CN208234129U - 手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构,其包括传送带料盘上的产品，分度盘上料区的产品治具、以及产品治具夹紧装置，还包括顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。本实用新型通过设置顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。本实用新型可实现一对钩托起产品背面，通过四轴机械手放至升降接料装置上，再通过升降接料装置放至产品治具上，可避免手机玻璃片印刷正面留下痕迹，降低产品不良率，节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属自动化设备技术领域，涉及手机玻璃片自动网印机,具体涉及手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构。
背景技术
现有的手机玻璃片自动网印机按照工艺流程分为上料工位、除尘工位、印刷工位、以及下料工位，对应于四个加工工位，自动网印机的分度盘上又分为上料区、除尘区、印刷区、以及下料区，其中每个工作区位上对应设置有产品治具。现有的手机玻璃片自动网印机对应于上料工位的上料机构是将传送带料盘上的玻璃片正面吸起后放至分度盘上料区的产品治具上，由于上料机构吸住玻璃片正面，正面是网印面，容易留下不易清洗的痕迹，产品不良率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，以解决现有技术中手机玻璃片自动网印机容易在玻璃片印刷面留下痕迹的技术问题。
本实用新型采用的技术方案是：手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，包括传送带料盘上的产品，分度盘上料区的产品治具、以及产品治具夹紧装置，还包括顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。
进一步地，所述升降接料装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构，安装在同步带传动机构皮带上的接料柱。
进一步地，所述接料柱上端为圆盘结构。
进一步地，所述产品治具夹紧装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构、安装在同步带传动机构上的两对前后顶针，一对左右顶针，6个顶针从分度盘露出，夹紧产品治具的前后左右四边。
本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
1、本实用新型通过设置顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置，可实现一对钩托起产品背面，通过四轴机械手放至升降接料装置上，再通过升降接料装置放至产品治具上，可避免手机玻璃片印刷正面留下痕迹，降低产品不良率，节约生产成本。
2、设置升降接料装置包括伺服电机驱动的同步带传动机构，安装在同步带传动机构皮带上的接料柱，可实现接料柱准确接料。
3、设置接料柱上端为圆盘结构，可避免产品从接料柱落下，接料柱更好的托住产品。
4、设置产品治具夹紧装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构、安装在同步带传动机构上的两对前后顶针，一对左右顶针，6个顶针从分度盘露出，夹紧产品治具的前后左右四边，实现产品的初定位，且结构简单。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型局部立体结构示意图。
图中，1.传送带，2.料盘，3.手机玻璃片，4.气缸，5.分度盘，
6. 四轴机械手，7.钩，8.产品治具，9.升降接料装置，
10.产品治具夹紧装置；
91.伺服电机，92.同步带传动机构，93.接料柱；
101. 伺服电机，102. 同步带传动机构，
103. 顶针。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，包括传送带1料盘2上的产品手机玻璃片3、顶起料盘2上的产品的气缸4、设在传送带1与分度盘5之间的四轴机械手6、安装在四轴机械手6末端的一对钩7、分度盘5上料区的产品治具8、设在产品治具8下方的升降接料装置9、以及产品治具夹紧装置10；升降接料装置9包括由伺服电机91驱动的同步带传动机构92，安装在同步带传动机构91皮带上的接料柱93，接料柱92上端为圆盘结构，产品治具夹紧装置10包括2个由伺服电机101驱动的同步带传动机构102、安装在同步带传动机构102上的两对前后顶针103，一对左右顶针103，6个顶针103从分度盘5露出，夹紧产品治具8的前后左右四边。
本实用新型上料过程：首先传送带将装有手机玻璃片的料盘送到分度盘上料区一侧，然后气缸将手机玻璃片背面顶起，再然后四轴机械手末端的钩钩住手机玻璃片背面，并送至分度盘上料区，同时，分度盘上料区下方的接料柱从产品治具中间伸出并接住手机玻璃片，然后下降放至产品治具上，最后6个顶针夹住产品治具的前后左右4个面，整过上料过程通过整机自动控制机构控制。
由上可知，本实用新型可避免手机玻璃片印刷正面留下痕迹，降低产品不良率，节约生产成本；可实现通过6个顶针夹紧产品治具对产品的初定位。
上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。
Claims (4)
1.手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，包括传送带料盘上的产品，分度盘上料区的产品治具、以及产品治具夹紧装置，其特征在于，还包括顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。
2.根据权利要求1所述的手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，其特征在于，所述升降接料装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构，安装在同步带传动机构皮带上的接料柱。
3.根据权利要求2所述的手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，其特征在于，所述接料柱上端为圆盘结构。
4.根据权利要求1至3任一项所述的手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，其特征在于，所述产品治具夹紧装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构、安装在同步带传动机构上的两对前后顶针，一对左右顶针，6个顶针从分度盘露出，夹紧产品治具的前后左右四边。
Priority Applications (1)
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| CN201820713223.6U CN208234129U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-05-14 CN CN201820713223.6U patent/CN208234129U/zh active Active
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