CN210392463U - 一种轮胎的旋转扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎的旋转扫码装置，包括用以输送轮胎的输送机构，所述扫码装置还包括将轮胎从输送机构向上顶起和/或向下回落的顶升机构、转动轮胎的旋转机构以及读取轮胎信息的扫码机构；所述扫码机构的扫码头位于旋转机构夹持的轮胎的正上方。本实用新型通过输送机构、顶升机构、旋转机构以及扫码机构之间的相互配合使用，实现轮胎沿着生产线快速运输，在扫码工位时经顶升机构顶升向上、旋转机构夹抱并带动旋转，实现扫码机构对轮胎信息的快速读取；通过旋转机构与扫码机构之间的相互配合使用，使得扫码机构的扫码头数量减小至一个，减小了整个扫码装置的设备投入，降低了轮胎的扫码成本。

Description

一种轮胎的旋转扫码装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎信息读取技术领域，具体是一种轮胎的旋转扫码装置。

背景技术

轮胎在生产过程中，由于需要对试验、检测、暂存、入库等情况下的信息进行确认，并依据轮胎的信息进行相应操作，因此，在每条轮胎输送主线上或特定点均需要设置轮胎的扫码装置。

在现有技术中，由于轮胎的直径较大，且不同规格轮胎的直径之间差异较大，为使得轮胎信息能够被读取到，一般需要在轮胎的扫码装置上至少设置4到6个扫码头，导致设备投入成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎的旋转扫码装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮胎的旋转扫码装置，包括用以输送轮胎的输送机构，

所述扫码装置还包括将轮胎从输送机构向上顶起和/或向下回落的顶升机构、转动轮胎的旋转机构以及读取轮胎信息的扫码机构；

所述顶升机构的滚轮组件与所述输送机构的输送辊交错设置；

所述旋转机构位于所述顶升机构的上方，所述旋转机构包括分别设置于所述输送机构两侧的主旋转部与从旋转部、以及装在所述主旋转部远离输送机构一侧的旋转动力部，所述主旋转部与所述从旋转部关于输送机构呈中心对称；

所述扫码机构的扫码头位于旋转机构夹持的轮胎的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶升机构安装在输送机构输送轮胎方向的一侧；

所述顶升机构包括两固定支架、装在固定支架下部的顶升动力部、以及与顶升动力部相连的转动顶升部，所述转动顶升部设置在两固定支架上部靠近输送机构的一侧；

两所述固定支架的顶端与输送机构位于上部的输送支架相连、底端均与输送机构位于下部的输送支架相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动顶升部包括转轴组件、绕所述转轴组件转动上升或转动回落的顶升支架、以及装在顶升支架上表面的滚轮组件；

所述转轴组件包括固定安装在两固定支架上部外侧面上的转轴基架、以及顶升转轴，所述顶升转轴的两端分别与两所述转轴基架转动连接；

所述顶升支架的一侧通过两连接基架与顶升转轴转动连接；

所述滚轮组件在顶升支架上成排设置、且相邻两所述滚轮组件之间的间距相等。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶升动力部包括固设于其中一固定支架内侧的顶升动力支架、以及装在顶升动力支架上的顶升气缸组件；

所述顶升气缸组件的底部通过气缸基架固定安装在顶升动力支架上、顶部通过Y型基架与顶升支架的下部相连接。

作为本实用新型进一步的方案：旋转机构的所述主旋转部和所述从旋转部均包括固接在输送机构外侧的框形支架、设置于框形支架上部中间位置的传动组件、对称设置在传动组件两侧的旋转组件、以及装在其中一旋转组件端部的转辊动力组件；

所述旋转组件在所述传动组件带动下合拢夹紧轮胎或张开放松轮胎。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转动力部包括尾部固定架、旋转气缸组件以及头部旋转支架；

所述尾部固定架为包括水平架与竖直架的直角形结构、且所述尾部固定架的水平架一端与输送机构的输送支架上部外侧面固定连接；

所述旋转气缸组件的尾部通过尾部基架与尾部固定架竖直架上部的内侧面转动连接、头部通过U型架与头部旋转支架的一端转动连接；

所述头部旋转支架为L形支架、且所述头部旋转支架的另一端与主旋转部的传动组件转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括两对称安装在框形支架中间位置内侧的传动基架、分别纵向设置在两传动基架内的主传动轴与从传动轴、以及装在主传动轴上的主动齿轮、装在从传动轴上的从动齿轮；

主旋转部的所述主传动轴顶端穿出主动齿轮并与头部旋转支架相连、主旋转部的所述从传动轴顶端穿出从动齿轮，且主旋转部的从传动轴顶端与从旋转部的主传动轴顶端通过旋转连接杆相连；

同一传动组件内的所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：主旋转部的两旋转组件与从旋转部的两旋转组件配合使用；

所述旋转组件包括绕主传动轴或从传动轴转动的旋转支臂、以及装在旋转支臂一端的主动辊或从动辊；

所述旋转支臂的一端与装在传动基架内的主传动轴或从传动轴键连接、另一端通过安装基架与主动辊或从动辊的转辊轴相连；所述主动辊或所述从动辊装在转辊轴的下部并位于安装基架的正下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述转辊动力组件包括固定安装在主旋转部或从旋转部其中一旋转支臂上的转辊基架、通过减速电机带动工作的主动带轮、以及通过同步带与主动带轮传动连接的从动带轮；

所述减速电机安装在所述转辊基架上；

所述从动带轮与主动辊的转辊轴顶部固接。

作为本实用新型进一步的方案：所述扫码机构包括呈门架型结构的扫码支架、以及用以扫码的扫码头；

所述扫码支架包括两分别固装在框形支架外侧中间位置的纵向支架、以及连接两纵向支架顶部的横向支架，所述纵向支架的下部与输送机构的输送支架相连、上部的横向支架位于旋转机构与顶升机构的上方；

所述扫码头安装在横向支架中间位置的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）轮胎的旋转扫码装置包括输送机构、顶升机构、旋转机构以及扫码机构，通过输送机构、顶升机构、旋转机构以及扫码机构之间的相互配合使用，实现轮胎沿着生产线快速运输，在扫码工位时经顶升机构顶升向上、经旋转机构夹抱并带动旋转，实现扫码机构对轮胎信息的快速读取；扫码装置采用机械与电气相结合的方式，实现轮胎的全自动顶升、旋转与扫码，省去了工作人员人工搬运轮胎等工作，减轻了工作人员的工作强度，大大提高了轮胎的扫码效率；

（2）顶升机构的滚轮组件与输送机构的输送辊之间交错设置，使得轮胎到达滚轮组件上方的输送辊上时，顶升机构的滚轮组件可在顶升动力部的作用下绕顶升转轴转动，实现轮胎扫码前的顶升托起与扫码后的转动回落，同时，采用输送机构与顶升机构相互配合使用的方式，减小了轮胎顶升托起与转动回落过程中发生的形变或损坏，保证了轮胎的生产质量；

（3）顶升机构的固定支架与输送机构的输送之间之间固定连接、且顶升机构的固定支架外侧与旋转机构的框形支架内侧之间固定连接，同时，扫码机构的扫码支架与旋转机构的框形支架之间固接，保证了输送机构、顶升机构、旋转机构及扫码机构之间的相对稳定性，提高了整个轮胎的旋转扫码装置在使用过程中的安全性；

（4）旋转机构的主旋转部在旋转动力部的带动下工作、且主旋转部与从旋转部之间通过旋转连接杆相连，保证主旋转部与从旋转部之间同步转动，以实现对轮胎扫码前的夹抱与扫码后的放松，提高了对轮胎夹抱的牢固性与稳定性，减小了轮胎在夹抱过程中因掉落等原因导致损坏的可能性；同时，在主旋转部与从旋转部设置有主动辊与从动辊，轮胎的外侧面分别与一个主动辊和三个从动辊直接接触，并在输送辊的带动下实现轮胎在水平面内的转动，便于设置在旋转机构上方的扫码机构能够对轮胎信息进行快速读取，进一步提高了轮胎的扫码效率；

（5）通过旋转机构与扫码机构之间的相互配合使用，使得扫码机构的扫码头数量减小至一个，在很大程度上改善了轮胎信息的读取方式与读取效率，减小了整个扫码装置的设备投入，降低了轮胎的扫码成本。

附图说明

图1为本实用新型旋转扫码装置的整体结构图；

图2为本实用新型输送机构的结构图；

图3为本实用新型顶升机构、旋转机构以及扫码机构的结构图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为本实用新型顶升机构的结构图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为本实用新型扫码机构的结构图。

图中：

1-输送机构、11-输送辊；

2-顶升机构、21-固定支架、22-顶升动力部、23-转动顶升部，

221-顶升动力支架、222-顶升气缸组件，

231-转轴组件、232-顶升支架、233-滚轮组件，

2311-转轴基架、2312-顶升转轴；

3-旋转机构、31-主旋转部、32-从旋转部、33-旋转动力部、301-旋转连接杆，

311-框形支架、312-传动组件、313-旋转组件、314-转辊动力组件，

3121-传动基架、3122-主传动轴、3123-从传动轴、3124-主动齿轮、3125-从动齿轮，

3131-旋转支臂、3132-主动辊、3133-从动辊，

3141-转辊基架、3142-主动带轮、3143-从动带轮、3144-减速电机，

331-尾部固定架、332-旋转气缸组件、333-头部旋转支架；

4-扫码机构、41-扫码头、42-扫码支架；

5-轮胎。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种轮胎的旋转扫码装置，包括用以输送轮胎5的输送机构1，所述扫码装置还包括将轮胎从输送机构向上顶起和/或向下回落的顶升机构2、转动轮胎的旋转机构3以及读取轮胎信息的扫码机构4；

所述顶升机构2的滚轮组件233与所述输送机构1的输送辊11交错设置；

所述旋转机构3位于所述顶升机构2的上方，所述旋转机构3包括分别设置于所述输送机构1两侧的主旋转部31与从旋转部32、以及装在所述主旋转部31远离输送机构一侧的旋转动力部33，所述主旋转部31与所述从旋转部32关于输送机构1呈中心对称；

所述扫码机构4的扫码头41位于旋转机构3夹持的轮胎5的正上方。

具体使用时，输送机构1将轮胎5输送至旋转扫码装置的工作区域，轮胎5恰好位于顶升机构2滚轮组件233上方的输送机构1的输送辊11上；顶升机构2的滚轮组件233与输送机构1的输送辊11交错设置，顶升机构2工作时，顶升机构2的滚轮组件233转动向上并将输送机构1输送辊11上的轮胎5托起，顶升机构2继续转动向上，使得顶升机构2的滚轮组件233将输送机构1输送辊11上的轮胎5向上顶起；当顶升机构2将轮胎5顶升至旋转机构3的工作位置时，旋转机构3的旋转动力部33带动主旋转部31与从旋转部32同步工作，关于输送机构1呈中心对称的主旋转部31与从旋转部32夹抱起顶升机构2上的轮胎5；旋转机构3的主旋转部31与从旋转部32配合使用，带动夹抱的轮胎5旋转，扫码机构4的扫码头41读取该轮胎5信息，与此同时，位于旋转机构3下方的顶升机构2稍微转动向下，以防干涉位于顶升机构2上方的旋转机构3带动轮胎5进行旋转运动。

扫码机构4的扫码头41读取完轮胎5的信息后，旋转机构3的主旋转部31与从旋转部32均停止工作，位于旋转机构3下方的顶升机构2稍微转动向上，以托住旋转机构3夹抱的轮胎5，避免轮胎5直接从旋转机构3掉落至顶升机构2上时因撞击发生形变，提高了轮胎5的生产质量。

当扫码机构4的扫码头41读取完轮胎5信息，且轮胎5顺利的从旋转机构3平稳下落至顶升机构2后，顶升机构2转动向下工作；顶升机构2转动向下工作时，顶升机构2的滚轮组件233逐步转动向下，顶升机构2的滚轮组件233与输送机构1的输送辊11交错设置，直至顶升机构2的滚轮组件233转动至输送机构1的输送辊11下方时，顶升机构2上的轮胎5平稳放回至输送机构1的输送辊11上；此时输送机构1继续沿着生产线输送轮胎5，而轮胎的旋转扫码装置回到初始位置，等待对下一个轮胎5的顶升、旋转、扫码操作，对轮胎5扫码操作完成后，将轮胎5通过旋转机构3平稳放置顶升机构2的滚轮组上、再将顶升机构2滚轮组上的轮胎5平稳放置输送机构1的输送辊11上，使得轮胎5在输送机构1带动下沿着生产线输送。

由输送机构1、设置在输送机构1一侧的顶升机构2、设置在顶升机构2上方的旋转机构3以及设置在旋转机构3正上方的扫码机构4等组成的轮胎5旋转扫码装置，结构紧凑，占用空间小，大大减少了扫码头41的个数，降低了扫码装置的投入成本；各个机构之间布局合理，相互配合使用，确保对输送机构1上的轮胎5进行连续的顶升、旋转与扫码操作，在很大程度上改善了轮胎5信息的读取效果、提高了轮胎5信息的读取效率，扫码机构4读取轮胎5信息后可快速确定抡他的下一步工序，提高了整个轮胎5生产线的生产效率，保证了轮胎5的生产质量。

通过将输送机构1的输送辊11与顶升机构2的滚轮组之间交错设置，使得顶升机构2在转动向上的过程中能顺利将输送机构1输送辊11上的轮胎5向上顶起、在转动向下的过程中能托住旋转机构3上的轮胎5并平稳的放置于输送机构1的输送辊11上，以便于顶升机构2与输送机构1之间的配合使用，在需要对轮胎5进行扫码读取信息时，能够使得轮胎5在顶升机构2、旋转机构3的作用下到达扫码位置；并能实现轮胎5扫码前通过输送机构1输送至扫码装置所在的位置、扫码后通过输送机构1输送至该轮胎5下一步工序的工位处，既能保证每个轮胎5的全自动扫码操作，还能确保轮胎5能连续的沿着生产线输送。

旋转机构3的主旋转部31与从旋转部32在旋转动力部33的带动下同步工作，以实现轮胎5的平稳旋转，以免因主旋转部31与从旋转部32的不同步工作而导致轮胎5掉落或不便于扫码机构4读取信息，进而提高了轮胎5的扫码效率，保证了轮胎5的生产质量。

请参阅图2，旋转扫码装置的输送机构1是轮胎5生产现场已有的，通过将旋转扫码装置的顶升机构2、旋转机构3及扫码机构4与生产现场已有的输送机构1配合，在实现轮胎5快速扫码读取其信息、确定其下一步工序的同时，可使得轮胎5在输送机构1带动下沿着生产线顺利输送，在很大程度上提高了轮胎5的生产效率并保证了轮胎5的生产质量；另外，旋转扫码装置的顶升机构2、旋转机构3以及扫码机构4可依据生产现场已有的输送机构1尺寸进行定做，进一步确保输送机构1、顶升机构2、旋转机构3以及扫码机构4之间的相互配合度，提高整个旋转扫码装置的使用便利性。

请参阅图6，所述顶升机构2安装在输送机构输送轮胎方向的一侧；

所述顶升机构2包括两固定支架21、装在固定支架下部的顶升动力部22、以及与顶升动力部相连的转动顶升部23，所述转动顶升部23设置在两固定支架21上部靠近输送机构1的一侧；

两所述固定支架21的顶端与输送机构1位于上部的输送支架相连、底端均与输送机构1位于下部的输送支架相连。

顶升机构2的两固定支架21设置在输送机构1的同一侧，且固定支架21顶部的顶平板上表面与输送机构1位于上部的输送支架下表面通过螺栓等连接件固定连接、固定之间底部的底平板上表面与输送机构1位于下部的输送支架下表面通过螺栓等连接件固定连接；通过将顶升机构2的固定支架21与输送机构1的输送支架固定连接，保证了顶升机构2与输送机构1在工作过程中的相对稳定性与使用安全性。

所述转动顶升部23包括转轴组件231、绕所述转轴组件转动上升或转动回落的顶升支架232、以及装在顶升支架上表面的滚轮组件233；顶升支架232在顶升动力部22的作用下绕转轴组件231转动上升或转动回落，而滚轮组件233固定设置在顶升支架232靠近输送机构1的一侧上部，各个滚轮组件233在顶升支架232一侧成排设置、且相邻两滚轮组件233之间的间距相等，滚轮组件233与输送机构1的输送辊11之间交错设置，使得顶升支架232在顶升动力部22的推动下转动时，设置在顶升支架232一侧的滚轮组件233可在相邻两输送辊11之间转动上升或转动回落，以实现放置在输送机构1上的轮胎5的顶升与回落。

具体的，所述转轴组件231包括固定安装在两固定支架上部外侧面上的转轴基架2311、以及顶升转轴2312，所述顶升转轴2312的两端分别与两所述转轴基架2311转动连接；顶升转轴2312与位于其上方的顶升支架232相互平行。所述顶升支架232的一侧通过两连接基架与顶升转轴2312转动连接；所述滚轮组件233在顶升支架232上成排设置、且相邻两所述滚轮组件233之间的间距相等。

请参阅图7，所述顶升动力部22包括固设于其中一固定支架内侧的顶升动力支架221、以及装在顶升动力支架上的顶升气缸组件222；所述顶升气缸组件222的底部通过气缸基架固定安装在顶升动力支架221上、顶部通过Y型基架与顶升支架232的下部相连接。

通过将顶升动力部22设置在其中一固定支架21的内侧、并使得顶升动力部22位于顶升支架232的下部，借助于顶升支架232、装在顶升支架232上的滚轮组件233以及固定支架21，对顶升动力部22起到了一定程度上的防护作用；顶升气缸组件222的底部通过气缸基架与顶升动力支架221相连、顶部通过Y型基架与顶升支架232的下部相连，其中气缸基架与顶升动力支架221之间为转动连接、Y型基架与顶升支架232的下部或滚轮组件233的下部之间也为转动连接；使用时，通过顶升气缸组件222的伸长和/或缩短来推动顶升支架232及装在顶升支架232上的各个滚轮组件233绕顶升转轴2312转动向上或转动向下，以实现滚轮组件233、放置在滚轮组件233上的轮胎5一同转动向上或转动回落，采用机械与电气相结合的方式，改善了轮胎5的顶升与回落方式，操作简便、快速，减小了轮胎5在顶升与回落过程中发生变形或损坏，提高了轮胎5的生产质量。

请参阅图3，旋转机构3的所述主旋转部31和所述从旋转部32均包括固接在输送机构外侧的框形支架311、设置于框形支架上部中间位置的传动组件312、对称设置在传动组件两侧的旋转组件313、以及装在其中一旋转组件端部的转辊动力组件314；所述旋转组件313在所述传动组件312带动下合拢夹紧轮胎5或张开放松轮胎5。

框形支架311的内侧面固设有两个以上的连接片，框形支架311内侧面的连接片通过螺栓等连接件与输送机构1的输送支架外侧面固定连接，以实现旋转机构3与输送机构1的固定连接，保证旋转机构3与输送机构1在工作过程中的相对稳定性与使用安全性。

请参阅图4和图5，所述旋转动力部33包括尾部固定架331、旋转气缸组件332以及头部旋转支架333；

所述尾部固定架331为包括水平架与竖直架的直角形结构、且所述尾部固定架331的水平架一端与输送机构1的输送支架上部外侧面固定连接；

所述旋转气缸组件332的尾部通过尾部基架与尾部固定架331竖直架上部的内侧面转动连接、头部通过U型架与头部旋转支架333的一端转动连接；

所述头部旋转支架333为L形支架、且所述头部旋转支架333的另一端与主旋转部31的传动组件312转动连接。

使用时，旋转气缸组件332伸长或缩短带动与其头部相连的头部旋转支架333运动。具体是，当旋转气缸组件332伸长时，头部旋转支架333的一端带动主旋转部31的主传动轴3122转动，主旋转部31的主传动轴3122带动装在主传动轴上的主动齿轮3124转动，主动齿轮3124与从动齿轮3125传动啮合，同时，主旋转部31与从旋转部32之间通过旋转连接杆301相连，主旋转部31通过旋转连接杆301带动从旋转部32工作，进而实现旋转动力部33为主旋转部31与从旋转部32提供动力，实现主旋转部31与从旋转部32之间的同步传动。

所述传动组件312包括两对称安装在框形支架中间位置内侧的传动基架3121、分别纵向设置在两传动基架内的主传动轴3122与从传动轴3123、以及装在主传动轴上的主动齿轮3124、装在从传动轴上的从动齿轮3125；

主旋转部的所述主传动轴3122顶端穿出主动齿轮3124并与头部旋转支架333相连、主旋转部的所述从传动轴3123顶端穿出从动齿轮3125，且主旋转部31的从传动轴3123顶端与从旋转部32的主传动轴3122顶端通过旋转连接杆301相连；

同一传动组件312内的所述主动齿轮3124与所述从动齿轮3125啮合。

所述旋转组件313包括绕主传动轴或从传动轴转动的旋转支臂3131、以及装在旋转支臂一端的主动辊3132或从动辊3133；

所述旋转支臂3131的一端与装在传动基架内的主传动轴3122或从传动轴3123键连接、另一端通过安装基架与主动辊3132或从动辊3133的转辊轴相连；所述主动辊3132或所述从动辊3133装在转辊轴的下部并位于安装基架的正下方。

主旋转部31的传动组件312与从旋转部32的传动组件312同步工作，主旋转部31传动组件312的主动齿轮3124与从动齿轮3125啮合并同步转动、从旋转部32传动组件312的主动齿轮3124与从动齿轮3125啮合并同步转动，同时，主旋转部31与从旋转部32在旋转动力部33的带动下同步工作。当主旋转部31传动组件312的主动齿轮3124与从动齿轮3125同步转动时，对称设置在主旋转部31传动组件312两侧的旋转组件313夹抱住旋转机构3上放置的轮胎5的一侧，同时，从旋转部32传动组件312的主动齿轮3124与从动齿轮3125同步转动，对称设置在从旋转部32传动组件312两侧的旋转组件313夹抱住旋转机构3上放置的轮胎5的另一侧，主旋转部31与从旋转部32在旋转动力部33的带动下配合使用，共同夹抱起放置在旋转机构3上的轮胎5；当主旋转部31传动组件312的主动齿轮3124与从动齿轮3125同步转动并分别与夹抱轮胎5时的转向相反时，对称设置在主旋转部31传动组件312两侧的旋转组件313放开夹抱住的轮胎5一侧，同时，从旋转部32传动组件312的主动齿轮3124与从动齿轮3125也同步转动并分别与夹抱轮胎5时的转向相反，对称设置在从旋转部32传动组件312两侧的旋转组件313放开夹抱住的轮胎5的另一侧，实现主旋转部31与从旋转部32在旋转动力部33的带动下配合使用，同时放开夹抱住的轮胎5并保证轮胎5平稳的放置于旋转机构3上。

通过在主旋转部31与从旋转部32之间设置旋转连接杆301，并通过旋转动力部33带动主旋转部31的传动组件312工作、主旋转部31通过设置的旋转连接杆301带动从旋转部32的传动组件312同步工作，确保主旋转部31的旋转组件313与从旋转部32的旋转组件313之间能够相互配合，同步夹抱起放置在旋转机构3上的轮胎5和/或将夹抱的轮胎5平稳放置于旋转机构3上，最大程度的减小了轮胎5发生变形、损坏等的可能性，在对轮胎5信息快速读取的同时，保证了轮胎5的生产质量。

通过将旋转组件313设置成包括绕主传动轴或从传动轴转动的旋转支臂3131、以及装在旋转支臂一端的主动辊3132或从动辊3133，在夹抱轮胎5的过程中，通过旋转组件313的主动辊3132圆周外侧面、从动辊3133圆周外侧面与轮胎5的外侧面直接接触，最大程度的减小了夹抱过程中，对轮胎5外侧面的损坏，进一步保证了轮胎5的生产质量。

请参阅图5，所述转辊动力组件314包括固定安装在主旋转部或从旋转部其中一旋转支臂上的转辊基架3141、通过减速电机3144带动工作的主动带轮3142、以及通过同步带与主动带轮3142传动连接的从动带轮3143；

所述减速电机3144安装在所述转辊基架3141上；所述从动带轮3143与主动辊3132的转辊轴顶部固接。

具体使用时，减速电机3144工作带动主动带轮3142工作，主动带轮3142带动从动带轮3143转动，从动带轮3143转动带动主旋转部31或从旋转部32的转辊轴转动，进而带动装在转辊轴上的主动辊3132转动。轮胎5在被夹抱时，是通过一个主动辊3132与三个从动辊3133同时实现夹抱的，当主动辊3132转动时，可带动轮胎5在水平面内转动，其他三个从动辊3133随之转动。通过一个主动辊3132与三个从动辊3133对轮胎5进行夹抱，保证了轮胎5夹抱的牢固性与稳定性，减小了轮胎5发生掉落的可能性；同时，轮胎5可在一个主动辊3132与三个从动辊3133围成的环形内部水平面内平稳转动，便于设置在轮胎5上方的扫码头41能快速读取到轮胎5信息，提高了轮胎5信息的读取效率。

请参阅图8，所述扫码机构4包括呈门架型结构的扫码支架42、以及用以扫码的扫码头41；

所述扫码支架42包括两分别固装在框形支架311外侧中间位置的纵向支架、以及连接两纵向支架顶部的横向支架，所述纵向支架的下部与输送机构1的输送支架相连、上部的横向支架位于旋转机构与顶升机构的上方；

所述扫码头41安装在横向支架中间位置的下方。

扫码机构4的扫码支架42内侧与旋转机构3的框形支架311外侧通过螺栓等连接件固定连接，保证了扫码机构4与旋转机构3在使用过程中的相对稳定性；通过扫码机构4与旋转机构3之间的配合使用，旋转机构3夹抱住顶升机构2顶升上来的轮胎5并通过一个主动辊3132、三个从动辊3133带动轮胎5在水平面内平稳转动，在很大程度上方便了扫码头41对轮胎5信息的读取，提高了扫码机构4读取轮胎5信息的快速性与准确性。

整个轮胎5旋转扫码装置采用电气与机械相结合的方式，并通过输送机构1、顶升机构2、旋转机构3及扫码机构4之间的相互配合使用，可将扫码机构4的扫码头41减少至一个，大大降低了扫码装置的投入成本；在很大程度上改善了轮胎5信息的读取方式，提高了轮胎5信息的读取效率，使得轮胎5信息读取后能顺利、快速的在输送机构1带动下输送至下一加工工位，保证了轮胎5的生产效率与生产质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种轮胎的旋转扫码装置，包括用以输送轮胎（5）的输送机构（1），其特征在于：

所述扫码装置还包括将轮胎从输送机构向上顶起和/或向下回落的顶升机构（2）、转动轮胎的旋转机构（3）以及读取轮胎信息的扫码机构（4）；

所述顶升机构（2）的滚轮组件（233）与所述输送机构（1）的输送辊（11）交错设置；

所述旋转机构（3）位于所述顶升机构（2）的上方，所述旋转机构（3）包括分别设置于所述输送机构（1）两侧的主旋转部（31）与从旋转部（32）、以及装在所述主旋转部（31）远离输送机构一侧的旋转动力部（33），所述主旋转部（31）与所述从旋转部（32）关于输送机构（1）呈中心对称；

所述扫码机构（4）的扫码头（41）位于旋转机构（3）夹持的轮胎（5）的正上方。

2.根据权利要求1所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述顶升机构（2）安装在输送机构输送轮胎方向的一侧；

所述顶升机构（2）包括两固定支架（21）、装在固定支架下部的顶升动力部（22）、以及与顶升动力部相连的转动顶升部（23），所述转动顶升部（23）设置在两固定支架（21）上部靠近输送机构（1）的一侧；

两所述固定支架（21）的顶端与输送机构（1）位于上部的输送支架相连、底端均与输送机构（1）位于下部的输送支架相连。

3.根据权利要求2所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述转动顶升部（23）包括转轴组件（231）、绕所述转轴组件转动上升或转动回落的顶升支架（232）、以及装在顶升支架上表面的滚轮组件（233）；

所述转轴组件（231）包括固定安装在两固定支架上部外侧面上的转轴基架（2311）、以及顶升转轴（2312），所述顶升转轴（2312）的两端分别与两所述转轴基架（2311）转动连接；

所述顶升支架（232）的一侧通过两连接基架与顶升转轴（2312）转动连接；

所述滚轮组件（233）在顶升支架（232）上成排设置、且相邻两所述滚轮组件（233）之间的间距相等。

4.根据权利要求2或3所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述顶升动力部（22）包括固设于其中一固定支架内侧的顶升动力支架（221）、以及装在顶升动力支架上的顶升气缸组件（222）；

所述顶升气缸组件（222）的底部通过气缸基架固定安装在顶升动力支架（221）上、顶部通过Y型基架与顶升支架（232）的下部相连接。

5.根据权利要求1所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：旋转机构（3）的所述主旋转部（31）和所述从旋转部（32）均包括固接在输送机构外侧的框形支架（311）、设置于框形支架上部中间位置的传动组件（312）、对称设置在传动组件两侧的旋转组件（313）、以及装在其中一旋转组件端部的转辊动力组件（314）；

所述旋转组件（313）在所述传动组件（312）带动下合拢夹紧轮胎（5）或张开放松轮胎（5）。

6.根据权利要求1所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述旋转动力部（33）包括尾部固定架（331）、旋转气缸组件（332）以及头部旋转支架（333）；

所述尾部固定架（331）为包括水平架与竖直架的直角形结构、且所述尾部固定架（331）的水平架一端与输送机构（1）的输送支架上部外侧面固定连接；

所述旋转气缸组件（332）的尾部通过尾部基架与尾部固定架（331）竖直架上部的内侧面转动连接、头部通过U型架与头部旋转支架（333）的一端转动连接；

所述头部旋转支架（333）为L形支架、且所述头部旋转支架（333）的另一端与主旋转部（31）的传动组件（312）转动连接。

7.根据权利要求5所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述传动组件（312）包括两对称安装在框形支架中间位置内侧的传动基架（3121）、分别纵向设置在两传动基架内的主传动轴（3122）与从传动轴（3123）、以及装在主传动轴上的主动齿轮（3124）、装在从传动轴上的从动齿轮（3125）；

主旋转部的所述主传动轴（3122）顶端穿出主动齿轮（3124）并与头部旋转支架（333）相连、主旋转部的所述从传动轴（3123）顶端穿出从动齿轮（3125），且主旋转部（31）的从传动轴（3123）顶端与从旋转部（32）的主传动轴（3122）顶端通过旋转连接杆（301）相连；

同一传动组件（312）内的所述主动齿轮（3124）与所述从动齿轮（3125）啮合。

8.根据权利要求5所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：主旋转部（31）的两旋转组件（313）与从旋转部（32）的两旋转组件（313）配合使用；

所述旋转组件（313）包括绕主传动轴或从传动轴转动的旋转支臂（3131）、以及装在旋转支臂一端的主动辊（3132）或从动辊（3133）；

所述旋转支臂（3131）的一端与装在传动基架内的主传动轴（3122）或从传动轴（3123）键连接、另一端通过安装基架与主动辊（3132）或从动辊（3133）的转辊轴相连；所述主动辊（3132）或所述从动辊（3133）装在转辊轴的下部并位于安装基架的正下方。

9.根据权利要求5、7、8中任一项所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述转辊动力组件（314）包括固定安装在主旋转部或从旋转部其中一旋转支臂上的转辊基架（3141）、通过减速电机（3144）带动工作的主动带轮（3142）、以及通过同步带与主动带轮（3142）传动连接的从动带轮（3143）；

所述减速电机（3144）安装在所述转辊基架（3141）上；

所述从动带轮（3143）与主动辊（3132）的转辊轴顶部固接。

10.根据权利要求1所述轮胎的旋转扫码装置，其特征在于：所述扫码机构（4）包括呈门架型结构的扫码支架（42）、以及用以扫码的扫码头（41）；

所述扫码支架（42）包括两分别固装在框形支架（311）外侧中间位置的纵向支架、以及连接两纵向支架顶部的横向支架，所述纵向支架的下部与输送机构（1）的输送支架相连、上部的横向支架位于旋转机构与顶升机构的上方；

所述扫码头（41）安装在横向支架中间位置的下方。

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