周外围，所述检测机构包括调节支架和相机，所述相机可滑动的固定安装在所述调节支架上。该自动检测分拣机采用转盘式检测输送线结构相对于传统直线式检测输送线结构相比占用的空间较小，制造成本较低；该自动检测分拣机的转动盘的转动速度可通过调整驱动电机的转速实现调整转动盘的转速，检测效率较高。

Description

一种自动检测分拣机
技术领域
本发明涉及检测装备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动检测分拣机。
背景技术
自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在检测装备领域得到了普遍的应用。例如，针对一次性输液袋及相关附件进行检测的自动检测分拣机等。
例如，申请号为202110612323.6的中国发明专利申请公开了一种输液袋的直线式分拣机，包括机身、操作台，操作台上设置有工控电脑、输液袋放置口，在输液袋放置口处设有标签识别模块，机身包括外壳、底板、设置在外壳内部的若干横向框架、纵向框架以及设置在横向框架和纵向框架之间的若干隔板，机身内部设有分拣装置，分拣装置包括传送带、水平推料机构和上下分料机构，多组水平推料机构等间距设置在传送带的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架上，用于剥落传送带上的输液袋，多组上下分料机构等间距设置在传送带的下方，且在传送带的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置。该输液袋的直线式分拣机虽然具有结构简单，稳定较好的特点。但是由于受到其本身结构的限制，导致该直线式分拣机的占用场地较大。此外，以上述输液袋的直线式分拣机为代表的分拣机的缺点在于本身不具有对输液袋进行相关检测的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动检测分拣机，以解决现有技术中的自动检测分拣机占用空间较大、制造成本较高且不具有相关检测功能的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动检测分拣机，包括：
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动电机的主轴上；
至少一个检测机构，所述检测机构设置在所述转动盘圆周外围，所述检测机构包括调节支架和相机，所述相机可滑动的固定安装在所述调节支架上。
在一些实施例中，所述调节支架可滑动的安装在第一导轨上，所述调节支架还包括第二导轨、第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，所述调节支架固定安装在所述第一滑动块上，所述第一滑动块可滑动的安装在所述第一导轨上，所述第二滑动块和第三滑动块同时可滑动的安装在所述调节支架的第二导轨上，所述第二导轨竖直的设置在所述调节支架的安装面上。
在一些实施例中，所述相机固定安装在所述第二滑动块上，在所述第三滑动块上固定安装有补光灯。
在一些实施例中，还包括至少一个上料机构，所述上料机构设置在所述转动盘圆周外围；所述上料机构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三导轨；所述第一直线驱动装置固定安装在第一支撑架上，所述第二直线驱动装置固定安装在第二支撑架上，所述第一直线驱动装置的第一驱动杆处于所述第二直线驱动装置的第二驱动杆的下部并且所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间的夹角为90°。
在一些实施例中，所述第三导轨的一端与所述第一支撑架的尾端固定连接，另一端可弯折的与所述第二支撑架的首端固定连接。
在一些实施例中，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的任一种。
在一些实施例中，还包括多个第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述转动盘圆周外围；在所述第三支撑上可转动的安装有摆动架，所述摆动架处于所述第三支撑架的下部并且在所述摆动架上固定安装有吹气管，所述吹气管的进气口连接有空气发生器。
在一些实施例中，还包括多个下料管，所述下料管间隔的设置在所述转动盘圆周外围并且处于多个所述第三支撑架之间。
在一些实施例中，在所述转动盘的圆周外缘间隔的设置有多个检测卡槽。
在一些实施例中，所述第三导轨具有导轨槽，在所述第三导轨的侧壁上固定安装有第四导轨，在所述第四导轨上设置有输送槽，所述输送槽与所述导轨槽贯通连接。
与现有技术相比本发明提供的自动检测分拣机的优点在于：该自动检测分拣机采用转盘式检测输送线结构相对于传统直线式检测输送线结构相比占用的空间较小，制造成本较低；该自动检测分拣机的转动盘的转动速度可通过调整驱动电机的转速实现调整转动盘的转速，检测效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动检测分拣机的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动检测分拣机的俯视图。
图3为本发明实施例提供的自动检测分拣机中检测机构的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的自动检测分拣机中上料机构的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的自动检测分拣机的上料机构中的下料管的立体结构示意图。
其中，图中各附图标记：
Figure BDA0003492856030000041
Figure BDA0003492856030000051
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-5所示，公开了一种自动检测分拣机。图1示出了自动检测分拣机的立体结构示意图。图2示出了自动检测分拣机的俯视图。如图1-2所示，该自动检测分拣机包括旋转驱动机构10、检测机构20、上料机构30及下料管40。旋转驱动机构10、检测机构20、上料机构30及下料管40均安装在安装板50上。在本实施例例中，旋转驱动机构10包括驱动电机11和转动盘12。转动盘12为圆盘形结构。转动盘12固定安装在驱动电机11的主轴上。驱动电机11驱动主轴转动继而带动转动盘12转动。在一些实施例中，驱动电机11为步进电机、伺服电机、减速电机中的任一种，再此不作限定。检测机构20设置在转动盘12圆周外围并且固定安装在安装板50上。检测机构20可针对转动盘12上放置的物品进行连续检测。检测机构20可以为任一种检测装置。例如，温度检测机构、压力检测机构、图像检测机构、断层扫描机构、质量检测机构等。在本实施例中，检测机构20包括调节支架21和相机22。相机22可滑动的固定安装在调节支架21上。相机22可连续的针对转动盘12上放置的产品进行图像检测。在一些实施例中，相机22为高速相机、红外相机等。
本发明的自动检测分拣机的有益效果至少在于：该自动检测分拣机采用转盘式检测输送线结构相对于传统直线式检测输送线结构相比占用的空间较小，制造成本较低；该自动检测分拣机的转动盘的转动速度可通过调整驱动电机的转速实现调整转动盘的转速，检测效率较高；相机22可针对转动盘12上放置的一次性输液器的输液袋、输液器的半透膜、血袋及其他产品进行拍照检测。；该自动检测分拣机不仅能够针对转动盘12上放置的产品进行分拣而且还可以针对转动盘12上的产品进行多种检测。分拣步骤和检测步骤的顺序可根据需要进行设置，通用性较高。
在一些实施例中，在转动盘12的圆周外缘的间隔的设置有多个检测卡槽120。检测卡槽120的形状和结构可为圆形、矩形或其他形状结构，再此不作限定。在本实施例中，转动盘12采用镂空结构，减轻机体重量。检测卡槽120的设置能够提高产品在运动过程中的稳定性，提高相机22的图像检测效率。
图3示出了自动检测分拣机中检测机构的立体结构示意图。如图3所示，在一些实施例中，调节支架21可滑动的安装在第一导轨210上并且垂直于安装板50。第一导轨210水平的固定安装在安装板50上。进一步的，第一导轨210设置在转动盘12圆周外围并且固定安装在安装板50上。在本实施例中，调节支架21的数量为两个，两个调节支架21间隔的设置在转动盘12圆周外围。调节支架21还包括第二导轨211、第一滑动块212、第二滑动块213和第三滑动块214。调节支架21固定安装在第一滑动块212上。第一滑动块212可滑动的安装在第一导轨210上。在调节支架21的底部设置第一滑动块212可实现水平调整调节支架21的位置。第二滑动块213和第三滑动块214同时可滑动的安装在调节支架21的第二导轨211上。第二导轨211竖直的设置在调节支架21的安装面上。所述安装面设置在调节支架21的侧壁上。第二滑动块213和第三滑动块214可沿着第二导轨211上升或下降。相机22固定安装在第二滑动块213上或者是固定安装在第三滑动块214上。在另一些实施例中，还包括补光灯215。补光灯215固定安装在第二滑动块213或第三滑动块214上。补光灯215为白炽灯或LED灯，在此不作限定。在本实施例中，补光灯215为环状结构。在一些实施例中，补光灯215可处于转动盘12的上方或转动盘12的下方。第二滑动块213和第三滑动块214的设置便于对相机22和补光灯215的位置进行上下调节，实现针对转动盘12上的产品进行图像检测，提高图像检测的精度。
图4示出了自动检测分拣机中的上料机构30的立体结构示意图。如图4所示，该上料机构30设置在转动盘12圆周外围并且固定安装在安装板50上。在本实施例中，上料机构30包括第一直线驱动装置31、第二直线驱动装置32和第三导轨33、第一支撑架34及第二支撑架35。第一直线驱动装置31和第二直线驱动装置32为气缸、液压缸、直线电机中的任一种，再此不作限定。第一直线驱动装置31固定安装在第一支撑架34上。第二直线驱动装置32固定安装在第二支撑架35上。在本实施例中，第一直线驱动装置31的第一驱动杆311处于第二直线驱动装置32的第二驱动杆321的上部并且第一驱动杆311与第二驱动杆321之间的夹角为90°。进一步，第一支撑架34的高度大于第二支撑架35的高度。
第三导轨33的一端与第一支撑架34的尾端固定连接，另一端可弯折的与第二支撑架35的首端固定连接。具体是，第三导轨33的另一端弯折180°与第二支撑架35的首端固定连接。在本实施例中，第三导轨33具有导轨槽331。在第三导轨33的侧壁上固定安装有第四导轨37，在第四导轨37上设置有输送槽371，输送槽371与所述导轨槽331贯通连接。待检测的产品可通过第一直线驱动装置31和第二直线驱动装置32作用将通过传送槽371和导轨槽331上的产品送入到转动盘12上进行检测。通过该上料机构30可顺序的将待检测产品送入到转动盘12上进行检测，自动化程度较高。
在一些实施例中，该自动检测分拣机还包括多个第三支撑架36。第三支撑架36设置在转动盘12圆周外围并且固定安装在安装板50上。在本实施例中，第三支撑架36的数量为三个，三个第三支撑架36间隔的设置在转动盘12的圆周外围。在第三支撑架36上可转动的安装有摆动架361。摆动架361处于第三支撑架36的下部。在一些实施例中，在摆动架361上固定安装有吹气管362。吹气管362的进气口连接有空气发生器。通过在摆动架361上设置吹气管362，一方面能够实现对吹气管362的位置和吹气管362的出气口的出气角度进行调整，进一步的对放置在转动盘12上的产品进行吹扫除尘，另一方面能够将产品送入到安装在安装板50上相对应的下料管40的开口处实现对产品的分拣。由于设置了吹气管362能够实现对附着在产品表面的尘土进行吹扫，实现除尘功，提高产品表面的清洁度，便于提高相机22的拍照效果。
在一些实施例中，下料管40的数量为多个，多个下料管40间隔的设置在转动盘12圆周外围并且处于多个第三支撑架36之间。每个下料管40的尾部可连接有吸尘装置，通过吸尘装置可将处于下料管40进口端的产品吸入到相对应的分装箱内实现分拣功能。在一些实施例中，根据产品的外形尺寸或结构形状调整下料管40的形状，例如矩形管或圆形管等。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测分拣机，其特征在于，包括：
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动电机和转动盘，所述转动盘固定安装在所述驱动电机的主轴上；
至少一个检测机构，所述检测机构设置在所述转动盘圆周外围，所述检测机构包括调节支架和相机，所述相机可滑动的固定安装在所述调节支架上。
2.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述调节支架可滑动的安装在第一导轨上，所述调节支架还包括第二导轨、第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，所述调节支架固定安装在所述第一滑动块上，所述第一滑动块可滑动的安装在所述第一导轨上，所述第二滑动块和第三滑动块同时可滑动的安装在所述调节支架的第二导轨上，所述第二导轨竖直的设置在所述调节支架的安装面上。
3.根据权利要求2所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述相机固定安装在所述第二滑动块上，在所述第三滑动块上固定安装有补光灯。
4.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：还包括至少一个上料机构，所述上料机构设置在所述转动盘圆周外围；所述上料机构包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第三导轨；所述第一直线驱动装置固定安装在第一支撑架上，所述第二直线驱动装置固定安装在第二支撑架上，所述第一直线驱动装置的第一驱动杆处于所述第二直线驱动装置的第二驱动杆的上部并且所述第一驱动杆与所述第二驱动杆之间的夹角为90°。
5.根据权利要求4所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述第三导轨的一端与所述第一支撑架的尾端固定连接，另一端可弯折的与所述第二支撑架的首端固定连接。
6.根据权利要求4所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为气缸、液压缸、直线电机中的任一种。
7.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：还包括多个第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述转动盘圆周外围；在所述第三支撑上可转动的安装有摆动架，所述摆动架处于所述第三支撑架的下部并且在所述摆动架上固定安装有吹气管，所述吹气管的进气口连接有空气发生器。
8.根据权利要求7所述的自动检测分拣机，其特征在于：还包括多个下料管，所述下料管间隔的设置在所述转动盘圆周外围并且处于多个所述第三支撑架之间。
9.根据权利要求1所述的自动检测分拣机，其特征在于：在所述转动盘的圆周外缘间隔的设置有多个检测卡槽。
10.根据权利要求5所述的自动检测分拣机，其特征在于：所述第三导轨具有导轨槽，在所述第三导轨的侧壁上固定安装有第四导轨，在所述第四导轨上设置有输送槽，所述输送槽与所述导轨槽贯通连接。
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