CN211134676U - 一种自动耐压测试生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设计合理、测试效率高和自动化程度高的自动耐压测试生产线。本实用新型包括主输送生产线和与所述主输送生产线平行设置的辅输送生产线，所述辅输送生产线的前后两端均设置有与所述主输送生产线对接的升降移裁机，所述主输送生产线和所述辅输送生产线均设置有耐压测试工位，所述耐压测试工位上包括有产品横向定位组件和纵向定位组件及旋转接地组件，所述耐压测试工位的一端设置有耐压测试组件，所述耐压测试组件位于所述主输送生产线和所述辅输送生产线之间，所述耐压测试工位的前后两端均设置有升降阻挡组件，所述耐压测试工位的前端设置有传感器。本实用新型应用于空调耐压测试的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动耐压测试生产线,特别涉及一种空调外机自动耐压测试生产线。
背景技术
空调在生产的过程中需要进行耐压测试，传统的测试方法是将空调外机由滚筒线输送至检测工位，检验人员将电路耐压测试工装和接地工装准确连接测试位，打开耐压测试设备开始进行耐压测试，测试结束后根据结果在质检标签上加盖相应检验章。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、测试效率高和自动化程度高的自动耐压测试生产线。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主输送生产线和与所述主输送生产线平行设置的辅输送生产线，所述辅输送生产线的前后两端均设置有与所述主输送生产线对接的升降移裁机，所述主输送生产线和所述辅输送生产线均设置有耐压测试工位，所述耐压测试工位上包括有产品横向定位组件和纵向定位组件及旋转接地组件，所述耐压测试工位的一端设置有耐压测试组件，所述耐压测试组件位于所述主输送生产线和所述辅输送生产线之间，所述耐压测试工位的前后两端均设置有升降阻挡组件，所述耐压测试工位的前端设置有传感器。
进一步的，它还包括控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制器，所述MCU 控制器均与所述升降移裁机、所述测试组件、所述耐压测试工位、所述旋转接地组件、所述升降阻挡组件、所述传感器电性连接；所述主输送生产线和所述辅输送生产线均包括输送架和若干个设置于所述输送架上的输送辊，所述输送辊上输送着载板，所述载板上放置有空调。
进一步的，所述纵向定位组件包括设置于所述输送架一侧的纵向定位气缸和与所述纵向定位气缸相连接的纵向定位推板，所述纵向定位组件还包括设置于所述输送架另一侧的纵向定位板。
进一步的，所述产品横向定位组件包括设置于所述输送架另一侧两端的纵向气缸和与所述纵向定位气缸相连接的纵向推板，所述纵向推板上设置有横向定位气缸和与所述横向定位气缸相连接的横向定位推板。
进一步的，所述旋转接地组件包括安装于所述输送架另一侧的固定块，所述固定块的两端设置有导向柱一，两个所述导向柱一之间设置有升降块，所述升降块的侧端对称设置有导向柱二，两个导向柱二之间设置有横向块，所述横向块上设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转板，所述旋转板的末端设置有接地铜板。
进一步的，所述升降阻挡组件包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置相连接的升降阻挡板，所述升降阻挡板位于两个所述输送辊之间。
进一步的，所述耐压测试组件包括两个耐压测试机器人，所述耐压测试机器人均包括机器人底座、设置于所述机器人底座上的六轴机器人和设置于所述六轴机器人机械臂末端的工装板，所述工装板上安装有耐压测试治具和位于所述耐压测试治具一端的视觉设备，所述视觉设备包括相机和光源，所述相机的镜头位于所述光源的正中心，所述镜头的下表面和所述光源的下表面所在平面重合。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括主输送生产线和与所述主输送生产线平行设置的辅输送生产线，所述辅输送生产线的前后两端均设置有与所述主输送生产线对接的升降移裁机，所述主输送生产线和所述辅输送生产线均设置有耐压测试工位，所述耐压测试工位上包括有产品横向定位组件和纵向定位组件及旋转接地组件，所述耐压测试工位的一端设置有耐压测试组件，所述耐压测试组件位于所述主输送生产线和所述辅输送生产线之间，所述耐压测试工位的前后两端均设置有升降阻挡组件，所述耐压测试工位的前端设置有传感器,本实用新型将所述主输送生产线分流到所述辅输送生产线，提高测试效率，传输到测试工位时，通过所述产品横向定位组件和所述纵向定位组件对产品自动定位，然后通过所述旋转接地组件自动接地，然后通过测试工位上的所述耐压测试组件自动测试，所以本实用新型不仅自动化程度高，节省了人力，也大大提高了测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的A部分的放大示意图；
图3是旋转接地组件的结构示意图；
图4是六轴机器人的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括主输送生产线1和与所述主输送生产线1平行设置的辅输送生产线2，所述主输送生产线1的前端设置有计数传感器，所述辅输送生产线2的前后两端均设置有与所述主输送生产线1对接的升降移裁机3，所述主输送生产线1和所述辅输送生产线2均设置有耐压测试工位4，所述耐压测试工位4上包括有产品横向定位组件5和纵向定位组件6及旋转接地组件7，所述耐压测试工位4的一端设置有耐压测试组件8，所述耐压测试组件8位于所述主输送生产线1和所述辅输送生产线2之间，所述耐压测试工位4的前后两端均设置有升降阻挡组件，所述耐压测试工位4的前端设置有传感器。
在本实施例中，它还包括控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制器，所述MCU控制器均与所述升降移裁机3、所述测试组件、所述耐压测试工位4、所述旋转接地组件7、所述升降阻挡组件、所述传感器电性连接；所述主输送生产线1和所述辅输送生产线2均包括输送架21和若干个设置于所述输送架21上的输送辊22，所述输送辊22上输送着载板23，所述载板23上放置有空调24。
在本实施例中，所述纵向定位组件6包括设置于所述输送架21一侧的纵向定位气缸61和与所述纵向定位气缸61相连接的纵向定位推板62，所述纵向定位组件6还包括设置于所述输送架21另一侧的纵向定位板63。
在本实施例中，所述产品横向定位组件5包括设置于所述输送架21另一侧两端的纵向气缸51和与所述纵向定位气缸61相连接的纵向推板52，所述纵向推板52上设置有横向定位气缸53和与所述横向定位气缸53相连接的横向定位推板54。
在本实施例中，所述旋转接地组件7包括安装于所述输送架21另一侧的固定块71，所述固定块71的两端设置有导向柱一72，两个所述导向柱一72 之间设置有升降块73，所述升降块73的侧端对称设置有导向柱二74，两个导向柱二74之间设置有横向块75，所述横向块75上设置有旋转电机76，所述旋转电机76上设置有旋转板77，所述旋转板77的末端设置有接地铜板78。
在本实施例中，所述升降阻挡组件包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置相连接的升降阻挡板，所述升降阻挡板位于两个所述输送辊22之间。
在本实施例中，所述耐压测试组件8包括两个耐压测试机器人，所述耐压测试机器人均包括机器人底座81、设置于所述机器人底座81上的六轴机器人82和设置于所述六轴机器人82机械臂末端的工装板83，所述工装板83 上安装有耐压测试治具84和位于所述耐压测试治具84一端的视觉设备85，所述视觉设备85包括相机和光源，所述相机的镜头位于所述光源的正中心，所述镜头的下表面和所述光源的下表面所在平面重合。
在本实施例中，本实用新型的工作过程为：
1.所述计数传感器感应为单数的空调将被所述主输送生产线1运输，为双数是通过所述MCU控制器控制升降移裁机3将空调从所述主输送生产线1 上分类到所述辅输送生产线2上；
2.空调运动到所述耐压测试工位4，传感器发送空调到位信号给所述MCU 控制器，所述耐压测试机器人在空闲状态，发送准备就绪信号给所述MCU控制器；
3.所述MCU控制器收到信号后，控制所述产品横向定位组件和所述纵向定位组件对空调自动定位，空调定位完成后，所述旋转接地组件7上的接地铜板78通过旋转电机76的带动与空调对接，实现接地，接着所述MCU控制器将完成信号发送给六轴机器人82；六轴机器人82接受收定位接地完成信号后移动到拍照位，到位后发送信号给所述MCU控制器；
4.所述MCU控制器接收到信号后，控制相机拍照，采集并处理图像信息，解算出检测位坐标，处理完成后发送位置信息给六轴机器人82；
5.六轴机器人82接收到位置信息后，六轴机器人82运动到检测位置，所述MCU控制器控制耐压测试治具84开始工作，进行耐压测试；
6.开始工作完成后将信号发送所述六轴机器人82，测试结果发送给所述 MCU控制器；
7.所述六轴机器人82收到信号后，运动待机位，所述MCU控制器根据检测结果执行相应动作(空调继续输送到后工位或者报警待处理)，完成后控制流程从第一步重新开始运行。
在本实施例中，所述后工位可为不良品缓存线，所述不良品缓存线安装于所述辅输送生产线2的后端升降移裁机3的一侧，所述主输送生产线1和所述辅输送生产线2上的不良品均通过所述MCU控制器控制传输到所述不良品缓存线，所述不良品缓存线包括不良品滚筒输送线和设置于所述不良品滚筒输送线上的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括顶升气缸、顶升板、转动电机、齿轮一、齿轮二、转动板和旋转轴，所述齿轮一与所述转动电机相连接，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述顶升气缸与所述顶升板相连接，所述转动板位于所述不良品滚筒输送线的输送线上，所述旋转轴的一端与所述旋转板相连接，所述旋转轴的另一端穿过顶升板与所述齿轮二相连接，此设计可以将所述载板23转动90°再传输，节省传输空间。
本实用新型应用于空调耐压测试的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种自动耐压测试生产线，其特征在于：它包括主输送生产线(1)和与所述主输送生产线(1)平行设置的辅输送生产线(2)，所述辅输送生产线(2)的前后两端均设置有与所述主输送生产线(1)对接的升降移裁机(3)，所述主输送生产线(1)和所述辅输送生产线(2)均设置有耐压测试工位(4)，所述耐压测试工位(4)上包括有产品横向定位组件(5)和纵向定位组件(6)及旋转接地组件(7)，所述耐压测试工位(4)的一端设置有耐压测试组件(8)，所述耐压测试组件(8)位于所述主输送生产线(1)和所述辅输送生产线(2)之间，所述耐压测试工位(4)的前后两端均设置有升降阻挡组件，所述耐压测试工位(4)的前端设置有传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动耐压测试生产线，其特征在于：它还包括控制箱，所述控制箱内设置有MCU控制器，所述MCU控制器均与所述升降移裁机(3)、所述测试组件、所述耐压测试工位(4)、所述旋转接地组件(7)、所述升降阻挡组件、所述传感器电性连接；所述主输送生产线(1)和所述辅输送生产线(2)均包括输送架(21)和若干个设置于所述输送架(21)上的输送辊(22)，所述输送辊(22)上输送着载板(23)，所述载板(23)上放置有空调(24)。
3.根据权利要求2所述的一种自动耐压测试生产线，其特征在于：所述纵向定位组件(6)包括设置于所述输送架(21)一侧的纵向定位气缸(61)和与所述纵向定位气缸(61)相连接的纵向定位推板(62)，所述纵向定位组件(6)还包括设置于所述输送架(21)另一侧的纵向定位板(63)。
4.根据权利要求2所述的一种自动耐压测试生产线，其特征在于：所述产品横向定位组件(5)包括设置于所述输送架(21)另一侧两端的纵向气缸(51)和与所述纵向定位气缸(61)相连接的纵向推板(52)，所述纵向推板(52)上设置有横向定位气缸(53)和与所述横向定位气缸(53)相连接的横向定位推板(54)。
5.根据权利要求2所述的一种自动耐压测试生产线，其特征在于：所述旋转接地组件(7)包括安装于所述输送架(21)另一侧的固定块(71)，所述固定块(71)的两端设置有导向柱一(72)，两个所述导向柱一(72)之间设置有升降块(73)，所述升降块(73)的侧端对称设置有导向柱二(74)，两个导向柱二(74)之间设置有横向块(75)，所述横向块(75)上设置有旋转电机(76)，所述旋转电机(76)上设置有旋转板(77)，所述旋转板(77)的末端设置有接地铜板(78)。
6.根据权利要求2所述的一种自动耐压测试生产线，其特征在于：所述升降阻挡组件包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置相连接的升降阻挡板，所述升降阻挡板位于两个所述输送辊(22)之间。
7.根据权利要求2所述的一种自动耐压测试生产线，其特征在于：所述耐压测试组件(8)包括两个耐压测试机器人，所述耐压测试机器人均包括机器人底座(81)、设置于所述机器人底座(81)上的六轴机器人(82)和设置于所述六轴机器人(82)机械臂末端的工装板(83)，所述工装板(83)上安装有耐压测试治具(84)和位于所述耐压测试治具(84)一端的视觉设备(85)，所述视觉设备(85)包括相机和光源，所述相机的镜头位于所述光源的正中心，所述镜头的下表面和所述光源的下表面所在平面重合。
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