CN211197677U - 一种锂电池的动态扫码结构 - Google Patents

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曹兴刚
王永锋
郑汝才
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SHENZHEN KINGCABLE AUTOMATION TEST CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及锂电池技术领域,提供一种锂电池的动态扫码结构,包括:机架;输送机构,设于所述机架上并用于输送目标件,所述目标件的两端伸出所述输送机构;转动机构,设于所述机架的两侧并用于驱使所述目标件在所述输送机构上转动;以及,扫描器,通过立架设于所述输送机构的上方并用于扫描所述目标件;通过转动机构将输送机构上的目标件在输送过程中进行在线转动,从而方便扫描器对目标件上的信息进行扫描,从而准确记录目标件的信息,与人工拿取目标件进行扫码相比,具有扫码效率高的优点。

Description

一种锂电池的动态扫码结构
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域,尤其是涉及一种锂电池的动态扫码结构。
背景技术
目标件的外表面贴附标签,标签上一般有条形码、生产信息、规格信息和注意事项等信息。锂电池在回收或生产过程中,需要进行对目标件上的条形码进行扫码,以便对目标件进行确定,以便进行归类整理。
目前,目标件一般是通过人工拿取锂电池在扫描枪下进行扫码,这样扫码效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池的动态扫码结构,旨在解决现有技术中通过人工扫码效率低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种锂电池的动态扫码结构,包括:机架;输送机构,设于所述机架上并用于输送目标件,所述目标件的两端伸出所述输送机构;转动机构,设于所述机架的两侧并用于驱使所述目标件在所述输送机构上转动;以及,扫描器,设于所述输送机构的上方并用于扫描所述目标件;所述转动机构包括:分别设于所述机架两侧的第一底座,设于各所述第一底座上的围板,若干转动设于各所述围板上的转轴,设于各所述转轴远离所述输送机构一端上的驱动辊,用于连接各所述驱动辊转动的皮带,以及驱动所述驱动辊转动的第一驱动件,各所述转轴的另一端位于所述目标件的下方并与所述目标件伸出所述输送机构的部分接触。
优选地:所述动态扫码结构还包括用于驱动各所述转动机构平移的平移机构。
优选地:所述动态扫码结构还包括用于驱动所述转动机构和所述平移机构升降的升降机构。
优选地:所述输送机构包括:转动设于所述机架两端的转轮,传动连接所述转轮的输送带,以及驱动所述转轮转动的第二驱动件,所述皮带的承载面上设有若干间隔设置的分隔块,相邻两分隔块之间形成所述目标件的放置槽。
优选地:所述分隔块为等腰梯形块或等腰三角形块。
优选地:所述平移机构包括:设于所述升降机构上的第二底座,设于所述第二底座上的若干导轨,滑动设于各所述导轨上的滑块,设于所述第二底座上的第三驱动件,以及连接块,所述连接块的一端连接所述第三驱动件的输出端,所述连接块的另一端连接所述第一底座,所述第一底座设于所述滑块上。
优选地:所述升降机构包括:第三底座,以及设于所述第三底座上的第四驱动件,所述第四驱动件的输出端与所述第二底座连接,所述第三底座上还设有若干导杆,所述导杆的一端固定在所述第二底座上,另一端活动式贯穿所述第三底座。
优选地:在所述围板同一侧的全部所述驱动辊中,位于最外侧的两个所述驱动辊为端带轮,在其他所述驱动辊中,其中的两个相邻的所述驱动辊为主传动带轮,其余的所述驱动辊为辅传动带轮;
一个所述第一驱动件对应连接一组所述皮带,一组所述皮带包括多根第一子带和至少一根第二子带;
每相邻两个所述辅传动带轮通过一个所述第一子带传动连接,每个所述辅传动带轮连接两个所述第一子带,同一所述辅传动带轮连接的两个所述第一子带延所述辅传动带轮的轴向间隔设置;
所述第二子带用于将所述主传动带轮和所述第一驱动件上的主动轮传动连接。
优选地:所述转轴通过轴承转动设置在所述围板上,所述轴承通过若干紧固件固定在所述围板上。
优选地:所述转轴远离所述驱动辊的一端设有摩擦轮。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种锂电池的动态扫码结构,通过转动机构将输送机构上的目标件在输送过程中进行在线转动,从而方便扫描器对目标件上的信息进行扫描,从而准确记录目标件的信息,与人工拿取目标件进行扫码相比,具有扫码效率高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的锂电池的动态扫码结构的立体结构示意图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为本实用新型实施例中转动机构的部分结构示意图;
图4为本实用新型实施例中转动机构、平移机构和升降机构的部分立体结构示图;
图5为本实用新型实施例中转动机构、平移机构和升降机构的平面示意图;
图6为本实用新型实施例中转轴安装在围板上的剖视结构示意图。
附图标记:1、机架;2、输送机构;21、转轮;22、输送带;23、第二电机;24、分隔块;25、放置槽;3、转动机构;31、第一底座;32、围板;33、转轴;331、轴承;332、紧固件;34、驱动辊;341、安装槽;35、皮带;351、第一子带;352、第二子带;36、第一电机;361、主动轮;37、摩擦轮;4、扫描器;5、立架;6、平移机构;61、第二底座;62、导轨;63、滑块;64、第一气缸;65、连接块;7、升降机构;71、第三底座;72、第二气缸;73、导杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,现对本实用新型实施例提供的一种锂电池的动态扫码结构进行说明。该锂电池的动态扫码结构,包括:机架1、输送机构2、转动机构3、扫描器4和立架5。
其中,输送机构2设于机架1上,输送机构2用于输送目标件,在本实施例中,目标件为圆柱锂电池,在其他实施例中可以为易拉罐、瓶子等圆形物件。其中目标件的长度大于输送机构2的输送宽度,从而使目标件的两端部分伸出输送机构2。转动机构3位于机架1的两侧并用于驱使目标件在输送机构2上转动。立架5设于机架1的一侧,立架5包括立柱和横梁,横梁位于输送机构2上方,扫描器4设于横梁上,扫描器4用于扫描经过其下方的目标件。在本实施例中,扫描器4为条码扫描器,用于扫描目标件表面的条形码,在其他实施例中,扫描器4可以是二维码扫描器,用于扫描目标件表面的二维码,扫描器4也可以采用工业相机进行代替,用于对目标件表面进行拍照以读取相关信息。
本实用新型实施例提供的一种锂电池的动态扫码结构,通过转动机构3将输送机构2上的目标件在输送过程中进行在线转动,从而方便扫描器4对目标件上的信息进行扫描,从而准确记录目标件的信息,与人工拿取目标件进行扫码相比,具有扫码效率高的优点,而且,该过程无需人工参与,节约了人力成本和保证了扫描质量。
具体地,如图2至图4所示,在本实施例中,转动机构3包括:分别设于机架1两侧的第一底座31,设于各第一底座31上的围板32,若干转动设于各围板32上的转轴33,设于各转轴33远离输送机构2一端上的驱动辊34,连接各驱动辊34转动的皮带35,以及驱动驱动辊34转动的第一驱动件,第一驱动件为第一电机36,各转轴33的另一端位于目标件的下方并与目标件伸出输送机构2的部分接触。
在本实施例中,第一底座31为支撑块,第一底座31设置有两块且分别位于机架1和输送机构2的两侧;围板32设有两块且分别垂直设于一块第一底座31上,两块围板32平行设置,目标件在两围板32之间进行直线输送;第一电机36设有两个且分别设置在一块第一底座31上,多根转轴33的中部转动设置在围板32上,使转轴33的一端位于围板32的外侧,另一端位于两围板32之间,驱动辊34设于围板32外侧的转轴33一端上,第一电机36通过皮带35驱动各驱动辊34转动,目标件伸出输送机构2的部分与转轴33相接触,这样转轴33在转动过程中驱使目标件转动,从而方便扫描器4能扫描到目标件上的信息。
具体地,如图1和图4所示,在本实施例中,锂电池的动态扫描结构还包括用于驱动各转动机构3平移的平移机构6。具体地,平移机构6用于调节两围板32之间的间距,从而来适应不同长度的目标件。
具体地,如图1和图4所示,在本实施例中,锂电池的动态扫描结构还包括用于驱动转动机构3和平移机构6升降的升降机构7。具体地,转动机构3设于平移机构6上,平移机构6设于升降机构7上,升降机构7驱动转动机构3和平移机构6进行升降,从而来调节转轴33的高低,以使转轴33能与不同直径大小的目标件进行接触,保证转轴33能驱动目标件进行转动。通过增加升降机构7和平移机构6使得该锂电池的动态扫描结构能对不同直径和不同长度的目标件进行在线转动扫描,增加了其实用性。
在本实施例中,锂电池的动态扫描结构仅为锂电池生产线的一部分,其中机架1和升降机构7设于锂电池生产线的总机架上。
如图1和图2所示,在本实施例中,输送机构2包括:两个分别转动设于机架1两端的转轮21,传动连接两转轮21的输送带22,以及驱动其中一转轮21转动的第二驱动件,第二驱动件为第二电机23,皮带35的承载面上设有若干间隔设置的分隔块24,相邻两分隔块24之间形成目标件的放置槽25。在本实施例中,输送带22为同步带,转轮21为同步轮,这样保证了输送带22运转的精准性。在其他实施例中转轮21可以设置多个。
其中,输送带22的宽度小于目标件的长度,输送带22上的分隔块24等间距设置,分隔块24用于将各个目标件等距输送,避免相邻的目标件之间相互干扰,同时也便于是目标件在输送带22同一位置进行转动。更具体地,在本实施例中,分隔块24为等腰梯形块,这样使得两分隔块24之间能放置不同直径的圆柱电池,使得该输送机构2能持续输送不同大小的目标件。当然,分隔块24还可以为等腰三角形块。
具体地,如图4和图5所示,在本实施例中,平移机构6包括:设于升降机构7上的第二底座61,设于第二底座61上的若干导轨62,滑动设于各导轨62上的滑块63,设于第二底座61上的第三驱动件,第三驱动件为第一气缸64,以及连接块65,连接块65的一端连接第一气缸64的输出端,连接块65的另一端连接第一底座31,第一底座31设于滑块63上。其中,第二底座61设置成倒置的“几”字型结构,即第二底座61包括:底板和设于底板上的且开口背向设置的两L型板,两L型板间隔设置,机架1穿过两L型板之间的间隔,各L型板上均设有若干导轨62,导轨62的长度方向与目标件的输送方向相垂直,第一气缸64的输出端的伸缩方向与导轨62长度方向相同,连接块65的一端固定在第一底座31上,另一端固定在输出端上,这样第一气缸64工作时,通过连接块65驱使第一底座31在L型板上左右滑动,从而实现两围板32之间间距的调节。
如图4和图5所示,在本实施例中,升降机构7包括:第三底座71,以及设于第三底座71上的第四驱动件,第四驱动稿件为第二气缸72,第二气缸72的输出端与第二底座61连接,第三底座71上还设有若干导杆73,导杆73的一端固定在第二底座61上,另一端活动式贯穿第三底座71。具体地,第三底座71设置在锂电池生产线的总机架1上,第二气缸72的输出端贯穿第三底座71并与第二底座61的底板固定连接,导杆73设置有两根且位于输出端的两侧,导杆73用于保持第二底座61的平稳性。
在其他实施例中,升降机构7设于平移机构1上,第一底座31设于升降机构7上。
具体地,如图3、图4和图5所示,在本实施例中,在围板32同一侧的全部驱动辊34中,位于最外侧的两个驱动辊34为端带轮,在其他驱动辊34中,其中的两个相邻的驱动辊34为主传动带轮,其余的驱动辊34为辅传动带轮,每个驱动轮上设有间隔设有两个环形安装槽341,安装槽341用于安装皮带35;一个第一电机36对应连接一组皮带35,一组皮带35包括多根第一子带351和至少一根第二子带352;每相邻两个辅传动带轮通过一个第一子带351传动连接,每个辅传动带轮连接两个第一子带351,同一辅传动带轮连接的两个第一子带351延辅传动带轮的轴向间隔设置;第二子带352用于将主传动带轮和第一电机36上的主动轮361传动连接。通过将皮带35分成若干第一子带351和第二子带352,这样能防止皮带35容易出现断裂的现象。在其他实施例中,驱动辊34和主动轮361之间还可以采用链条进行传动连接。
具体地,如图2和图6所示,在本实施例中,转轴33通过轴承331转动设置在围板32上,轴承331通过若干紧固件332固定在围板32上。围板32上设有开口的凹槽,轴承331装配在凹槽中,紧固件332为螺丝,螺丝的螺帽抵压在轴承331的边缘上,从而实现轴承331的装配。
具体地,如图6所示,在转轴33远离驱动辊34的一端设有摩擦轮37,摩擦轮37采用橡胶或硅胶材料制成,摩擦轮37用于与目标件接触,以增加目标件与转轴33之间的摩擦力,从而保证目标件能正常转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于,包括:机架;
输送机构,设于所述机架上并用于输送目标件,所述目标件的两端伸出所述输送机构;
转动机构,设于所述机架的两侧并用于驱使所述目标件在所述输送机构上转动;
以及,扫描器,设于所述输送机构的上方并用于扫描所述目标件;
所述转动机构包括:分别设于所述机架两侧的第一底座,设于各所述第一底座上的围板,若干转动设于各所述围板上的转轴,设于各所述转轴远离所述输送机构一端上的驱动辊,用于连接各所述驱动辊转动的皮带,以及驱动所述驱动辊转动的第一驱动件,各所述转轴的另一端位于所述目标件的下方并与所述目标件伸出所述输送机构的部分接触。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述动态扫码结构还包括用于驱动各所述转动机构平移的平移机构。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述动态扫码结构还包括用于驱动所述转动机构和所述平移机构升降的升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述输送机构包括:转动设于所述机架两端的转轮,传动连接所述转轮的输送带,以及驱动所述转轮转动的第二驱动件,所述皮带的承载面上设有若干间隔设置的分隔块,相邻两分隔块之间形成所述目标件的放置槽。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述分隔块为等腰梯形块或等腰三角形块。
6.根据权利要求3所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述平移机构包括:设于所述升降机构上的第二底座,设于所述第二底座上的若干导轨,滑动设于各所述导轨上的滑块,设于所述第二底座上的第三驱动件,以及连接块,所述连接块的一端连接所述第三驱动件的输出端,所述连接块的另一端连接所述第一底座,所述第一底座设于所述滑块上。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述升降机构包括:第三底座,以及设于所述第三底座上的第四驱动件,所述第四驱动件的输出端与所述第二底座连接,所述第三底座上还设有若干导杆,所述导杆的一端固定在所述第二底座上,另一端活动式贯穿所述第三底座。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:在所述围板同一侧的全部所述驱动辊中,位于最外侧的两个所述驱动辊为端带轮,在其他所述驱动辊中,其中两个相邻的所述驱动辊为主传动带轮,其余的所述驱动辊为辅传动带轮;
一个所述第一驱动件对应连接一组所述皮带,一组所述皮带包括多根第一子带和至少一根第二子带;
每相邻两个所述辅传动带轮通过一个所述第一子带传动连接,每个所述辅传动带轮连接两个所述第一子带,同一所述辅传动带轮连接的两个所述第一子带延所述辅传动带轮的轴向间隔设置;
所述第二子带用于将所述主传动带轮和所述第一驱动件上的主动轮传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述转轴通过轴承转动设置在所述围板上,所述轴承通过若干紧固件固定在所述围板上。
10.根据权利要求9所述的一种锂电池的动态扫码结构,其特征在于:所述转轴远离所述驱动辊的一端设有摩擦轮。
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