CN220611520U - 一种板材的自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材的自动清洁机，包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，板材通过进料单元进入自动清洁机，传送单元将板材从进料单元输送至物料清洁仓中进行清洁，传送单元将板材从物料清洁仓输送至物料烘干仓中进行烘干；物料清洁仓包括第一清洁装置和第二清洁装置，第一清洁装置包括侧面清洁器和第一机械臂，第一机械臂带动侧面清洁器移动以清洁板材的侧面；第二清洁装置包括通孔清洁器和第二机械臂，第二机械臂带动通孔清洁器插入板材的通孔中，通孔清洁器旋转以清洁通孔的切面。

Description

一种板材的自动清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机，具体而言，涉及一种板材的自动清洁机。

背景技术

亚克力，又叫有机玻璃，是一种可塑性很强的高分子材料。其通过热塑形、物理雕刻切割、激光切割等方式加工后的产品，在各个行业领域被广泛应用。在加工过程中一般会使得亚克力产品的表面及切面附着不同程度的污渍，现有技术中常用的清洁方式采用的是水系统，配合洗涤剂和毛刷进行清洁。

现有技术CN217911794U公开了一种亚克力板材表面清洁装置，包括箱体，箱体上方设置有第二滑槽，第二滑槽内部连接有拉门，拉门上表面连接有把手，箱体前后端面连接抽水箱，抽水箱两侧连接有水管，水管出水端连接有出水头，箱体两侧面连接有固定架，固定架内侧面设置有第一滑槽，固定架底面连接有第一液压缸，第一液压缸伸缩端连接有支撑板，支撑板一端与第一滑槽内部连接，另一端伸入箱体内部且连接有毛刷头，毛刷头触碰亚克力板材。

该技术方案采用水系统和毛刷设备对亚克力材料表面进行清洁，该技术方案只适用于平整无孔的产品，在处理物理雕刻和物理切割的亚克力产品时，可以进行有效的清洁。但对于亚克力板材切面的清洁存在不足，尤其是对于激光切割的亚克力产品，由于在激光作用下，亚克力发生化学反应，产生各种有机化学物质，这些油污会附着在切割孔的内侧和其他切面，这些特殊位置会给清洁工作带来更多困难，所以一般的清洁装置不能满足激光切割亚克力板材的清洁要求。

此外，现有技术CN211412844U公开了一种亚克力板平面清洗的设备，包括保护罩、置于保护罩内的卧式转筒、传送机I、传送机II、擦拭辊与传送机III、位于转筒上方的刮洗单元、位于擦拭辊上下方的两套风干单元、位于转筒下方的废液槽；转筒的外筒壁上设置若干组均匀分布的插槽，每组插槽的两侧各设置一组安装槽，安装槽内安装电动压紧块；刮洗单元包括两组平行的支撑架、与支撑架顶端相连的气缸、两列平行且间隔的洗刷组件；风干单元包括热风机、与热风机连通的若干组输风管、与输风管垂直相连通的喷风头。该技术方案对于产品切面，也即板材的侧面，以及开孔的切面的清洁效果也较差。

鉴于以上技术问题，特推出本实用新型。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种板材的自动清洁机，主要用于解决现有技术在处理激光切割亚克力产品侧面和开孔切面的油污时存在不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种板材的自动清洁机，包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，板材通过进料单元进入自动清洁机，传送单元将板材从进料单元输送至物料清洁仓中进行清洁，传送单元将板材从物料清洁仓输送至物料烘干仓中进行烘干；

物料清洁仓包括第一清洁装置和第二清洁装置，第一清洁装置包括侧面清洁器和第一机械臂，第一机械臂带动侧面清洁器移动以清洁板材的侧面；第二清洁装置包括通孔清洁器和第二机械臂，第二机械臂带动通孔清洁器插入板材的通孔中，通孔清洁器旋转以清洁通孔的切面。

进一步的，物料清洁仓还包括物料托起装置和物料固定装置，物料托起装置包括第一气缸，第一气缸提供作用力将板材的位置抬升，物料固定装置包括第二气缸，第二气缸提供作用力将板材的位置固定。

进一步的，物料托起装置还包括吸盘和第一滑杆，第一气缸为伸缩旋转气缸，吸盘吸附于板材的上表面，吸盘与第一滑杆的一端连接，伸缩旋转气缸与第一滑杆的另一端连接。

进一步的，物料固定装置还包括机械夹和第二滑杆，机械夹夹持板材的侧边缘，第二气缸为双轴气缸，机械夹与第二滑杆的一端连接，双轴气缸与第二滑杆的另一端连接。

进一步的，物料清洁仓还包括第三清洁装置，第三清洁装置包括第三机械臂和表面清洁器，第三机械臂带动表面清洁器位移，以清洁板材的上表面和下表面。

进一步的，侧面清洁器包括履带轮和包绕在履带轮上的清洁履带；

和/或

通孔清洁器包括转动轴和毛刷，毛刷设置于转动轴的周向外侧。

进一步的，自动清洁机还包括人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元与中央控制单元之间通过数据通讯连通，人机交互单元包括数据输入模块，中央控制单元与传送单元、进料单元、物料清洁仓和/或物料烘干仓之间通过控制信号连通。

进一步的，第二清洁装置还包括步进电机，中央控制单元通过输出信号控制步进电机，步进电机驱动第二机械臂对通孔定位。

进一步的，自动清洁机还包括物料分拣单元和物料收纳单元，物料分拣单元的输入端与物料烘干仓的输出端连通，物料分拣单元的输出端与物料收纳单元连通。

进一步的，物料烘干仓包括依次连通的吸水装置和风干装置，吸水装置包括吸水性传送带和水刮器，水刮器和吸水性传送带分别与板材的上表面和下表面接触；风干装置包括透气性传送带和风机，透气性传送带与吸水性传送带衔接。

应用本实用新型的技术方案，至少实现了如下有益效果：

1、本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括第一清洁装置、第二清洁装置和第三清洁装置，使得其不仅可以清洁板材表面的油污，对于板材的侧面以及通孔的切面上的污渍也能得到有效清洁，从而使得本自动清洁机在清洁板材尤其亚克力板材时清洁效果更具有优势。

2、本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括物料托起装置和物料固定装置，可以将板材位置抬升并固定后再进行清洁操作，物料托起装置还可以将板材90度旋转，使得本自动清洁机可以方便地对板材上下表面和各个侧面进行全方位的清洁，进一步提升了清洁效果。

3、本自动清洁机通过设置人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元用于对中央控制单元传送工作参数数据并实现数据交互，中央控制单元通过信号逻辑控制各个硬件部件执行预设动作，尤其对于待清洁的孔位进行精确定位，使得本自动清洁机各部分协同配合自动完成物料清洁，自动化程度较高。

4、本自动清洁机通过设置物料分拣单元和物料收纳单元，根据初始录入的数据，能够自动识别物料的规格等参数，由物料分拣单元执行动作进行分拣，将物料传送至不同的收纳区域进行储存，使得本自动清洁机能够自动完成大批量不同规格的板材清洁。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请的自动清洗机及其附属设备组成示意图；

图2示出了一个实施例的第一清洁装置示意图；

图3示出了一个实施例的通孔清洁器示意图；

图4示出了一个实施例的物料托起装置示意图；

图5示出了一个实施例的物料固定装置示意图；

图6示出了一个实施例的第三清洁装置示意图；

图7示出了一个实施例的物料分拣单元主视图；

图8示出了一个实施例的物料分拣单元俯视图；

图9示出了一个实施例的吸水装置示意图；

图10示出了一个实施例的风干装置示意图；

图11示出了一个实施例的送料单元送料器示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、侧面清洁器；2、第一机械臂；3、第一气缸；4、第二气缸；5、吸盘；6、第一滑杆；7、机械夹；8、第二滑杆；9、第三机械臂；10、表面清洁器；11、履带轮；12、清洁履带；13、转动轴；14、毛刷；15、电机；16、吸水性传送带；17、水刮器；18、透气性传送带；19、风机；21、分拣传送带；22、刮板；23、滑轨；24、刮片；25、推料板；26、第三滑杆；27、第三气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本实用新型所要求保护的范围。术语“包括”在使用时表明存在特征，但不排除存在或增加一个或多个其它特征；术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例：

本申请提供了一种板材的自动清洁机，在本实施例中优选地适用于亚克力板材的清洁，本自动清洁机对于进行激光切割亚克力板材的切面清洁效果尤为突出。在其他一些实施例中，并不限于清洁各种亚克力板材，对于其他材料的板材或者具有类似板状结构的物料也可以进行清洁。

如图1所示，板材的自动清洁机包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，亚克力板材通过进料单元输入到自动清洁机中，通过传送单元将板材从进料单元输送至物料清洁仓中进行清洁，清洁后再经过传送单元将板材从物料清洁仓输送至物料烘干仓中进行烘干。

其中，物料清洁仓中包括第一清洁装置和第二清洁装置。如图2所示，第一清洁装置包括侧面清洁器1和第一机械臂2，通过控制第一机械臂2带动侧面清洁器1移动以清洁板材的侧面。

优选地，侧面清洁器1选用如图2所示的“履带式清洁器”，包括履带轮11和包绕在履带轮上的清洁履带12。清洁履带12提前带有水以及清洁介质，侧面清洁器1的清洁履带12紧贴板材的侧面，侧面清洁器1移动以去除板材侧面的污渍。在其他一些实施例中，侧面清洁器1也可以选用辊式清洁器等其他形式的清洁器。

如图3所示，第二清洁装置包括通孔清洁器和第二机械臂，通过控制第二机械臂带动通孔清洁器插入到板材上的通孔中，通孔清洁器可以旋转以清洁通孔的内侧切面。

优选地，通孔清洁器选用如图3所示的“插针式螺杆清洁器”。其包括转动轴13、毛刷14以及电机15，转动轴13由电机15带动旋转，毛刷14设置于转动轴13的周向外侧。毛刷14上提前带有水以及清洁介质，转动轴13带动毛刷14高速转动，可以有效清洁通孔切面的污渍。在其他一些实施例中，通孔清洁器也可以采用其他类型的清洁器来清洁通孔。

如图6所示，物料清洁仓中还包括第三清洁装置，第三清洁装置包括第三机械臂9和表面清洁器10，通过控制第三机械臂9带动表面清洁器10在上表面或下表面位移，以清洁板材的上表面和下表面。

优选地，表面清洁器10可选用如图6所示的“旋转型清洁器”，包括圆形旋转盘和分布在旋转盘表面的毛刷，毛刷上提前带有水以及清洁介质，表面清洁器10在上表面或下表面位移的同时旋转，清洁平面效果较好。在其他一些实施例中，表面清洁器10也可以采用其他类型的清洁器来清洁板材的上表面和下表面。

本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括第一清洁装置、第二清洁装置和第三清洁装置，使得其不仅可以清洁板材表面的油污，对于板材的侧面以及通孔的切面上的污渍也能得到有效清洁，从而使得本自动清洁机在清洁板材尤其亚克力板材时清洁效果更具有优势。

进一步优选地，以上清洁器使用的清洁介质采用有机清洁剂，可以有效去除亚克力化学反应后的产生的有机油污。以上第一机械臂、第一机械臂和第一机械臂可以选用多关节型机械臂，移动更加灵活。

在本申请的物料清洁仓中还包括物料托起装置和物料固定装置。如图4和图5所示，物料托起装置包括第一气缸3，第一气缸3提供作用力将板材的位置抬升，物料固定装置包括第二气缸4，第二气缸4提供作用力将板材的位置固定。

具体来说，如图4所示，物料托起装置还包括吸盘5和第一滑杆6，第一气缸3优选为伸缩旋转气缸，吸盘5吸附于板材的上表面，吸盘5与第一滑杆6的一端连接，伸缩旋转气缸与第一滑杆6的另一端连接。伸缩旋转气缸可以驱动第一滑杆6伸长缩短或者旋转一定的角度，从而使得物料托起装置能够将板材吸起抬升并旋转。

如图5所示，物料固定装置还包括机械夹7和第二滑杆8，机械夹7用于夹持板材的侧边缘，第二气缸4优选为双轴气缸，机械夹7与第二滑杆8的一端连接，双轴气缸与第二滑杆8的另一端连接。该双轴气缸其中一个轴为导向轴，另一个轴为活塞。优选的，机械夹7为独立控制，可以选用气动夹或电动夹。物料固定装置从板材的侧面位置伸出，第二气缸4可以驱动第二滑杆8伸长或者缩短，配合机械夹7的夹紧或松开，从而完成对板材的夹紧固定和松开。

本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括物料托起装置和物料固定装置，可以将板材位置抬升并固定后再进行清洁操作，物料托起装置还可以将板材90度旋转，使得本自动清洁机可以方便地对板材上下表面和各个侧面进行全方位的清洁，进一步提升了清洁效果。

如图1所示，本申请的自动清洁机还包括人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元与中央控制单元之间通过数据通讯连通，人机交互单元包括数据输入模块，中央控制单元与传送单元、进料单元、物料清洁仓和/或物料烘干仓之间通过控制信号连通。

具体来说，人机交互单元为基于LabView开发的系统程序，该程序具备控制功能、数据模板导入功能和状态反馈功能。可通过人机交互单元的相关数据模块对物料的清洁要求进行数据录入，例如：物料的数量、长度、宽度，板材上开孔的具体位置坐标、孔径、清洁、速度、烘干时间等等参数进行设定。

通过操作面板和协议通信的方式，人机交互单元对系统传送工作参数数据并实现数据交互。中央控制单元根据设置的数据，通过逻辑控制各个硬件执行规定的动作。

除了手动录入数据外，人机交互单元的数据输入模块还支持数据模板导入，例如参数数据也可以通过人机交互单元的USB接口直接导入模板数据，确认数据后中央控制单元按控制要求执行动作。这种模板录入的方式可以更高效的提高工作效率。

此外，人机交互单元也可以收到系统的任务执行进度信息反馈并展示在控制界面以便操作员了解工作进展以及装置的工作状态。通过开发程序的监测窗口实现对清洁装置的工作状态、工作进度，是否需要自清洁等进行用户反馈。

综上，板材在物料清洁仓中的自动清洁过程如下：

传送单元优选为传送带，将板材输送至物料清洁仓中，到达指定位置后，物料托起装置从上方伸出，其吸盘吸附板材的上表面，之后物料托起装置抬升位置托起板材，从两侧向板材伸出物料固定装置，机械夹7分别夹持住板材宽度方向的侧边缘，将板材固定。物料托起装置停止吸附并缩回。

之后第一机械臂2带动侧面清洁器1执行板材长度方向侧面的清洁任务。第三机械臂9带动表面清洁器10执行清洁板材的上表面和/或下表面。清洁完成后物料托起装置的吸盘再次从上方吸附板材，物料固定装置松开对板材的夹持，第一气缸3动作使得板材完成90度的旋转动作，从两侧向板材再次伸出物料固定装置将板材固定。

此时第一清洁装置可以执行板材宽度方向侧面的清洁任务。第三清洁装置也可以完成清洁板材的上表面和/或下表面。完成板材的上下表面和各个侧面的清洁任务后，通孔清洁器开始执行板材通孔切面的清洁。

需要注意的是，通孔清洁器插入板材通孔之中需要很精确的找准孔位，具体的孔位位置以X、Y坐标的形式，在人机交互单元数据确认时已经完成录入，第二清洁装置还包括步进电机，中央控制单元通过输出PLC脉冲信号控制步进电机，步进电机驱动第二机械臂沿着X、Y轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位，对准孔位后，插入通孔清洁器开始旋转以及上下摩擦，此方式可以有效保证切孔的清洁质量。

优选地，可以设计多个不同直径和长度的通孔清洁器，可以根据通孔的参数进行选择合适的通孔清洁器进行清洁。

本自动清洁机通过设置人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元用于对中央控制单元传送工作参数数据并实现数据交互，中央控制单元通过信号逻辑控制各个硬件部件执行预设动作，尤其对于待清洁的孔位进行精确定位，使得本自动清洁机各部分协同配合自动完成物料清洁，自动化程度较高。

如图1所示，自动清洁机还包括物料分拣单元和物料收纳单元，物料分拣单元的输入端与物料烘干仓的输出端连通，物料分拣单元的输出端与物料收纳单元连通。物料收纳单元用于储存物料，在本实施例中为激光切割塑形后的亚克力板材。物料收纳单元将物料水平整齐的放置在该单元中，可以放置不同规格，例如长度、宽度和厚度的亚克力板材。清洁和烘干完成后的板材，经过物料分拣单元分拣和/或者传送单元的输送到达物料收纳单元分别储存。

如图7和图8所示，物料分拣单元包括分拣传送带21和刮板22，根据初始录入的数据，自动识别物料规格，刮板22执行动作进行分拣，将物料传送至不同的收纳区域进行储存。

如图9和图10所示，物料烘干仓包括依次连通的吸水装置和风干装置，吸水装置包括吸水性传送带16和水刮器17，水刮器17和吸水性传送带16分别与板材的上表面和下表面接触。风干装置包括透气性传送带18和风机19，透气性传送带18与吸水性传送带16衔接。

在第一阶段即在吸水装置中，板材在吸水性传送带16传动过程中，下表面液体在传动过程中由吸水性强的毛巾等物质吸收清洁，上表面液体由物料烘干仓上方的水刮器17刮除。水刮器17包括滑轨23和可以沿着滑轨23滑动的硅胶刮片24。在第二阶段即在风干装置中，传送带转换为透气性传送带18，板材在传送过程中上下多个风机19对物料进行风干。

如图11所示，进料单元包括送料器，其包括推料板25、第三滑杆26和第三气缸27。推料板25与位于其两侧的第三滑杆26一端固定连接。第三滑杆26伸缩的动力由第三气缸27提供。第三气缸27优选小型双轴气缸，可以执行“推送”和“拉回”动作。推料板25将板材推送至传送单元然后拉回推料板25，此为一个动作周期，送料器根据控制器的控制数据选择不同规格的物料进行送料动作。

总之，从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现如下技术效果：

1、本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括第一清洁装置、第二清洁装置和第三清洁装置，使得其不仅可以清洁板材表面的油污，对于板材的侧面以及通孔的切面上的污渍也能得到有效清洁，从而使得本自动清洁机在清洁板材尤其亚克力板材时清洁效果更具有优势。

2、本自动清洁机通过设置物料清洁仓中包括物料托起装置和物料固定装置，可以将板材位置抬升并固定后再进行清洁操作，物料托起装置还可以将板材90度旋转，使得本自动清洁机可以方便地对板材上下表面和各个侧面进行全方位的清洁，进一步提升了清洁效果。

3、本自动清洁机通过设置人机交互单元和中央控制单元，人机交互单元用于对中央控制单元传送工作参数数据并实现数据交互，中央控制单元通过信号逻辑控制各个硬件部件执行预设动作，尤其对于待清洁的孔位进行精确定位，使得本自动清洁机各部分协同配合自动完成物料清洁，自动化程度较高。

4、本自动清洁机通过设置物料分拣单元和物料收纳单元，根据初始录入的数据，能够自动识别物料的规格等参数，由物料分拣单元执行动作进行分拣，将物料传送至不同的收纳区域进行储存，使得本自动清洁机能够自动完成大批量不同规格的板材清洁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材的自动清洁机，包括进料单元、传送单元、物料清洁仓和物料烘干仓，所述板材通过所述进料单元进入所述自动清洁机，所述传送单元将所述板材从所述进料单元输送至所述物料清洁仓中进行清洁，所述传送单元将所述板材从所述物料清洁仓输送至所述物料烘干仓中进行烘干；

其特征在于：所述物料清洁仓包括第一清洁装置和第二清洁装置，所述第一清洁装置包括侧面清洁器(1)和第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)带动所述侧面清洁器(1)移动以清洁所述板材的侧面；所述第二清洁装置包括通孔清洁器和第二机械臂，所述第二机械臂带动所述通孔清洁器插入所述板材的通孔中，所述通孔清洁器旋转以清洁所述通孔的切面。

2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料清洁仓还包括物料托起装置和物料固定装置，所述物料托起装置包括第一气缸(3)，所述第一气缸(3)提供作用力将所述板材的位置抬升，所述物料固定装置包括第二气缸(4)，所述第二气缸(4)提供作用力将所述板材的位置固定。

3.根据权利要求2所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料托起装置还包括吸盘(5)和第一滑杆(6)，所述第一气缸(3)为伸缩旋转气缸，所述吸盘(5)吸附于所述板材的上表面，所述吸盘(5)与所述第一滑杆(6)的一端连接，所述伸缩旋转气缸与所述第一滑杆(6)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料固定装置还包括机械夹(7)和第二滑杆(8)，所述机械夹(7)夹持所述板材的侧边缘，所述第二气缸(4)为双轴气缸，所述机械夹(7)与所述第二滑杆(8)的一端连接，所述双轴气缸与所述第二滑杆(8)的另一端连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料清洁仓还包括第三清洁装置，所述第三清洁装置包括第三机械臂(9)和表面清洁器(10)，所述第三机械臂(9)带动所述表面清洁器(10)位移，以清洁所述板材的上表面和下表面。

6.根据权利要求5所述的自动清洁机，其特征在于：所述侧面清洁器(1)包括履带轮(11)和包绕在所述履带轮上的清洁履带(12)；

和/或

所述通孔清洁器包括转动轴(13)和毛刷(14)，所述毛刷(14)设置于所述转动轴(13)的周向外侧。

7.根据权利要求5所述的自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁机还包括人机交互单元和中央控制单元，所述人机交互单元与所述中央控制单元之间通过数据通讯连通，所述人机交互单元包括数据输入模块，所述中央控制单元与所述传送单元、所述进料单元、所述物料清洁仓和/或所述物料烘干仓之间通过控制信号连通。

8.根据权利要求7所述的自动清洁机，其特征在于：所述第二清洁装置还包括步进电机，所述中央控制单元通过输出信号控制所述步进电机，所述步进电机驱动所述第二机械臂对所述通孔定位。

9.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述自动清洁机还包括物料分拣单元和物料收纳单元，所述物料分拣单元的输入端与所述物料烘干仓的输出端连通，所述物料分拣单元的输出端与所述物料收纳单元连通。

10.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述物料烘干仓包括依次连通的吸水装置和风干装置，所述吸水装置包括吸水性传送带(16)和水刮器(17)，所述水刮器(17)和所述吸水性传送带(16)分别与所述板材的上表面和下表面接触；所述风干装置包括透气性传送带(18)和风机(19)，所述透气性传送带(18)与所述吸水性传送带(16)衔接。