CN219652143U - 转子运输和夹取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子运输和夹取设备，其技术方案要点是基板上设有输送架和位于输送架一侧用于放置转子的定位座，输送架设有用于架设转子两端的卡槽，立柱上设有夹取机构和位移机构；夹取结构包括架体，架体旋转连接有公转轴，架体设有驱动公转轴转动的动力件，公转轴下端固定有长条板，长条板的两端相对公转轴对称连接有自转轴，自转轴下端安装有气动爪，自转轴上端固定有大齿轮，公转轴套设固定有两个小齿轮，两个小齿轮各自对应一个大齿轮联动；大齿轮和小齿轮的次数比为2:1，采用公转和自转配合的夹取机构，采用两个气动爪以交替装卸的方式将转子运输到定位座，提升端板和转子的装配效率。

Description

转子运输和夹取设备

技术领域

本实用新型涉及转子和端板组装领域，更具体地说，它涉及一种转子运输和夹取设备。

背景技术

在电机转子的两侧安装端板的工艺称为上端板工序，采用在电机的转子两端都要安装绝缘端板的方式，

如检索到一篇申请号为CN201420648495.4，名称为转子端板自动安装装置的专利文件，说明书中记载“转子座20设在机架10上，转子座20的两侧还设有用于将端板23压入转子22中轴的压端板组件。”

通过压端板组件使得转子和端板的压合更加省力。

但是转子需要逐个每次人工的放置到转子座上，压合端板后再人工取下，转子和端板的压合效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转子运输和夹取设备，采用公转和自转配合的夹取机构，采用两个气动爪以交替装卸的方式将转子运输到定位座，提升端板和转子的装配效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子运输和夹取设备，包括基板，基板上设有输送架和位于输送架一侧用于放置转子的定位座，输送架设有用于架设转子两端的卡槽，基板固定有立柱，定位座位于立柱和输送架之间，立柱上设有将输送架转子抓取到定位座的夹取机构，立柱设有驱动夹取机构相对输送架上下和前后移动的位移机构；夹取结构包括架体，架体旋转连接有公转轴，架体设有驱动公转轴转动的动力件，公转轴下端固定有长条板，长条板的两端相对公转轴对称连接有自转轴，自转轴下端安装有气动爪，自转轴上端固定有大齿轮，公转轴套设固定有两个小齿轮，两个小齿轮各自对应一个大齿轮联动；大齿轮和小齿轮的次数比为2：1。

优选的，动力件包括固定公转轴上端的主动齿轮、啮合在主动齿轮的齿条和驱动齿条来回移动的动力气缸，动力气缸固定在架体。

优选的，定位座的上端开设有弧形槽，弧形槽贴合转子设置；弧形槽上转子朝向和卡槽上转子朝向两者在水平面相互垂直设置。

优选的，弧形槽的底部凸起设有用于转子侧面间隙卡入的卡条。

优选的，小齿轮和大齿轮之间设有联动的齿带。

优选的，架体设有压紧齿带的压紧轮。

优选的，位移机构包括前后滑轨，前后滑轨上滑移有竖向气缸，立柱固定有驱动竖向气缸前后移动的横向气缸，竖向气缸的下端和架体固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本设计中采用公转的长条板，将两个气动爪在定位座和输送架上进行交替的位置切换，实现将输送架上的转子逐个传送到定位座上；

而两个气动爪的自转是为了在水平面上其爪口朝向的可以转换，实现转子放置在定位座时，转子的长度方向和输送方向平行，这样目的在于，转子两端加压端板，因此放置定位座上的转子两侧需要足够的加工空间，给到工人使用工件在转子上加压端板，而输送架为了提升输送效率，输送架中转子长度方向和输送方向垂直，因此将输送架上转子搬到定位座上时转子的方向需要旋转90，这也算是本设计中大齿轮和小齿轮次数比为2：1的关键，当小齿轮旋转180度，完成将输送架上气动爪转移到定位座位置时，大齿轮联动的气动爪旋转了90度，完成了转子朝向旋转90度的目的，这样的设计，技能节省安装空间，也能大幅度缩短转子搬运到定位座的时间，从而提升端板和转子的装配效率。

(2)弧形槽和转子中心贴合，转子落下是可以稳固的放置弧形中，卡条是对转子侧面间隙卡合，保证转子可以定位在标准的待组装工位；

(3)由于定位座和输送架安装后会存在高度差，因此通过竖向气缸对气动爪竖向位置的调整，可以准确的将输送架的转子转移到定位座。

(4)横向气缸为了调准输送架和定位座之间的横向距离。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中定位座和转子的分离示意图；

图3是实施例中立柱和气动爪位置关系示意图；

图4是实施例中架体和气动爪的连接关系示意图；

图5是实施例中公转轴和气动爪的连接关系示意图。

图中：

1、基板；

2、输送架；21、卡槽；

3、定位座；31、弧形槽；32、卡条；

4、立柱；41、前后滑轨；42、横向气缸；43、竖向气缸；

5、架体；

6、气动爪；

71、公转轴；72、长条板；73、自转轴；

81、主动齿轮；82、齿条；83、动力气缸；

91、大齿轮；92、小齿轮；93、齿带；94、压紧轮；

101、转子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图5对实施例说明。

实施例，一种转子运输和夹取设备，参照图1-图2，包括基板1，基板1为金属板，基板1可以是操作台的面板。

基板1上设有输送架2和位于输送架2一侧用于放置转子101的定位座3，输送架2设有用于架设转子101两端的卡槽21，基板1固定有立柱4，定位座3位于立柱4和输送架2之间。

输送架2包括两个传送链条，两个传送链条平行布置且开设多个卡槽21，两个传送链条在两个同步齿轮的带动下同步传动，两个传送链条的卡槽21在输送架2的左右两侧一一对称设置，因此，转子101两侧的轴体可以架设在两侧卡槽21上进行传送。

定位座3包括柱体，柱体的上端开设有弧形槽31，弧形槽31为圆弧形的凹槽；弧形槽31的圆心角度为120度，转子101露出弧形槽31体积大于本身的一半，便于被抓取；弧形槽31贴合转子101设置，露出的在弧形槽31上端的转子101便于被抓取；弧形槽31上转子101朝向和卡槽21上转子101在水平面相互垂直设置。

弧形槽31的底部凸起设有用于转子101侧面间隙卡入的卡条32，卡条32的横截面为三角形状，且卡条32的较窄位置朝上，这样的设置是让转子101从上方放入弧形槽31，转子101中间位置开设的槽体可以供卡条32插入，实现转子101和弧形槽31的定位。

参照图1-图3，立柱4上设有将输送架2转子101抓取到定位座3的夹取机构，立柱4设有驱动夹取机构相对输送架2上下和前后移动的位移机构；

位移机构包括前后滑轨41，前后滑轨41位于定位座3的正上方，前后滑轨41固定在立柱4的上端，并且前后滑轨41垂直指向输送架2，前后滑轨41滑移有滑块，竖向气缸43的缸体固定在滑块，所以竖向气缸43可以在输送架2和定位座3之间来回移动。

立柱4上固定有横向气缸42，横向气缸42的活塞杆和滑块固定，因此横向气缸42驱动竖向气缸43在前后滑轨41上移动。

夹取结构包括架体5，竖向气缸43的下端和架体5固定，竖向气缸43可以带动架体5上下移动。

由此，架体5可以竖向来回调整位置，也可以在输送架2和定位座3之间来回调整位置。

参照图3-图5，架体5旋转通过轴承连接有竖直布置的公转轴71，架体5设有驱动公转轴71转动的动力件，公转轴71下端固定有长条板72，动力件包括固定公转轴71上端的主动齿轮81、啮合在主动齿轮81的齿条82和驱动齿条82来回移动的动力气缸83，动力气缸83固定在架体5。

因此在动力气缸83的伸缩操作下，公转轴71可以进行正反旋转，同时位于公转轴71下端的长条板72也可以在水平面进行正反转。

长条板72的两端相对公转轴71对称连接有自转轴73，自转轴73也是通过轴承安装长条板72的两端，两个自转轴73上端各自固定有一个大齿轮91，公转轴71套设固定有两个小齿轮92，两个小齿轮92各自对应一个大齿轮91联动，小齿轮92和大齿轮91之间设有联动的齿带93，架体5设有压紧齿带93的压紧轮94，压紧轮94抵触齿带93，使得齿带93处于张紧状态。

因此，公转轴71旋转时，自转轴73也在旋转，大齿轮91和小齿轮92的次数比为2∶1，小齿轮92旋转180度，也就是长条板72在定位座3和输送架2之间旋转180度实现两个气动爪6的位置切换时，大齿轮91旋转90度，使得气动爪6的朝向旋转了90度，气动爪6是安装自转轴73下端，两个气动爪6重复抓取输送架2上的转子101到定位座3上。

工作原理：首先，参照图1，转子101在输送架2上传送，架体5上的两个气动爪6，一个气动爪6在定位座3上方，另一个气动爪6在输送架2上方，然后竖向气缸43驱动架体5下移，输送架2采用伺服电机驱动，因此输送架2上的转子101是间断性移动的，气动爪6下移后，气动爪6是气压控制开闭，气动爪6抓取输送架2上转子101，然后竖向气缸43驱动架体5上移；

然后，公转轴71旋转180度，将带动转子101的气动爪6旋转到定位座3上方；

对于长条板72的两个气动爪6同时正对下方定位座3和输送架2，横向气缸42不需要启动；

对于长条板72的两个气动爪6无法同时正对下方定位座3和输送架2，在主动轴旋转的同时，气动气缸气动，使得旋转后的气动爪6将转子101运输到定位座3的正上方，然后竖向气缸43驱动气动爪6下落，气动爪6打开，转子101的中间部落在定位座3的弧形槽31中实现放置。

转子101在安装完端板后，定位座3上的转子101会被气动爪6抓取；

显然两个气动爪6的作用，是将待安装的转子101运输到定位座3，并且将安装好端板的转子101在运输会到输送架2，这样的设计输送架2最后收取的转子101是安装完端板的，利用一个输送架2完成转子101安装前后的输送，提升了输送效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种转子运输和夹取设备，包括基板(1)，基板(1)上设有输送架(2)和位于输送架(2)一侧用于放置转子的定位座(3)，输送架(2)设有用于架设转子两端的卡槽(21)，其特征是：基板(1)固定有立柱(4)，定位座(3)位于立柱(4)和输送架(2)之间，立柱(4)上设有将输送架(2)转子抓取到定位座(3)的夹取机构，立柱(4)设有驱动夹取机构相对输送架(2)上下和前后移动的位移机构；

夹取结构包括架体(5)，架体(5)旋转连接有公转轴(71)，架体(5)设有驱动公转轴(71)转动的动力件，公转轴(71)下端固定有长条板(72)，长条板(72)的两端相对公转轴(71)对称连接有自转轴(73)，自转轴(73)下端安装有气动爪(6)，自转轴(73)上端固定有大齿轮(91)，公转轴(71)套设固定有两个小齿轮(92)，两个小齿轮(92)各自对应一个大齿轮(91)联动；

大齿轮(91)和小齿轮(92)的次数比为2:1。

2.根据权利要求1所述的转子运输和夹取设备，其特征是：动力件包括固定公转轴(71)上端的主动齿轮(81)、啮合在主动齿轮(81)的齿条(82)和驱动齿条(82)来回移动的动力气缸(83)，动力气缸(83)固定在架体(5)。

3.根据权利要求1所述的转子运输和夹取设备，其特征是：定位座(3)的上端开设有弧形槽(31)，弧形槽(31)贴合转子设置；

弧形槽(31)上转子朝向和卡槽(21)上转子朝向两者在水平面相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的转子运输和夹取设备，其特征是：弧形槽(31)的底部凸起设有用于转子侧面间隙卡入的卡条(32)。

5.根据权利要求1所述的转子运输和夹取设备，其特征是：小齿轮(92)和大齿轮(91)之间设有联动的齿带(93)。

6.根据权利要求5所述的转子运输和夹取设备，其特征是：架体(5)设有压紧齿带(93)的压紧轮(94)。

7.根据权利要求1所述的转子运输和夹取设备，其特征是：位移机构包括前后滑轨(41)，前后滑轨(41)上滑移有竖向气缸(43)，立柱(4)固定有驱动竖向气缸(43)前后移动的横向气缸(42)，竖向气缸(43)的下端和架体(5)固定。