CN208470192U - 一种飞行包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞行包装机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、回转换盘装置、工件位置检测装置、二维码检测装置、皮带输送器、工控机、显示器、斑鸠机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜、多个脚杯、多个脚轮；所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有回转换盘装置、工件位置检测装置、二维码检测装置、皮带输送器、斑鸠机器人；所述安全光栅装在机罩上。本实用新型采用工业相机自动检测二维码，并用斑鸠机器人自动抓取产品包装出货的方式，自动化程度高，提高了生产效率，避免了因人工检测二维码造成判断失误，及包装过程中的损坏。提高了效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行包装机。
背景技术
框状产品，在按照规定的工艺要求生产的前提下，在达到品质要求后，我们会将其打上二维码以便进行产品的来源追踪，并将其包装出货至客户处。这样就可能出现相同二维码的工件出货至客户处，造成丧失标记二维码的作用。
目前由于生产出来的产品是散件，因此不好人工连续性检测，并且检测完之后还需要包装出货，因此效率较低，且存在较大判断误差。
因此，现实生产生活中需要一种自动检测产品二维码信息，自动抓取工件包装出货的设备，故该设备又称一种飞行包装机。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞行包装机，有效地解决了现实工业生产中大批量相同的框状产品需要人工用检测二维码机器加以区别，并用人工放置吸塑盒中包装出货。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种飞行包装机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、回转换盘装置、工件位置检测装置、二维码检测装置、皮带输送器、工控机、显示器、斑鸠机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜、多个脚杯、多个脚轮；
所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有回转换盘装置、工件位置检测装置、二维码检测装置、皮带输送器、斑鸠机器人；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，所述机罩安装在台面板上。
作为优选的技术方案，所述回转换盘装置固定在台面板上，用伺服电机带动固定在减速机上的料盘放置板旋转，用光电开关检测料盒放置板的位置。
作为优选的技术方案，所述皮带输送器的皮带槽左右各装有导正工件的理料板，通过渐变导正的方式将工件在皮带上进行精定位，以便于进行高精度抓取工件。
作为优选的技术方案，所述工件位置检测装置固定在台面板上，用以时刻记录在皮带输送器上运输的工件位置，给斑鸠机器人抓取提供位置信息。
作为优选的技术方案，所述二维码检测装置，可以实现快速检测皮带输送器上运输的工件的二维码信息，并可以多台设备实现数据共享，防止出现有相同二维码的工件包装出货造成损失。
本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型能实现框状产品自动检测二维码信息的功能。
(2)本实用新型可通过工件位置检测装置自动记录产品位置，实现斑鸠机器人高精度抓取的功能，实现快速下料。
(3)本实用新型自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的回转换盘装置的结构示意图；
图3为本实用新型的皮带输送器的结构示意图；
图4为本实用新型的二维码检测装置的结构示意图；
图5为本实用新型的工件位置检测装置的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型的自动喷码机，包括一机架3、台面板14、机罩9、操作台5、回转换盘装置6、工件位置检测装置11、二维码检测装置12、皮带输送器13、工控机4显示器10、斑鸠机器人8、安全光栅7、气源处理三联件15、电器控制柜16、多个脚杯2、多个脚轮1。
所述机架3通过脚杯2支撑在地面上，可通过脚轮1进行移动，所述台面板14用螺丝连接固定在机架3上，所述台面板14上安装有回转换盘装置6、工件位置检测装置11、二维码检测装置12、皮带输送器13、斑鸠机器人8；所述安全光栅7装在机罩9上，用于设备运行中操作员误进入设备的紧急停机，防止误伤操作员；所述机罩9安装在台面板13上，起到防护、美观的作用。
如图2所示，本实用新型的回转换盘装置，主要包括：光电开关安装座17、光电开关18、位置感应片19、转盘防护罩20、落料过渡托盘21、托盘把手22、料盒放置板23、减速器24、减速器安装座25、伺服电机26。伺服电机26通过带动减速器24转动来带动料盒放置板23至指定工位，由放置在光电开关安装座17上的光电开关18通过检测料盒放置板23上的位置感应片19的位置，给伺服电机26停止的信号。并且光电开关18要检测到位置感应片19后，斑鸠机器人8才能开始抓取工件，否则会发生撞机，转盘防护罩20可以有效防止操作员工误操作，将手放入回转换盘装置内造成伤害。
如图3所示，本实用新型的皮带输送器，主要包括：漏捡料盒子27、主动同步轮28、29、深沟球轴承30、包括张紧条31、伺服电机32、入料导正块33、初定位挡边34、输送同步带35、精定位挡边36、吹气柱37、轨道支撑座38、轨道槽39、框状产品40。包括张紧条31、伺服电机32、入料导正块33、初定位挡边34、初定位挡边座35、精定位挡边36、吹气柱37、安装在轨道槽39上，并用轨道支撑座38支撑在台面板14上。伺服电机32带动固定在深沟球轴承30上的主动同步轮28，以此来输送同步带35用以运输框状产品40。入料导正块33、初定位挡边34、精定位挡边36可以使框状产品40到达抓取位置的时候是水平状态的。伺服电机32保证了皮带位置的高精度实时记录，为自动抓取框状产品40提供准确的位置信息。吹气柱37可以把二维码信息重复或有缺陷的框状产品40吹掉，保证不会有不良产品流到包装位置。
如图4所示，本实用新型的二维码检测装置，主要包括：集成底板41、光源安装座42、光源43、不良品料盒44、工业相机45、相机安装板46、调整滑台47、滑台安装板48。工业相机45通过相机安装板46固定在调整滑台47上，以此来微调工业相机45的前后位置，使工业相机45检测框状产品40上的二维码信息的功能更准确，更快速。
如图5所示，本实用新型的工件位置检测装置，主要包括：光源49、光源固定板50、相机固定板51、工业相机52、高度调节滑台53。光源49通过光源固定板50固定在高度调节滑台53，工业相机52固定在相机固定板51，并安装在固定在高度调节滑台53，因此高度调节滑台53可以调节光源49以及工业相机52的高度位置，以达到最佳检测位置，检测框状产品40在皮带输送器13上位置更准确。
本实用新型的工作过程如下：框状产品40由入料导正块33处放入，输送同步带35将产品往后运输，在通过初定位挡边34和精定位挡边36时逐渐将框状产品40导正，在经过侧放在皮带输送器13旁边的二维码检测装置12时，检测框状产品40的二维码信息。在经过侧放在皮带输送器13旁边的工件位置检测装置11时，记录下框状产品40的位置信息，并给斑鸠机器人8提供抓取信号。斑鸠机器人8将皮带输送器13上框状产品40依次抓取至落料过渡托盘21上依次放置，当内侧的落料过渡托盘21的满料时，伺服电机26带动料盒放置板23将空的落料过渡托盘21带入放料位，将满料的落料过渡托盘21带至下料位，操作员将满料的落料过渡托盘21取下放入一个空的落料过渡托盘21，此时如此就完成了飞行包装机的一个循环。当料盒放置板23在转动过程中，由于斑鸠机器人8不抓取框状产品40，因此可能会造成框状产品40漏包装的现象，因此我们在皮带输送器13后侧放有漏捡料盒子27。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种飞行包装机，其特征在于：包括一机架、台面板、机罩、操作台、回转换盘装置、工件位置检测装置、二维码检测装置、皮带输送器、工控机、显示器、斑鸠机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜、多个脚杯、多个脚轮；
所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有回转换盘装置、工件位置检测装置、二维码检测装置、皮带输送器、斑鸠机器人；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，所述机罩安装在台面板上。
2.如权利要求1所述的飞行包装机，其特征在于：所述回转换盘装置固定在台面板上，用伺服电机带动固定在减速机上的料盘放置板旋转，用光电开关检测料盒放置板的位置。
3.如权利要求1所述的飞行包装机，其特征在于：所述皮带输送器的皮带槽左右各装有导正工件的理料板，通过渐变导正的方式将工件在皮带上进行精定位，以便于进行高精度抓取工件。
4.如权利要求1所述的飞行包装机，其特征在于：所述工件位置检测装置固定在台面板上，用以时刻记录在皮带输送器上运输的工件位置，给斑鸠机器人抓取提供位置信息。
5.如权利要求1所述的飞行包装机，其特征在于：所述二维码检测装置实现快速检测皮带输送器上运输的工件的二维码信息。
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|---|---|---|---|---|
| CN109774319A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 上海潜利智能科技有限公司 | 导料排料装置以及智能喷码机 |
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2018
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