CN112157566B - 一种板材抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材抛光装置，涉及板材抛光技术领域，包括：运输部，抛光部，夹紧部，旋转部，气缸。运输部用于对板材进行运输；抛光部安装在运输部的上方；夹紧部安装在运输部的一侧，夹紧部用于对板材进行夹持，夹紧部具有：支撑板，连杆，移动板，固定件，连接杆，夹持件。支撑板安装在运输部的一侧；连杆的上端安装在支撑板的下端面，连杆用于固定支撑板；移动板的上端与连杆的下端连接；固定件安装在支撑板上；连接杆的一端与固定件连接；夹持件与连接杆另一端连接，夹持件与固定件配合；旋转部安装在夹紧部的外围。通过夹紧部将板材进行夹持，之后旋转部将板材进行旋转，将没有进行抛光的一面进行抛光，从而减少工作步骤，提高工作效率。

Description

一种板材抛光装置

技术领域

本发明涉及板材抛光技术领域，特别涉及一种板材抛光装置。

背景技术

抛光是板材加工过程中必不可少的工序，传统生产过程中，通常由人工完成，生产效率低下，增加了工期，不适合规模化企业的生产。对于板材加工尤其是加工面较大的工件，由于施工者的经验不同，造成同一板材不同区域形成的加工效果有所差异，导致板材的加工质量下降也是难以避免的，并且将对于两面都需进行抛光的板材，需使用工具对其进行上下卸料，工作时较为麻烦，搬运工作显得费时费力，不够便捷。

发明内容

本发明目的之一是解决现有的板材不能进行双面抛光的问题。

本发明目的之二是提供一种板材抛光方法。

为达到所述目的之一，本发明采用以下方案：一种板材抛光装置，其中，包括：运输部，抛光部，夹紧部，旋转部，气缸。运输部用于对板材进行运输；抛光部安装在运输部的上方，抛光部用于对板材的表面进行抛光；夹紧部安装在运输部的一侧，夹紧部用于对上表面已经抛光完的板材进行夹持，夹紧部具有：支撑板，连杆，移动板，固定件，连接杆，夹持件。支撑板安装在运输部的一侧，支撑板的上端面与运输部的输出口平齐，板材自运输部运输至支撑板上；连杆的上端安装在支撑板的下端面，连杆用于固定支撑板；移动板的上端与连杆的下端连接，移动板带动支撑板进行横向左右移动；固定件安装在支撑板上；连接杆的一端与固定件连接；夹持件与连接杆另一端连接，夹持件与固定件配合，夹持件用于对上表面已经抛光完的板材进行夹持；旋转部安装在夹紧部的外围，旋转部用于对板材进行旋转；气缸安装在旋转部的内部，气缸用于支撑旋转后的板材。

优选地，支撑板上具有：导向件，固定杆。导向杆安装在支撑板的下端面，导向杆用于对支撑板进行导向作用；固定杆具有两个，固定杆安装在支撑板的下端面。

优选地，夹紧部还具有第一旋转轴，第一旋转轴安装在连接杆的另一端上，第一旋转轴穿过夹持件与连接杆连接，第一旋转轴带动夹持件进行夹持动作。

优选地，夹紧部还具有导向杆，导向杆安装在导向件中，导向杆与导向件用于对支撑板进行导向动作。

优选地，夹持件上具有挡板，挡板安装在夹持件的外侧，挡板的侧面可以与运输至支撑板上的板材相配合，当板材与挡板接触时，带动挡板进行旋转，从而带动夹持件进行旋转，完成夹持动作。

优选地，旋转部中具有：顶板，底板，旋转板。底板安装在移动板的下方，底板与移动板配合，移动板可以在底板中进行滑动移动，底板用于固定支撑移动板；旋转板的上端与顶板连接，旋转板的下端与底板连接，旋转板与顶板与底板构成“U”型，旋转板用于带动顶板与底板进行旋转。

优选地，旋转部中还具有：第一电机，旋转件，连接杆。第一电机安装在底板上，第一电机用于驱动夹紧部进行夹持动作；旋转件安装在第一电机上，第一电机带动旋转件进行旋转动作；连接杆具有两个，连接杆的一端与固定杆连接，连接杆的另一端与旋转件进行连接，旋转件带动连接杆进行移动，从而带动移动板进行移动。

优选地，旋转部中还具有：第二旋转轴，第二旋转轴安装在旋转板的一侧，第二旋转轴带动旋转板进行旋转。

优选地，旋转部中还具有：移动球，移动球安装在第二旋转轴上，移动球具有多个，移动球用于带动第二旋转轴进行旋转。

为达到所述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种板材抛光方法，包括以下步骤：

第一次运输，将板材放置在运输部中进行运输；

抛光，板材运输至一定程度时，通过抛光部，板材的上表面与抛光部接触，将板材的上表面进行抛光处理；

夹持，板材继续运输出运输部至夹紧部，板材至支撑板的上方，此时第一电机启动，带动旋转件进行旋转，从而带动连接杆进行一定程度的移动，从而带动移动板进行左右移动，从而带动支撑板进行左右移动，当支撑板上的夹持件上的挡板接触板材时，夹持件进行夹持动作，对板材进行夹持；

旋转，第二电机启动，带动第二锥齿轮进行旋转，从而带动第一锥齿轮进行旋转，从而带动旋转套进行旋转，从而带动移动球在轨道中进行移动，从而带动第二旋转轴进行旋转，从而带动旋转部进行旋转，从而将板材进行旋转；

支撑，气缸启动，支撑住板材；

松开，第一电机启动，旋转件进行反转，从而带动连接杆进行一定程度的移动，从而带动移动板进行左右移动，从而带动支撑板进行左右移动，从而使夹持件松开；

移动，气缸继续推动，将板材向上移动一定距离；

第二次运输，板材的下端接触运输部，运输部带动板材进行反向运输，板材运输至一定程度时，通过抛光部，板材的下表面与抛光部接触，将板材的下表面进行抛光处理；

复位。

本发明有益效果：

通过设置有夹紧部与旋转部，可以将板材进行旋转，之后通过气缸可以使板材进行向上移动，同时由于重力的影响，板材的两端会自然向下，落入运输部中，通过运输部将板材的反面进行运输，从而进行抛光，从而减少工作步骤，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种板材抛光装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一种板材抛光装置的正视结构示意图。

图3是本发明实施例一种板材抛光装置的侧视结构示意图。

图4是本发明实施例一种板材抛光装置的夹紧部的立体结构示意图。

图5是本发明实施例一种板材抛光装置的夹紧部的俯视立体结构示意图。

图6是本发明实施例一种板材抛光装置的夹持件的正视结构示意图。

图7是本发明实施例一种板材抛光装置的夹紧件的剖视结构示意图。

图8是本发明实施例一种板材抛光装置的旋转部的立体结构示意图。

图9是本发明实施例一种板材抛光装置的旋转部的剖视结构示意图。

100、运输部 200、抛光部 300、板材

400、夹紧部 401、支撑板 4011、导向件

4012、固定杆 402、连杆 403、移动板

404、夹持件 4041、挡板 405、固定件

406、连接杆 407、第一旋转轴 408、卡点

409、导向杆 410、第一电机 411、旋转件

412、连接件

500、旋转部 501、顶板 502、底板

503、旋转板 504、第二旋转轴 5041、轨道

505、移动球 506、旋转套 507、壳体

508、第一锥齿轮 509、第二锥齿轮 510、第二电机

600、气缸

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种板材抛光装置，其中，包括：运输部100，抛光部200，夹紧部400，旋转部500，气缸600。运输部100用于对板材300进行运输；抛光部200安装在运输部100的上方，抛光部200用于对板材300的表面进行抛光；夹紧部400安装在运输部100的一侧，夹紧部400用于对上表面已经抛光完的板材300进行夹持，夹紧部400具有：支撑板401，连杆402，移动板403，固定件405，连接杆406，夹持件404。支撑板401安装在运输部100的一侧，支撑板401的上端面与运输部100的输出口平齐，板材300自运输部100运输至支撑板401上；连杆402的上端安装在支撑板401的下端面，连杆402用于固定支撑板401；移动板403的上端与连杆402的下端连接，移动板403带动支撑板401进行横向左右移动；固定件405安装在支撑板401上；连接杆406的一端与固定件405连接；夹持件404与连接杆406另一端连接，夹持件404与固定件405配合，夹持件404用于对上表面已经抛光完的板材300进行夹持；旋转部500安装在夹紧部400的外围，旋转部500用于对板材300进行旋转；气缸600安装在旋转部500的内部，气缸600用于支撑旋转后的板材300。

支撑板401上具有：导向件4011，固定杆4012。导向杆409安装在支撑板401的下端面，导向杆409用于对支撑板401进行导向作用；固定杆4012具有两个，固定杆4012安装在支撑板401的下端面。

夹紧部400还具有第一旋转轴407，第一旋转轴407安装在连接杆406的另一端上，第一旋转轴407穿过夹持件404与连接杆406连接，第一旋转轴407带动夹持件404进行夹持动作。

夹紧部400还具有导向杆409，导向杆409安装在导向件4011中，导向杆409与导向件4011用于对支撑板401进行导向动作。

夹持件404上具有挡板4041，挡板4041安装在夹持件404的外侧，挡板4041的侧面可以与运输至支撑板401上的板材300相配合，当板材300与挡板4041接触时，带动挡板4041进行旋转，从而带动夹持件404进行旋转，完成夹持动作。

旋转部500中具有：顶板501，底板502，旋转板503。底板502安装在移动板403的下方，底板502与移动板403配合，移动板403可以在底板502中进行滑动移动，底板502用于固定支撑移动板403；旋转板503的上端与顶板501连接，旋转板503的下端与底板502连接，旋转板503与顶板501与底板502构成“U”型，旋转板503用于带动顶板501与底板502进行旋转。

旋转部500中还具有：移动球505，移动球505安装在第二旋转轴504上，移动球505具有多个，移动球505用于带动第二旋转轴504进行旋转。

旋转部500中还具有：第二旋转轴504，第二旋转轴504安装在旋转板503的一侧，第二旋转轴504带动旋转板503进行旋转。

旋转部500中还具有：第一电机410，旋转件411，连接件412。第一电机410安装在底板502上，第一电机410用于驱动夹紧部400进行夹持动作；旋转件411安装在第一电机410上，第一电机410带动旋转件411进行旋转动作；连接件412具有两个，连接件412的一端与固定杆4012连接，连接件412的另一端与旋转件411进行连接，旋转件411带动连接件412进行移动，从而带动移动板403进行移动。

实施例二：

一种板材抛光装置，其中，包括：运输部100，抛光部200，夹紧部400，旋转部500，气缸600。运输部100用于对板材300进行运输；抛光部200安装在运输部100的上方，抛光部200用于对板材300的表面进行抛光；夹紧部400安装在运输部100的一侧，夹紧部400用于对上表面已经抛光完的板材300进行夹持，夹紧部400具有：支撑板401，连杆402，移动板403，固定件405，连接杆406，夹持件404。支撑板401安装在运输部100的一侧，支撑板401的上端面与运输部100的输出口平齐，板材300自运输部100运输至支撑板401上；连杆402的上端安装在支撑板401的下端面，连杆402用于固定支撑板401；移动板403的上端与连杆402的下端连接，移动板403带动支撑板401进行横向左右移动；固定件405安装在支撑板401上；连接杆406的一端与固定件405连接；夹持件404与连接杆406另一端连接，夹持件404与固定件405配合，夹持件404用于对上表面已经抛光完的板材300进行夹持；旋转部500安装在夹紧部400的外围，旋转部500用于对板材300进行旋转；气缸600安装在旋转部500的内部，气缸600用于支撑旋转后的板材300。

支撑板401上具有：导向件4011，固定杆4012。导向杆409安装在支撑板401的下端面，导向杆409用于对支撑板401进行导向作用；固定杆4012具有两个，固定杆4012安装在支撑板401的下端面。

夹紧部400还具有第一旋转轴407，第一旋转轴407安装在连接杆406的另一端上，第一旋转轴407穿过夹持件404与连接杆406连接，第一旋转轴407带动夹持件404进行夹持动作。

夹紧部400还具有导向杆409，导向杆409安装在导向件4011中，导向杆409与导向件4011用于对支撑板401进行导向动作。

夹持件404上具有挡板4041，挡板4041安装在夹持件404的外侧，挡板4041的侧面可以与运输至支撑板401上的板材300相配合，当板材300与挡板4041接触时，带动挡板4041进行旋转，从而带动夹持件404进行旋转，完成夹持动作。

旋转部500中具有：顶板501，底板502，旋转板503。底板502安装在移动板403的下方，底板502与移动板403配合，移动板403可以在底板502中进行滑动移动，底板502用于固定支撑移动板403；旋转板503的上端与顶板501连接，旋转板503的下端与底板502连接，旋转板503与顶板501与底板502构成“U”型，旋转板503用于带动顶板501与底板502进行旋转。

旋转部500中还具有：移动球505，移动球505安装在第二旋转轴504上，移动球505具有多个，移动球505用于带动第二旋转轴504进行旋转。

旋转部500中还具有：第二旋转轴504，第二旋转轴504安装在旋转板503的一侧，第二旋转轴504带动旋转板503进行旋转。

旋转部500中还具有：第一电机410，旋转件411，连接件412。第一电机410安装在底板502上，第一电机410用于驱动夹紧部400进行夹持动作；旋转件411安装在第一电机410上，第一电机410带动旋转件411进行旋转动作；连接件412具有两个，连接件412的一端与固定杆4012连接，连接件412的另一端与旋转件411进行连接，旋转件411带动连接件412进行移动，从而带动移动板403进行移动。

夹紧部400中还具有卡点408，卡点408为圆弧形，卡点408设置在夹持件404内，卡点408与固定件405配合，卡点408用于对夹持件404进行卡紧，从而避免夹持件404轻易的进行旋转，从而提高板材300的夹持紧度；

旋转部500中还具有：轨道5041，旋转套506，壳体507，第一锥齿轮508，第二锥齿轮509，第二电机510。轨道5041具有多条，轨道5041均匀分布在第二旋转轴504上，轨道5041用于固定移动球505；旋转套506设置在旋转轴的外围，旋转轴的轴向方向与第二旋转轴504的轴向方向呈一定角度设置，旋转套506的内侧与移动球505相配合，当旋转套506旋转时，带动移动球505进行旋转，从而带动移动球505在轨道5041中进行移动，从而带动第二旋转轴504进行旋转；壳体507安装在旋转套506的一侧，壳体507中具有容纳空间；第一锥齿轮508安装在旋转套506的一端，第一锥齿轮508设置在壳体507中；第二锥齿轮509与第一锥齿轮508啮合，第二锥齿轮509设置在壳体507中，第二锥齿轮509用于带动第一锥齿轮508进行旋转；第二电机510与第二锥齿轮509连接，第二电机510带动第二锥齿轮509进行旋转。

对于移动球505，移动球505安装在轨道5041上，移动球505具有多个，移动球505的数量与轨道5041的数量相同，移动球505用于带动第二旋转轴504进行旋转；

气缸600安装在顶板501上，气缸600用于支撑旋转后的板材300，通过气缸600将板材300继续推动一定距离，由于重力的影响，板材300的两端会自然向下，落入运输部100中，通过运输部100将板材300的反面进行运输，从而进行抛光。

实施例三：

一种板材抛光方法，包括以下步骤：

第一次运输，将板材300放置在运输部100中进行运输；

抛光，板材300运输至一定程度时，通过抛光部200，板材300的上表面与抛光部200接触，将板材300的上表面进行抛光处理；

夹持，板材300继续运输出运输部100至夹紧部400，板材300至支撑板401的上方，此时第一电机410启动，带动旋转件411进行旋转，从而带动连接杆406进行一定程度的移动，从而带动移动板403进行左右移动，从而带动支撑板401进行左右移动，当支撑板401上的夹持件404上的挡板4041接触板材300时，夹持件404进行夹持动作，对板材300进行夹持；

旋转，第二电机510启动，带动第二锥齿轮509进行旋转，从而带动第一锥齿轮508进行旋转，从而带动旋转套506进行旋转，从而带动移动球505在轨道5041中进行移动，从而带动第二旋转轴504进行旋转，从而带动旋转部500进行旋转，从而将板材300进行旋转；

支撑，气缸600启动，支撑住板材300；

松开，第一电机410启动，旋转件411进行反转，从而带动连接杆406进行一定程度的移动，从而带动移动板403进行左右移动，从而带动支撑板401进行左右移动，从而使夹持件404松开；

移动，气缸600继续推动，将板材300向上移动一定距离；

第二次运输，板材300的下端接触运输部100，运输部100带动板材300进行反向运输，板材300运输至一定程度时，通过抛光部200，板材300的下表面与抛光部200接触，将板材300的下表面进行抛光处理；

复位。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种板材抛光装置，其中，包括：

运输部，所述运输部用于对板材进行运输；

抛光部，所述抛光部安装在所述运输部的上方，所述抛光部用于对板材的表面进行抛光；

夹紧部，所述夹紧部安装在所述运输部的一侧，所述夹紧部用于对上表面已经抛光完的板材进行夹持，所述夹紧部具有：

支撑板，所述支撑板安装在所述运输部的一侧，所述支撑板的上端面与所述运输部的输出口平齐，板材自所述运输部运输至所述支撑板上；

连杆，所述连杆的上端安装在所述支撑板的下端面，所述连杆用于固定支撑所述支撑板；

移动板，所述移动板的上端与所述连杆的下端连接，所述移动板用于带动所述支撑板进行横向左右移动；

固定件，所述固定件固定安装在所述支撑板上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述固定件连接；

夹持件，所述夹持件与所述连接杆的另一端连接，所述夹持件与所述固定件配合，所述夹持件用于对上表面已经抛光完的板材进行夹持；

旋转部，所述旋转部安装在所述夹紧部的外围，所述旋转部用于对板材进行旋转；

气缸，所述气缸安装在所述旋转部的内部，所述气缸用于支撑旋转后的板材。

2.根据权利要求1所述的一种板材抛光装置，其中，所述支撑板上具有：

导向件，所述导向件安装在所述支撑板的下端面，所述导向件用于对所述支撑板进行导向作用；

固定杆，所述固定杆具有两个，所述固定杆安装在所述支撑板的下端面。

3.根据权利要求1所述的一种板材抛光装置，其中，所述夹紧部还具有第一旋转轴，所述第一旋转轴安装在所述连接杆的另一端上，所述第一旋转轴穿过所述夹持件与所述连接杆连接，所述第一旋转轴带动所述夹持件进行夹持动作。

4.根据权利要求2所述的一种板材抛光装置，其中，所述夹紧部还具有导向杆，所述导向杆安装在所述导向件中，所述导向杆与所述导向件用于对所述支撑板进行导向动作。

5.根据权利要求1所述的一种板材抛光装置，其中，所述夹持件上具有挡板，所述挡板安装在所述夹持件的外侧，所述挡板的侧面可以与运输至支撑板上的板材相配合，当板材与挡板接触时，带动挡板进行旋转，从而带动夹持件进行旋转，完成夹持动作。

6.根据权利要求2所述的一种板材抛光装置，其中，所述旋转部中具有：

顶板，

底板，所述底板安装在所述移动板的下方，所述底板与所述移动板配合，所述移动板可以在所述底板中进行滑动移动，所述底板用于固定支撑所述移动板；

旋转板，所述旋转板的上端与所述顶板连接，所述旋转板的下端与所述底板连接，所述旋转板与所述顶板与所述底板构成“U”型，所述旋转板用于带动所述顶板与所述底板进行旋转。

7.根据权利要求6所述的一种板材抛光装置，其中，所述旋转部中还具有：

第一电机，所述第一电机安装在所述底板上，所述第一电机用于驱动所述夹紧部进行夹持动作；

旋转件，所述旋转件安装在所述第一电机上，所述第一电机带动所述旋转件进行旋转动作；

连接杆，所述连接杆具有两个，所述连接杆的一端与所述固定杆连接，所述连接杆的另一端与所述旋转件进行连接，所述旋转件带动所述连接杆进行移动，从而带动移动板进行移动。

8.根据权利要求6所述的一种板材抛光装置，其中，所述旋转部中还具有：第二旋转轴，所述第二旋转轴安装在所述旋转板的一侧，所述第二旋转轴带动所述旋转板进行旋转。

9.根据权利要求8所述的一种板材抛光装置，其中，所述旋转部中还具有：移动球，所述移动球安装在所述第二旋转轴上，所述移动球具有多个，所述移动球用于带动所述第二旋转轴进行旋转。

10.一种基于权利要求1所述的板材抛光装置的板材抛光方法，包括以下步骤：

第一次运输，将板材放置在运输部中进行运输；

抛光，板材运输至一定程度时，通过抛光部，板材的上表面与抛光部接触，将板材的上表面进行抛光处理；

夹持，板材继续运输出运输部至夹紧部，板材至支撑板的上方，此时第一电机启动，带动旋转件进行旋转，从而带动连接杆进行一定程度的移动，从而带动移动板进行左右移动，从而带动支撑板进行左右移动，当支撑板上的夹持件上的挡板接触板材时，夹持件进行夹持动作，对板材进行夹持；

旋转，第二电机启动，带动第二锥齿轮进行旋转，从而带动第一锥齿轮进行旋转，从而带动旋转套进行旋转，从而带动移动球在轨道中进行移动，从而带动第二旋转轴进行旋转，从而带动旋转部进行旋转，从而将板材进行旋转；

支撑，气缸启动，支撑住板材；

松开，第一电机启动，旋转件进行反转，从而带动连接杆进行一定程度的移动，从而带动移动板进行左右移动，从而带动支撑板进行左右移动，从而使夹持件松开；

移动，气缸继续推动，将板材向上移动一定距离；

第二次运输，板材的下端接触运输部，运输部带动板材进行反向运输，板材运输至一定程度时，通过抛光部，板材的下表面与抛光部接触，将板材的下表面进行抛光处理；

复位。

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