CN215235997U - 一种电池自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池自动化检测技术领域，具体为一种电池自动上料机构，包括机架，机架上由左至右依次设置有入料机构、旋转机构和NG出料机构，其中：入料机构的末端设有扫码机构，旋转机构的上方设有上料机械手；旋转机构包括旋转夹具，旋转夹具将入料机构上的电池传送至上料机械手或NG出料机构上。本实用新型通过旋转机构和扫码机构的设置，使初检合格的电池通过旋转夹具的90°旋转以竖立的状态进入下一道工序内，初检不合格的产品通过旋转夹具的180°旋转以水平的状态进入到NG出料机构上，整体结构简单，自动化程度高。

Description

一种电池自动上料机构

技术领域

本实用新型属于电池自动化检测技术领域，具体为一种电池自动上料机构。

背景技术

在电池行业中，电池在生产完成到出厂之前，需要对其进行漏液检测，而进行漏液检测的过程中需要将电池输送至测试腔体内，进而检测出不合格的电池；为了提高检测效率，需要充分利用测试腔体内的测试空间，这就需要在对电池上料的时候对电池进行初检和翻转，使电池以竖立的状态进入测试腔体内，现有的电池上料机构结构设计不合理，上料速度慢，上料过程中经常出现剐蹭歪斜和掉电芯的情况，且无法兼容不同大小的电池，导致整个电池漏液检测设备对检测电池的兼容性不好，市场前景较小。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题

实用新型内容

为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种电池自动上料机构，该自动上料机构通过旋转机构和扫码机构的设置，使初检合格的电池通过旋转夹具的旋转以竖立的状态进入测试腔体内，初检不合格的产品通过旋转夹具的旋转进入到NG出料机构上。

本实用新型采用以下技术方案：一种电池自动上料机构，包括机架，机架上由左至右依次设置有入料机构、旋转机构和NG出料机构，其中：入料机构的末端设有扫码机构，旋转机构的上方设有上料机械手；旋转机构包括旋转夹具，旋转夹具将入料机构上的电池传送至上料机械手或NG出料机构上。

进一步的，入料机构包括固定设置在机架上的第一支座、与第一支座上端固定连接的第一型板、以及与第一型板上端固定连接的第一承托板，第一承托板的下方设有上料皮带传动组件，上料皮带传动组件包括上料传送带，上料传送带的上部带体位于第一承托板的上方，上料传送带的下部带体位于第一承托板的下方。

进一步的，第一承托板的上端位于上料传送带的两侧活动设有档条，档条的最下端低于上料传送带上部带体的最上端。

进一步的，上料传送带的尾端凸出于第一承托板的尾端，第一承托板与旋转夹具对接。

进一步的，旋转机构包括固定设置在机架上的支架，支架呈U形，包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间安装有旋转轴，旋转轴上固定套装有两个旋转夹具，两个旋转夹具位于上料传送带的两端。

进一步的，旋转夹具为圆形夹具，旋转夹具周向阵列有4个夹持槽，夹持槽的宽度大于电池的厚度。

进一步的，NG出料机构包括第二支座、与第二支座上端固定连接的第二型板、以及与第二型板上端固定连接的第二承托板，第二承托板的下方设有下料皮带传动组件，下料皮带传动组件包括下料传送带，下料传送带的上部带体位于第二承托板的上方，下料传送带的下部带体位于第二承托板的下方。

进一步的，下料传送带的首端凸出于第二承托板的首端，第二承托板与旋转夹具对接。

进一步的，上料机械手包括固定设置在机架上的安装支架、设置在安装支架上的水平移动模组、以及设置在水平移动模组上的竖直移动模组，竖直移动模组上设有机械手，机械手位于旋转夹具的上方。

进一步的，扫码机构包括扫码器，旋转夹具将电池旋转至竖直位置，扫码器对电池的背面进行扫码。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的电池自动上料机构通过旋转机构和扫码机构的设置，使初检合格的电池通过旋转夹具的90°旋转以竖立的状态进入下一道工序内，初检不合格的产品通过旋转夹具的180°旋转以水平的状态进入到NG出料机构上。整体结构简单，自动化程度高。

(2)本实用新型的电池自动上料机构在第一承托板的上端位于上料传送带的两侧活动设有档条，档条的最下端低于上料传送带上部带体的最上端，避免电池在传输过程中与其他部件干涉导致电池剐蹭歪斜和掉电芯，而且通过活动档条的设置一方面可以防止电池在传输过程中掉落，另一方面使该入料机构可以兼容不同大小的电池。

(3)本实用新型的电池自动上料机构的旋转机构包括两个圆形的旋转夹具，旋转夹具周向阵列有4个夹持槽，相邻的夹持槽呈90°设置，用于持续不间断的输送电池，上料输送效率高。

(4)本实用新型的电池自动上料机构设置扫码机构对电池的背面进行扫码，扫码通过的旋转至竖立状态，通过上料机械手输送至下一道工序，扫码NG的旋转180度至NG出料机构上，通过扫码机构的初检，进一步提供了电池漏液的检测效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的电池自动上料机构的整体结构图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型的电池自动上料机构的入料机构图；

图4为本实用新型的电池自动上料机构的旋转机构图；

图5为本实用新型的电池自动上料机构的NG下料机构图；

图6为本实用新型的电池自动上料机构的上料机械手结构图；

其中：1-机架，2-入料机构，21-第一支座，22-第一型板，23-第一承托板，24-上料传送带，25-档条，26-夹持空间，3-旋转机构，31-旋转夹具，311-夹持槽，32-支架，33-第一竖板，34-第二竖板，35-旋转轴，4-扫码机构，5-上料机械手，51-安装支架，52-水平移动模组，53-竖直移动模组，54-机械手，6-NG出料机构，61-第二支座，62-第二型板，63-第二承托板，64-下料传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种电池自动上料机构，包括机架1，机架1上由左至右依次设置有入料机构2、旋转机构3和NG出料机构6，其中：入料机构2的末端设有扫码机构4，扫码机构4用于对电池7进行扫描，以读取电池7表面上的编码，旋转机构3的上方设有上料机械手5，上料机械手5用于夹取旋转机构3上的电池7并传送至下一道工序；旋转机构3包括旋转夹具31，旋转夹具31将入料机构2上扫码合格的电池7竖立传送给上料机械手2或将扫码不合格的电池7水平传送至NG出料机构6上。

具体的，入料机构2包括固定设置在机架1上的第一支座21、与第一支座21上端固定连接的第一型板22、以及与第一型板22上端固定连接的第一承托板23，第一承托板23的下方设有上料皮带传动组件，上料皮带传动组件包括上料传送带24和驱动上料传动带24传动的伺服电机传动组件，上料传送带24的上部带体位于第一承托板23的上方，上料传送带24的下部带体位于第一承托板23的下方。本实施例中，上料传送带24的下部带体位于第一型板22的下方，第一型板22的宽度与上料传送带24的宽度相匹配，长度小于上料传送带24上部带体或下部带体的长度，第一型板22主要用于安装上料皮带传动组件和第一承托板23，增加结构的稳固性；可以想到，在其他实施例中可以将第一型板22和第一承托板23设计成一体成型结构，使二者结合后的纵截面呈T型，只要能达到与本实施例相同的效果即属于本实用新型的保护范围。

具体的，第一承托板23的上端位于上料传送带24的两侧活动设有档条25，采用可调档条25的方式使入料机构2可以兼容不同大小的电池7，档条25的最下端低于上料传送带24上部带体的最上端，具体为第一承托板23的两端设有档条安装板，档条25安装在档条安装板上，上料传送带24的上部带体的上表面高度比档条25安装板高约2-3mm，可以避免电池7在传输过程中与档条安装板剐蹭歪斜和掉电池7，确保电池传输过程中的稳定性。

具体的，上料传动带24的尾端凸出于第一承托板23的尾端，即在上料传送带24终点的下方没有第一承托板23，上料传送带24终点的两端为夹持空间26，第一承托板23与旋转夹具31在上料传送带24两端的夹持空间26处对接，以便将上料传送带24上的电池7传送到旋转夹具31上；根据常识可以知道，由于本实施例的旋转夹具31只具有旋转功能，电池7若要进入到旋转夹具31内需要借助外力，通过旋转夹具31的夹持槽设置在上料传送带的两端，当电池7传输快到终点时，继续向前传送，在上料传送带24的动力作用下逐渐进入到旋转夹具31的夹具槽内，进而通过旋转夹具31的旋转使电池77呈竖立状态或翻转水平状态。

具体的，旋转机构3包括固定设置在机架1上的支架32，支架32呈U形，包括第一竖板33和第二竖板34，第一竖板33和第二竖板34分别位于第一承托板23宽度方向的两端，第一竖板33和第二竖板34之间安装有旋转轴35，旋转轴35由电机驱动旋转，旋转轴35上固定套装有两个旋转夹具31，两个旋转夹具31分别位于上料传送带24的两端，旋转夹具31为圆形夹具，圆形夹具周向阵列有4个夹持槽311，夹持槽311的宽度大于电池7的厚度，用于容纳电池7；本实施例的4个夹持槽311均沿旋转夹具31的径向设置，且相邻两个夹持槽311之间的角度为90°，多个夹持槽311可以将由入料机构2输送过来的电池7进行连续不断的夹持输送，大大提高了上料效率。

具体的，NG出料机构6包括第二支座61、与第二支座61上端固定连接的第二型板62、以及与第二型板62上端固定连接的第二承托板63，第二承托板63的下方设有下料皮带传动组件，下料皮带传动组件包括下料传送带64，下料传送带64的上部带体位于第二承托板63的上方，下料传送带64的下部带体位于第二承托板63的下方。本实施例中，下料传送带64的下部带体位于第二型板62的下方，第二型板62的宽度与下料传送带64的宽度相匹配，长度小于下料传送带64上部带体或下部带体的长度，第二型板62主要用于安装下料皮带传动组件和第二承托板63，增加结构的稳固性；可以想到，在其他实施例中可以将第二型板62和第二承托板63设计成一体成型结构，使二者结合后的纵截面呈T型，只要能达到与本实施例相同的效果即属于本实用新型的保护范围。

具体的，下料传送带64的首端凸出于第二承托板63的首端，使下料传送带64首端的两侧为夹持空间，旋转夹具31位于夹持空间处，且与第二承托板63对接实现对NG电池7的传送，其结构与上述所说的上料传送带尾端的结构一致。

具体的，上料机械手5包括固定设置在机架上的安装支架51、设置在安装支架51上的水平移动模组52、以及设置在水平移动模组52上的竖直移动模组53，竖直移动模组53上设有机械手54，机械手54位于旋转夹具31的上方。

具体的，扫码机构4包括扫码器，旋转夹具31将电池7旋转至竖直位置，扫码器对电池7的背面进行扫码。

本实用新型的工作原理是：电池7经上料传送带24水平向右输送，输送至上料传送带24的终点时，将电池7转接给旋转夹具31，旋转夹具31带动电池7向上旋转90°，然后通过扫码器对电池7的背面进行扫码记录，扫码合格的电池7经机械手54夹取后向上移动脱离旋转夹具31后再水平移动至下一道工序；对于扫码不合格的电池7，旋转夹具31继续带动电池旋转90°至水平位置，将翻转后的电池7传输至NG出料机构6上，通过人工或其他设备将不合格的电池7取出。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种电池自动上料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上由左至右依次设置有入料机构、旋转机构和NG出料机构，其中：

所述入料机构的末端设有扫码机构，所述旋转机构的上方设有上料机械手；

所述旋转机构包括旋转夹具，所述旋转夹具将所述入料机构上的电池传送至所述上料机械手或所述NG出料机构上。

2.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述入料机构包括固定设置在所述机架上的第一支座、与所述第一支座上端固定连接的第一型板、以及与所述第一型板上端固定连接的第一承托板，所述第一承托板的下方设有上料皮带传动组件，所述上料皮带传动组件包括上料传送带，所述上料传送带的上部带体位于所述第一承托板的上方，所述上料传送带的下部带体位于所述第一承托板的下方。

3.根据权利要求2所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述第一承托板的上端位于所述上料传送带的两侧活动设有档条，所述档条的最下端低于所述上料传送带上部带体的最上端。

4.根据权利要求3所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述上料传送带的尾端凸出于所述第一承托板的尾端，所述第一承托板与所述旋转夹具对接。

5.根据权利要求2所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述旋转机构包括固定设置在所述机架上的支架，所述支架呈U形，包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板之间安装有旋转轴，所述旋转轴上固定套装有两个所述旋转夹具，两个所述旋转夹具位于所述上料传送带的两端。

6.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述旋转夹具为圆形夹具，所述旋转夹具周向阵列有4个夹持槽，所述夹持槽的宽度大于电池的厚度。

7.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述NG出料机构包括第二支座、与所述第二支座上端固定连接的第二型板、以及与所述第二型板上端固定连接的第二承托板，所述第二承托板的下方设有下料皮带传动组件，所述下料皮带传动组件包括下料传送带，所述下料传送带的上部带体位于所述第二承托板的上方，所述下料传送带的下部带体位于所述第二承托板的下方。

8.根据权利要求7所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述下料传送带的首端凸出于所述第二承托板的首端，所述第二承托板与所述旋转夹具对接。

9.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述上料机械手包括固定设置在所述机架上的安装支架、设置在所述安装支架上的水平移动模组、以及设置在所述水平移动模组上的竖直移动模组，所述竖直移动模组上设有机械手，所述机械手位于所述旋转夹具的上方。

10.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述扫码机构包括扫码器，所述旋转夹具将电池旋转至竖直位置，所述扫码器对电池的背面进行扫码。

Images