CN214602638U - 一种ccd定位激光焊接检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD定位激光焊接检测装置，包括焊接机器人、输送线及夹具结构，所述焊接机器人上设有3D相机；所述输送线用于对待焊接的电池进行输送；所述夹具结构包括固接在输送线两侧的两个举升气缸、分别连接在两个举升气缸上的两个夹紧气缸、以及设于所述输送线上且连接在两个夹紧气缸上的夹具组件。本实用新型通过输送线将待焊接电池输送至待焊位，夹具结构对待焊位上的电池进行夹紧，3D相机对夹紧的电池进行定位，且根据3D相机的数据通过激光焊接机对电池进行焊接。

Description

一种CCD定位激光焊接检测装置

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种CCD定位激光焊接检测装置。

背景技术

目前，方形电池焊接时存在焊接质量问题，在方形电池端面出现炸点、虚焊和过焊问题，需要在焊接后人工检测周边焊接质量，但是在焊接时存在焊接定位不准确、人工检测标准不一致、焊接质量检测时间长等问题，考虑到人为因素，存在很大可能的误判和漏判风险，人工识别不良品不仅增加人工成本，而且无法保证检测质量，人工识别不良品效率低，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CCD定位激光焊接检测装置，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种CCD定位激光焊接检测装置，包括：

焊接机器人，其上设有3D相机；

输送线，用于对待焊接的电池进行输送；

夹具结构，包括固接在输送线两侧的两个举升气缸、分别连接在两个举升气缸上的两个夹紧气缸、以及设于所述输送线上且连接在两个夹紧气缸上的夹具组件；

所述夹具组件包括垂直于所述输送线的输送方向且相互平行的两个连接板、两个连接板相对设置的侧面上均连接有两个相互平行的夹具限位块，所述夹紧气缸的两个活动端分别连接在两个连接板的同一端上。

进一步地，所述焊接机器人包括六轴机器人、连接在所述六轴机器人上的旋转接头、以及连接在所述旋转接头上的激光焊接机，所述3D相机连接在所述旋转接头上。

进一步地，所述连接板上位于所述两个夹具限位块之间固接有缓冲块。

进一步地，所述连接板采用铝板。

进一步地，所述输送线上可并排输送至少一个电池，所述两个连接板上连接的四个夹具限位块组成一个对一个电池进行夹紧的夹具组，所述夹具组件上沿所述连接板的长度方向至少设有一组夹具组。

有益效果：

本实用新型通过输送线将待焊接电池输送至待焊位，夹具结构对待焊位上的电池进行夹紧，3D相机对夹紧的电池进行定位，且根据3D相机的数据通过激光焊接机对电池进行焊接；

焊接完成后还可通过3D相机对电池进行焊接质量进行检测，剔除不合格品，由此完成对待焊电池的定位、焊接、及检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、焊接机器人；11、3D相机；12、六轴机器人；13、旋转接头；14、激光焊接机；2、输送线；3、夹具结构；31、举升气缸；32、夹紧气缸；33、夹具组件；331、连接板；332、夹具连接块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语

“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种CCD定位激光焊接检测装置包括焊接机器人1、输送线2及夹具结构3，所述输送线2用于对待焊接的电池进行输送，所述夹具结构对待焊接的电池进行夹紧，所述焊接机器人对夹紧的电池进行焊接。

其中，所述焊接机器人包括六轴机器人12、连接在所述六轴机器人手臂上的旋转接头13、以及连接在所述旋转接头上的激光焊接机14，在所述旋转接头的侧面上连接有3D相机，所述激光焊接机包括激光发生器和焊接头，其中，所述六轴机器人由执行机构、驱动机构和控制系统构成，控制系统通过程序发出指令给驱动机构，所述驱动机构提供动力，所述执行机构实施具体操作，根据指令变换不同姿势；所述3D相机通过视觉检测寻找方形电池的位置，识别方形电池的外部轮廓，通过旋转接头组件调整焊接头与方形电池外部轮廓的角度，当焊接头调整至合适的位置时，夹具结构开始运作。

其中，所述夹具结构3包括举升气缸、夹紧气缸及夹具组件，所述举升气缸设有两个、且分别固接在所述输送线两侧上，所述夹紧气缸对应设有两个、且分别连接在两个举升气缸上，所述夹具结构设置在所述输送线的上方、且与两个夹紧气缸相连接，所述夹具组件包括两个连接板和夹具组，所述连接板采用铝板，所述连接板的长度方向与所述输送线的输送方向相垂直，所述两个连接板相互平行，所述连接板的两端分别靠近于所述夹紧气缸、所述夹紧气缸的两个活动端分别连接在两个连接板的同一端上。

所述夹具组包括四个夹具限位块、且每个连接板上连接两个夹具限位块，每个连接板上的两个夹具限位块相互平行，一个连接板上的两个夹具限位块与另一个连接板上的两个夹具限位块彼此对应。同时为避免对方形电池的损坏，所述每个连接板上位于所述两个夹具限位块之间固接有缓冲块。

为加快焊接效率，在所述输送线上并排输送至少一个电池，如图1所示，输送线上输送两个方形电池，相对应地，在所述连接板上沿所述连接板的长度方向至少设有一组夹具组，如此分别对所输送的电池进行夹紧。

使用过程：

方形电池在输送线上移动，当方形电池移动至夹紧结构下方时，到位传感器发出信号，夹紧气缸开始工作，两个夹紧气缸促使两个连接板拉大间距，使方形电池完全在两个连接板内，此时举升气缸开始下移，当举升气缸到位后，两个夹紧气缸促使两个连接板夹紧电池，当方形电池处于完全夹紧状态时，举升气缸带动方形电池上移，当举升气缸到达一定位置后停止运动，此时六轴机器人开始运动，六轴机器人带动3D相机和激光焊接机运动，3D相机通过视觉检测寻找方形电池的位置，准确识别出方形电池的外部轮廓，通过旋转接头调整焊接头与方形电池外部轮廓的角度，当焊接头调整至合适的位置时，激光焊接机开始工作，设备已输入合适的参数，待激光发生器发出激光时，六轴机器人带动3D相机和激光焊接机沿着方形电池外部轮廓运动，运动轨迹参数已事先输入到机器人系统中。

激光焊接机焊接电池端面的同时，3D相机工作，3D相机的光源开启，为视觉检测提供足够的光源，3D相机拍摄电池端面焊接照片，经过系统处理，准确识别焊接质量，当焊接质量不合格时，系统停止工作，举升气缸下移，夹紧气缸松开电池，方形电池回归至物流线上，不合格电池输送至下一工位进行排废处理；当检测焊接质量合格时，方形电池回归至物流线上进行输送。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本实用新型用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种CCD定位激光焊接检测装置，其特征在于，包括：

焊接机器人(1)，其上设有3D相机(11)；

输送线(2)，用于对待焊接的电池进行输送；

夹具结构(3)，包括固接在输送线两侧的两个举升气缸(31)、分别连接在两个举升气缸上的两个夹紧气缸(32)、以及设于所述输送线上且连接在两个夹紧气缸上的夹具组件(33)；

所述夹具组件包括垂直于所述输送线的输送方向且相互平行的两个连接板(331)、两个连接板相对设置的侧面上均连接有两个相互平行的夹具限位块(332)，所述夹紧气缸的两个活动端分别连接在两个连接板的同一端上。

2.根据权利要求1所述的CCD定位激光焊接检测装置，其特征在于，所述焊接机器人包括六轴机器人(12)、连接在所述六轴机器人上的旋转接头(13)、以及连接在所述旋转接头上的激光焊接机(14)，所述3D相机连接在所述旋转接头上。

3.根据权利要求1所述的CCD定位激光焊接检测装置，其特征在于，所述连接板上位于所述两个夹具限位块之间固接有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的CCD定位激光焊接检测装置，其特征在于，所述连接板采用铝板。

5.根据权利要求1所述的CCD定位激光焊接检测装置，其特征在于，所述输送线上可并排输送至少一个电池，所述两个连接板上连接的四个夹具限位块组成一个对一个电池进行夹紧的夹具组，所述夹具组件上沿所述连接板的长度方向至少设有一组夹具组。

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