JP6689714B2 - 容器処理装置 - Google Patents
容器処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6689714B2 JP6689714B2 JP2016172923A JP2016172923A JP6689714B2 JP 6689714 B2 JP6689714 B2 JP 6689714B2 JP 2016172923 A JP2016172923 A JP 2016172923A JP 2016172923 A JP2016172923 A JP 2016172923A JP 6689714 B2 JP6689714 B2 JP 6689714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- mounting table
- containers
- stacked
- circulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 82
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000021485 packed food Nutrition 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
101 保持装置
102 コンベア
103 位置決定機構
104 搬入機構
105 搬出機構
107 同期手段
109 段バラシ装置
110 段積み装置
111 チャック機構
112 昇降機構
113 旋回機構
114 基部材
121 載置台
122 循環駆動部
123 垂直移動部
124 水平移動部
125 第一無端部材
126 第二無端部材
127 バー部材
131 当接部材
132 出退機構
151 移載装置
161 第一垂直部
162 第二垂直部
163 第一水平部
164 第二水平部
171 第一センサ
172 第二センサ
173 制御部
200 容器
300 物品
305 物品収容部
306 ラベラー
310 物品収容システム
317 搬送ライン
318 物品搬送ライン
333 昇降装置
Claims (6)
- 複数の容器を段積みし、または、段積み状態の複数の容器を段バラシすることができる容器処理装置であって、
段積み状態の前記容器をまとめて保持することができる保持装置と、前記容器を搬送することができるコンベアとを備え、
前記コンベアは、
前記容器を載置する少なくとも二つの載置台と、
前記載置台が移動する循環軌道の一部に前記載置台の水平を維持したまま垂直に移動する垂直移動部を形成する循環駆動部とを備え、
前記保持装置は、
前記垂直移動部における前記載置台の移動に応じ、容器の保持と解放とを切り替えるチャック機構を備える
容器処理装置。 - 前記循環駆動部は、
前記垂直移動部に続いて前記載置台の水平を維持したまま前記載置台が水平に移動する水平移動部を前記循環軌道内にさらに形成する
請求項1に記載の容器処理装置。 - 前記保持装置は、
保持した容器を昇降させる昇降機構を備える
請求項1または2に記載の容器処理装置。 - 前記保持装置は、
保持した容器を鉛直方向を軸として回転させる旋回機構を備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の容器処理装置。 - 前記載置台に載置される前記容器の側面と当接することで前記容器の位置を決定し、前記保持装置の前記旋回機構により前記容器が回転する際には前記容器と干渉しない位置に退避する当接部材を有する位置決定機構をさらに備える
請求項4に記載の容器処理装置。 - 前記容器を前記載置台の前記循環軌道内に搬入する搬入機構と、
前記容器の底面先端部が前記搬入機構により前記循環軌道に進入するタイミングを前記載置台の先端部が前記容器の底面先端部に当接するタイミングに同期させる同期手段をさらに備える
請求項1〜5のいずれか一項に記載の容器処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016172923A JP6689714B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 容器処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016172923A JP6689714B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 容器処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018039586A JP2018039586A (ja) | 2018-03-15 |
JP6689714B2 true JP6689714B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=61625097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016172923A Active JP6689714B2 (ja) | 2016-09-05 | 2016-09-05 | 容器処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6689714B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7474551B2 (ja) | 2020-12-24 | 2024-04-25 | ムラテックメカトロニクス株式会社 | 段バラシ装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0812083A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Toyo Kanetsu Kk | 段積装置及び移載装置 |
JPH1129223A (ja) * | 1997-07-11 | 1999-02-02 | Ishii Ind Co Ltd | 容器積重ね装置 |
JP2002284349A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Tachihara Kogyosho:Kk | トレーの段積み装置 |
US7156607B2 (en) * | 2003-10-07 | 2007-01-02 | Douglas Machine, Inc. | Carton stacking apparatus and method |
JP2011173706A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Kureo:Kk | 容器洗浄装置 |
-
2016
- 2016-09-05 JP JP2016172923A patent/JP6689714B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018039586A (ja) | 2018-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI388479B (zh) | Warehousing | |
TWI488790B (zh) | 生產線設備及使用該生產線設備的生產線 | |
US20110276174A1 (en) | Palletizer machine and method of palletizing | |
CN212639041U (zh) | 一种翻面抓取机构及上料装置 | |
US4557655A (en) | Delivery of articles to and from a mechanical treating machine served by an industrial robot | |
CN108987318B (zh) | 搬运装置及其搬运方法 | |
TW201515763A (zh) | 用於流水線的輔助裝置、流水線及流水線上工件暫存方法 | |
CN205600088U (zh) | 自动焊锡机 | |
CN108622459B (zh) | 搬运装置、包装设备及包装方法 | |
CN218319190U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
WO2020107706A1 (zh) | 电子雷管产线用一体化自动焊接设备 | |
CN110027899B (zh) | 生产流水线、送料装置及接驳机构 | |
TW201605702A (zh) | 電子元件輸送單元及其應用之電子元件檢測設備 | |
JP6689714B2 (ja) | 容器処理装置 | |
TWI730134B (zh) | 機器人、機器人之控制方法、教示用治具及機器人之教示方法 | |
WO2023155410A1 (zh) | 半导体元件转运设备 | |
CN114873241A (zh) | 一种用于印刷设备的上料系统 | |
JP2017065912A (ja) | 物品収容システム | |
TWI720219B (zh) | 搬送系統 | |
JP7474551B2 (ja) | 段バラシ装置 | |
JP6657741B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP7293751B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN220055311U (zh) | 输送机构、下料装置及载板作业系统 | |
CN218907883U (zh) | 一种托盘上料机构 | |
CN217750278U (zh) | 自动组装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6689714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |