CN109774319B - 导料排料装置以及智能喷码机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导料排料装置以及智能喷码机。该导料排料装置包括：导料部；以及排料部，其中，排料部包含排板、m个排料管单元、以及排料垂直驱动单元和排料水平驱动单元，排板具有相互平行的两个导向口，每一个排料管单元含有排料管底座以及排列设置在该排料管底座上的n个排料管，排料管底座的底部设置有分别与两个导向口相对应的两个导向滑块，导料部包含导料箱、导料针单元以及导料水平驱动单元，导料箱的底部具有与所有排料管单元中的m×n个排料管一一对应并且与零部件的形状相匹配的m×n个导料通口，导料针单元含有与m×n个导料通口一一对应的m×n个导料针，导料针为波浪形，一端固定设置在导料箱的底壁上。

Description

导料排料装置以及智能喷码机

技术领域

本发明属于喷码设备技术领域，具体涉及一种导料排料装置以及包含该导料排料装置的智能喷码机。

背景技术

随着科技的快速进步，在制造业领域中，越来越多的产品从自动化向智能化方向发展。例如，为了对产品信息进行识别、追溯、检测等，在产品上进行喷印信息码，该信息码包含有产品名称、规格以及生产日期等便于人们识别、追溯跟踪的产品信息。

然而，诸如瓶盖等不规则形状的产品由于形状复杂和尺寸较小，难以进行固定，导致难以对产品在多个方向上喷印信息码，进而导致无法进行大批量喷码作业。

发明内容

本发明针对上述现有技术的缺点而进行的，目的在于提供一种导料排料装置以及包含该导料排料装置的智能喷码机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

<方案一>

本发明提供了一种导料排料装置，用于对多个零部件进行导向并排序定位，其特征在于，包括：导料部，用于对多个零部件进行导向并依次输出；以及排料部，与导料部对应设置，用于对从导料部输送来的多个零部件进行排序定位，其中，排料部包含排板、排列设置在该排板上并且相互独立的m个排料管单元、以及用于驱动排板进行升降动作的排料垂直驱动单元和用于驱动排板进行水平移动的排料水平驱动单元，排板具有相互平行的两个导向口，每一个排料管单元含有排料管底座以及排列设置在该排料管底座上的n个排料管，排料管底座的底部设置有分别与两个导向口相对应的两个导向滑块，排料管底座通过两个导向滑块对应地设置在两个导向口内而活动安装在排板上，排料管为与零部件的形状相匹配的镂空环状柱体结构，排料管的高度为零部件的尺寸的p倍，导料部包含导料箱、设置在该导料箱内的导料针单元以及用于驱动导料箱相对于排料部进行水平前进或后退的导料水平驱动单元，导料箱的底部具有与所有排料管单元中的m×n个排料管一一对应并且与零部件的形状相匹配的m×n个导料通口，导料针单元含有与m×n个导料通口一一对应的m×n个导料针，导料针为波浪形，一端固定设置在导料箱的底壁上，m为不小于2的正整数，n为不小于2的正整数，p为不小于1的正整数。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，排板位于一端部的两侧上分别设置有支撑槽，排料垂直单元含有分别与两个支撑槽相对应的两个第一支撑组件以及用于同时驱动两个支撑组件进行上升或下降动作的排料垂直驱动构件，每个第一支撑组件具有与对应的支撑槽相匹配的支撑条以及用于驱动支撑条进行旋转动作使该支撑条嵌入或脱离支撑槽的第一旋转驱动构件。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，排料垂直驱动构件为电动缸、液压缸以及气压缸中的任意一种，第一旋转驱动构件为步进电机。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，排板的两侧端的底部上分别设置有至少一个排板支撑凹槽，排料水平驱动单元含有水平移动板、分别设置在该水平移动板的两侧端上用于支撑排板的两个第二支撑组件以及用于驱动水平移动板进行水平移动的排料水平驱动组件，每个第二支撑组件具有与对应的至少一个排板支撑凹槽相对应的支撑块以及用于驱动支撑块进行旋转动作的第二旋转驱动构件，支撑块设置有至少一个与对应的支撑凹槽相嵌合的凸起。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，排料水平驱动组件包含排料导杆、排料丝杆、排料水平驱动构件、以及分别设置在水平移动板的两侧端的底部上的排料导杆滑块和排料丝杆滑块，排料导杆滑块具有与排料导杆相匹配的排料导杆孔，排料丝杆滑块具有与排料丝杆相匹配的排料丝杆孔，水平移动板通过排料导杆和排料丝杆对应插设在排料导杆孔和排料丝杆孔内而安装在排料导杆和排料丝杆上，排料水平驱动构件与排料丝杆相连接，用于驱动该排料丝杆进行旋转，进而带动水平移动板进行水平移动。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，排料水平驱动构件以及第二旋转驱动构件都为步进电机。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，导料水平驱动单元含有导料导杆、导料丝杆、导料水平驱动构件、以及设置在导料箱的两侧端的底部上的导料导杆滑块和导料丝杆滑块，导料导杆滑块具有与导料导杆相匹配的导料导杆孔，导料丝杆滑块具有与导料丝杆相匹配的导料丝杆孔，导料箱通过导料导杆和导料丝杆分别插设在导料导杆孔和导料丝杆孔内而安装在导料导杆和导料丝杆上，导料水平驱动构件与导料丝杆相连接，用于驱动该导料丝杆进行旋转，进而带动导料箱进行水平移动。

本发明提供的导料排料装置，还可以具有这样的特征：其中，导料水平驱动构件为步进电机。

<方案二>

本发明还提供了一种喷码机，用于对多个零部件进行喷印信息码，其特征在于，包括：导料排料装置，用于对多个零部件进行导向并排序定位，其中，导料排料装置为<方案一>的导料排料装置。

发明作用与效果

根据本发明所涉及的导料排料装置以及包含该导料排料装置的智能喷码机，因为导料排料装置具有导料部和排料部，排料部包含排板、排列设置在该排板上并且相互独立的m个排料管单元、以及用于驱动排板进行升降动作的排料垂直驱动单元和用于驱动排板进行水平移动的排料水平驱动单元，排板具有相互平行的两个导向口，每一个排料管单元含有排料管底座以及排列设置在该排料管底座上的n个排料管，排料管底座的底部设置有分别与两个导向口相对应的两个导向滑块，排料管底座通过两个导向滑块对应地设置在两个导向口内而活动安装在排板上，排料管为与零部件的形状相匹配的镂空环状柱体结构，导料部包含导料箱、设置在该导料箱内的导料针单元以及用于驱动导料箱相对于排料部进行水平前进或后退的导料水平驱动单元，导料箱的底部具有与所有排料管单元中的m×n个排料管一一对应并且与零部件的形状相匹配的m×n个导料通口，导料针单元含有与m×n个导料通口一一对应的m×n个导料针，所以，本发明能够将混乱且形状不规则的零部件进行快速的导向以及排列定位，使得后道的多方向喷码作业能够方便、顺利地进行，从而能够对具有不规则形状的产品进行大批量自动喷码。

附图说明

图1是本发明的实施例中智能喷码机的前视立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中智能喷码机的后视立体结构示意图；

图3是本发明的实施例中导料排料装置的立体结构示意图；

图4是本发明的实施例中排料部的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例中排板和水平移动板的分解安装示意图；

图6是本发明的实施例中排料管单元的立体结构示意图；

图7是本发明的实施例中排料管单元的正视图；

图8是本发明的实施例中排料垂直驱动单元和排板的配合关系示意图；

图9本发明的实施例中导料部的立体结构示意图；

图10是本发明的实施例中导料箱的仰视结构示意图；

图11是图10中沿A-A线的剖面图；

图12为本发明的实施例中上传送托架的立体结构示意图；

图13是本发明的实施例中上传送托架与排料管单元的立体结构示意图；

图14是本发明的实施例中下传送托架的立体结构示意图；以及

图15是本发明的实施例中转运部的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

<实施例>

图1是本发明的实施例中智能喷码机的前视立体结构示意图；图2是本发明的实施例中智能喷码机的后视立体结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例中的喷码机100用于对零部件的两个部位进行喷印信息码，包括机座10、导料排料装置20、喷码装置30、检测装置40、分拣收料装置50、传送装置60以及控制装置70。本实施例中，以对瓶盖的正面和侧面喷印信息码为例进行说明。

如图1和图2所示，机座10用于支撑安装导料排料装置20、喷码装置30、检测装置40、分拣收料装置50以及传送装置60。

图3是本发明的实施例中导料排料装置的立体结构示意图。

如图1至图3所示，导料排料装置20用于对多个瓶盖进行导向并排序定位。该导料排料装置20包括导料部21以及排料部22，导料部21用于对多个瓶盖进行导向并有序输送给排料部22，排料部22用于对从导料部21输送来的多个瓶盖进行排序定位。

图4是本发明的实施例中排料部的立体结构示意图。

如图1至图4所示，排料部22包含排料支撑架221、排板222、m个排料管单元223、排料垂直驱动单元224以及排料水平驱动单元225，m为不小于2的正整数。

如图3和图4所示，排料支撑架221为由金属型材制成的框架，固定设置在机座10上，用于支撑排板222、排料管单元223以及排料垂直驱动单元224。

图5是本发明的实施例中排板和水平移动板的分解安装示意图。

如图3至图5所示，排板222为“匚”字形，具有分别位于两侧且相互平行的两个导向口222a，后端部的两侧上分别设置有支撑槽222b，两侧的底部分别设置有两个排板支撑凹槽(图中未示出)。

如6是本发明的实施例中排料管单元的立体结构示意图；图7是本发明的实施例中排料管单元的正视图。

如图3、图4、图6以及图7所示，m个排料管单元223相互独立并且依次排列设置在排板222上，每一个排料管单元223含有排料管底座223a以及n个排料管223b，n为不小于2的正整数。

排料管底座223a的底部具有分别与两个导向口222a相对应的两个导向滑块223c，排料管底座223a通过两个导向滑块223c对应地设置在两个导向口222a内而活动安装在排板222上。本实施例中，排料管底座223a的底部还具有间隔设置的两个承托盲孔(图中未示出)。

n个排料管223b排列设置在排料管底座223a上，每个排料管223b的高度为瓶盖尺寸的p倍，p为不小于1的正整数。本实施例中，排料管223b为与瓶盖的形状相匹配并且与瓶盖的正面和侧面相对应的部位镂空的环状柱体结构，方便喷码装置30中的喷头35对瓶盖的正面和侧面进行喷码。

图8是本发明的实施例中排料垂直驱动单元和排板的配合关系示意图。

如图3、图4以及图8所示，排料垂直驱动单元224用于驱动排板222相对于排料支撑架221进行上升或下降动作，进而带动排料管单元223进行上升或下降动作。该排料垂直单元224含有排料垂直驱动构件224a、安装臂224b以及两个第一支撑组件224c。

排料垂直驱动构件224a为电动缸，固定设置在机座10上，用于驱动安装臂224b进行上升或下降动作，进而同时带动两个支撑组件224c进行上升或下降动作。当然，也可根据需要，排料垂直驱动构件224a可以液压缸或者气压缸。

安装臂224b的中部固定设置在排料垂直驱动构件224a的活塞杆的上端，用于安装第一支撑组件224c。

两个第一支撑组件224c位于安装臂224b的两端上并且分别与两个支撑槽221b相对应，每个第一支撑组件224c具有支撑条224d以及第一旋转驱动构件224e。支撑条224d的形状与支撑槽222b的形状相匹配；第一旋转驱动构件224e固定设置在安装臂224b上，其输出端安装有支撑条224d，用于驱动支撑条224d进行旋转动作使支撑条224d嵌入或脱离支撑槽222b从而支撑或释放排板222。本实施例中，第一旋转驱动构件224为步进电机。

如图3至图5所示，排料水平驱动单元225用于驱动排板222进行水平移动，进而带动排料管单元223进行水平移动。该排料水平驱动单元225含有水平移动板225a、两个第二支撑组件225b以及排料水平驱动组件225c。

水平移动板225a为“匚”字形，并且与排板222的形状相匹配。

两个第二支撑组件225b对称设置在水平移动板225a的两侧端上，每个第二支撑组件225b具有支撑块225d以及第二旋转驱动构件225e。支撑块225d设置有与排板222的两个排板支撑凹槽分别相嵌合的两个凸起(图未示)；第二旋转驱动构件225e为步进电机，固定设置在水平移动225a上，步进电机的转动轴与支撑块225d相连接，用于驱动该支撑块225d进行旋转动作并使支撑块225d上的两个凸起与对应的两个排板支撑凹槽相嵌合或脱离从而支撑或释放排板222。

排料水平驱动组件225c包含排料导杆225f、排料丝杆225g、两个排料导杆滑块225h、两个排料丝杆滑块225i以及排料水平驱动构件225j。排料导杆225f、排料丝杆225g分别固定设置在排料支撑架221的两侧上；两个排料导杆滑块225h设置在水平移动板225a的一侧端的底部上且与排料导杆225f相对应，每个排料导杆滑块225h具有与排料导杆225f相匹配的排料导杆孔；两个排料丝杆滑块225i设置在水平移动板225a的另一侧端的底部上且与排料丝杆225fg相对应，每个排料丝杆滑块225i具有与排料丝杆225g相匹配的排料丝杆孔，水平移动板225a通过排料导杆225f和排料丝杆225g对应插设在排料导杆孔和排料丝杆孔内而活动安装在排料导杆225f和排料丝杆225g上；排料水平驱动构件225j为步进电机，该步进电机的转动轴与排料丝杆225g相连接，用于驱动该排料丝杆225g进行旋转，进而带动水平移动板225a进行水平移动。

图9是本发明的实施例中导料部的立体结构示意图。

如图1至图3以及图9所示，导料部21包含导料支撑架211、导料箱212、导料针单元213以及导料水平驱动单元214。

如如3和图9所示，导料支撑架211为由金属型材焊接而成的框架，固定设置在机座10上的一端且与排料部22相对应，用于支撑导料箱212、导料针单元213以及导料水平驱动单元214。。

图10是本发明的实施例中导料箱的仰视结构示意图；图11是图10中沿A-A线的剖面图。

如图3以及图9至图11所示，导料箱212具有导料箱本体212a以及设置在该导料箱本体212a的顶部的箱盖212b，该箱盖212b以铰接方式活动安装在导料箱本体212a上，导料箱本体212a的底部具有与所有排料管单元223中的m×n个排料管223b一一对应并且与瓶盖的形状相匹配的m×n个导料通口212c。

如图3以及图9至图11所示，导料针单元213设置在导料箱212内，含有与m×n个导料通口212c一一对应的m×n个导料针213a。本实施例中，导料针213为波浪形，其一端固定设置在导料箱本体212a的底壁上，另一端作为自由端向上延伸。

如图3和图9所示，导料水平驱动单元214用于驱动导料箱212相对于排料部22进行水平前进或后退动作，含有导料导杆214a、导料丝杆214b、导料导杆滑块214d、导料丝杆滑块(图中未示出)以及导料水平驱动构件214c。

导料导杆214a、导料丝杆214b分别固定设置在导料支撑架211的两侧上。

导料导杆滑块214d设置在导料箱主体212a的一侧端的底部上并且与导料导杆214a相对应，具有与导料导杆214a相匹配的导料导杆孔；导料丝杆滑块设置在导料箱主体212a的另一侧端的底部上并且与导料丝杆214b相对应，具有与导料丝杆214b相匹配的导料丝杆孔，导料箱212通过导料导杆214a和导料丝杆214b分别插设在导料导杆孔和导料丝杆孔内而活动安装在导料导杆和导料丝杆上。

导料水平驱动构件214c为步进电机，与导料丝杆214b相连接，用于驱动该导料丝杆214b进行旋转，进而带动导料箱212进行水平移动。

如图1和图2所示，喷码装置30安装在机座10上，用于对瓶盖的正面和侧面进行喷码。该喷码装置30包括喷码支撑架31、喷码水平移动部32、喷码垂直升降部33、喷码旋转部34以及喷头35。

喷码支撑架31为门型框架，下端固定在机座10上。

喷码水平移动部32设置在喷码支撑架31的顶部，并且能够相对于该喷码支撑架31进行水平移动动作。

喷码垂直升降部33设置喷码水平移动部32上，并且能够相对于该喷码水平移动部32进行垂直上升或下降动作。

喷码旋转部34设置在喷码垂直升降部33上，并且能够相对于该喷码垂直升降部33进行旋转动作。

喷头35安装在喷码旋转部34上，在喷码水平移动部32、喷码垂直升降部33以及喷码垂直升降部33的驱动下能够进行水平、上下和旋转动作。本实施例中，喷头35为柔性喷头，能够很好地对瓶盖的正面和侧面喷印信息码，不容易损坏瓶盖的外表面。

本实施例中，通过控制器控制墨水泵加压墨水形成墨线，高频晶振再震断墨线形成墨滴，墨滴被控制充电后在电场内偏转出去，通过喷头35喷出，附着在喷码产品瓶盖上，形成字符或二维码。并且，控制器根据读码系统将产品上的产品进行识别，通过控制喷码机进而控制产品喷码。

如图1和图2所示，检测装置40安装在机座10上，用于对喷码后的瓶盖上的喷印信息码进行检测，包括图像采集部41以及图像信息处理部42。

图像采集部41包含摄像机，用于对排料管223b及排列在其内的瓶盖进行图像采集，并将该图像发送给图像信息处理部42。

图像信息处理部42与图像采集部41通信连接，包含计算机，对图像进行处理并进行识别判断处理，当所有需要喷码的部位均有喷印信息码时，则将该瓶盖设定为合格产品并生成对应的合格品指令信号；当所有需要喷码的部位中至少有一者未被喷印信息码时，则将该瓶盖设定为废品并生成对应的废品指令信号。

如图1和图2所示，分拣收料装置50根据检测装置40的检测结果对瓶盖进行分拣并分类收料，包括分拣部51、合格品收料部52以及废品收料部53。

分拣部51与检测装置通信连接，用于根据从检测装置40发送来的合格品指令信号和废品指令信号将对应的合格品或废品分拣出来并将该合格品或废品输送给合格品收料部52或废品收料部53。该分拣部51含有分拣支撑架511、机器人512以及吸头513，分拣支撑架511固定设置在机座10上；机器人512设置在分拣支撑架511上，具有空间多个自由度；吸头513以铰接方式安装在机器人512的端部，本实施中，吸头513为柔性吸头并且与瓶盖的形状相匹配，能够很好地对瓶盖进行吸附，不容易损坏瓶盖。

合格品收料部52包含第一收料传送单元521以及合格品收料装置522，第一收料传送单元521为传送带结构；合格品收料装置522为收纳箱，与第一收料传送单元521对应设置，用于对瓶盖合格品进行收集。

废品收料部53包含第二收料传送单元531以及废品收集装置532，第二收料传送单元531为传送带结构；废品收料装置532为收纳箱，与第二收料传送单元531对应，用于对废品进行收集。

如图1和图2所示，传送装置60用于将每一个排料管单元223在导料排料装置20、喷码装置30以及检测装置40之间进行传送，包括上传送部61、下传送部62以及转送部63。

如图1和图2所示，上传送部61的一端与导料排料装置20对应设置。该上传送部61包括两个上传送链条传送带611、上传送托架612以及上传送驱动构件(图中未示出)。

两个上传送链条传送带611分别安装在机座10的两侧的上方，每个上传送链条传送带611为闭合环式结构。

图12为本发明的实施例中上传送托架的立体结构示意图；图13是本发明的实施例中上传送托架与排料管单元的立体结构示意图。

上传送托架612设置在两个上传送链条传送带611上。如图12和图13所示，该上传送托架612的顶部设置有与排料管底座223a上的两个承托盲孔相对应的两个上托架支撑柱612a，上传送托架612通过上托架支撑柱612a插设到对应的承托盲孔内而对排料管单元223进行承托。上传送托架612的底部的两侧端设置有与上传送链条传送带611相卡合的卡块612b，两侧部分别设置有定位槽613c。

上传送驱动构件为步进电机，与两个上传送链条传送带611分别相连接，用于驱动两个上传送链条传送带611进行同步旋转转动动作，进而带动上传送托架612进行水平移动。

如图1、图2以及图4所示，下传送部62位于上传送部61的下方，其一端与导料排料装置20对应设置。该下传送部包含两个导轨621、下传送托架622以及下传送驱动组件623。

两个下传送导轨621呈平行设置，并且固定安装在机座10上，用于支撑下传送托架622。

图14是本发明的实施例中下传送托架的立体结构示意图。

下传送托架622活动安装在两个下传送导轨621上。如图14所示，下传送托架622的顶部设置有与排料管底座223a的两个承托盲孔相对应的两个下托架支撑柱622a，下传送托架622通过下托架支撑柱622a插设到对应的承托盲孔内而对排料管单元223进行承托。下传送托架622的底部的中间位置设置有丝杆孔622b。

下传送驱动组件623含有下传送丝杆623a以及下传送驱动构件(图未示)，下传送丝杆623a插设在丝杆孔622b内；下传送驱动构件为电动机，与下传送丝杆623a相连接，用于驱动下传送丝杆623a进行旋转动作，进而带动下传送托架622在下传送导轨621上进行移动。

图15是本发明的实施例中转运部的立体结构示意图。

如图1、图2以及图15所示，转送部63设置在上传送部61的另一端与下传送部62的另一端之间，包含转运垂直驱动构件631、转运升降架632、转运水平驱动组件633以及转运托架634。

转运垂直驱动构件631为气压缸，固定设置在机座10上。

转运升降架632为由金属型材支撑的框架，固定设置在转运垂直驱动构件631的驱动杆上。

转运水平驱动组件633含有两个转运链条传送带以及转运水平驱动构件，转运链条传送带为闭合环式结构，转运水平驱动构件为步进电机，与两个转运链条传送带分别相连接，用于驱动两个转运链条传送带进行同步旋转动作。

转运托架634活动安装在转运水平驱动组件633中的转运链条传送带上，在该转运链条的带动下能够水平移动。该转运托架634的顶部设置有与排料管底座223a的两个承托盲孔相对应的两个转运托架支撑柱634a，转运托架634通过转运托架支撑柱634a插设到对应的承托盲孔内而对排料管单元223进行承托。下传送托架634的底部的两侧端设置有与转运链条传送带相卡合的卡块634b。

如图1所示，控制装置70与导料排料装置20、喷码装置30、检测装置40、分拣收料装置50以及传送装置60分别通信连接，用于控制上述各个装置的运行。

本实施例中的喷码机100的工作过程，包含以下步骤：

步骤S1，排料垂直单元224驱动排板222和排料管单元223从排板初始位置下降至第一排板预定位置，导料水平驱动单元214驱动导料箱212从导料箱初始位置横移至导料箱工作位置，使得m×n个导料通口212c与m×n个排料管223b一一对应，然后进入步骤S2。

步骤S2，人工将多个瓶盖投入到导料箱212内，导料水平驱动单元214驱动导料箱212进行水平往复运动，使得瓶盖在导料针213a的导向作用下从对应的导料通口212c进入到对应的排料管223b内进行排序并定位，然后进入步骤S3。

步骤S3，导料水平驱动单元214驱动导料箱212从导料箱工作位置回退至导料箱初始位置，排料垂直单元224驱动排板222和排料管单元223从第一排板预定位置上升至排板初始位置，然后进入步骤S4。

步骤S4，排料水平驱动单元225驱动排板222和排料管单元223从排板初始位置水平移动至第二排板预定位置，上传送托架612的上托架支撑柱612a插设到一个排料管单元223中的承托盲孔内，然后进入步骤S5。

步骤S5，上传送驱动构件驱动上传送托架612从第二排板预定位置水平移动至喷码工位，喷码装置30对排料管单元223内的所有瓶盖的正面和侧面部位进行喷印信息码，然后进入步骤S6。

步骤S6，上传送驱动构件驱动上传送托架612从喷码工位水平移动至检测工位，检测装置40对瓶盖上的信息码进行检测，然后进入步骤S7。

步骤S7，分拣部51根据检测装置40的合格品指令信号和废品指令信号将对应的合格品或废品分拣出来并将该合格品或废品输送给合格品收料部52或废品收料部53，然后进入步骤S8。

步骤S8，上传送驱动构件驱动上传送托架612从检测工位水平移动至上转运位置，转运水平驱动组件633驱动转运托架634进行水平移动，使得转运托架支撑柱634插设到排料管单元223中的承托盲孔，然后进入步骤S9。

步骤S9，转运垂直驱动构件631驱动上转运托架634下降至与下传送部62相对应的位置，下传送驱动组件623驱动下托架622从下托架初始位置水平移动至下转运位置，使得下托架支撑柱622a插设到排料管单元223中的承托盲孔，然后进入步骤S10。

步骤S10，下传送驱动组件623驱动下托架622从下转运位置水平移动至下托架初始位置，将排料管单元223置于排板222上，然后进入步骤S11。

步骤S11，排料垂直驱动单元224驱动排板222上升至排板初始位置，此后便进行循环工作。

实施例作用与效果

根据本实施例所涉及的导料排料装置以及包含该导料排料装置的智能喷码机，因为导料排料装置具有导料部和排料部，排料部包含排板、排列设置在该排板上并且相互独立的m个排料管单元、以及用于驱动排板进行升降动作的排料垂直驱动单元和用于驱动排板进行水平移动的排料水平驱动单元，排板具有相互平行的两个导向口，每一个排料管单元含有排料管底座以及排列设置在该排料管底座上的n个排料管，排料管底座的底部设置有分别与两个导向口相对应的两个导向滑块，排料管底座通过两个导向滑块对应地设置在两个导向口内而活动安装在排板上，排料管为与零部件的形状相匹配的镂空环状柱体结构，导料部包含导料箱、设置在该导料箱内的导料针单元以及用于驱动导料箱相对于排料部进行水平前进或后退的导料水平驱动单元，导料箱的底部具有与所有排料管单元中的m×n个排料管一一对应并且与零部件的形状相匹配的m×n个导料通口，导料针单元含有与m×n个导料通口一一对应的m×n个导料针，所以，本实施例能够将混乱的零部件进行快速的导向以及排列定位，使得后道的多方向喷码作业能够方便、顺利地进行，从而能够对具有不规则形状的产品进行大批量自动喷码。

进一步，因为智能喷码机还具有喷码装置、检测装置、分拣收料装置以及传送装置，所以，本实施例能够实现零部件的自动导料排料、自动喷码、自动检测、自动分拣收料等功能，智能化高，能够实现零部件喷码作业的大批量应用作业，有效地提高喷码作业的效率，实现喷码作业的智能化。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种导料排料装置，用于对多个零部件进行导向并排序定位，其特征在于，包括：

导料部，用于对所述多个零部件进行导向并依次输出；以及

排料部，与所述导料部对应设置，用于对从所述导料部输送来的所述多个零部件进行排序定位，

其中，所述排料部包含排板、排列设置在该排板上并且相互独立的m个排料管单元、以及用于驱动所述排板进行升降动作的排料垂直驱动单元和用于驱动所述排板进行水平移动的排料水平驱动单元，

所述排板具有相互平行的两个导向口，

每一个排料管单元含有排料管底座以及排列设置在该排料管底座上的n个排料管，

所述排料管底座的底部设置有分别与所述两个导向口相对应的两个导向滑块，所述排料管底座通过所述两个导向滑块对应地设置在所述两个导向口内而活动安装在所述排板上，

所述排料管为与所述零部件的形状相匹配的镂空环状柱体结构，所述排料管的高度为所述零部件的尺寸的p倍，

所述导料部包含导料箱、设置在该导料箱内的导料针单元以及用于驱动所述导料箱相对于所述排料部进行水平前进或后退的导料水平驱动单元，

所述导料箱的底部具有与所有所述排料管单元中的m×n个所述排料管一一对应并且与所述零部件的形状相匹配的m×n个导料通口，

所述导料针单元含有与所述m×n个导料通口一一对应的m×n个导料针，

所述导料针为波浪形，一端固定设置在所述导料箱的底壁上，

所述m为不小于2的正整数，所述n为不小于2的正整数，所述p为不小于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述排板位于一端部的两侧上分别设置有支撑槽，

所述排料垂直单元含有分别与两个所述支撑槽相对应的两个第一支撑组件以及用于同时驱动所述两个支撑组件进行上升或下降动作的排料垂直驱动构件，

每个所述第一支撑组件具有与对应的所述支撑槽相匹配的支撑条以及用于驱动所述支撑条进行旋转动作使该支撑条嵌入或脱离所述支撑槽的第一旋转驱动构件。

3.根据权利要求2所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述排料垂直驱动构件为电动缸、液压缸以及气压缸中的任意一种，

所述第一旋转驱动构件为步进电机。

4.根据权利要求1所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述排板的两侧端的底部上分别设置有至少一个排板支撑凹槽，

所述排料水平驱动单元含有水平移动板、分别设置在该水平移动板的两侧端上用于支撑所述排板的两个第二支撑组件以及用于驱动所述水平移动板进行水平移动的排料水平驱动组件，

每个所述第二支撑组件具有与对应的所述至少一个排板支撑凹槽相对应的支撑块以及用于驱动所述支撑块进行旋转动作的第二旋转驱动构件，

所述支撑块设置有至少一个与对应的所述支撑凹槽相嵌合的凸起。

5.根据权利要求4所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述排料水平驱动组件包含排料导杆、排料丝杆、排料水平驱动构件、以及分别设置在所述水平移动板的两侧端的底部上的排料导杆滑块和排料丝杆滑块，

所述排料导杆滑块具有与所述排料导杆相匹配的排料导杆孔，所述排料丝杆滑块具有与所述排料丝杆相匹配的排料丝杆孔，

所述水平移动板通过所述排料导杆和所述排料丝杆对应插设在所述排料导杆孔和所述排料丝杆孔内而安装在所述排料导杆和所述排料丝杆上，

所述排料水平驱动构件与所述排料丝杆相连接，用于驱动该排料丝杆进行旋转，进而带动所述水平移动板进行水平移动。

6.根据权利要求5所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述排料水平驱动构件以及所述第二旋转驱动构件都为步进电机。

7.根据权利要求1所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述导料水平驱动单元含有导料导杆、导料丝杆、导料水平驱动构件、以及设置在所述导料箱的两侧端的底部上的导料导杆滑块和导料丝杆滑块，

所述导料导杆滑块具有与所述导料导杆相匹配的导料导杆孔，所述导料丝杆滑块具有与所述导料丝杆相匹配的导料丝杆孔，所述导料箱通过所述导料导杆和所述导料丝杆分别插设在所述导料导杆孔和所述导料丝杆孔内而安装在所述导料导杆和所述导料丝杆上，

所述导料水平驱动构件与所述导料丝杆相连接，用于驱动该导料丝杆进行旋转，进而带动所述导料箱进行水平移动。

8.根据权利要求7所述的导料排料装置，其特征在于：

其中，所述导料水平驱动构件为步进电机。

9.一种喷码机，用于对多个零部件进行喷印信息码，其特征在于，包括：

导料排料装置，用于对所述多个零部件进行导向并排序定位，

其中，所述导料排料装置为权利要求1～8中任意一项所述的导料排料装置。

Images