CN219442259U - 多轴一体式点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶机领域，尤其是多轴一体式点胶机。该点胶机包括胶泵，所述胶泵安装在多轴机械手上，多轴机械手安装在加工台上，加工台上安装有载盘多轴移动机构、用于擦拭胶针的针头除污机构，载盘多轴移动机构上安装有载盘。本实用新型通过载盘多轴移动机构将产品移入移出点胶工位，并调整产品的角度及朝向。通过多轴机械手驱使胶泵移动给产品上胶。通过针头除污机构配合多轴机械手自动给胶针除残胶。本申请提高了上胶效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机领领域，尤其是多轴一体式点胶机。
背景技术
现有的点胶机都是人工将产品摆放到上胶工位，然后点胶泵对产品进行上胶，并且需要人工清理点胶机的胶针上的残胶。因此造成上胶效率低，且需要更多的人力成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种多轴一体式点胶机。通过载盘多轴移动机构将产品移入移出点胶工位，并调整产品的角度及朝向。通过多轴机械手驱使胶泵移动给产品上胶。通过针头除污机构配合多轴机械手自动给胶针除残胶。本申请提高了上胶效率，节约了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多轴一体式点胶机，包括胶泵，所述胶泵安装在多轴机械手上，多轴机械手安装在加工台上，加工台上安装有载盘多轴移动机构、用于擦拭胶针的针头除污机构，载盘多轴移动机构上安装有载盘。
具体地，所述针头除污机构由机台、卷料盘、夹爪、夹块、布条组成，机台上转动连接有两个卷料盘，机台内安装有电机，电机的输出轴与卷料盘相连，布条两端分别连接在两个卷料盘上，机台上固定有夹爪，夹爪的两个手指上分别设有夹块。
具体地，所述载盘多轴移动机构由水平直线模组、支架、垂直面旋转电机、水平面旋转电机组成，水平直线模组的缸体固定在加工台上，水平直线模组的滑座上固定有支架，水平面旋转电机的机体铰接在支架上，垂直面旋转电机的机体固定在支架上，垂直面旋转电机的活塞杆固定在水平面旋转电机的机体上，水平面旋转电机的输出轴固定在载盘底部。
具体地，所述胶泵由胶筒、丝杆、丝杆旋转电机、滑座、螺母、活塞组成，丝杆转动连接在连接板上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座上，滑座滑配连接在连接板上，滑座上固定有活塞，活塞配合在胶筒内，胶筒与丝杆旋转电机的机体均固定在连接板上，丝杆旋转电机的输出轴通过减速机与丝杆一端连接在一起。
具体地，所述多轴机械手包括X轴水平直线模组、Y轴升降模组，X轴水平直线模组的缸体固定在加工台上，Y轴升降模组的缸体固定在X轴水平直线模组的滑座上，Y轴升降模组的滑座上固定有连接板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多轴一体式点胶机。通过载盘多轴移动机构将产品移入移出点胶工位，并调整产品的角度及朝向。通过多轴机械手驱使胶泵移动给产品上胶。通过针头除污机构配合多轴机械手自动给胶针除残胶。本申请提高了上胶效率，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的针头除污机构的结构示意图；
图3是本实用新型的载盘多轴移动机构的结构示意图；
图中1.胶泵，2.多轴机械手，3.加工台，4.载盘多轴移动机构，5.针头除
污机构,6.载盘，11.胶筒，12.丝杆，13.丝杆旋转电机，14.滑座，15.连接板，41.水平直线模组，42.支架，43.垂直面旋转电机，44.水平面旋转电机，51.机台，52.卷料盘，53.夹爪，54.夹块,55.布条。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的针头除污机构的结构示意图；图3是本实用新型的载盘多轴移动机构的结构示意图。
如附图1所示，一种多轴一体式点胶机，包括胶泵1，所述胶泵1安装在多轴机械手2上，多轴机械手2安装在加工台3上，加工台3上安装有载盘多轴移动机构4、用于擦拭胶针的针头除污机构5，载盘多轴移动机构4上安装有载盘6。
如附图2所示，针头除污机构5由机台51、卷料盘52、夹爪53、夹块54、布条55组成，机台51上转动连接有两个卷料盘52，机台51内安装有电机，电机的输出轴与卷料盘52相连，布条55两端分别连接在两个卷料盘52上，机台51上固定有夹爪53，夹爪53的两个手指上分别设有夹块54。
布条55两端分别盘绕在两个卷料盘52上，当电机驱使两个卷料盘52旋转，就可以让布条55在两个卷料盘52上传动。初始状态下两个夹块54打开，当要清理胶针的时候，多轴机械手2驱使胶针移动至两个夹块54前方的布条55上，然后胶针将布条55当前的部分推入两个夹块54之间。接着夹爪53驱使夹块54夹住布条55及胶针，使得布条55部分裹住胶针，最后胶针上移就可以用布条55擦除胶针上的残胶。接着卷料盘52旋转，将布条55其他干净的部分传动至两个夹块54前方，等待下一次胶针擦拭。
如附图3所示，载盘多轴移动机构4由水平直线模组41、支架42、垂直面旋转电机43、水平面旋转电机44组成，水平直线模组41的缸体固定在加工台3上，水平直线模组41的滑座上固定有支架42，水平面旋转电机44的机体铰接在支架42上，垂直面旋转电机43的机体固定在支架42上，垂直面旋转电机43的活塞杆固定在水平面旋转电机44的机体上，水平面旋转电机44的输出轴固定在载盘6底部。
产品固定在载盘6上。垂直面旋转电机43可以驱使载盘6上的产品在垂直面上转动，水平面旋转电机44可以驱使载盘6上的产品在水平面上转动。水平直线模组41可以驱使载盘6上的产品水平直线移动，从而将产品推至点胶工位，点胶完毕后，将产品水平直线移动至出件工位。
胶泵1由胶筒11、丝杆12、丝杆旋转电机13、滑座14、螺母、活塞组成，丝杆12转动连接在连接板15上，丝杆12上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座14上，滑座14滑配连接在连接板15上，滑座14上固定有活塞，活塞配合在胶筒11内，胶筒11与丝杆旋转电机13的机体均固定在连接板15上，丝杆旋转电机13的输出轴通过减速机与丝杆12一端连接在一起。
丝杆旋转电机13驱使丝杆12旋转，旋转的丝杆12会驱使螺母沿着丝杆12的杆体进行直线移动，从而带动滑座14在连接板15上直线移动。滑座14则带动活塞在胶筒11内移动，进而将胶水从胶筒11内推出。
多轴机械手2包括X轴水平直线模组、Y轴升降模组，X轴水平直线模组的缸体固定在加工台3上，Y轴升降模组的缸体固定在X轴水平直线模组的滑座上，Y轴升降模组的滑座上固定有连接板15。
X轴水平直线模组可以驱使胶泵1进行左右水平直线移动，Y轴升降模组可以驱使胶泵1进行上下直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种多轴一体式点胶机，包括胶泵(1)，其特征是，所述胶泵(1)安装在多轴机械手(2)上，多轴机械手(2)安装在加工台(3)上，加工台(3)上安装有载盘多轴移动机构(4)、用于擦拭胶针的针头除污机构(5)，载盘多轴移动机构(4)上安装有载盘(6)。
2.根据权利要求1所述的多轴一体式点胶机，其特征在于：所述针头除污机构(5)由机台(51)、卷料盘(52)、夹爪(53)、夹块(54)、布条(55)组成，机台(51)上转动连接有两个卷料盘(52)，机台(51)内安装有电机，电机的输出轴与卷料盘(52)相连，布条(55)两端分别连接在两个卷料盘(52)上，机台(51)上固定有夹爪(53)，夹爪(53)的两个手指上分别设有夹块(54)。
3.根据权利要求1所述的多轴一体式点胶机，其特征在于：所述载盘多轴移动机构(4)由水平直线模组(41)、支架(42)、垂直面旋转电机(43)、水平面旋转电机(44)组成，水平直线模组(41)的缸体固定在加工台(3)上，水平直线模组(41)的滑座上固定有支架(42)，水平面旋转电机(44)的机体铰接在支架(42)上，垂直面旋转电机(43)的机体固定在支架(42)上，垂直面旋转电机(43)的活塞杆固定在水平面旋转电机(44)的机体上，水平面旋转电机(44)的输出轴固定在载盘(6)底部。
4.根据权利要求1所述的多轴一体式点胶机，其特征在于：所述胶泵(1)由胶筒(11)、丝杆(12)、丝杆旋转电机(13)、滑座(14)、螺母、活塞组成，丝杆(12)转动连接在连接板(15)上，丝杆(12)上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑座(14)上，滑座(14)滑配连接在连接板(15)上，滑座(14)上固定有活塞，活塞配合在胶筒(11)内，胶筒(11)与丝杆旋转电机(13)的机体均固定在连接板(15)上，丝杆旋转电机(13)的输出轴通过减速机与丝杆(12)一端连接在一起。
5.根据权利要求4所述的多轴一体式点胶机，其特征在于：所述多轴机械手(2)包括X轴水平直线模组、Y轴升降模组，X轴水平直线模组的缸体固定在加工台(3)上，Y轴升降模组的缸体固定在X轴水平直线模组的滑座上，Y轴升降模组的滑座上固定有连接板(15)。
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- 2022-12-30 CN CN202223564319.6U patent/CN219442259U/zh active Active
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