CN220305179U - 一种磁芯外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯外观自动检测装置，包括工作台，工作台上部设置有输送带组件，输送带组件上方设置有支撑安装板，支撑安装板底部中间设置有CCD检测仪，支撑安装板底部四角都设置有支撑柱，支撑柱底部与工作台上部相连接，工作台上部位于输送带组件纵向一侧插接有升降支撑板，另一侧固定设置有固定支撑板。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；能够适用于大批量的磁芯进行外观检测，避免传统的人工检测容易出现疲劳以及误差的情况，提高磁芯外观检测的效率和效果；能够调整磁芯至不同角度进行旋转检测，避免出现磁芯出现无法检测到的死角，提高磁芯检测结果的准确性，适合推广使用。

Description

一种磁芯外观自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯生产加工技术领域，具体为一种磁芯外观自动检测装置。

背景技术

磁芯作为一种高频导磁材料，在变压器中具有增大磁导率、提高电感品质的作用，是一种应用广泛的工业产品,磁芯通常经过压铸、烧结和保温工艺制造，在完成磁芯加工后，需要对其外观进行检测，以保证磁芯的出厂质量。

中国专利CN212747673U公开了一种磁芯外观自动检测设备，其通过设置的微型照相机能够对磁芯体进行拍照取样，并且通过图像识别模块与储存模块相互配合，能够对磁芯体进行对比，从而能够自动对磁芯体的外观进行自动检测；但是无法对磁芯与传输带接触的一面进行检测，使得磁芯的外观检测存在死角无法检测到，影响磁芯外观检测结果的准确性，有待进一步开发改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有的磁芯外观检测设备在检测过程中，容易使得磁芯存在死角无法检测到，影响磁芯外观检测结果的准确性的问题而提供一种磁芯外观自动检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种磁芯外观自动检测装置，包括工作台，所述工作台上部设置有输送带组件，所述输送带组件上方设置有支撑安装板，所述支撑安装板底部中间设置有CCD检测仪，所述支撑安装板底部四角都设置有支撑柱，所述支撑柱底部与所述工作台上部相连接，所述工作台上部位于所述输送带组件纵向一侧插接有升降支撑板，另一侧固定设置有固定支撑板，所述工作台底部设置有升降装置与所述升降支撑板相连接，所述升降支撑板横向一侧设置有真空泵，所述升降支撑板纵向远离所述输送带组件一侧设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置一端穿过所述升降支撑板安装有安装座，所述安装座纵向靠近所述第一伸缩装置一侧设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机一端穿过所述安装座安装有齿轮，所述安装座纵向靠近所述输送带组件一侧设置有轴承座，所述轴承座内安装有旋转轴，所述旋转轴上设置有齿盘，所述齿盘与所述齿轮相啮合，所述旋转轴远离所述轴承座一端设置有吸板，所述吸板靠近所述输送带组件一侧等距设置有若干吸盘，所述吸盘通过气管与所述真空泵相连通，所述固定支撑板纵向远离所述输送带组件一侧设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端穿过所述固定支撑板安装有旋转支撑板，所述旋转支撑板顶部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机底部穿过所述旋转支撑板安装有旋转架，所述旋转架底部一端设置有固定夹持板，所述旋转架底部位于所述固定夹持板一侧滑动连接有移动夹持板，所述移动夹持板与所述固定夹持板之间设置有第三伸缩装置。

进一步的，所述工作台纵向一侧设置有显示控制装置，所述输送带组件、所述CCD检测仪、所述升降装置、所述真空泵、所述第一伸缩装置、所述第一旋转电机、所述第二伸缩装置、所述第二旋转电机和所述第三伸缩装置都与所述显示控制装置电性连接。

进一步的，所述支撑柱与所述支撑安装板之间、所述支撑柱与所述工作台之间以及所述固定支撑板与所述工作台之间均通过焊接的方式相连接。

进一步的，所述安装座位于所述第一伸缩装置下方设置有导向插接杆与所述升降支撑板插接连接。

进一步的，所述固定夹持板和所述移动夹持板相对内侧表面都设置有橡胶材质支撑的防滑保护层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；能够适用于大批量的磁芯进行外观检测，避免传统的人工检测容易出现疲劳以及误差的情况，提高磁芯外观检测的效率和效果；能够调整磁芯至不同角度进行旋转检测，避免出现磁芯出现无法检测到的死角，提高磁芯检测结果的准确性，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为图2中B部的放大图。

图中：1-工作台、2-输送带组件、3-支撑安装板、4、CCD检测仪、5-支撑柱、6-升降支撑板、7-固定支撑板、8-升降装置、9-真空泵、10-第一伸缩装置、11-安装座、12-第一旋转电机、13-齿轮、14-轴承座、15-旋转轴、16-齿盘、17-吸板、18-吸盘、19-第二伸缩装置、20-旋转支撑板、21-第二旋转电机、22-旋转架、23-固定夹持板、24-移动夹持板、25-第三伸缩装置、26-显示控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图4所示的一种磁芯外观自动检测装置，包括工作台1，工作台1上部设置有输送带组件2，输送带组件2上方设置有支撑安装板3，支撑安装板3底部中间设置有CCD检测仪4，支撑安装板3底部四角都设置有支撑柱5，支撑柱5底部与工作台1上部相连接，工作台1上部位于输送带组件2纵向一侧插接有升降支撑板6，另一侧固定设置有固定支撑板7，工作台1底部设置有升降装置8与升降支撑板6相连接，升降支撑板6横向一侧设置有真空泵9，升降支撑板6纵向远离输送带组件2一侧设置有第一伸缩装置10，第一伸缩装置10一端穿过升降支撑板6安装有安装座11，安装座11纵向靠近第一伸缩装置10一侧设置有第一旋转电机12，第一旋转电机12一端穿过安装座11安装有齿轮13，安装座11纵向靠近输送带组件2一侧设置有轴承座14，轴承座14内安装有旋转轴15，旋转轴15上设置有齿盘16，齿盘16与齿轮13相啮合，旋转轴15远离轴承座14一端设置有吸板17，吸板17靠近输送带组件2一侧等距设置有若干吸盘18，吸盘18通过气管与真空泵9相连通，固定支撑板7纵向远离输送带组件2一侧设置有第二伸缩装置19，第二伸缩装置19一端穿过固定支撑板7安装有旋转支撑板20，旋转支撑板20顶部设置有第二旋转电机21，第二旋转电机21底部穿过旋转支撑板20安装有旋转架22，旋转架22底部一端设置有固定夹持板23，旋转架22底部位于固定夹持板23一侧滑动连接有移动夹持板24，移动夹持板24与固定夹持板23之间设置有第三伸缩装置25。

工作台1纵向一侧设置有显示控制装置26，输送带组件2、CCD检测仪4、升降装置8、真空泵9、第一伸缩装置10、第一旋转电机12、第二伸缩装置19、第二旋转电机21和第三伸缩装置25都与显示控制装置26电性连接。支撑柱5与支撑安装板3之间、支撑柱5与工作台1之间以及固定支撑板7与工作台1之间均通过焊接的方式相连接，便于控制输送带组件2、升降装置8、真空泵9、第一伸缩装置10、第一旋转电机12、第二伸缩装置19、第二旋转电机21和第三伸缩装置25的工作状态以及接收CCD检测仪4传输的图文数据，其中，输送带组件2包括输送带、主动传动辊、从动传动辊和安装在主动传动辊上的驱动电机构成，升降装置8、第一伸缩装置10、第二伸缩装置19和第三伸缩装置25为电动伸缩杆或者伺服电缸中的一种，便于控制升降或者伸缩的行程，第一旋转电机12和第二旋转电机21为伺服电机，便于控制旋转方向旋转速度和启停；安装座11位于第一伸缩装置10下方设置有导向插接杆与升降支撑板6插接连接，保证安装在11前进和后退过程中的稳定性，避免出现旋转或者倾斜的现象；固定夹持板23和移动夹持板24相对内侧表面都设置有橡胶材质支撑的防滑保护层，在保证夹持磁芯过程中的牢固性，避免刮伤或者划伤磁芯表面。

工作原理：使用时，控制输送带组件开始带动依次排列在上部的磁芯开始移动，当磁芯移动至CCD检测仪正下方时，输送带组件停止工作，升降装置带动升降支撑板开始升降，使得吸板上的吸盘对准磁芯位置，随后第一伸缩装置带动安装座前进，使得吸盘与磁芯相接触，控制真空泵工作，使得吸盘吸住磁芯，随后升降装置继续带动升降支撑板上升，使得磁芯离开输送带组件，接着控制第一旋转电机开始旋转，在齿轮、齿盘和轴承座的配合下，带动旋转轴旋转，进而带动磁芯在CCD检测仪下方旋转，对其外观进行检测，随后按上述步骤反向操作将磁芯放置到输送带组件上部，接着，控制第二伸缩装置带动旋转支撑板前进，直至固定夹持板和移动夹持板分别位于磁芯两侧，随后控制第三伸缩装置工作夹住磁芯，控制第二旋转电机工作，使得磁芯水平旋转一定的角度，随后控制第三伸缩装置带动移动夹持板离开磁芯，控制第二旋转电机带动固定夹持板和移动夹持板旋转至初始位置，然后控制第二伸缩装置带动旋转支撑板后退至初始位置，接着控制一伸缩装置带动安装座前进使得吸盘与磁芯相接触，控制真空泵工作，使得吸盘吸住磁芯，随后升降装置继续带动升降支撑板上升，使得磁芯离开输送带组件，接着控制第一旋转电机开始旋转，在齿轮、齿盘和轴承座的配合下，带动旋转轴旋转，再次带动磁芯在CCD检测仪下方旋转，进而实现对磁芯外观全方位无死角的进行检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种磁芯外观自动检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上部设置有输送带组件(2)，所述输送带组件(2)上方设置有支撑安装板(3)，所述支撑安装板(3)底部中间设置有CCD检测仪(4)，所述支撑安装板(3)底部四角都设置有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)底部与所述工作台(1)上部相连接，所述工作台(1)上部位于所述输送带组件(2)纵向一侧插接有升降支撑板(6)，另一侧固定设置有固定支撑板(7)，所述工作台(1)底部设置有升降装置(8)与所述升降支撑板(6)相连接，所述升降支撑板(6)横向一侧设置有真空泵(9)，所述升降支撑板(6)纵向远离所述输送带组件(2)一侧设置有第一伸缩装置(10)，所述第一伸缩装置(10)一端穿过所述升降支撑板(6)安装有安装座(11)，所述安装座(11)纵向靠近所述第一伸缩装置(10)一侧设置有第一旋转电机(12)，所述第一旋转电机(12)一端穿过所述安装座(11)安装有齿轮(13)，所述安装座(11)纵向靠近所述输送带组件(2)一侧设置有轴承座(14)，所述轴承座(14)内安装有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)上设置有齿盘(16)，所述齿盘(16)与所述齿轮(13)相啮合，所述旋转轴(15)远离所述轴承座(14)一端设置有吸板(17)，所述吸板(17)靠近所述输送带组件(2)一侧等距设置有若干吸盘(18)，所述吸盘(18)通过气管与所述真空泵(9)相连通，所述固定支撑板(7)纵向远离所述输送带组件(2)一侧设置有第二伸缩装置(19)，所述第二伸缩装置(19)一端穿过所述固定支撑板(7)安装有旋转支撑板(20)，所述旋转支撑板(20)顶部设置有第二旋转电机(21)，所述第二旋转电机(21)底部穿过所述旋转支撑板(20)安装有旋转架(22)，所述旋转架(22)底部一端设置有固定夹持板(23)，所述旋转架(22)底部位于所述固定夹持板(23)一侧滑动连接有移动夹持板(24)，所述移动夹持板(24)与所述固定夹持板(23)之间设置有第三伸缩装置(25)。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯外观自动检测装置，其特征在于:所述工作台(1)纵向一侧设置有显示控制装置(26)，所述输送带组件(2)、所述CCD检测仪(4)、所述升降装置(8)、所述真空泵(9)、所述第一伸缩装置(10)、所述第一旋转电机(12)、所述第二伸缩装置(19)、所述第二旋转电机(21)和所述第三伸缩装置(25)都与所述显示控制装置(26)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯外观自动检测装置，其特征在于:所述支撑柱(5)与所述支撑安装板(3)之间、所述支撑柱(5)与所述工作台(1)之间以及所述固定支撑板(7)与所述工作台(1)之间均通过焊接的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯外观自动检测装置，其特征在于:所述安装座(11)位于所述第一伸缩装置(10)下方设置有导向插接杆与所述升降支撑板(6)插接连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯外观自动检测装置，其特征在于:所述固定夹持板(23)和所述移动夹持板(24)相对内侧表面都设置有橡胶材质支撑的防滑保护层。