CN212192419U - 一种自动换面扫光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动换面扫光机，包括：机架、扫光装置、与所述扫光装置数量相匹配的旋转升降装置、机械手装置和玻璃夹具装置，所述扫光装置设置在所述机架上，所述旋转升降装置设置在所述机架上，所述机械手装置设置在所述机架上，所述玻璃夹具装置设置在所述机架上。本实用新型提供的自动换面扫光机，不需要夹具、自动真空吸住玻璃，通过机械手装置进行自动换面，只需要人工将玻璃放置在玻璃上料端夹具上，然后到玻璃上料端夹具上收扫光完成的成品，加工效率高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃扫光技术领域，特别涉及一种自动换面扫光机
背景技术
现有技术中，对玻璃进行扫光时主要通过圆盘式扫光机，将玻璃通过夹具进行单面扫光、抛光处理后，重新将玻璃在夹具上固定，对另一面进行扫光，扫光效率低，成本高，操作过程繁琐。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动换面扫光机，解决现有扫光机需要手动固定玻璃，进行单面扫光，效率低，成本高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动换面扫光机，包括：机架、扫光装置、与所述扫光装置数量相匹配的旋转升降装置、机械手装置和玻璃夹具装置，所述扫光装置设置在所述机架上，所述旋转升降装置设置在所述机架上，所述机械手装置设置在所述机架上，所述玻璃夹具装置设置在所述机架上。
优选的，所述机架包括上机架1和下机架2，所述上机架1和所述下机架2通过支撑柱固定连接，所述扫光装置和所述下机架2连接，所述机械手装置、所述旋转升降装置和所述玻璃夹具装置均与所述上机架1连接。
优选的，所述扫光装置共两组，单组所述扫光装置包括扫光底座3、摆动板4、摆动装置5、扫光电机6、若干扫光轮7，所述扫光底座3固定设置在所述下机架2上，在所述扫光底座3上设有滑动线轨8，所述摆动板4和所述扫光底座3滑动连接，所述摆动装置5和所述摆动板4连接，所述扫光电机6固定设置在所述摆动板4上，所述扫光轮7和所述扫光电机6转动连接。
优选的，所述摆动装置5包括摆动电机9、偏心轮10和连杆11，所述摆动电机9设置在下机架2上，所述偏心轮10和所述摆动电机9转动连接，所述连杆11一端和所述偏心轮10连接，另一端和所述摆动板4连接。
优选的，所述旋转升降装置共两组，单组所述旋转升降装置包括旋转电机12、升降气缸13、玻璃真空吸基体14、基体旋转轴15，所述旋转电机12固定设置在所述上机架1上，所述基体旋转轴15和所述旋转电机12转动连接，所述玻璃真空吸基体14套设在所述基体旋转轴15，所述升降气缸13和所述基体旋转轴15滑动连接。
优选的，所述机械手装置包括机械手固定架16、第一机械手17和第二机械手18，所述机械手固定架16固定设置在所述上机架1上，所述第一机械手17和所述第二机械手18可滑动的设置在所述机械手固定架16上。
优选的，所述玻璃夹具装置包括玻璃上料端夹具19和玻璃下料端夹具20，所述玻璃上料端夹具19和所述玻璃下料端夹具20分别固定设置在所述上机架1两侧。
优选的，还包括接液槽，所述接液槽固定设置在所述摆动板4上，并和所述玻璃上料端夹具19连接。
通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的自动换面扫光机，不需要夹具、自动真空吸住玻璃，通过机械手装置进行自动换面，只需要人工将玻璃放置在玻璃上料端夹具上，然后到玻璃上料端夹具上收扫光完成的成品，提高加工效率、节省人工。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动换面扫光机整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的自动换面扫光机扫光部分结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-2详细描述本实用新型提供的实施例。
一种自动换面扫光机，包括：机架、扫光装置、与所述扫光装置数量相匹配的旋转升降装置、机械手装置和玻璃夹具装置，所述扫光装置设置在所述机架上，所述旋转升降装置设置在所述机架上，所述机械手装置设置在所述机架上，所述玻璃夹具装置设置在所述机架上。
在本实施例中，所述机架包括上机架1和下机架2，所述扫光装置固定安装在所述下机架2上，所述机械手装置、所述旋转升降装置和所述玻璃夹具装置均与所述上机架1连接，所述上机架1和所述下机架2通过支撑柱固定连接，当进行玻璃扫光时，将需要扫光的玻璃放置在所述玻璃夹具装置上，所述机械手装置自动抓取需要扫光的玻璃，并放置在所述旋转升降装置上，所述旋转升降装置向下运动并与所述扫光装置接触，所述扫光装置转动，对需要进行扫光的玻璃进行扫光，当扫光工作完成后，在所述机械手装置的作用下，将扫光完成后的玻璃放置在所述玻璃夹具装置上，扫光完成。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，更具体的，所述扫光装置共两组，单组所述扫光装置包括扫光底座3、摆动板4、摆动装置5、扫光电机6、若干扫光轮7，所述扫光底座3固定设置在所述下机架2上，在所述扫光底座3上设有滑动线轨8，所述摆动板4和所述扫光底座3滑动连接，所述摆动装置5和所述摆动板4连接，所述扫光电机6固定设置在所述摆动板4上，所述扫光轮7和所述扫光电机6转动连接。
在本实施例中，所述扫光装置共两组，在其他实施例中所述扫光装置也可以是3组、4组等，所述扫光底座3与下机架2固定连接，在所述扫光底座3上设有滑动线轨8，所述摆动板4能够沿着所述滑动线轨8滑动，在其他实施例中，所述滑动线轨8还可以是滚轮、滚珠，所述摆动装置5和所述摆动板4连接，所述摆动装置5可以设置在所述下机架2上、扫光底座上，优选的所述摆动装置5固定设置在所述下机架2上，所述扫光电机6固定在所述摆动板4上，所述扫光轮7和所述扫光电机6转动连接，在所述摆动装置5的作用下，所述摆动板4进行摆动，从而带动所述扫光电机6进行摆动，进而使所述扫光轮7摆动，当对所述旋转升降装置上的玻璃进行扫光操作时，所述扫光轮7的摆动会使扫光效果更好，提高扫光的效率。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，更具体的，所述摆动装置5包括摆动电机9、偏心轮10和连杆11，所述摆动电机9设置在下机架2上，所述偏心轮10和所述摆动电机9转动连接，所述连杆11一端和所述偏心轮10连接，另一端和所述摆动板4连接。
在本实施例中，所述摆动电机9固定设置在下机架2上，在其他实施例中，所述摆动电机9也可以固定设置在所述扫光底座3上，所述偏心轮10和所述摆动电机9转动连接，所述连杆11一端和所述偏心轮10连接，当所述摆动电机9开始工作时，带动所述偏心轮10转动，同时所述偏心轮10带动所述连杆11的摆动，所述连杆11另一端和所述摆动板4连接，进而带动所述摆动板4的摆动，从而提高扫光的效率。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，更具体的，所述旋转升降装置共两组，单组所述旋转升降装置包括旋转电机12、升降气缸13、玻璃真空吸基体14、基体旋转轴15，所述旋转电机12固定设置在所述上机架1上，所述基体旋转轴15和所述旋转电机12转动连接，所述玻璃真空吸基体14套设在所述基体旋转轴15，所述升降气缸13和所述基体旋转轴15滑动连接，所述机械手装置包括机械手固定架16、第一机械手17和第二机械手18，所述机械手固定架16固定设置在所述上机架1上，所述第一机械手17和所述第二机械手18可滑动的设置在所述机械手固定架16上。
在本实施例中，所述旋转升降装置的数量和所述扫光装置的数量相匹配，在本实施中所述旋转升降装置共两组，在其他实施例中，所述旋转升降装置可以是3组、4组等，所述旋转电机12固定设置在所述上机架1上，所述基体旋转轴15和所述旋转电机12转动连接，当所述旋转电机12开始转动后，带动所述基体旋转轴15进行转动，所述玻璃真空吸基体14套设在所述基体旋转轴15，进而使所述玻璃真空吸基体14开始转动，升降气缸13和所述基体旋转轴15滑动连接，进而使所述玻璃真空吸基体14上下滑动，所述第一机械手17和所述第二机械手18可滑动的设置在所述机械手固定架16上。
当进行扫光操作时，在所述第一机械手17的作用下，将需要扫光的玻璃从所述玻璃夹具装置中取出，放置在其中一组所述旋转升降装置的玻璃真空吸基体14上，所述玻璃真空吸基体14在所述升降气缸13的作用下向下滑动，和所述扫光装置接触进行扫光，当完成对玻璃A面扫光后，所述玻璃真空吸基体14向上滑动，并在所述基体旋转轴15的作用下，使所述玻璃真空吸基体14旋转90度，继续扫光，在所述第一机械手17的作用下，将完成A面扫光后的玻璃放置在所述玻璃中转框21上，在所述第二机械手18的作用下，将完成A面扫光后的玻璃，从所述玻璃中转框21中取出，并放置在另一组所述旋转升降装置的玻璃真空吸基体14上，对需要扫光的玻璃B面进行扫光，当完成玻璃B面的扫光工作后，通过所述第二机械手18将完成扫光后的玻璃放置在所述玻璃夹具装置中，完成扫光操作。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，更具体的，所述玻璃夹具装置包括玻璃上料端夹具19和玻璃下料端夹具20，所述玻璃上料端夹具19和所述玻璃下料端夹具20分别固定设置在所述上机架1两侧。
在本实施例中，所述玻璃上料端夹具19和所述玻璃下料端夹具20分别固定设置在所述上机架1两侧，所述玻璃上料端夹具19固定在靠近所述第一机械手17的一侧，所述玻璃下料端夹具20固定在靠近所述第二机械手18的一侧，方便需要扫光的玻璃的取放。
在上述实施例的基础上，在其他实施例中，更进一步的，还包括接液槽，所述接液槽固定设置在所述摆动板4上，并和所述玻璃上料端夹具19连接。
在本实施例中，接液槽固定设置在所述摆动板4上，当进行扫光操作时，扫光液滴落在所述接液槽中，防止扫光液滴落在所述上机架1或所述摆动板4上，对所述上机架1或所述摆动板4造成损伤。
以上对本实用新型实施例所提供的一种自动换面扫光机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种自动换面扫光机，其特征在于，包括：机架、扫光装置、与所述扫光装置数量相匹配的旋转升降装置、机械手装置和玻璃夹具装置，所述扫光装置设置在所述机架上，所述旋转升降装置设置在所述机架上，所述机械手装置设置在所述机架上，所述玻璃夹具装置设置在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的自动换面扫光机，其特征在于，所述机架包括上机架(1)和下机架(2)，所述上机架(1)和所述下机架(2)通过支撑柱固定连接，所述扫光装置和所述下机架(2)连接，所述机械手装置、所述旋转升降装置和所述玻璃夹具装置均与所述上机架(1)连接。
3.根据权利要求2所述的自动换面扫光机，其特征在于，所述扫光装置共两组，单组所述扫光装置包括扫光底座(3)、摆动板(4)、摆动装置(5)、扫光电机(6)、若干扫光轮(7)，所述扫光底座(3)固定设置在所述下机架(2)上，在所述扫光底座(3)上设有滑动线轨(8)，所述摆动板(4)和所述扫光底座(3)滑动连接，所述摆动装置(5)和所述摆动板(4)连接，所述扫光电机(6)固定设置在所述摆动板(4)上，所述扫光轮(7)和所述扫光电机(6)转动连接。
4.根据权利要求3所述的自动换面扫光机，其特征在于，所述摆动装置(5)包括摆动电机(9)、偏心轮(10)和连杆(11)，所述摆动电机(9)设置在下机架(2)上，所述偏心轮(10)和所述摆动电机(9)转动连接，所述连杆(11)一端和所述偏心轮(10)连接，另一端和所述摆动板(4)连接。
5.根据权利要求2所述的自动换面扫光机，其特征在于，所述旋转升降装置共两组，单组所述旋转升降装置包括旋转电机(12)、升降气缸(13)、玻璃真空吸基体(14)、基体旋转轴(15)，所述旋转电机(12)固定设置在所述上机架(1)上，所述基体旋转轴(15)和所述旋转电机(12)转动连接，所述玻璃真空吸基体(14)套设在所述基体旋转轴(15)，所述升降气缸(13)和所述基体旋转轴(15)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的自动换面扫光机，其特征在于，所述机械手装置包括机械手固定架(16)、第一机械手(17)和第二机械手(18)，所述机械手固定架(16)固定设置在所述上机架(1)上，所述第一机械手(17)和所述第二机械手(18)可滑动的设置在所述机械手固定架(16)上。
7.根据权利要求3所述的自动换面扫光机，其特征在于，所述玻璃夹具装置包括玻璃上料端夹具(19)和玻璃下料端夹具(20)，所述玻璃上料端夹具(19)和所述玻璃下料端夹具(20)分别固定设置在所述上机架(1)两侧。
8.根据权利要求7所述的自动换面扫光机，其特征在于，还包括接液槽，所述接液槽固定设置在所述摆动板(4)上，并和所述玻璃上料端夹具(19)连接。
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