CN211134675U - 一种自动耐压测试滚筒线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动耐压测试滚筒线，旨在提供一种设计合理、测试效率高和自动化程度高的自动耐压测试滚筒线。本实用新型包括主输送滚筒线和设置于所述主输送滚筒线一端的辅输送滚筒线，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线的前端之间设置有升降移栽机一，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线的后端之间设置有升降移栽机二，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线之间还设置有测试机器人，所述测试机器人的两端且分别位于所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线上均设置有测试工位，所述测试工位的一端设置有接地组件。本实用新型应用于空调耐压测试的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动耐压测试滚筒线,特别涉及一种空调自动耐压测试滚筒线。
背景技术
空调在生产的过程中需要进行耐压测试，传统的测试方法是通过将待测空调放置到传送线上，传送到测试工位时，由人工升起阻挡机构，阻挡待测空调继续往前移动，然后工人先对待测空调进行接地处理，然后通过耐压测试仪对测试空调进行测试，如果测试为合格品则放下阻挡机构，使其继续往前移动，如果测试为不良品，则需要工人将不合格品搬出传送线，并印上不良品标签。
现有的空调耐压测试方法不仅生产效率低，而且工人工作强度高，需要对不良品空调进行搬抬。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、测试效率高和自动化程度高的自动耐压测试滚筒线。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主输送滚筒线和设置于所述主输送滚筒线一端的辅输送滚筒线，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线的前端之间设置有升降移栽机一，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线的后端之间设置有升降移栽机二，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线之间还设置有测试机器人，所述测试机器人的两端且分别位于所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线上均设置有测试工位，所述测试工位的一端设置有接地组件。
进一步的，所述辅输送滚筒线的末端对接有不良品缓存线，所述不良品缓存线包括不良品滚筒输送线和设置于所述不良品滚筒输送线上的顶升旋转机构。
进一步的，它还包括控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制器，所述MCU控制器均与所述升降移栽机一、所述升降移栽机二、所述测试机器人、所述测试工位、所述接地组件、所述不良品缓存线电性连接，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线均包括滚筒支撑架和若干个设置于所述滚筒支撑架上的滚筒。
进一步的，所述测试工位包括前阻挡机构、后阻挡机构和对中机构，所述对中机构位于所述前阻挡机构和所述后阻挡机构之间，所述接地组件位于对中机构的前端；所述前阻挡机构和所述后阻挡机构均包括阻挡支撑板、阻挡气缸、浮动连接头和阻挡块，所述阻挡气缸设置于所述阻挡支撑板上，所述浮动连接头的一端与所述阻挡气缸相连接，所述浮动连接头的另一端与所述阻挡块相连接。
进一步的，所述对中机构包括对中底座，所述对中底座的中心设置有连杆机构，所述对中底座的两端对称设置有与所述连杆机构相连接的移动板，所述移动板的上方设置有导向板，所述移动板和所述导向板之间设置有若干个支柱，所述支柱位于两个所述滚筒之间，所述对中底座的两侧均设置有驱动机构，两侧的所述驱动机构分别与其中一个移动板的两侧相连接。
进一步的，所述接地组件包括接地底座，所述接地底座上设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有至少两根移动支撑柱，所述移动支撑柱位于两个滚筒之间，所述移动支撑柱上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有铜板导向柱和与所述铜板导向柱相连接的接地铜板。
进一步的，所述测试机器人包括机器人底座、设置于所述机器人底座上的六轴机器臂和设置于所述六轴机器臂上的机器人治具，所述机器人治具的下端设置有视觉检测器。
进一步的，所述顶升旋转机构包括顶升气缸、顶升板、旋转电机、齿轮一、齿轮二、旋转板和旋转轴，所述齿轮一与所述旋转电机相连接，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述顶升气缸与所述顶升板相连接，所述旋转板位于所述不良品滚筒输送线的输送线上，所述旋转轴的一端与所述旋转板相连接，所述旋转轴的另一端穿过顶升板与所述齿轮二相连接。
进一步的，所述导向板上设置有扫描器和印章器。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括主输送滚筒线和设置于所述主输送滚筒线一端的辅输送滚筒线，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线的前端之间设置有升降移栽机一，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线的后端之间设置有升降移栽机二，所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线之间还设置有测试机器人，所述测试机器人的两端且分别位于所述主输送滚筒线和所述辅输送滚筒线上均设置有测试工位，所述测试工位的一端设置有接地组件,所以本实用新型将所述主输送滚筒线分流到所述辅输送滚筒线，提高测试效率，传输到测试工位时，通过接地组件自动接地，然后通过测试工位上的测试机器人自动测试，所以本实用新型不仅自动化程度高，节省了人力，也大大提高了测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部俯视图；
图3是升降移栽机二的结构示意图；
图4是测试机器人的结构示意图；
图5是前阻挡机构的结构示意图；
图6是对中机构的结构示意图；
图7是接地组件的结构示意图；
图8是顶升旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括主输送滚筒线1和设置于所述主输送滚筒线1一端的辅输送滚筒线2，所述主输送滚筒线1和所述辅输送滚筒线2的前端之间设置有升降移栽机一3，所述主输送滚筒线1和所述辅输送滚筒线2的后端之间设置有升降移栽机二4，所述主输送滚筒线1和所述辅输送滚筒线2之间还设置有测试机器人5，所述测试机器人5的两端且分别位于所述主输送滚筒线1和所述辅输送滚筒线2上均设置有测试工位6，所述测试工位6的一端设置有接地组件7，所述辅输送滚筒线2上设置有不良品缓存线8。
在本实施例中，它还包括控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制器，所述MCU控制器均与所述升降移栽机一3、所述升降移栽机二4、所述测试机器人5、所述测试工位6、接地组件7、所述不良品缓存线8电性连接，所述主输送滚筒线1和所述辅输送滚筒线2均包括滚筒支撑架21和若干个设置于所述滚筒支撑架21上的滚筒22，所述主输送滚筒线1、所述辅输送滚筒线2和所述不良品缓存线8上均传输着若干个载板23，所述载板上设置有测试空调24。
在本实施例中，所述升降移栽机一3和所述升降移栽机二4均包括升降底座41，所述升降底座41上设置有移裁支架42，所述移裁支架42上设置有若干个传送带43，所述传送带43从所述主输送滚筒线1的前侧延伸至所述所述辅输送滚筒线2的后侧，所述升降移栽机一3的右端设置阻挡板44，所述升降移栽机二4的左右两端均设置有阻挡板44；所述升降移栽机一3用于将所述主输送滚筒线1的待测测试空调24分流到所述辅输送滚筒线2，所述升降移栽机二4用于将所述辅输送滚筒线2上测试合格的测试空调24转移到所述主输送滚筒线1，以及将所述主输送滚筒线1测试为不良品的测试空调24转移到所述辅输送滚筒线2上，并通过所述辅输送滚筒线2传送到所述不良品缓存线8。
在本实施例中，所述测试工位6包括前阻挡机构61、后阻挡机构62和对中机构63，所述对中机构63位于所述前阻挡机构61和所述后阻挡机构62之间，所述接地组件7位于对中机构63的前端；所述前阻挡机构61和所述后阻挡机构62均包括阻挡支撑板611、阻挡气缸612、浮动连接头613和阻挡块614，所述阻挡气缸612设置于所述阻挡支撑板611上，所述浮动连接头613的一端与所述阻挡气缸612相连接，所述浮动连接头613的另一端与所述阻挡块614相连接，所述前阻挡机构61的一端设置有传感器。
在本实施例中，所述对中机构63包括对中底座631，所述对中底座631的中心设置有连杆机构632，所述对中底座631的两端对称设置有与所述连杆机构632相连接的移动板633，所述移动板633的上方设置有导向板634，所述移动板633和所述导向板634之间设置有若干个支柱635，所述支柱635位于两个所述滚筒22之间，所述对中底座631的两侧均设置有驱动机构636，两侧的所述驱动机构636分别与其中一个移动板633的两侧相连接，所述导向板634上设置有扫描器9和印章器10。
在本实施例中，所述接地组件7包括接地底座71，所述接地底座71上设置有水平移动机构72，所述水平移动机构72上设置有至少两根移动支撑柱73，所述移动支撑柱73位于两个滚筒22之间，所述移动支撑柱73上设置有横向移动机构74，所述横向移动机构74上设置有铜板导向柱75和与所述铜板导向柱75相连接的接地铜板76，且所述接地组件7集成在所述主输送滚筒线1和所述辅输送滚筒线2上，减小空间占用。
在本实施例中，所述测试机器人5包括机器人底座51、设置于所述机器人底座51上的六轴机器臂52和设置于所述六轴机器臂52上的若干个不同型号的机器人治具53，此设计可以提供本实用新型的通用性，可以测试多种空调，所述机器人治具53的下端设置有视觉检测器54，所述测试机器人5可选用型号为爱普生C8A901S的机器人。
在本实施例中，所述不良品缓存线8包括不良品滚筒输送线81和设置于所述不良品滚筒输送线81上的顶升旋转机构82，所述顶升旋转机构82包括顶升气缸821、顶升板822、旋转电机823、齿轮一824、齿轮二825、旋转板826和旋转轴827，所述齿轮一824与所述旋转电机823相连接，所述齿轮二825与所述齿轮一824相啮合，所述顶升气缸821与所述顶升板822相连接，所述旋转板826位于所述不良品滚筒输送线81的输送线上，所述旋转轴827的一端与所述旋转板826相连接，所述旋转轴827的另一端穿过顶升板822与所述齿轮二825相连接。
在本实施例中，本实用新型的工作过程是将载有测试空调24的载板23放置到所述主输送滚筒线1，当主输送滚筒线1传过一个测试空调24后，后一个测试空调24经过升降移栽机一3，转移到所述辅输送滚筒线2，当测试空调24输送到测试工位6时，所述对中机构63自动将载板23进行对中调节，使载板23位于所述滚筒支撑架21的中心，然后所述接地组件7通过所述接地铜板76自动对测试空调24进行接地，接着通过所述视觉检测器54对测试空调24的测试接口进行视觉地位，然后通过所述机器人治具53自动接通测试接口，然后开始耐压测试，当测试结果为不良品时，所述印章器10对测试空调24印上不良品的标签，并将不良品的测试空调24传输到所述不良品缓存线8上，并通过所述顶升旋转机构82将测试空调24旋转90°后进行传输，节省传输空间；当测试结果为为合格品时，将测试空调传输到所述主输送滚筒线1上继续传输。
综上所述：本实用新型具有以下优点：
1、将所述主输送滚筒线1的测试空调24分流到所述辅输送滚筒线2上，提高测试效率；
2、通过所述接地组件7自动接地，减少人工操作；
3、通过测试机器人5视觉定位，接通电极开始耐压测试，使用测试机器人5取代人工自动测试，节省人力成本；
4、通过顶升旋转机构82节省不良品的传送占用面积。
本实用新型应用于空调耐压测试的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种自动耐压测试滚筒线，其特征在于：它包括主输送滚筒线(1)和设置于所述主输送滚筒线(1)一端的辅输送滚筒线(2)，所述主输送滚筒线(1)和所述辅输送滚筒线(2)的前端之间设置有升降移栽机一(3)，所述主输送滚筒线(1)和所述辅输送滚筒线(2)的后端之间设置有升降移栽机二(4)，所述主输送滚筒线(1)和所述辅输送滚筒线(2)之间还设置有测试机器人(5)，所述测试机器人(5)的两端且分别位于所述主输送滚筒线(1)和所述辅输送滚筒线(2)上均设置有测试工位(6)，所述测试工位(6)的一端设置有接地组件(7)。
2.根据权利要求1所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述辅输送滚筒线(2)的末端对接有不良品缓存线(8)所述不良品缓存线(8)包括不良品滚筒输送线(81)和设置于所述不良品滚筒输送线(81)上的顶升旋转机构(82)。
3.根据权利要求2所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：它还包括控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制器，所述MCU控制器均与所述升降移栽机一(3)、所述升降移栽机二(4)、所述测试机器人(5)、所述测试工位(6)、所述接地组件(7)、所述不良品缓存线(8)电性连接，所述主输送滚筒线(1)和所述辅输送滚筒线(2)均包括滚筒支撑架(21)和若干个设置于所述滚筒支撑架(21)上的滚筒(22)。
4.根据权利要求3所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述测试工位(6)包括前阻挡机构(61)、后阻挡机构(62)和对中机构(63)，所述对中机构(63)位于所述前阻挡机构(61)和所述后阻挡机构(62)之间，所述接地组件(7)位于对中机构(63)的前端；所述前阻挡机构(61)和所述后阻挡机构(62)均包括阻挡支撑板(611)、阻挡气缸(612)、浮动连接头(613)和阻挡块(614)，所述阻挡气缸(612)设置于所述阻挡支撑板(611)上，所述浮动连接头(613)的一端与所述阻挡气缸(612)相连接，所述浮动连接头(613)的另一端与所述阻挡块(614)相连接。
5.根据权利要求4所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述对中机构(63)包括对中底座(631)，所述对中底座(631)的中心设置有连杆机构(632)，所述对中底座(631)的两端对称设置有与所述连杆机构(632)相连接的移动板(633)，所述移动板(633)的上方设置有导向板(634)，所述移动板(633)和所述导向板(634)之间设置有若干个支柱(635)，所述支柱(635)位于两个所述滚筒(22)之间，所述对中底座(631)的两侧均设置有驱动机构(636)，两侧的所述驱动机构(636)分别与其中一个移动板(633)的两侧相连接。
6.根据权利要求3所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述接地组件(7)包括接地底座(71)，所述接地底座(71)上设置有水平移动机构(72)，所述水平移动机构(72)上设置有至少两根移动支撑柱(73)，所述移动支撑柱(73)位于两个滚筒(22)之间，所述移动支撑柱(73)上设置有横向移动机构(74)，所述横向移动机构(74)上设置有铜板导向柱(75)和与所述铜板导向柱(75)相连接的接地铜板(76)。
7.根据权利要求1所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述测试机器人(5)包括机器人底座(51)、设置于所述机器人底座(51)上的六轴机器臂(52)和设置于所述六轴机器臂(52)上的机器人治具(53)，所述机器人治具(53)的下端设置有视觉检测器(54)。
8.根据权利要求4所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述顶升旋转机构(82)包括顶升气缸(821)、顶升板(822)、旋转电机(823)、齿轮一(824)、齿轮二(825)、旋转板(826)和旋转轴(827)，所述齿轮一(824)与所述旋转电机(823)相连接，所述齿轮二(825)与所述齿轮一(824)相啮合，所述顶升气缸(821)与所述顶升板(822)相连接，所述旋转板(826)位于所述不良品滚筒输送线(81)的输送线上，所述旋转轴(827)的一端与所述旋转板(826)相连接，所述旋转轴(827)的另一端穿过顶升板(822)与所述齿轮二(825)相连接。
9.根据权利要求5所述的自动耐压测试滚筒线，其特征在于：所述导向板(634)上设置有扫描器(9)和印章器(10)。
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