CN118080939B - 一种法兰盘铣两端面装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种法兰盘铣两端面装置，包括用于间隔输送法兰盘的输送机构、对称设置在输送机构侧面的用于铣法兰盘两侧面的铣刀机构和设置在两铣刀机构之间的用于翻转法兰盘的翻转机构；工作时，通过输送机构不断的间隔向左输送法兰盘，使得法兰盘在铣刀机构和翻转机构之间转运，当法兰盘移动到右端的铣刀机构处时，对法兰盘一侧端面进行铣平面加工，法兰盘移动到翻转机构时，翻转机构将法兰盘翻转180°，之后法兰盘移动到左端的铣刀机构处，对法兰盘另一侧端面进行铣平面加工，实现了对法兰盘两侧断面的铣平面加工，自动化程度高，降低了劳动强度。

Description

一种法兰盘铣两端面装置

技术领域

本发明涉及法兰加工技术领域，具体地说是一种法兰盘铣两端面装置。

背景技术

法兰又叫法兰盘或突缘，是管子与管子相互连接的零件，连接于管端，法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰盘通常包括法兰本体以及与法兰本体同轴设置的颈台。

在对法兰盘加工时，需要对法兰盘两端面进行铣平面加工，但是现有的加工方式都是通过人工将法兰盘放置到铣床的夹具内，对一侧平面加工完成后在通过人工翻转对另一端面进行加工，自动化程度低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种法兰盘铣两端面装置，能够实现法兰盘两端面的自动加工，降低劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种法兰盘铣两端面装置，包括用于间隔输送法兰盘的输送机构、对称设置在输送机构侧面的用于铣法兰盘两侧面的铣刀机构和设置在两铣刀机构之间的用于翻转法兰盘的翻转机构；

所述输送机构包括对称设置的输送带、均匀的设置在所述输送带上的与法兰盘配合用于定位法兰盘的定位槽，还包括用于支撑输送带内的支架，所述支架内设有左右移动的滑块，所述滑块上设有左端与滑块转动连接的转块，所述转块右端为斜面；

所述铣刀机构包括第一支撑座、设置在所述第一支撑座上并在第一支撑座上升降的升降块，所述升降块内侧一端设有铣刀；

所述翻转机构包括设置在输送机构侧面的第二支撑座、设置在第二支撑座上并在第二支撑座上升降的升降板和设置在升降板侧面的并在升降板侧面转动的气动夹爪，升降板升降时，通过联动机构带动气动夹爪转动；

所述联动机构包括设置在气动夹爪转轴上的第一齿轮、设置在升降板侧面的与第一齿轮啮合的第二齿轮、设置在升降板后端并与升降板之间滑动连接的滑板，第二齿轮侧面上设有驱动杆，所述驱动杆上端与滑板上端通过第二连杆连接，所述第二支撑座上设有转轴，所述转轴上设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第二支撑座上设有中间位置支撑在第二支撑座上并在第二支撑座上转动的摆杆，所述滑板侧面上设有导向板，所述导向板上设有长条孔，摆杆上端设有与长条孔配合的第一导向头，摆杆下端设有第二导向头，所述第一驱动轮侧面设有与第二导向头配合的第一导向槽，第一导向槽为凸轮形状，升降板下端设有第三导向头，第二驱动轮侧面设有第二导向槽，第二导向槽的形状为数字8。

进一步地，所述支架内对称的设有第一导向杆，所述滑块两端均设有与第一导向杆配合的导向槽，所述支架内设有用于驱动滑块往复运动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括设置在支架内并在支架内转动的驱动盘、连接所述驱动盘和所述滑块的第一连杆，所述第一连杆一端与驱动盘偏心位置转动连接，第一连杆另一端与滑块转动连接。

进一步地，所述滑块上表面右端设有凹槽，所述凹槽内设有拉伸弹簧，拉伸弹簧下端与凹槽底部连接，拉伸弹簧上端与转块底部连接。

进一步地，所述支架内对称的设有与所述定位槽底部接触的支撑板。

进一步地，所述第二支撑座上设有第二导向杆，升降板侧面设有与第二导向杆配合的导向套。

进一步地，所述转轴两端通过轴承安装在第二支撑座上，第二支撑座上设有电机，电机通过皮带驱动转轴转动。

进一步地，所述升降板下端设有支撑杆，所述第三导向头固定在支撑杆下端。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括用于间隔输送法兰盘的输送机构、对称设置在输送机构侧面的用于铣法兰盘两侧面的铣刀机构和设置在两铣刀机构之间的用于翻转法兰盘的翻转机构；工作时，通过输送机构不断的间隔向左输送法兰盘，使得法兰盘在铣刀机构和翻转机构之间转运，当法兰盘移动到右端的铣刀机构处时，对法兰盘一侧端面进行铣平面加工，法兰盘移动到翻转机构时，翻转机构将法兰盘翻转180°，之后法兰盘移动到左端的铣刀机构处，对法兰盘另一侧端面进行铣平面加工，实现了对法兰盘两侧断面的铣平面加工，自动化程度高，降低了劳动强度。

2、所述输送机构包括对称设置的输送带、均匀的设置在所述输送带上的与法兰盘配合用于定位法兰盘的定位槽，还包括用于支撑输送带内的支架，支架两端均设有前后对称的设有与输送带一一对应的辊轮，辊轮的转轴两端支撑在支架上并与支架之间通过轴承转动连接，输送带绕过两端的滚轮，所述支架内设有左右移动的滑块，所述滑块上设有左端与滑块转动连接的转块，所述转块从侧面看为直角三角形，转块右端为斜面。铣法兰盘侧面时，将法兰盘放置到定位槽中，滑块在支架内往复移动，滑块向右移动时，斜面与定位槽底部接触，转块逆时针转动，当转块与定位槽分离时，转块顺时针转动复位，滑块向左移动时，转块与定位槽接触并驱动转块向左移动一段距离，实现了定位槽的间隔移动，在输送带上设置若干定位槽，可以实现多工位的同步加工，定位槽间隔移动，在不同的工位之间转换，节拍紧凑，效率高。

3、本发明中联动机构包括第一齿轮、第二齿轮、滑板，第二齿轮侧面上设有驱动杆，所述驱动杆上端与滑板上端通过第二连杆连接，所述第二支撑座上设有转轴，所述转轴上设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第二支撑座上设有摆杆，所述滑板侧面上设有导向板，所述导向板上设有长条孔，摆杆上端设有与长条孔配合的第一导向头，摆杆下端设有第二导向头，所述第一驱动轮侧面设有第一导向槽，第一导向槽为凸轮形状，升降板下端设有第三导向头，第二驱动轮侧面设有第二导向槽，第二导向槽的形状为数字8。转轴转动时，当第三导向头由第二导向槽凸起位置移动到凹槽位置时，第二导向头在第一导向槽非凸起位置移动，升降板下降，气动夹爪抓取到法兰盘。第二驱动轮继续转动，第三导向头由第二导向槽凹槽位置移动到凸起位置，升降板上升，第二导向头在第一导向槽内移动到凸起位置，摆杆上端向内摆动，在第一导向头和长条孔的作用下，滑板向前移动，在第二连杆和驱动杆的作用下，第一齿轮转动，第二齿轮同步转动，直至气动夹爪转动180°，此时。第二驱动轮继续转动，第三导向头由第二导向槽凸起位置移动到凹槽位置，升降板下降释放法兰盘。第二驱动轮继续转动，第三导向头由第二导向槽凹槽位置移动到凸起位置，升降板上升复位，第二导向头在第一导向槽内移动到非凸起位置，气动夹爪反转180°复位，从而进行下一部件的翻转操作。通过机械联动，一个驱动即可实现升降板升降和气动夹爪转动联动，成本低，机械联动可靠性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输送机构结构示意图；

图3为本发明输送机构主视图；

图4为本发明翻转机构结构示意图一；

图5为本发明翻转机构结构示意图二；

图6为本发明联动机构结构示意图一；

图7为本发明联动机构结构示意图二；

图8为本发明第一驱动轮后视图；

图9为本发明第二驱动轮主视图。

图中：输送带1，定位槽2，支架3，滑块4，转块5，第一导向杆6，导向槽7，驱动盘8，第一连杆9，凹槽10，拉伸弹簧11，支撑板12，第一支撑座13，升降块14，铣刀15，第二支撑座16，升降板17，气动夹爪18，第一齿轮19，第二齿轮20，滑板21，驱动杆22，第二连杆23，转轴24，第一驱动轮25，第二驱动轮26，摆杆27，导向板28，长条孔29，第一导向头30，第二导向头31，第一导向槽32，第三导向头33，第二导向槽34，第二导向杆35，导向套36，电机37，皮带38，支撑杆39。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种法兰盘铣两端面装置，包括用于间隔输送法兰盘的输送机构、对称设置在输送机构侧面的用于铣法兰盘两侧面的铣刀机构和设置在两铣刀机构之间的用于翻转法兰盘的翻转机构；工作时，通过输送机构不断的间隔向左输送法兰盘，使得法兰盘在铣刀机构和翻转机构之间转运，当法兰盘移动到右端的铣刀机构处时，对法兰盘一侧端面进行铣平面加工，法兰盘移动到翻转机构时，翻转机构将法兰盘翻转180°，之后法兰盘移动到左端的铣刀机构处，对法兰盘另一侧端面进行铣平面加工，实现了对法兰盘两侧断面的铣平面加工，自动化程度高，降低了劳动强度。

如图2所示，所述输送机构包括对称设置的输送带1、均匀的设置在所述输送带1上的与法兰盘配合用于定位法兰盘的定位槽2，还包括用于支撑输送带1内的支架3，支架3两端均设有前后对称的设有与输送带1一一对应的辊轮，辊轮的转轴两端支撑在支架上并与支架之间通过轴承转动连接，输送带1绕过两端的滚轮，所述支架3内设有左右移动的滑块4，所述滑块4上设有左端与滑块4转动连接的转块5，所述转块5从侧面看为直角三角形，转块5右端为斜面。铣法兰盘侧面时，将法兰盘放置到定位槽2中，滑块4在支架内往复移动，滑块4向右移动时，斜面与定位槽2底部接触，转块5逆时针转动，当转块5与定位槽2分离时，转块5顺时针转动复位，滑块4向左移动时，转块5与定位槽2接触并驱动转块5向左移动一段距离，实现了定位槽的间隔移动，在输送带1上设置若干定位槽，可以实现多工位的同步加工，定位槽间隔移动，在不同的工位之间转换，节拍紧凑，效率高。

如图1所示，所述铣刀机构包括第一支撑座13、设置在所述第一支撑座13上并在第一支撑座13上升降的升降块14，所述升降块14内侧一端设有铣刀15；升降块14前端设有驱动铣刀15转动的电机，第一支撑座13上设有穿过升降块14并与升降块14滑动连接的导向杆，导向杆上端设有驱动升降块14升降的液压缸，通过液压缸驱动升降块14升降，铣刀对法兰盘两侧面进行铣平面加工。

如图4所示，所述翻转机构包括设置在输送机构侧面的第二支撑座16、设置在第二支撑座16上并在第二支撑座16上升降的升降板17和设置在升降板17侧面的并在升降板17侧面转动的气动夹爪18，升降板17升降时，通过联动机构带动气动夹爪18转动；定位槽2移动到翻转机构位置时，升降板17下降，气动夹爪18抓取到法兰盘，升降板17上升，气动夹爪18转动180°，从而实现法兰盘的翻转，之后升降板17下降，释放法兰盘，完成后升降板17上升，气动夹爪18转动180°复位。

如图4至图9所示，所述联动机构包括设置在气动夹爪18转轴上的第一齿轮19、设置在升降板17侧面的与第一齿轮19啮合的第二齿轮20、设置在升降板17后端并与升降板17之间滑动连接的滑板21，滑板21内侧一端设有深入到升降板17内并在升降板17内滑动的滑杆，第二齿轮20侧面上设有驱动杆22，所述驱动杆22上端与滑板21上端通过第二连杆23连接，第二连杆23一端与驱动杆22上端转动连接，第二连杆23另一端与滑板21上端转动连接，所述第二支撑座16上设有转轴24，所述转轴24上设有第一驱动轮25和第二驱动轮26，所述第二支撑座16上设有中间位置支撑在第二支撑座16上并在第二支撑座16上转动的摆杆27，所述滑板21侧面上设有导向板28，所述导向板28上设有长条孔29，摆杆27上端设有与长条孔29配合的第一导向头30，摆杆27下端设有第二导向头31，所述第一驱动轮25侧面设有与第二导向头31配合的第一导向槽32，第一导向槽32为凸轮形状，升降板17下端设有第三导向头33，第二驱动轮26侧面设有第二导向槽34，第二导向槽34的形状为数字8，第一导向槽32凸起位置与8字形第二导向槽34一侧凸起位置对应。

转轴转动时，当第三导向头33由第二导向槽34凸起位置移动到凹槽位置时，第二导向头31在第一导向槽32非凸起位置移动，升降板17下降，气动夹爪18抓取到法兰盘。第二驱动轮26继续转动，第三导向头33由第二导向槽34凹槽位置移动到凸起位置，升降板17上升，第二导向头31在第一导向槽32内移动到凸起位置，摆杆27上端向内摆动，在第一导向头30和长条孔29的作用下，滑板21向前移动，在第二连杆23和驱动杆22的作用下，第一齿轮19转动，第二齿轮20同步转动，直至气动夹爪18转动180°，此时。第二驱动轮26继续转动，第三导向头33由第二导向槽34凸起位置移动到凹槽位置，升降板17下降释放法兰盘。第二驱动轮26继续转动，第三导向头33由第二导向槽34凹槽位置移动到凸起位置，升降板17上升复位，第二导向头31在第一导向槽32内移动到非凸起位置，气动夹爪18反转180°复位，从而进行下一部件的翻转操作。通过机械联动，一个驱动即可实现升降板17升降和气动夹爪18转动联动，成本低，机械联动可靠性好。

如图2所示，所述支架3内对称的设有第一导向杆6，所述滑块4两端均设有与第一导向杆6配合的导向槽7，第一导向杆6两端固定在支架3内侧。

如图2和图3所示，所述支架3内设有用于驱动滑块4往复运动的驱动机构。所述驱动机构包括设置在支架3内并在支架3内转动的驱动盘8、连接所述驱动盘8和所述滑块4的第一连杆9，所述第一连杆9一端与驱动盘8偏心位置转动连接，第一连杆9另一端与滑块4转动连接，支架3上设有驱动驱动盘8转动的电机，通过电机驱动驱动盘8转动，驱动盘8通过第一连杆9带动滑块4不断的往复移动，滑块4往复移动的距离相同，使得定位槽2每次前进的距离相同，保证定位槽2能够对齐每个加工工位，准确度高。

如图3所示，所述滑块4上表面右端设有凹槽10，所述凹槽10内设有拉伸弹簧11，拉伸弹簧11下端与凹槽10底部连接，拉伸弹簧11上端与转块5底部连接，通过设置拉伸弹簧11，保证转块5与定位槽2分离时，转块5复位。

如图2所示，所述支架3内对称的设有与所述定位槽2底部接触的支撑板12，转块5穿过两支撑板12之间的间隙与定位槽2配合，支撑板12通过支撑杆固定在支架3上。所述支撑板12两端均设有向下倾斜的弧形部。

如图5所示，所述第二支撑座16上设有第二导向杆35，第二导向杆35通过支架固定在第二支撑座16上，升降板17侧面设有与第二导向杆35配合的导向套36。

如图5所示，所述转轴24两端通过轴承安装在第二支撑座16上，第二支撑座16上设有电机37，电机通过皮带38驱动转轴24转动。

如图7所示，所述升降板17下端设有支撑杆39，所述第三导向头33固定在支撑杆39下端。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.一种法兰盘铣两端面装置，其特征在于，包括用于间隔输送法兰盘的输送机构、对称设置在输送机构侧面的用于铣法兰盘两侧面的铣刀机构和设置在两铣刀机构之间的用于翻转法兰盘的翻转机构；所述输送机构包括对称设置的输送带（1）、均匀的设置在所述输送带（1）上的与法兰盘配合用于定位法兰盘的定位槽（2），还包括用于支撑输送带（1）内的支架（3），所述支架（3）内设有左右移动的滑块（4），所述滑块（4）上设有左端与滑块（4）转动连接的转块（5），所述转块（5）右端为斜面，所述支架（3）内对称的设有第一导向杆（6），所述滑块（4）两端均设有与第一导向杆（6）配合的导向槽（7），所述支架（3）内设有用于驱动滑块（4）往复运动的驱动机构，所述滑块（4）上表面右端设有凹槽（10），所述凹槽（10）内设有拉伸弹簧（11），拉伸弹簧（11）下端与凹槽（10）底部连接，拉伸弹簧（11）上端与转块（5）底部连接；所述铣刀机构包括第一支撑座（13）、设置在所述第一支撑座（13）上并在第一支撑座（13）上升降的升降块（14），所述升降块（14）内侧一端设有铣刀（15）；所述翻转机构包括设置在输送机构侧面的第二支撑座（16）、设置在第二支撑座（16）上并在第二支撑座（16）上升降的升降板（17）和设置在升降板（17）侧面的并在升降板（17）侧面转动的气动夹爪（18），升降板（17）升降时，通过联动机构带动气动夹爪（18）转动；所述联动机构包括设置在气动夹爪（18）转轴上的第一齿轮（19）、设置在升降板（17）侧面的与第一齿轮（19）啮合的第二齿轮（20）、设置在升降板（17）后端并与升降板（17）之间滑动连接的滑板（21），第二齿轮（20）侧面上设有驱动杆（22），所述驱动杆（22）上端与滑板（21）上端通过第二连杆（23）连接，所述第二支撑座（16）上设有转轴（24），所述转轴（24）上设有第一驱动轮（25）和第二驱动轮（26），所述第二支撑座（16）上设有中间位置支撑在第二支撑座（16）上并在第二支撑座（16）上转动的摆杆（27），所述滑板（21）侧面上设有导向板（28），所述导向板（28）上设有长条孔（29），摆杆（27）上端设有与长条孔（29）配合的第一导向头（30），摆杆（27）下端设有第二导向头（31），所述第一驱动轮（25）侧面设有与第二导向头（31）配合的第一导向槽（32），第一导向槽（32）为凸轮形状，升降板（17）下端设有第三导向头（33），第二驱动轮（26）侧面设有第二导向槽（34），第二导向槽（34）的形状为数字8。

2.如权利要求1所述的一种法兰盘铣两端面装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支架（3）内并在支架（3）内转动的驱动盘（8）、连接所述驱动盘（8）和所述滑块（4）的第一连杆（9），所述第一连杆（9）一端与驱动盘（8）偏心位置转动连接，第一连杆（9）另一端与滑块（4）转动连接。

3.如权利要求1所述的一种法兰盘铣两端面装置，其特征在于，所述支架（3）内对称的设有与所述定位槽（2）底部接触的支撑板（12）。

4.如权利要求1所述的一种法兰盘铣两端面装置，其特征在于，所述第二支撑座（16）上设有第二导向杆（35），升降板（17）侧面设有与第二导向杆（35）配合的导向套（36）。

5.如权利要求1所述的一种法兰盘铣两端面装置，其特征在于，所述转轴（24）两端通过轴承安装在第二支撑座（16）上，第二支撑座（16）上设有电机（37），电机通过皮带（38）驱动转轴（24）转动。

6.如权利要求1所述的一种法兰盘铣两端面装置，其特征在于，所述升降板（17）下端设有支撑杆（39），所述第三导向头（33）固定在支撑杆（39）下端。