CN110788687B - 一种管口打磨后自动套圈设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管口打磨后自动套圈设备，包括机架、进料部分、钢管夹持部分、限位组件、自动套圈部分、出料组件以及驱动组件；所述自动套圈部分包括支架、套圈组件、上料组件；该设备通过驱动组件提供动力通过钢管夹持部分配合限位组件将钢管夹持带动其转动，并在转动的过程中配合机架内壁上的砂纸对钢管端口进行打磨处理，待打磨完成后通过自动套圈部分将封口圈自动上料并将其套装在打磨好的钢管端口处，最后通过出料组件将加工好的钢管输送出去；该设备结构设计巧妙，自动化程度较高解放了劳动力，大大的提高了生产效率。

Description

一种管口打磨后自动套圈设备

技术领域

本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种管口打磨后自动套圈设备。

背景技术

钢管是一种很常见的材料，其不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，很多钢管在使用的时候需要对其进行切割加工，切割加工后的钢管端口会产生很多毛刺影响钢管的后续使用，所以需要对钢管端口进行打磨使其变得平整光滑；经过端口打磨的钢管在运输或者长时间存放的过程中，钢管容易受到淋雨、潮湿因素的影响会出现氧化、斑点、甚至生锈的现象，大大降低了钢管的使用寿命和质量，钢管的外表面可以通过镀锌等方式降低受到的影响，而钢管的内部受到空间的限制很难进行有效的处理，所以一般采用封口圈将钢管的端口封住防止钢管的内部氧化生锈且可以防止灰尘和异物进入钢管内，现在将封口圈安装在打磨好的钢管端口上主要通过人工的方式来进行操作，工人一手持钢管一手持封口圈，后将封口圈安装在钢管的端口，通过人工的方式大大的提高了工人的劳动强度且封口圈的安装效率不高，而且打磨后的钢管端口会变的锋利可能会对工人在安装的时候产生危害，不能满足自动化的生产需求。

中国专利申请号为CN201910416867.8所公开的一种钢管端口打磨设备，包括有底座、支撑架、第一滑轨、第一滑块、第一安装架、第一安装块、第一弹簧、磨板、第二安装架、第二安装块等；底座右侧固接有支撑架，支撑架顶部嵌入式安装有起导向作用的第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部固接有形状为弧形的第一安装架；本发明通过电机转动可带动钢管转动，使得磨板可对钢管的端口进行打磨；但该设备结构设计复杂、自动化程度不高且实际生产效率很低，在对钢管管口打磨完成后没有对钢管的端口安装封口圈，其考虑到钢管在运输和长时间的存放过程中，钢管的内部会受到外界因素的干扰而影响钢管的质量和使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过钢管夹持部分将钢管夹紧并带着其转动，配合限位组件和机架一侧的内壁对钢管的端口进行打磨，当钢管端口打磨好后并转动至安装封口圈的工位，通过自动套圈部分将封口圈安装在钢管的端口将管路封闭，防止了外界因素的影响使得钢管的内部氧化生锈和异物的进入破坏钢管，实现了集钢管端口打磨和安装封口圈为一体的自动化钢管加工设备，且该设备结构设计巧妙，各个工作部分和组件之间实现联动，提高了钢管加工的效率。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，包括：

机架；

进料部分，所述进料部分设置所述机架的上端部，其包括进料箱、位于所述进料箱下面且通过传动轴a转动安装在所述机架内壁上的进料辊、以及第一传动组件；

钢管夹持部分，所述钢管夹持部分设置于进料部分的下方，其包括转动安装在所述机架两内壁上的主轴、与所述主轴同轴线且均匀设置在所述主轴上的若干支撑板、与所述主轴同轴线且套设在所述支撑板端部的定位筒、上下对称且滑动设置在所述支撑板上的连接杆、对称设置在所述连接杆两端且滑动安装在所述主轴上的连接板、左右对称设置在所述定位筒两端部且穿过所述主轴和连接杆安装在所述定位筒内壁上的定位杆、以及上下对称设置在所述连接杆上的夹持组件；所述连接板的两端分别连接上下对称设置的两连接杆的端部；所述定位筒的筒壁上下对称开设有若干通孔；所述夹持组件包括位于所述通孔内且安装在所述连接杆上的若干拉杆、铰接且对称设置在所述拉杆端部的夹板a，所述第一传动组件安装在所述传动轴a和主轴的一端；

限位组件，所述限位组件与所述主轴同轴线设置，其包括左右对称设置在所述机架两内壁上的限位机构，以及对称设置在所述连接板上下两端部的导向杆，所述限位机构包括限位块和设置在所述限位块端部的导向块，所述钢管夹持部分夹持钢管通过限位组件并配合与靠近所述第一传动组件的机架一侧的内壁摩擦对钢管的端口进行打磨；

自动套圈部分，所述自动套圈部分设置在所述钢管夹持部分的一侧且与所述第一传动组件在同一侧，其包括支架、安装在支架上套圈组件、以及设置在所述套圈组件上的上料组件，所述套圈组件包括与旋转到套设封口圈工位的钢管同轴线设置的导向管、对称且铰接设置在所述导向管端部外壁上的夹板b、连接所述夹板b内壁和所述导向管外壁的弹簧a、以及设置在所述导向管另一端的驱动装置，所述夹板b的侧面设置有弹性板，所述驱动装置包括气缸、设置在所述气缸活塞杆端部的圆块、以及左右对称设置在所述气缸活塞杆上的L形杆；

出料组件，所述出料组件设置在所述钢管夹持部分的下方，其包括设置在所述钢管夹持部分正下方的缓冲机构、位于所述缓冲机构一侧且前后对称转动安装在所述机架两内壁上的传送辊、转动安装在所述传送辊上的传送带；

驱动组件，所述驱动组件包括相对第一传动组件设置在所述机架的另一侧且与所述主轴连接的双轴电机、以及安装在所述双轴电机的另一端和传送辊一端的第二传动组件。

作为一种优选，所述导向管的中部左右两侧壁上沿其长度方向对称开设有导向孔b，所述导向孔b的尺寸与所述L形杆的厚度尺寸相适配，所述夹板b端部的内壁上设置有柔性块。

作为一种优选，所述导向管的上表面且靠近其下端部开设有上料槽，所述上料组件包括竖直设置在所述导向管上且与所述上料槽连通的上料管、以及位于所述上料管和上料槽连接处且安装在所述圆块上的挡板。

作为一种优选，所述进料部分还包括相对于所述第一传动组件设置在所述进料辊另一侧的辅助进料机构，该辅助进料机构包括设置在所述机架内壁上的固定杆、以及设置在所述固定杆端部的上料板，所述进料箱底部位于所述进料辊外圆还设置有限位圈。

作为一种优选，所述支撑板上下对称开设有导向孔a，所述连接杆上下对称滑动安装在所述导向孔a内，

作为一种优选，所述夹板a的底部设置有弹簧b，该弹簧b的一端于所述夹板a的底部连接且其另一端于所述通孔的内壁连接。

作为一种优选，所述夹板a上端部的宽度尺寸大于所述通孔的直径尺寸且与钢管的尺寸相适配。

作为一种优选，所述缓冲机构包括设置在所述机架底部的弹簧c、以及安装在所述弹簧c上端部的缓冲板。

作为一种优选，所述进料箱的底部中心位置沿其长度方向开设有进料口，所述进料辊上且位于所述进料口的正下方也沿其长度方向开设有接料槽，所述进料口和接料槽的大小尺寸与钢管的尺寸相适配。

作为一种优选，所述钢管夹持部分还包括位于所述定位筒下方，且设置在机架上用于钢管端口打磨内壁上的废料箱，该用于钢管端口打磨内壁的表面还设置有面积足够打磨用的砂纸。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过驱动组件提供动力驱动钢管夹持部分配合限位组件将钢管夹紧并带动其转动，接着配合机架一侧的内壁与钢管端口接触所产生摩擦力对钢管的端口进行打磨，待打磨好后再通过自动套圈部分将封口圈套设在钢管的端口处将管路封闭，接着通过驱动组件同步驱动出料组件将钢管输送到外面。

(2)本发明的钢管夹持部分包括主轴、支撑板、定位筒、连接杆、连接板、定位杆以及夹持组件，通过驱动组件提供动力带动钢管夹持部分相对机架进行转动，在转动的过程中通过设置在连接板和机架内壁上的限位组件的配合，带动连接杆沿支撑板和定位杆移动，并带动夹持组件将钢管夹紧配合机架一侧的内壁将钢管的端口进行打磨。

(3)本发明的套圈组件包括气缸、导向管、夹板b、弹簧a以及驱动装置，由驱动装置提供动力来控制上料组件将封口圈输送到导向管中，在通过驱动装置同步推动封口圈沿导向管向钢管端口处移动并配合夹板b，将封口圈安装在钢管的端口处。

(4)本发明的驱动装置推动封口圈沿导向管移动的同时，同步带动设置在驱动装置输出端的L形杆配合夹板b上的弹性板，将夹板b向中间推动，并通过设置在夹板b端部的柔性块将钢管的端部夹住，在封口圈安装的时候起到稳定套圈组件和钢管的作用，并对封口圈的移动有导向作用。

(5)本发明的出料组件设置有缓冲机构，加工完成后的钢管先落入到缓冲机构上进行缓冲减小竖直方向上的冲击力然后再通过传送带将钢管传送出去。

(6)本发明的双轴电机在直接驱动主轴转动的同时，还通过同步带动第一传动组件和第二传动组件来驱动进料部分和出料组件的工作，不仅节省了能耗而且实现他们的同步运动，让结构更加的稳定。

综上所述，本发明结构设计巧妙，工作效率高，降低了工人的劳动强度，提高了设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明中实施例一中的管口打磨后自动套圈设备的正视结构示意图；

图2为本发明中管口打磨后自动套圈设备的侧视结构示意图；

图3为本发明中自动套圈部分的位置示意图；

图4为本发明中限位机构的结构示意图；

图5为本发明中进料部分的结构示意图；

图6为本发明中自动套圈部分的结构示意图；

图7为本发明中驱动装置的结构示意图；

图8为本发明中导向管的结构示意图；

图9为本发明中自动套圈部分的侧视示意图；

图10为本发明中自动套圈部分的正视结构示意图；

图11为本发明中第一传动组件的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图11所示，一种管口打磨后自动套圈设备，包括：

机架1；

进料部分2，所述进料部分2设置所述机架1的上端部，其包括进料箱21、位于所述进料箱21下面且通过传动轴22转动安装在所述机架1内壁上的进料辊23、以及第一传动组件24；

钢管夹持部分3，所述钢管夹持部分3设置于进料部分2的下方，其包括转动安装在所述机架1两内壁上的主轴31、与所述主轴31同轴线且均匀设置在所述主轴31上的若干支撑板32、与所述主轴31同轴线且套设在所述支撑板32端部的定位筒33、上下对称且滑动设置在所述支撑板32上的连接杆34、对称设置在所述连接杆34两端且滑动安装在所述主轴31上的连接板35、左右对称设置在所述定位筒33两端部且穿过所述主轴31和连接杆34安装在所述定位筒33内壁上的定位杆36、以及上下对称设置在所述连接杆34上的夹持组件37；所述连接板35的两端分别连接上下对称设置的两连接杆34的端部；所述定位筒33的筒壁上下对称开设有若干通孔331；所述夹持组件37包括位于所述通孔331内且安装在所述连接杆34上的若干拉杆371、铰接且对称设置在所述拉杆371端部的夹板a372，所述第一传动组件24安装在所述传动轴22和主轴31的一端；

限位组件4，所述限位组件4与所述主轴31同轴线设置，其包括左右对称设置在所述机架1两内壁上的限位机构41，以及对称设置在所述连接板35上下两端部的导向杆42，所述限位机构41包括限位块411和设置在所述限位块411端部的导向块412，所述钢管夹持部分3夹持钢管通过限位组件4并配合与靠近所述第一传动组件24的机架1一侧的内壁摩擦对钢管的端口进行打磨；

自动套圈部分5，所述自动套圈部分5设置在所述钢管夹持部分3的一侧且与所述第一传动组件24在同一侧，其包括支架51、安装在支架51上套圈组件52、以及设置在所述套圈组件52上的上料组件53，所述套圈组件52包括与旋转到套设封口圈工位的钢管同轴线设置的导向管521、对称且铰接设置在所述导向管521端部外壁上的夹板b522、连接所述夹板b522内壁和所述导向管521外壁的弹簧a523、以及设置在所述导向管521另一端的驱动装置524，所述夹板b522的侧面设置有弹性板525，所述驱动装置524包括气缸5241、设置在所述气缸5241活塞杆端部的圆块5242、以及左右对称设置在所述气缸5241活塞杆上的L形杆5243；

出料组件6，所述出料组件6设置在所述钢管夹持部分3的下方，其包括设置在所述钢管夹持部分3正下方的缓冲机构61、位于所述缓冲机构61一侧且前后对称转动安装在所述机架1两内壁上的传送辊62、转动安装在所述传送辊62上的传送带63；

驱动组件7，所述驱动组件7包括相对第一传动组件24设置在所述机架1的另一侧且与所述主轴31连接的双轴电机71、以及安装在所述双轴电机71的另一端和传送辊62一端的第二传动组件72。

进一步，如图6、7、8所示，所述导向管521的中部左右两侧壁上沿其长度方向对称开设有导向孔b5211，所述导向孔b5211的尺寸与所述L形杆5243的厚度尺寸相适配，所述夹板b522端部的内壁上设置有柔性块5221，该柔性块5221的作用就是在夹板b522通过L形杆5243推动弹性板525合起来的时候，能够将钢管的端部夹紧保证封口圈安装的稳定性，且柔性块5221安装在夹板b522端部的位置长度不是很长，不影响封口圈的安装。

进一步，如图9、10所示，所述导向管521的上表面且靠近其下端部开设有上料槽5212，所述上料组件53包括竖直设置在所述导向管521上且与所述上料槽5212连通的上料管531、以及位于所述上料管531和上料槽5212连接处且安装在所述圆块5242上的挡板532，当驱动装置524在初始位置的时候，气缸5241活塞杆上的圆块5242位于所述上料槽5212的后侧，且挡板532也位于所述上料槽5212的后侧，这时上料管531内的封口圈会根据自身的重力落入上料槽5212内，然后气缸5241活塞杆推动圆块5242并推动封口圈沿导向管521向前移动，同时同样设置在活塞杆上的挡板532也向前移动并将上料槽5212和上料管531之间阻断开，这样在安装封口圈的时候上料组件53就不会继续的上料，待封口圈安装完成后驱动装置524复位，才继续上料。

进一步，如图1所示，所述进料部分2还包括相对于所述第一传动组件24设置在所述进料辊23另一侧的辅助进料机构25，该辅助进料机构25包括设置在所述机架1内壁上的固定杆251、以及设置在所述固定杆251端部的上料板252，所述进料箱底21部位于所述进料辊23外圆还设置有限位圈26；所述辅助进料机构25中的上料板252与用于钢管端口打磨用的机架1内壁之间的距离，与钢管的长度尺寸相适配，因为这样设置才能使钢管夹持部分3在夹紧钢管后，使得钢管的端口与所述机架1的内壁接触并在转动的时候能产生摩擦力。

进一步，如图1、2、3所示，所述支撑板32上下对称开设有导向孔a321，所述连接杆34上下对称滑动安装在所述导向孔a321内，所述导向孔a321的作用是在连接杆34通过导向杆42在沿着限位块411转动的时候，使得连接杆34可以沿着导向孔a321内向主轴移动并带动夹板a372将钢管夹紧，当导向杆42转出限位块411的时候连接杆34在弹簧b3721的作用下在导向孔a321内向上移动复位，并带动夹板a372将钢管松开；进一步说明定位杆36的作用是对连接杆34在水平方向上进行定位，防止连接杆34在转动的过程中从导向孔a321内滑出，且连接板35的作用是连接上下对称设置的连接杆34，当一个连接杆34在做一个运动时另一个就做相反方向的，放大了弹簧b3721复位的作用。

进一步，如图2、3所示，所述夹板a372的底部设置有弹簧b3721，该弹簧b3721的一端于所述夹板a372的底部连接且其另一端于所述通孔331的内壁连接，所述弹簧b3721的作用是对连接杆34和夹板a372以及拉杆371的复位。

进一步，如图2、3所示，所述夹板a372上端部的宽度尺寸大于所述通孔331的直径尺寸且与钢管的尺寸相适配，这样设置才能在连接杆34沿着导向孔321向主轴移动并通过拉杆371带动夹板a372移动的时候，通过夹板a372卡在通孔331内并将钢管夹紧。

进一步，如图1、2所示，所述缓冲机构61包括设置在所述机架1底部的弹簧c611、以及安装在所述弹簧c611上端部的缓冲板612，当钢管的端口处打磨和安装完封口圈后需要输出，通过夹板a372的复位直接将钢管放下，这样会在竖直方向上使钢管产生冲击力，设置有缓冲机构61则可以抵消掉这个冲击力，避免钢管有所损伤。

进一步，如图5所示，所述进料箱21的底部中心位置沿其长度方向开设有进料口211，所述进料辊23上且位于所述进料口211的正下方也沿其长度方向开设有接料槽231，所述进料口211和接料槽231的大小尺寸与钢管的尺寸相适配。

进一步，如图1所示，所述钢管夹持部分3还包括位于所述定位筒33下方，且设置在机架1上用于钢管端口打磨内壁上的废料箱38，该用于钢管端口打磨内壁的表面还设置有面积足够打磨用的砂纸，钢管的端口在打磨的时候会产生很会碎屑，通过设置废料箱38打磨时所产生的碎屑直接会通过重力落入到废料箱38内，避免了设备使用时间长了碎屑对设备的影响。

更进一步，如图1、11所示，所述第一传动组件24和第二传动组件都优选为皮带传动的方式；所述第一传动组件24包括设置在所述进料辊23端部的传动轮a、设置在主轴31一端的传动轮b、以及转动安装在所述传动轮a和传动轮b上的传动带a253；所述第二传动组件72包括设置在所述双轴电机71一端的传动轮c721、设置在所述传送辊62一端的传动轮d722、以及转动安装在所述传动轮c721和传动轮d722上的传动带b723；通过第一传动组件24和第二传动组件同步驱动了进料部分、出料部分的工作。

工作过程：首先工人将设备启动，驱动组件7的双轴电机71驱动主轴31转动并通过带动第一传动组件24进行转动，接着第一传动组件24带动进料部分2的进料辊23转动，通过进料箱21底部的进料孔钢管落入到进料辊23上的接料槽231内，然后进料辊23继续转动钢管通过自身重力并配合辅助进料机构25，掉落到钢管夹持部分3中夹紧组件的夹板a372中，接着通过主轴31的转动带动支撑板32和定位筒33进行转动，并带动滑动安装在支撑板32和限位杆上的夹紧组件一起转动，然后通过安装在在夹紧组件中连接杆34端部的导向杆42，配合设置在机架1两侧内壁上的导向块412和限位块411随着转动使夹紧组件相对支撑板32沿着导向孔a321向主轴方向滑动，夹板a372将钢管夹紧并通过钢管与机架1一侧内壁上的接触产生的摩擦力对钢管端部进行打磨处理，打磨好后钢管转动到封口圈安装的工作位置，通过设置在钢管夹持部分3一侧的自动套圈部分5中的气缸5241驱动，将上料管531内的封口圈输送到导向管521的上料槽5212内，接着通过安装在气缸5241活塞杆端部的圆块5242将封口圈沿导向管521向钢管端口处推动，并通过L形杆5243推动夹板b522对钢管的端部进行夹紧，将封口圈套设在钢管的端口上；接着钢管夹持组件37夹着加工好的钢管继续转动至出料组件6的位置，此时导向杆42从限位块411中转出，连接杆34和拉杆371以及夹板a372在弹簧b3721的作用下复位，夹板a372将钢管松开接着在钢管自身重力的作用下落入到出料组件6中，通过出料组件6中的缓冲机构61将钢管向下的冲击力缓冲掉然后滑入到传送带63上，通过双轴电机71提供动力并通过第二传动组件同步驱动传动带将加工好的钢管输送到外面，接着重复上述工作过程。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

进料部分(2)，所述进料部分(2)设置在所述机架(1)的上端部，其包括进料箱(21)、位于所述进料箱(21)下面且通过传动轴(22)转动安装在所述机架(1)内壁上的进料辊(23)、以及第一传动组件(24)；

钢管夹持部分(3)，所述钢管夹持部分(3)设置于进料部分(2)的下方，其包括转动安装在所述机架(1)两内壁上的主轴(31)、与所述主轴(31)同轴线且均匀设置在所述主轴(31)上的若干支撑板(32)、与所述主轴(31)同轴线且套设在所述支撑板(32)端部的定位筒(33)、上下对称且滑动设置在所述支撑板(32)上的连接杆(34)、对称设置在所述连接杆(34)两端且滑动安装在所述主轴(31)上的连接板(35)、左右对称设置在所述定位筒(33)两端部且穿过所述主轴(31)和连接杆(34)安装在所述定位筒(33)内壁上的定位杆(36)、以及上下对称设置在所述连接杆(34)上的夹持组件(37)；所述连接板(35)的两端分别连接上下对称设置的两连接杆(34)的端部；所述定位筒(33)的筒壁上下对称开设有若干通孔(331)；所述夹持组件(37)包括位于所述通孔(331)内且安装在所述连接杆(34)上的若干拉杆(371)、铰接且对称设置在所述拉杆(371)端部的夹板a(372)，所述第一传动组件(24)安装在所述传动轴(22)和主轴(31)的一端；

限位组件(4)，所述限位组件(4)与所述主轴(31)同轴线设置，其包括左右对称设置在所述机架(1)两内壁上的限位机构(41)，以及对称设置在所述连接板(35)上下两端部的导向杆(42)，所述限位机构(41)包括限位块(411)和设置在所述限位块(411)端部的导向块(412)，所述钢管夹持部分(3)夹持钢管通过限位组件(4)并配合与靠近所述第一传动组件(24)的机架(1)一侧的内壁摩擦对钢管的端口进行打磨；

自动套圈部分(5)，所述自动套圈部分(5)设置在所述钢管夹持部分(3)的一侧且与所述第一传动组件(24)在同一侧，其包括支架(51)、安装在支架(51)上套圈组件(52)、以及设置在所述套圈组件(52)上的上料组件(53)，所述套圈组件(52)包括与旋转到套设封口圈工位的钢管同轴线设置的导向管(521)、对称且铰接设置在所述导向管(521)端部外壁上的夹板b(522)、连接所述夹板b(522)内壁和所述导向管(521)外壁的弹簧a(523)、以及设置在所述导向管(521)另一端的驱动装置(524)，所述夹板b(522)的侧面设置有弹性板(525)，所述驱动装置(524)包括气缸(5241)、设置在所述气缸(5241)活塞杆端部的圆块(5242)、以及左右对称设置在所述气缸(5241)活塞杆上的L形杆(5243)；

出料组件(6)，所述出料组件(6)设置在所述钢管夹持部分(3)的下方，其包括设置在所述钢管夹持部分(3)正下方的缓冲机构(61)、位于所述缓冲机构(61)一侧且前后对称转动安装在所述机架(1)两内壁上的传送辊(62)、转动安装在所述传送辊(62)上的传送带(63)；

驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括相对第一传动组件(24)设置在所述机架(1)的另一侧且与所述主轴(31)连接的双轴电机(71)、以及安装在所述双轴电机(71)的另一端和传送辊(62)一端的第二传送组件(72)。

2.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述导向管(521)的中部左右两侧壁上沿其长度方向对称开设有导向孔b(5211)，所述导向孔b(5211)的尺寸与所述L形杆(5243)的厚度尺寸相适配，所述夹板b(522)端部的内壁上设置有柔性块(5221)。

3.根据权利要求2所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述导向管(521)的上表面且靠近其下端部开设有上料槽(5212)，所述上料组件(53)包括竖直设置在所述导向管(521)上且与所述上料槽(5212)连通的上料管(531)、以及位于所述上料管(531)和上料槽(5212)连接处且安装在所述圆块(5242)上的挡板(532)。

4.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述进料部分(2)还包括相对于所述第一传动组件(24)设置在所述进料辊(23)另一侧的辅助进料机构(25)，该辅助进料机构(25)包括设置在所述机架(1)内壁上的固定杆(251)、以及设置在所述固定杆(251)端部的上料板(252)，所述进料箱底(21)部位于所述进料辊(23)外圆还设置有限位圈(26)。

5.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述支撑板(32)上下对称开设有导向孔a(321)，所述连接杆(34)上下对称滑动安装在所述导向孔a(321)内。

6.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述夹板a(372)的底部设置有弹簧b(3721)，该弹簧b(3721)的一端与所述夹板a(372)的底部连接且其另一端与所述通孔(331)的内壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述夹板a(372)上端部的宽度尺寸大于所述通孔(331)的直径尺寸且与钢管的尺寸相适配。

8.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述缓冲机构(61)包括设置在所述机架(1)底部的弹簧c(611)、以及安装在所述弹簧c(611)上端部的缓冲板(612)。

9.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述进料箱(21)的底部中心位置沿其长度方向开设有进料口(211)，所述进料辊(23)上且位于所述进料口(211)的正下方也沿其长度方向开设有接料槽(231)，所述进料口(211)和接料槽(231)的大小尺寸与钢管的尺寸相适配。

10.根据权利要求1所述的一种管口打磨后自动套圈设备，其特征在于，所述钢管夹持部分(3)还包括位于所述定位筒(33)下方且设置在机架(1)上用于钢管端口打磨内壁上的废料箱(38)，用于钢管端口打磨内壁的表面还设置有面积足够打磨用的砂纸。

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