CN214086623U - 平动旋转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平动旋转上料装置，其包括上料架、旋转架、第一上料盘、第二上料盘和驱动机构，所述上料架包括左支架和右支架，两个支架之间间隔形成一个送料空间，所述旋转架具有第一端和第二端，两端分别设有平动连接件，所述第一、第二上料盘分别通过平动连接件安装于所述旋转架的两端，旋转架的中部可转动地装于所述上料架上以使所述旋转架的第一端和第二端在转动中互换位置，所述第一上料盘和第二上料盘在旋转架的带动下在所述送料空间转动以互换位置，通过所述平动连接件和旋转架使所述第一上料盘和第二上料盘在转动时保持水平。上述装置采用两个上料盘随着旋转架的旋转而互换位置，以便交替上料，从而提高上料效率，降低生产成本。

Description

平动旋转上料装置

技术领域

本实用新型涉及进料设备技术领域，具体涉及一种平动旋转上料装置。

背景技术

在各种工件生产过程中，都需要输送进料，为提高进料效率，通常采用多层物料一并上料的方式，通常称为云叠上料装置，即将物料叠在一起等待处理。有些上料装置采用吸盘吸取片料的方式，有些上料装置采用料盘方式送料。

现有的上料装置通常是在一些移动控制下运动，上料装置中的料盘可以沿着轨道运动。例如，现有公开号为CN111822991A的中国专利申请号公开一种液晶显示屏ACF压贴设备的治具装置及其使用方法，该治具具有显示屏上料装置，显示屏上料装置包括输送皮带和搬运机构，搬运机构对应两端的治具装置。该现有技术也是采用移动式送料和物料搬运，一方面由于需要腾出输送位置和皮带长度的空间，比较占用空间；另一方面，由于采用较多动力和相关结构，相应增加了设备成本，同时上料效率也受到影响。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种节省空间、操作方便、成本低、效率高的平动旋转上料装置。

一种平动旋转上料装置，用于输送层叠的物料，其包括上料架、旋转架、第一上料盘、第二上料盘和驱动机构，所述上料架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架之间间隔形成一个送料空间，所述旋转架具有第一端和第二端，所述旋转架的第一端和第二端分别设有平动连接件，所述第一上料盘和第二上料盘分别通过平动连接件安装于所述旋转架的第一端和第二端，所述旋转架的中部可转动地装于所述上料架上以使所述旋转架的第一端和第二端在转动中互换位置，所述第一上料盘和第二上料盘在旋转架的带动下在所述送料空间转动以互换位置，通过所述平动连接件和旋转架使所述第一上料盘和第二上料盘在转动时保持水平。

进一步地，所述旋转架包括左旋转架和右旋转架，所述左旋转架和右旋转架分别在中部位置可转动的装于所述左支架和右支架，所述左支架的第一端和第二端分别装有左平动连接件，所述右支架的第一端和第二端分别装有右平动连接件，所述左支架的第一端对应于所述右支架的第一端并保持在同一水平面上，所述左支架的第二端对应于所述右支架的第二端并保持在同一水平面上，所述第一上料盘通过位于同是第一端的左平动连接件和右平动连接件装于所述左旋转架和右旋转架同一端之间，所述第二上料盘通过位于同是第二端的左平动连接件和右平动连接件装于所述左旋转架和右旋转架同一端之间。

进一步地，所述左旋转架包括交叉相连的第一左旋转架和第二左旋转架，所述右旋转架包括交叉相连的第一右旋转架和第二右旋转架，所述第一左旋转架和第二左旋转架在交叉处可转动连接于所述左支架，所述第一右旋转架和第二右旋转架在交叉处可转动连接于所述右支架，所述第一左旋转架和第二左旋转架各自具有左第一端和左第二端，所述第一右旋转架和第二右旋转架各自具有右第一端和右第二端，所述第一上料盘具有两个，每个所述第一上料盘的两端分别装于所述旋转架上的左第一端和右第一端上，所述第二上料盘具有两个，每个所述第二上料盘的两端分别装于所述旋转架上的左第二端和右第二端上。

进一步地，所述第一左旋转架和第二左旋转架的交叉位置与所述第一右旋转架和第二右旋转架的交叉位置在同一水平面，所述第一左旋转架和第二左旋转架的交叉位置具有左连接轴，所述第一右旋转架和第二右旋转架的交叉位置具有右连接轴，所述左连接轴和右连接轴位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第一左旋转架的左第一端和所述第一右旋转架的右第一端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第二左旋转架的左第一端和所述第二右旋转架的右第一端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第一左旋转架的左第二端和所述第一右旋转架的右第二端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第二左旋转架的左第二端和所述第二右旋转架的右第二端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，使得位于同一对第一端的成对的左平动连接件和右平动连接件位于同一水平面并相互平行偏移预定距离以及位于同一对第二端的成对的左平动连接件和右平动连接件位于同一水平面并相互平行偏移预定距离。

进一步地，所述左旋转架在所述第一左旋转架和第二左旋转架的交叉位置具有左轴环，所述第一左旋转架包括由左轴环相向延伸的两个第一左旋转臂，所述第二左旋转架包括由左轴环相向延伸的两个第二左旋转臂，四个左旋转臂呈辐射状由左轴环周边对称的相向延伸而成，所述右旋转架在所述第一右旋转架和第二右旋转架的交叉位置具有右轴环，所述第一右旋转架包括由右轴环相向延伸的两个第一右旋转臂，所述第二右旋转架包括由右轴环相向延伸的两个第二右旋转臂，四个右旋转臂呈辐射状由右轴环周边对称的相向延伸而成，所述左轴环和右轴环分别对应地套设于左连接轴和右连接轴，所述左连接轴和右连接轴中一个为主动轴而另一个为从动轴或者均为主动轴，所述主动轴与驱动件连接以受驱动件带动而旋转。

进一步地，每个所述平动连接件包括承接部、轴承环和轴杆，所述承接部具有承接面，所述第一上料盘、第二上料盘的底部支撑于所述承接部的承接面，所述承接部可转动地套于轴承环上以便自由地转动，每个所述轴承环通过轴杆装于所述旋转架上对应的第一端或第二端。

进一步地，所述第一上料盘、第二上料盘分别具有底盘以及由底盘向上延伸的挡条或挡边，所述挡条或挡边与底盘形成容置多叠物料的盘内空间，在与处于送料位置上的所述第一上料盘、第二上料盘的盘内空间相对应的位置设有送料检测器，所述送料检测器具有对应于多叠物料层数的多个检测头，多个检测头对应于各层物料由高到低依次排列以检测每一层的物料是否输送。

进一步地，所述左支架和右支架分别设有至少一对感应器，每一对感应器包括发射器和接受器，所述发射器发射信号给接受器接受，当旋转架旋转时将切割到发射信号由此感应到旋转架的位置信号。

进一步地，所述左连接轴和右连接轴通过轴承座或支座分装于左支架和右支架，左支架和右支架具有滑轨或滑槽，所述轴承座或支座可滑动地装于滑轨或滑槽上以便调整所述左平动连接件和右平动连接件之间预定距离大小。

进一步地，所述承接面为台阶面，所述第一端或第二端分别设有安装孔，所述安装孔向内一侧的侧壁有开槽，所述开槽外槽壁具有贯穿于外部的穿孔以安装紧固件。

上述平动旋转上料装置采用两个上料盘随着旋转架的旋转而互换位置，以便交替上料，从而提高上料效率，降低生产成本。另一方面，两个上料盘通过平动连接件安装于所述旋转架的第一端和第二端，通过所述平动连接件和旋转架使所述第一上料盘和第二上料盘在转动时保持水平，由于两个上料盘是旋转交替，由此只需要两个上料盘的空间即能实现持续上料，极大节省空间，而且结构更加紧凑，进一步降低成本，旋转方式切换位置也操作方便，而且能够快速互换位置，使整个上料过程快速有效地进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例平动旋转上料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例平动旋转上料装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例平动旋转上料装置另一视角的立体结构示意图。

图4是图3中的A部分的放大结构示意图。

图5是本实用新型实施例平动旋转上料装置的平动连接件的分解结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，示出本实用新型的实施例提供的一种平动旋转上料装置100，用于输送层叠的物料，其包括上料架10、旋转架20、第一上料盘30、第二上料盘40和驱动机构50，所述上料架10包括左支架11和右支架12，所述左支架11和右支架12之间间隔形成一个送料空间，所述旋转架20具有第一端和第二端，所述旋转架20的第一端和第二端分别设有平动连接件60，所述第一上料盘30和第二上料盘40分别通过平动连接件60安装于所述旋转架20的第一端和第二端，所述旋转架20的中部可转动地装于所述上料架10上以使所述旋转架20的第一端和第二端在转动中互换位置，所述第一上料盘30和第二上料盘40在旋转架20的带动下在所述送料空间转动以互换位置，通过所述平动连接件60和旋转架20使所述第一上料盘30和第二上料盘40在转动时保持水平。

具体地，所述左支架11和右支架12分别为框架结构，左支架11和右支架12中每个均包括两个横条板112和支撑在两个横条板112之间的竖支柱113。进一步地，所述左支架11和右支架12分别设有至少一对感应器，每一对感应器包括发射器13和接受器14，所述发射器13发射信号给接受器14接受，当旋转架20旋转时将切割到发射信号由此感应到旋转架20的位置信号。另外，左支架11和右支架12具有滑轨或滑槽，所述旋转架可滑动地装于滑轨或滑槽上以便调整所述左平动连接件60和右平动连接件60之间预定距离大小。滑轨或滑槽设置于左支架11和右支架12上面的横条板112上。

如图1和2所示，进一步地，所述旋转架20包括左旋转架21和右旋转架22，所述左旋转架21和右旋转架22分别在中部位置可转动的装于所述左支架11和右支架12，所述左支架11的第一端和第二端分别装有左平动连接件61，所述右支架12的第一端和第二端分别装有右平动连接件62，所述左支架11的第一端对应于所述右支架12的第一端并保持在同一水平面上，所述左支架11的第二端对应于所述右支架12的第二端并保持在同一水平面上，所述第一上料盘30通过位于同是第一端的左平动连接件61和右平动连接件62装于所述左旋转架21和右旋转架22同一端之间，所述第二上料盘40通过位于同是第二端的左平动连接件61和右平动连接件62装于所述左旋转架21和右旋转架22同一端之间。

如图2和3所示，进一步地，所述左旋转架21包括交叉相连的第一左旋转架211和第二左旋转架212，所述右旋转架22包括交叉相连的第一右旋转架221和第二右旋转架222，所述第一左旋转架211和第二左旋转架212在交叉处可转动连接于所述左支架11，所述第一右旋转架221和第二右旋转架222在交叉处可转动连接于所述右支架12，所述第一左旋转架211和第二左旋转架212各自具有左第一端215和左第二端216，所述第一右旋转架221和第二右旋转架222各自具有右第一端225和右第二端226，所述第一上料盘30具有两个，每个所述第一上料盘30的两端分别装于所述旋转架20上的左第一端215和右第一端225上，所述第二上料盘40具有两个，每个所述第二上料盘40的两端分别装于所述旋转架20上的左第二端216和右第二端226上。

进一步地，所述第一左旋转架211和第二左旋转架212的交叉位置与所述第一右旋转架221和第二右旋转架222的交叉位置在同一水平面，所述第一左旋转架211和第二左旋转架212的交叉位置具有左连接轴25，所述第一右旋转架221和第二右旋转架222的交叉位置具有右连接轴26，所述左连接轴25和右连接轴26位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第一左旋转架211的左第一端215和所述第一右旋转架221的右第一端225位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第二左旋转架212的左第一端215和所述第二右旋转架222的右第一端225位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第一左旋转架211的左第二端216和所述第一右旋转架221的右第二端226位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第二左旋转架212的左第二端216和所述第二右旋转架222的右第二端226位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，使得位于同一对第一端的成对的左平动连接件61和右平动连接件62位于同一水平面并相互平行偏移预定距离以及位于同一对第二端的成对的左平动连接件61和右平动连接件62位于同一水平面并相互平行偏移预定距离。即装于第一左旋转架211的左第一端215的左平动连接件61和装于第一右旋转架221的右第一端225的右平动连接件62处于同一水平面并相互平行偏移预定距离，装于第二左旋转架212的左第一端215的左平动连接件61和装于第二右旋转架222的右第一端225的右平动连接件62处于同一水平面并相互平行偏移预定距离，同埋，在左右第二端216和226上的左平动连接件61和和右平动连接件62位于同一水平面并相互平行偏移预定距离。更优选地，装于同是旋转架20第一端(图示为上端)的左平动连接件61或右平动连接件62共四个平动连接件在同一水平面并相互平行偏移预定距离，装于同是旋转架20第二端(图示为下端)的左平动连接件61或右平动连接件62共四个平动连接件在同一水平面并相互平行偏移预定距离。实际上，上述结构是利用平行四边形的变形原理，无论平行四边中的各个顶点如何移动，上下两条直边(即第一端和第二端的第一上料盘30、第二上料盘40)始终能保持水平，而不会有倾斜。

如图2和3所示，进一步地，所述左旋转架21在所述第一左旋转架211和第二左旋转架212的交叉位置具有左轴环27，所述第一左旋转架211包括由左轴环27相向延伸的两个第一左旋转臂217，所述第二左旋转架212包括由左轴环27相向延伸的两个第二左旋转臂218，四个左旋转臂217、218呈辐射状由左轴环27周边对称的相向延伸而成，所述右旋转架22在所述第一右旋转架221和第二右旋转架222的交叉位置具有右轴环28，所述第一右旋转架221包括由右轴环28相向延伸的两个第一右旋转臂227，所述第二右旋转架222包括由右轴环相向延伸的两个第二右旋转臂228，四个右旋转臂227、228呈辐射状由右轴环28周边对称的相向延伸而成，所述左轴环27和右轴环28分别对应地套设于左连接轴25和右连接轴26，所述左连接轴25和右连接轴26中一个为主动轴而另一个为从动轴或者均为主动轴，所述主动轴与驱动件连接以受驱动件带动而旋转。如图2和3所示，图中右连接轴26为主动轴，通过一个电机29驱动。左连接轴25通过一个轴承座291安装于左支架11。

如图1和2所示，所述第一上料盘30、第二上料盘40分别具有底盘32以及由底盘32向上延伸的挡条或挡边33，所述挡条或挡边33与底盘32形成容置多叠物料的盘内空间。在与处于送料位置上的所述第一上料盘30、第二上料盘40的盘内空间相对应的位置设有送料检测器36，所述送料检测器36具有对应于多叠物料层数的多个检测头361，多个检测头361对应于各层物料由高到低依次排列以检测每一层的物料是否输送。优选地，两个第一上料盘30或者说两个上料位置都装有送料检测器36，图示虽然只显示一个，但是有两个用于安装送料检测器36的安装柱362。

进一步地，所述左连接轴25和右连接轴26通过轴承座或支座分装于左支架11和右支架12，左支架11和右支架12具有滑轨或滑槽，所述轴承座或支座可滑动地装于滑轨或滑槽上以便调整所述左平动连接件61和右平动连接件62之间预定距离大小。图示是将滑轨或滑槽设置于左支架11和右支架12上面的横条板112上。

如图4和5所示，每个所述平动连接件60包括承接部63、轴承环64和轴杆65，所述承接部63具有承接面631，所述第一上料盘30、第二上料盘40的底部34支撑于所述承接部63的承接面631，承接面631图示例为台阶面，以便与第一上料盘30、第二上料盘40的底部34更好的接合以利于保持水平。所述承接部63可转动地套于轴承环64上以便自由地转动，每个所述轴承环64通过轴杆65装于所述旋转架20上对应的第一端或第二端。第一端或第二端分别设有安装孔66，安装孔66向内一侧的侧壁有开槽661，开槽661外槽壁具有贯穿于外部的穿孔662以安装紧固件，以方便松紧固定轴杆65以及方便随时调节承接部63或上料盘的水平度。

在实际操作时，所述第一上料盘30转动到上方位置，即为上料或进料位置，此时可通过取料装置向第一上料盘30中获取物料301，在实际应用中，物料301还可以是工件的托盘，例如装手机的夹具，每一层可同时旋转多个夹具。当其中一个所述第一上料盘30中的物料或工件都取完后，电机驱动旋转架转动，以将另一个第一上料盘30转动到上料或进料位置，此时空的第一上料盘30下降到第二上料盘40原始下方位置，空的上料盘可以随时放置物料。此时，一个第二上料盘40上升到其中一个第一上料盘30的位置，而另一个第一上料盘30中的物料或工件依次取完后，再旋转，如此循环往复。每次旋转90度，四次完成一个周期，完成四次进料，如此操作方便、省力省时，高效快捷。

由此可知，上述平动旋转上料装置采用两个上料盘随着旋转架20的旋转而互换位置，以便交替上料，从而提高上料效率，降低生产成本。另一方面，两个上料盘通过平动连接件60安装于所述旋转架20的第一端和第二端，通过所述平动连接件60使所述第一上料盘30和第二上料盘40在转动时保持水平，由于两个上料盘是旋转交替，由此只需要两个上料盘的空间即能实现持续上料，极大节省空间，而且结构更加紧凑，进一步降低成本，旋转方式切换位置也操作方便，而且能够快速互换位置，使整个上料过程快速有效地进行。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种平动旋转上料装置，用于输送层叠的物料，其特征在于，包括上料架、旋转架、第一上料盘、第二上料盘和驱动机构，所述上料架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架之间间隔形成一个送料空间，所述旋转架具有第一端和第二端，所述旋转架的第一端和第二端分别设有平动连接件，所述第一上料盘和第二上料盘分别通过平动连接件安装于所述旋转架的第一端和第二端，所述旋转架的中部可转动地装于所述上料架上以使所述旋转架的第一端和第二端在转动中互换位置，所述第一上料盘和第二上料盘在旋转架的带动下在所述送料空间转动以互换位置，通过所述平动连接件和旋转架使所述第一上料盘和第二上料盘在转动时保持水平。

2.如权利要求1所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述旋转架包括左旋转架和右旋转架，所述左旋转架和右旋转架分别在中部位置可转动的装于所述左支架和右支架，所述左支架的第一端和第二端分别装有左平动连接件，所述右支架的第一端和第二端分别装有右平动连接件，所述左支架的第一端对应于所述右支架的第一端并保持在同一水平面上，所述左支架的第二端对应于所述右支架的第二端并保持在同一水平面上，所述第一上料盘通过位于同是第一端的左平动连接件和右平动连接件装于所述左旋转架和右旋转架同一端之间，所述第二上料盘通过位于同是第二端的左平动连接件和右平动连接件装于所述左旋转架和右旋转架同一端之间。

3.如权利要求2所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述左旋转架包括交叉相连的第一左旋转架和第二左旋转架，所述右旋转架包括交叉相连的第一右旋转架和第二右旋转架，所述第一左旋转架和第二左旋转架在交叉处可转动连接于所述左支架，所述第一右旋转架和第二右旋转架在交叉处可转动连接于所述右支架，所述第一左旋转架和第二左旋转架各自具有左第一端和左第二端，所述第一右旋转架和第二右旋转架各自具有右第一端和右第二端，所述第一上料盘具有两个，每个所述第一上料盘的两端分别装于所述旋转架上的左第一端和右第一端上，所述第二上料盘具有两个，每个所述第二上料盘的两端分别装于所述旋转架上的左第二端和右第二端上。

4.如权利要求3所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述第一左旋转架和第二左旋转架的交叉位置与所述第一右旋转架和第二右旋转架的交叉位置在同一水平面，所述第一左旋转架和第二左旋转架的交叉位置具有左连接轴，所述第一右旋转架和第二右旋转架的交叉位置具有右连接轴，所述左连接轴和右连接轴位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第一左旋转架的左第一端和所述第一右旋转架的右第一端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第二左旋转架的左第一端和所述第二右旋转架的右第一端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第一左旋转架的左第二端和所述第一右旋转架的右第二端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，所述第二左旋转架的左第二端和所述第二右旋转架的右第二端位于同一水平面并相互平行偏移预定距离，使得位于同一对第一端的成对的左平动连接件和右平动连接件位于同一水平面并相互平行偏移预定距离以及位于同一对第二端的成对的左平动连接件和右平动连接件位于同一水平面并相互平行偏移预定距离。

5.如权利要求4所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述左旋转架在所述第一左旋转架和第二左旋转架的交叉位置具有左轴环，所述第一左旋转架包括由左轴环相向延伸的两个第一左旋转臂，所述第二左旋转架包括由左轴环相向延伸的两个第二左旋转臂，四个左旋转臂呈辐射状由左轴环周边对称的相向延伸而成，所述右旋转架在所述第一右旋转架和第二右旋转架的交叉位置具有右轴环，所述第一右旋转架包括由右轴环相向延伸的两个第一右旋转臂，所述第二右旋转架包括由右轴环相向延伸的两个第二右旋转臂，四个右旋转臂呈辐射状由右轴环周边对称的相向延伸而成，所述左轴环和右轴环分别对应地套设于左连接轴和右连接轴，所述左连接轴和右连接轴中一个为主动轴而另一个为从动轴或者均为主动轴，所述主动轴与驱动件连接以受驱动件带动而旋转。

6.如权利要求1所述的平动旋转上料装置，其特征在于，每个所述平动连接件包括承接部、轴承环和轴杆，所述承接部具有承接面，所述第一上料盘、第二上料盘的底部支撑于所述承接部的承接面，所述承接部可转动地套于轴承环上以便自由地转动，每个所述轴承环通过轴杆装于所述旋转架上对应的第一端或第二端。

7.如权利要求1所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述第一上料盘、第二上料盘分别具有底盘以及由底盘向上延伸的挡条或挡边，所述挡条或挡边与底盘形成容置多叠物料的盘内空间，在与处于送料位置上的所述第一上料盘、第二上料盘的盘内空间相对应的位置设有送料检测器，所述送料检测器具有对应于多叠物料层数的多个检测头，多个检测头对应于各层物料由高到低依次排列以检测每一层的物料是否输送。

8.如权利要求1所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述左支架和右支架分别设有至少一对感应器，每一对感应器包括发射器和接受器，所述发射器发射信号给接受器接受，当旋转架旋转时将切割到发射信号由此感应到旋转架的位置信号。

9.如权利要求4所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述左连接轴和右连接轴通过轴承座或支座分装于左支架和右支架，左支架和右支架具有滑轨或滑槽，所述轴承座或支座可滑动地装于滑轨或滑槽上以便调整所述左平动连接件和右平动连接件之间预定距离大小。

10.如权利要求6所述的平动旋转上料装置，其特征在于，所述承接面为台阶面，所述第一端或第二端分别设有安装孔，所述安装孔向内一侧的侧壁有开槽，所述开槽外槽壁具有贯穿于外部的穿孔以安装紧固件。

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