CN106826187B - 水管防尘管帽自动套装装置及套装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管业制造技术领域，公开了一种水管防尘管帽自动套装装置，包括拨管系统、管帽套装系统和控制系统，所述拨管系统包括机架和多个拨管轮盘，所述管帽套装系统设置在机架上的拨管轮盘侧边，所述管帽套装系统包括多个水管径向限位组件和管帽套装组件，所述管帽套装组件包括管帽组件传动机构和管帽组件定位机构，所述拨管系统和管帽套装系统由所述控制系统控制，所述拨管轮盘将水管转动至套装管帽的位置，所述水管径向限位组件将水管径向限定，所述管帽组件传动机构和管帽组件定位机构将管帽进行传送定位，与所述水管端进行套装。本发明还公开了其套装方法。本发明通过机械自动化提高了产品的生产效率，降低了人工成本。

Description

水管防尘管帽自动套装装置及套装方法

技术领域

本发明涉及管业制造技术领域，尤其涉及一种水管防尘管帽自动套装装置及套装方法。

背景技术

管业中的水管在出厂时，为防止管内受到污染，要在水管的管端安装防尘帽。目前，水管套装防尘管帽是通过人工来完成的。在水管套装防尘管帽过程中，工人一手持水管，一手持防尘管帽，后将防尘管帽套装于水管上。

而人工成本较高，工作效率不可控，且制作水管需要经过高温烤制，车间工作环境不佳。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种水管防尘管帽自动套装装置及套装方法，通过机械化操作，实现自动完成防尘管帽套装于水管这一工艺过程。

本发明采取的技术方案是：

一种水管防尘管帽自动套装装置，其特征是，包括拨管系统、管帽套装系统和控制系统，所述拨管系统包括机架和多个拨管轮盘，所述管帽套装系统设置在机架上的拨管轮盘侧边，所述管帽套装系统包括多个水管径向限位组件和管帽套装组件，所述管帽套装组件包括管帽组件传动机构和管帽组件定位机构，所述拨管系统和管帽套装系统由所述控制系统控制，所述拨管轮盘将水管转动至套装管帽的位置，所述水管径向限位组件将水管径向限定，所述管帽组件传动机构和管帽组件定位机构将管帽进行传送定位，与所述水管端进行套装。

进一步，所述管帽套装组件为两套，分别设置在所述机架的两端，两个所述管帽套装组件分别对水管的两端进行套装动作。

进一步，所述拨管系统还包括同步带传动组件和下料组件，所述拨管轮盘通过转轴安装在轴承座上，所述水管通过拨管轮盘转送至套装管帽位置，再由下料组件引导水管进入下一工位。

进一步，所述下料组件包括设置在机架上的安装底块，所述安装底块上通过立块设置下料导向板，所述下料导向板上设置角度调节板。

进一步，所述水管径向限位组件与所述拨管轮盘的数量相同，所述水管径向限位组件包括弧形径向限位钣金，所述弧形径向限位钣金通过紧固件固定在所述拨管轮盘的圆周外，对拨管轮盘上的水管进行限位。

进一步，所述管帽套装组件包括固定在机架上的套帽组件安装面板，在所述套帽组件安装面板上安装升降台面组件，在所述升降台面组件上安装套帽组件传动机构和套帽组件定位机构，在所述套帽组件传动机构一侧设置换型接近传感器组件，在所述套帽组件安装面板的一侧设置限位组件。

进一步，所述套帽组件传动机构包括伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮传动和曲柄传动，将管帽传送至套帽组件定位机构。

进一步，所述套帽组件定位机构包括套帽定位安装架组件、管帽定位组件和水管定位组件，所述管帽定位组件安装在所述套帽定位安装架组件上，所述水管定位组件通过四杆传动组件驱动。

一种应用上述的水管防尘管帽自动套装装置进行水管防尘管帽套装方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）确定待套帽水管的管径，在控制系统中设定套装装置的参数，根据参数使所述拨管系统、管帽套装系统进行初始化；

（2）将水管和管帽烤制至预定温度；

（3）将水管送入所述拨管系统，将管帽送入所述管帽套装系统；

（4）所述管帽套装系统将管帽推入水管；

（5）卸下水管冷却。

进一步，所述第（3）步中，将水管进行预定位。

本发明的有益效果是：

（1）管帽套装过程机械化自动化，提高了产品的生产效率，降低了人工成本，改善了工人的工作环境；

（2）能够自动调整不同直径的待套管帽中心位置，使得待套管帽与待套帽水管的中心始终能对准，兼容不同规格的水管及管帽；

（3）通过滑块和传动组件，与控制系统配合，使套管过程更加可靠。

附图说明

附图1为防尘管帽自动套装装置结构示意图；

附图2为拨管系统结构示意图；

附图3为同步带传动组件结构示意图；

附图4为下料组件结构示意图；

附图5为防尘管帽套装系统结构示意图；

附图6为水管径向限位组件结构示意图；

附图7为径向限位组件结构示意图；

附图8为左防尘管帽套装组件结构示意图；

附图9为升降台面组件结构示意图；

附图10为套帽组件传动机构结构示意图；

附图11为第一曲柄滑块组件结构示意图；

附图12为第二曲柄滑块组件结构示意图；

附图13为套帽组件定位机构结构示意图；

附图14为套帽定位安装架组件结构示意图；

附图15为管帽定位组件结构示意图；

附图16为四杆传动组件结构示意图；

附图17为上水管定位组件结构示意图；

附图18为换型接近传感器组件结构示意图；

附图19为升降台面板限位组件结构示意图。

图中标号分别为：1、拨管系统；2、防尘管帽套装系统；3、安装机架；4、轴承座；5、拨管轮盘；6、同步带传动组件；7、下料组件；8、待套帽水管；9、第一伺服电机；10、主动同步带轮；11、同步带；12、从动同步带轮；13、传动轴；14、联轴器；15、安装底块；16、安装立块；17、下料导向板；18、角度调节板；19、水管径向限位组件；20、左防尘管帽套装组件；21、右防尘管帽套装组件；22、铝型材龙门安装架；23、径向限位组件；24、弧形径向限位钣金；25、六角螺母；26、悬臂安装板；27、套帽组件安装面板；28、升降台面组件；29、套帽组件传动机构；30、套帽组件定位机构；31、换型接近传感器组件；32、限位组件；33、第一直线轴承；34、第一导向轴；35、支撑面板；36、升降台面板；37、换型升降气缸；38、气缸连接法兰；39、第二伺服电机；40、主动齿轮；41、从动齿轮；42、齿轮安装座；43、第一曲柄滑块组件；44、第二曲柄滑块组件；45、同步传动轴；46、同步传动轴用固定轴承；47、第一连杆；48、第一铰接轴；49、第一铰接轴承；50、第二连杆；51、第二导向轴；52、第二直线轴承；53、第一直线轴承安装座；54、套帽定位组件连接块；55、延时弹簧；56、弹簧限位盖；57、活动隔套；58、第三直线轴承；59、转盘；60、第二铰接轴；61、第三连杆；62、第二交接轴承；63、第二直线轴承安装座；64、第四直线轴承；65、推压管帽轴；66、套帽定位安装架组件；67、套帽定位组件；68、四杆传动组件；69、水管定位组件；70、套帽定位安装架底板；71、套帽定位安装架筋板；72、套帽定位安装架侧板；73、管帽进料侧挡板；74、管帽进料前挡板；75、导轨安装垫块；76、导轨；77、滑块；78、限位气缸；79、限位顶杆；80、管帽V形定位块；81、管帽V形定位块安装板；82、位置调节滑台气缸；83、第三铰接轴；84、第四连杆；85、第三铰接轴承；86、铰接轴安装板；87、第五连杆；88、铰接座转轴；89、第四铰接轴承；90、第六连杆；91、铰接杆连接板；92、水管定位组件安装侧板；93、水管定位组件安装面板；94、水管定位组件安装筋板；95、水管V形定位块；96、导杆衬套；97、预定位弹簧；98、预定位用导杆；99、水管V形预定位块；100、感应块；101、接近开关；102、接近开关安装架；103、限位气缸安装板；104、升降台面板限位气缸；105、可调整接头；106、升降台面板限位块；107、限位导向块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明水管防尘管帽自动套装装置及套装方法的技术方案作详细说明。

参见附图1，水管防尘管帽自动套装装置包括拨管系统1和防尘管帽套装系统2和控制系统。

参见附图2-4，拨管系统1包含安装机架3、轴承座4、拨管轮盘5、同步带传动组件6、下料组件7、待套帽水管8。八个轴承座分为两组通过螺钉连接左右对称分布设置于安装机架上。六个拨管轮盘均匀设置于同步带传动组件6上。同步带传动组件设置于安装机架内。同步带传动组件包含第一伺服电机9、主动同步带轮10、同步带11、从动同步带轮12、传动轴13、联轴器14。第一伺服电机设置于安装机架内的安装平面上，第一伺服电机输出轴通过键连接设置有主动同步带轮，两根传动轴水平设置并穿过轴承座中心孔，两根传动轴中间通过键与联轴器进行连接，从动同步带轮通过胀紧作用设置于传动轴上，拨管轮盘通过键连接均匀设置于传动轴上，主动同步带轮与从动同步带轮中间通过齿啮合的同步带进行连接。通过控制第一伺服电机转动带动拨管轮盘转动完成待套帽水管进行上料与下料工序。下料组件通过螺钉连接设置于安装机架前端。下料组件包含安装底块15、安装立块16、下料导向板17和角度调节板18。安装底块通过螺钉连接设置于安装机架前端，中间铣削2毫米深的槽便于定位，安装立块通过螺钉连接设置于安装底块的定位槽中，角度调节板通过螺钉连接设置于下料导向板下面，角度调节板与安装立块通过螺钉连接从侧向进行调节与固定。

参见附图5-7，防尘管帽套装系统2包含水管径向限位组件19、左防尘管帽套装组件20、右防尘管帽套装组件21。水管径向限位组件19包含铝型材龙门安装架22及六组径向限位组件23。铝型材龙门安装架由三根80×40的标准铝型材拼接组成，设置于左右防尘管帽套装组件的升降安装面板上。径向限位组件包含弧形径向限位钣金24、四个六角螺母25及悬臂安装板26。弧形径向限位钣金由折弯的钣金件与两个螺杆焊接组成的，螺杆穿过悬臂安装板上的安装孔，通过两组六角螺母来调节弧形径向限位钣金的高度，悬臂安装板通过螺钉连接设置于铝型材龙门安装架上。

参见附图8、9，左防尘管帽套装组件20与右防尘管帽套装组件21是一对镜像对称的组件，这里只介绍左防尘管帽套装组件。左防尘管帽套装组件20包含套帽组件安装面板27、升降台面组件28、套帽组件传动机构29、套帽组件定位机构30、换型接近传感器组件31、限位组件32。套帽组件安装面板通过螺钉连接设置于安装机架上。升降台面组件包含四个第一直线轴承33、四根第一导向轴34、支撑面板35、升降台面板36、换型升降气缸37、气缸连接法兰38。四根第一导向轴分别设置于四个第一直线轴承内，四个第一直线轴承穿过安装面板设置于四个角上，为防止升降过程中，由于四根第一导向轴轴线不平行而发生憋死现象，第一导向轴的下端通过螺钉连接设置了支撑面板，第一导向轴的上端通过螺钉连接设置了升降台面板，升降台面板的中间通过螺钉连接设置了换型升降气缸，换型升降气缸的活塞杆末端通过螺纹连接设置了气缸连接法兰，气缸连接法兰通过螺钉连接设置于安装面板上。换型升降气缸通气后活塞杆伸出，由于安装面板为固定的，在反作用力的作用下，由第一导向轴导向，升降台面板上升。

参见附图10-12，套帽组件传动机构包含第二伺服电机39、主动齿轮40、从动齿轮41、齿轮安装座42、第一曲柄滑块组件43、第二曲柄滑块组件44、同步传动轴45和两个同步传动轴用固定轴承46。第二伺服电机通过螺钉连接设置于升降台面板上，主动齿轮通过键连接设置于第二伺服电机的输出轴上。齿轮安装座为一个叉型机械加工工件，通过螺钉连接设置于升降台面板上，其上部嵌有两个同步传动轴用固定轴承，同步传动轴设置于两个同步传动轴用固定轴承中，从动齿轮通过键连接设置于同步传动轴上。同步传动轴的左端通过键连接设置第一曲柄滑块组件，其右端通过键连接设置第二曲柄滑块组件。第一曲柄滑块组件包含第一连杆47、两个第一铰接轴48、两个第一铰接轴承49、第二连杆50、第二导向轴51、第二直线轴承52、第一直线轴承安装座53、套帽定位组件连接块54、延时弹簧55、弹簧限位盖56、活动隔套57和第三直线轴承58。第一连杆通过键连接设置于同步传动轴左端，第二连杆左右两端各嵌入一个第一铰接轴承及第一铰接轴，左端第一铰接轴与第一连杆连接，右端第一铰接轴与第二导向轴连接。第一直线轴承安装座为T型机械加工件，其下端通过螺钉连接设置于升降台面板上，其上端嵌套第二直线轴承并通过螺钉连接固定。第二导向轴套装在第二直线轴承中，其右端依次套装有活动隔套、第三直线轴承及延时弹簧，其末端通过螺纹连接设置有弹簧限位盖。设置弹簧限位盖是为了方便弹簧的调节及拆装。套帽定位组件连接块套装在第三直线轴承外，可随第三直线轴承进行往复运动。第二曲柄滑块组件与第一曲柄滑块组件类似，第二曲柄滑块组件包含转盘59、两个第二铰接轴60、第三连杆61、两个第二铰接轴承62、第二直线轴承安装座63、第四直线轴承64及推压管帽轴65。转盘通过键连接设置于同步传动轴右端，第三连杆左右两端各嵌入一个第二铰接轴承及一个第二铰接轴，右端的第二铰接轴于轮盘连接，左端的第一铰接轴与推压管帽轴连接。第二直线轴承安装座为T型机械加工件，其下端通过螺钉连接设置于升降台面上，其上端嵌套第四直线轴承并通过螺钉连接进行固定。推压管帽轴套装在第四直线轴承内，可做往复运动。

参见附图13-17，套帽组件定位机构包含套帽定位安装架组件66、管帽定位组件67、四杆传动组件68、水管定位组件69。套帽定位安装架组件包含管帽定位安装架底板70、两块管帽定位安装架筋板71、管帽定位安装架侧板72、两块管帽进料侧挡板73、两块管帽进料前挡板74、两块导轨安装垫块75、两条导轨76、四个滑块77。管帽定位安装架底板通过螺钉连接设置于升降台面板右端。管帽定位安装架侧板通过螺钉连接设置于管帽定位安装架底板后端。两块管帽定位安装架筋板通过螺钉与管帽定位安装架侧板与管帽定位安装架底板连接，起支撑加固作用。两块管帽进料侧挡板通过螺钉连接设置于管帽定位安装侧板上，两块管帽进料前挡板通过螺钉连接分别设置于管帽进料侧挡板上。管帽定位安装侧板左右两侧通过螺钉连接分别设置有导轨安装垫块，两条导轨与四个滑块分成两组通过螺钉连接分别设置于导轨安装垫块上。管帽定位组件包含限位气缸78、限位顶杆79、管帽V形定位块80、管帽V形定位块安装板81、位置调节滑台气缸82。限位气缸通过螺钉连接竖直设置于管帽定位安装架底板上，限位顶杆通过螺纹连接设置于限位气缸的活塞杆上端，位置调节滑台气缸通过螺钉连接竖直设置于管帽定位安装架侧板上部，管帽V形定位块安装板上部通过螺钉连接设置于位置调节滑台气缸前端，其下部通过螺钉连接水平设置有管帽V形定位块。四杆传动组件包含五个第三铰接轴83、第四连杆84、六个第三铰接轴承85、铰接轴安装板86、第五连杆87、铰接座转轴88、第四铰接轴承89、第六连杆90、铰接杆连接板91。四杆传动组件中的三个连杆两端分别嵌有两个第三铰接轴承。一个第三铰接轴连接第四连杆与套帽组件传动机构中的套帽定位组件连接块，一个第三铰接轴连接第四连杆、第五连杆与铰接杆连接板，一个第三铰接轴连接第五连杆与水管定位组件上部，一个第三铰接轴连接铰接杆连接板与第六连杆，一个第三铰接轴连接第六连杆与水管定位组件下部。铰接杆连接板中部通过键连接设置于铰接座转轴前端，铰接座转轴后端嵌入第四铰接轴承内，第四铰接轴承嵌套在铰接轴安装板右端，铰接轴安装板左端通过螺钉连接设置在管帽定位安装架侧板上。水管定位组件分为上下两部分，其上下两部分关于上视基准面对称，这里只介绍上水管定位组件。上水管定位组件包含水管定位组件安装侧板92、水管定位组件安装面板93、水管定位组件安装筋板94、水管V形定位块95、两个导杆衬套96、两个预定位弹簧97、两根预定位用导杆98与水管V形预定位块99。水管定位组件安装侧板通过螺钉连接设置于套帽定位安装架组件中导轨滑块组件的上部两滑块上。水管定位组件安装面板为T型机械加工件，通过螺钉连接水平设置于水管定位组件安装侧板下端。水管定位组件安装筋板通过螺钉连接水管定位组件安装侧板及水管定位安装面板，起加固作用。水管V形定位块通过螺钉连接倒置设置于水管定位安装面板下方。两个导杆衬套分别嵌入水管定位组件安装面板前侧的左右两边，两预定位用导杆分别套装在导杆衬套中，两预定位弹簧又分别套装在预定位用导杆上，预定位用导杆下端通过螺纹连接设置有水管V形预定位块。

参见附图18，换型接近传感器组件包含感应块100、接近开关101与接近开关安装架，各三件。感应块为三件高度不同的L形钣金折弯件，其通过螺钉连接设置于套帽组件安装面板上。接近开关安装架为L形钣金折弯件，其上方加工有腰型孔方便接近开关上下调节，接近开关安装架通过螺钉连接设置于升降台面板上。接近开关水平设置于接近开关安装架上。

参见附图19，升降台面板限位组件包含限位气缸安装板103、升降台面板限位气缸104、可调整接头105、升降台面板限位块106、两件限位导向块107。限位气缸安装板其下方通过螺钉连接设置于套帽组件安装面板侧边，其上方通过螺钉连接设置有升降台面板限位气缸。升降台面板限位气缸的活塞杆前端通过螺纹连接设置有可调整接头。升降台面板限位块左侧加工有凹槽，可调整接头嵌套其中可上下移动，使得气缸在做往复运动时防止别死的状况。两限位导向块加工有凹槽，通过螺钉连接设置于套帽组件安装面板上，其中间设置有升降台面板限位块，对移动的升降台面板限位块起水平限位作用。

应用上述套装装置进行管帽套装过程如下：

I、确定待套帽水管的管径，在控制系统中设定参数。换型升降气缸通气，活塞杆工作到指定位置，使得左右防尘套装组件升降到一定位置。这时，换型接近传感组件感应到工作位置，启动对应的设备程序。限位气缸与位置调节滑台气缸工作在一定位置，使得管帽V形定位块确定位置待套管帽与待套帽水管能中心对准。

II、烤制后的待套帽水管经过输送线进入拨管系统。待套帽水管由六个拨管轮盘定位，第一伺服电机工作，经过同步带传动组件的传动使得拨管轮盘旋转60度，将待套帽水管送到套管帽工作位置。由于高速回转运动会产生较大的离心力，为防止水管飞出在拨管转盘对应的上方设置了径向限位组件。

III、待套管帽由外购振动盘提供上料，使得待套管帽竖直盘列在管帽进料侧挡板与管帽进料前挡板形成的空间中。待套管帽水平放置，其帽口朝向待套帽水管侧端。

Ⅳ、第二伺服电机工作使得主动齿轮旋转，与主动齿轮啮合的从动齿轮同步旋转。传动经由第一曲柄滑块组件及四杆传动组件的传递，上水管定位组件与下水管定位组件沿着竖直方向向水平对称面聚拢。由于烤制过后的带套帽水管会发生弯曲变形，为防止待套帽水管弯曲变形严重而滑出水管V形定位块无法进行对中，在V形定位块的前端设置了可调整的水管V形预定位块，作用使待套帽水管在与待套管帽进行对中前，对待套帽水管进行预定位，将待套帽水管的变形量进行一定的矫正，控制在可正确对中的范围内。在第一曲柄滑块组件传动的同时，第二曲柄滑块组件亦在协同动作。经过第二曲柄滑块组件的传动，最终其推压管帽轴伸出将待套管帽从管帽V形定位块推至水管V形定位块间，使得待套管帽与待套帽水管共同在上下水管V形定位块间定位并夹紧进行两中心对准。由于延时弹簧的作用，上下水管定位组件夹紧得以延时，不会导致还未压入待套管帽上下水管定位组件分离而无法对中的情况。推压管帽轴继续推出，将待套管帽压入待套帽水管上。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：包括拨管系统、管帽套装系统和控制系统，所述拨管系统包括机架和多个拨管轮盘，所述管帽套装系统设置在机架上的拨管轮盘侧边，所述管帽套装系统包括多个水管径向限位组件和管帽套装组件，所述管帽套装组件包括管帽组件传动机构和管帽组件定位机构，所述拨管系统和管帽套装系统由所述控制系统控制，所述拨管轮盘将水管转动至套装管帽的位置，所述水管径向限位组件将水管径向限定，所述管帽组件传动机构和管帽组件定位机构将管帽进行传送定位，与所述水管端进行套装，所述管帽套装组件包括固定在机架上的套帽组件安装面板，在所述套帽组件安装面板上安装升降台面组件，在所述升降台面组件上安装套帽组件传动机构和套帽组件定位机构，在所述套帽组件传动机构一侧设置换型接近传感器组件，在所述套帽组件安装面板的一侧设置限位组件，所述套帽组件传动机构包括伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮传动和曲柄传动，将管帽传送至套帽组件定位机构，所述套帽组件定位机构包括套帽定位安装架组件、管帽定位组件和水管定位组件，所述管帽定位组件安装在所述套帽定位安装架组件上，所述水管定位组件通过四杆传动组件驱动，管帽定位组件包含限位气缸、限位顶杆、管帽V形定位块、管帽V形定位块安装板、位置调节滑台气缸，限位气缸通过螺钉连接竖直设置于管帽定位安装架底板上，限位顶杆通过螺纹连接设置于限位气缸的活塞杆上端，位置调节滑台气缸通过螺钉连接竖直设置于管帽定位安装架侧板上部，管帽V形定位块安装板上部通过螺钉连接设置于位置调节滑台气缸前端，其下部通过螺钉连接水平设置有管帽V形定位块；水管定位组件分为上下两部分，其上下两部分关于上视基准面对称，上水管定位组件包含水管定位组件安装侧板、水管定位组件安装面板、水管定位组件安装筋板、水管V形定位块、两个导杆衬套、两个预定位弹簧、两根预定位用导杆与水管V形预定位块，水管定位组件安装侧板通过螺钉连接设置于套帽定位安装架组件中导轨滑块组件的上部两滑块上，水管定位组件安装面板为T型机械加工件，通过螺钉连接水平设置于水管定位组件安装侧板下端，水管定位组件安装筋板通过螺钉连接水管定位组件安装侧板及水管定位安装面板，水管V形定位块通过螺钉连接倒置设置于水管定位安装面板下方，两个导杆衬套分别嵌入水管定位组件安装面板前侧的左右两边，两预定位用导杆分别套装在导杆衬套中，两预定位弹簧又分别套装在预定位用导杆上，预定位用导杆下端通过螺纹连接设置有水管V形预定位块。

2.根据权利要求1所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述管帽套装组件为两套，分别设置在所述机架的两端，两个所述管帽套装组件分别对水管的两端进行套装动作。

3.根据权利要求1或2所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述拨管系统还包括同步带传动组件和下料组件，所述拨管轮盘通过转轴安装在轴承座上，所述水管通过拨管轮盘转送至套装管帽位置，再由下料组件引导水管进入下一工位。

4.根据权利要求3所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述下料组件包括设置在机架上的安装底块，所述安装底块上通过立块设置下料导向板，所述下料导向板上设置角度调节板。

5.根据权利要求1或2所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述水管径向限位组件与所述拨管轮盘的数量相同，所述水管径向限位组件包括弧形径向限位钣金，所述弧形径向限位钣金通过紧固件固定在所述拨管轮盘的圆周外，对拨管轮盘上的水管进行限位。

6.一种应用如权利要求1至5中任一项所述的水管防尘管帽自动套装装置进行水管防尘管帽套装方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)确定待套帽水管的管径，在控制系统中设定套装装置的参数，根据参数使所述拨管系统、管帽套装系统进行初始化；

(2)将水管和管帽烤制至预定温度；

(3)将水管送入所述拨管系统，将管帽送入所述管帽套装系统；

(4)所述管帽套装系统将管帽推入水管；

(5)卸下水管冷却。

7.根据权利要求6所述的水管防尘管帽套装方法，其特征在于：所述第(3)步中，将水管进行预定位。