CN208570657U - 一种led固晶机的自动上晶环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED固晶机的自动上晶环机构，包括晶环料盒升降组件，晶环料盒升降组件一侧设置有晶环搬运组件，其前方设置有晶环旋转组件。晶环料盒升降组件上端设置一晶环料盒，其下部设置有驱动晶环料盒升降的电机组件；晶环搬运组件设置于晶环料盒升降组件的一侧，晶环搬运组件上设置的夹爪组件通过一传送丝杆做左右移动；晶环旋转组件设置于晶环搬运组件的邻侧，其上设置有放置晶环的旋转晶框、安装旋转晶框的晶框旋转基座以及驱动晶框旋转基座移动的X平台和Y平台。通过电机组件驱动存储不同类型晶环的料盒上下运动到指定位置，夹爪组件进行左右移动夹取并搬运晶环至指定位置放置，从而实现不同类型晶环的自动上料、自动回收。

Description

一种LED固晶机的自动上晶环机构

技术领域

本实用新型涉及LED领域，尤其涉及一种用于LED固晶机的自动上晶环机构。

背景技术

二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着 LED技术的不断成熟和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，LED产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。其中作为显示屏用LED, 其每个LED单元都需要R/G/B三种亮度的LED晶片。

目前LED芯片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，再将晶环薄膜供给固晶机使用。这种工作方式，在面对这种需固多种LED晶片的支架时，只能通过手动换晶环或经过多台固晶机配合作业，才能完成固晶。因此工作效率慢，成本高。

鉴于现有技术上的缺陷和市场需求，迫切需要研发一种新型的LED固晶机的自动上晶环机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、自动切换、自动回收晶环的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种LED固晶机的自动上晶环机构，包括：

晶环料盒升降组件，该晶环料盒升降组件上端设置一能够放置不同规格晶环的晶环料盒，其下部设置有驱动晶环料盒升降的电机组件；

晶环搬运组件，所述晶环搬运组件为桥式结构，其设置于所述晶环料盒升降组件的一侧并固定，所述晶环搬运组件上设置的夹爪组件在一传送丝杆上做左右移动；

晶环旋转组件，所述晶环旋转组件设置于所述晶环搬运组件的邻侧，其上设置有放置晶环的旋转晶框、安装旋转晶框的晶框旋转基座以及驱动晶框旋转基座移动的X平台和Y平台。

进一步的，所述晶环料盒升降组件包括电机座和安装在安装座上的升降电机，所述升降电机上连接有升降丝杆，所述升降丝杆上连接有固定底板，所述固定底板上放置有晶环料盒，所述晶环料盒的左右两端设有供晶环进出的开口，在所述晶环料盒内设置有承载不同种类晶片的晶环，所述固定底板滑设于升降导轨上，所述升降电机带动固定底板在升降导轨上做上下移动从而带动所述晶环料盒移动到指定高度。

进一步的，所述晶环搬运组件包括：支撑架、传送电机、传送丝杆、连接块、导轨、夹爪组件，所述支撑架上方水平安装有传送电机，所述传送电机上连接有传送丝杆，所述传送丝杆的杆体上套接有连接块，所述传送丝杆的下方板体上设置有导轨，连接块滑设于传送丝杆下方的导轨上，所述连接块上安装有夹爪组件，所述传送电机驱动传送丝杆旋转，传送丝杆带动连接块移动，所述连接块带动连接于连接块上的夹爪组件沿导轨直线运动。

进一步的，所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪座、上夹板和下夹板，下夹板固定于夹爪座上，上夹板连接于夹爪气缸活塞杆一端上，夹爪气缸驱动上夹板上下运动，完成夹紧/松开动作；所述夹爪组件夹持晶环后，通过传送丝杆驱动连接块从而带动夹爪组件将晶环搬运至旋转晶框上，所述夹爪气缸驱动上夹板松开，放下晶环。

进一步的，所述晶环旋转组件包括X平台，所述X平台上方布置有Y平台，所述Y平台上方连接有晶框旋转基座，所述晶框旋转基座上安装有旋转晶框，所述Y平台通过X导轨滑设于X平台上，可以沿X导轨做左右直线运动，所述晶框旋转基座通过Y导轨滑设与Y平台上，可以沿Y导轨做前后直线运动，所述旋转晶框用于放置晶环，可以通过X、Y平台随晶框旋转基座一起移动到设定位置。

进一步的，所述旋转晶框上设置挡块可对晶环限位，且旋转晶框边上设置有缺口方便夹爪组件进行夹取。

本实用新型的LED固晶机的自动上晶环机构具有如下有益技术效果：

1.其通过存储有不同类型晶环的料盒式存储机构上下运动，夹爪组件左右运动夹取并搬运晶环至指定位置放置，完成不同类型晶环的自动上料、自动回收。针对LED支架上需要固不同类型晶片时，可利用该机构实现一台固晶机上可固多种晶片的目的；同时，其减少人工操作，节省人力成本，提高机台效率，大大提高了固晶机的自动化程度。

2.其结构简单、紧凑，成本低，为企业节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的LED晶环自动上晶环机构示意图；

图2为本实用新型实施例的LED晶环自动上晶环机构分解图；

图3为本实用新型实施例的晶环料盒升降组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例的晶环搬运组件的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例的夹爪组件的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例的晶环旋转组件的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参考图1到图6，本实施例提供了一种LED固晶机的自动上晶环机构，该自动上晶环机构包括：

晶环料盒升降组件1，该晶环料盒升降组件1上端设置一能够放置不同规格晶环A的晶环料盒1-5，其下部设置有驱动晶环料盒1-5升降的电机组件；

晶环搬运组件2，所述晶环搬运组件2为桥式结构，其设置于所述晶环料盒升降组件1 的一侧并固定，所述晶环搬运组件2上设置的夹爪组件2-6在一传送丝杆2-3上做左右移动；

晶环旋转组件3，所述晶环旋转组件3设置于所述晶环搬运组件2的邻侧，其上设置有放置晶环A的旋转晶框3-4、安装旋转晶框3-4的晶框旋转基座3-3以及驱动晶框旋转基座3-3移动的X平台和Y平台。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶环料盒升降组件1包括电机座1-1和安装在安装座上的升降电机1-2，所述升降电机1-2上连接有升降丝杆1-3，所述升降丝杆上连接有固定底板1-4，所述固定底板1-4上放置有晶环料盒1-5，所述晶环料盒1-5的左右两端设有供晶环A进出的开口，在所述晶环料盒1-5内设置有承载不同种类晶片的晶环A，所述固定底板 1-4滑设于升降导轨1-6上，所述升降电机1-2带动固定底板1-4在升降导轨1-6上做上下移动从而带动所述晶环料盒1-5移动到指定高度。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶环搬运组件2包括：支撑架2-1、传送电机2-2、传送丝杆2-3、连接块2-4、导轨2-5、夹爪组件2-6，所述支撑架2-1上方水平安装有传送电机2-2，所述传送电机2-2上连接有传送丝杆2-3，所述传送丝杆2-3的杆体上套接有连接块2-4，所述传送丝杆2-3的下方板体上设置有导轨2-5，连接块2-4滑设于传送丝杆2-3下方的导轨2-5上，所述连接块2-4上安装有夹爪组件2-6，所述传送电机2-2驱动传送丝杆 2-3旋转，传送丝杆2-3带动连接块2-4移动，所述连接块2-4带动连接于连接块2-4上的夹爪组件2-6沿导轨2-5直线运动。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹爪组件2-6包括夹爪气缸2-6-1、夹爪座2-6-2、上夹板2-6-3和下夹板2-6-4，下夹板2-6-4固定于夹爪座2-6-2上，上夹板连接于夹爪气缸2-6-1活塞杆一端上，夹爪气缸2-6-1驱动上夹板2-6-3上下运动，完成夹紧/松开动作；所述夹爪组件2-6夹持晶环A后，通过传送丝杆2-3驱动连接块2-4从而带动夹爪组件将晶环A搬运至旋转晶框3-4上，所述夹爪气缸2-6-1驱动上夹板2-6-3松开，放下晶环A。

本实施例的一种优选技术方案：所述晶环旋转组件3包括X平台3-1，所述X平台3-1上方布置有Y平台3-2，所述Y平台3-2上方连接有晶框旋转基座3-3，所述晶框旋转基座 3-3上安装有旋转晶框3-4，所述Y平台3-2通过X导轨3-5滑设于X平台3-1上，可以沿X 导轨3-5做左右直线运动，所述晶框旋转基座3-3通过Y导轨3-6滑设与Y平台3-2上，可以沿Y导轨3-6做前后直线运动，所述旋转晶框3-4用于放置晶环A，可以通过X、Y平台随晶框旋转基座3-3一起移动到设定位置。

本实施例的一种优选技术方案：所述旋转晶框3-4上设置挡块3-7可对晶环A限位，且旋转晶框3-4边上设置有缺口方便夹爪组件2-6进行夹取。

上述本实施例的LED自动上晶环机构工作原理如下：

1.所述升降电机带动固定底板在升降导轨上上下移动，从而带动所述晶环料盒移动到指定高度。

2.所述传送电机驱动连接块从而带动夹爪组件移动到将被夹取的晶环A旁，所述夹爪气缸驱动上夹板夹取晶环A。

3.所述传送电机驱动连接块从而带动夹爪组件将其搬运至旋转晶框上，从而完成晶环的上料。

4当LED支架需要固另一种晶片时，所述传送电机驱动夹爪组件移动到旋转晶框旁，所述夹爪气缸驱动上夹板夹取晶环A。

5.所述传送电机驱动连接块从而带动夹爪组件夹取的晶环A搬运回晶环料盒的起始位置。

6.重复过程1-5，实现不同类型晶环的自动上料和回收。

综上所述，本实用新型提供的一种用于LED自动上晶环机构，通过自动处理不同类型晶环的自动上料、回收动作，从而实现了一台固晶机上可固多种晶片的目的。其减少人工操作，节省人力成本，提高机台效率，大大提高了固晶机的自动化程度，并且其结构简单、紧凑，成本低，为企业节省了成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于，包括：晶环料盒升降组件(1)、晶环搬运组件(2)及晶环旋转组件(3)，所述晶环料盒升降组件一侧设置有晶环搬运组件(2)，其前方设置有晶环旋转组件(3)；

所述晶环料盒升降组件(1)上端设置一能够放置承载有不同种类晶片的晶环(A)的晶环料盒(1-5)，其下部设置有驱动晶环料盒(1-5)升降的电机组件；

所述晶环搬运组件(2)为桥式结构，其设置于所述晶环料盒升降组件(1)的一侧并固定，所述晶环搬运组件(2)上设置的夹爪组件(2-6)在一传送丝杆(2-3)上做左右移动；

所述晶环旋转组件(3)设置于所述晶环搬运组件(2)的邻侧，其上设置有放置晶环(A)的旋转晶框(3-4)、安装旋转晶框(3-4)的晶框旋转基座(3-3)以及驱动晶框旋转基座(3-3)移动的X平台和Y平台。

2.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述晶环料盒升降组件(1)包括电机座(1-1)和安装在安装座上的升降电机(1-2)，所述升降电机(1-2)上连接有升降丝杆(1-3)，所述升降丝杆上连接有固定底板(1-4)，所述固定底板(1-4)上放置有晶环料盒(1-5)，所述晶环料盒(1-5)的左右两端设有供晶环(A)进出的开口，在所述晶环料盒(1-5)内设置有承载不同种类晶片的晶环(A)，所述固定底板(1-4)滑设于升降导轨(1-6)上，所述升降电机(1-2)带动固定底板(1-4)在升降导轨(1-6)上做上下移动从而带动所述晶环料盒(1-5)移动到指定高度。

3.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述晶环搬运组件(2)包括：支撑架(2-1)、传送电机(2-2)、传送丝杆(2-3)、连接块(2-4)、导轨(2-5)、夹爪组件(2-6)，所述支撑架(2-1)上方水平安装有传送电机(2-2)，所述传送电机(2-2)上连接有传送丝杆(2-3)，所述传送丝杆(2-3)的杆体上套接有连接块(2-4)，所述传送丝杆(2-3)的下方板体上设置有导轨(2-5)，连接块(2-4)滑设于传送丝杆(2-3)下方的导轨(2-5)上，所述连接块(2-4)上安装有夹爪组件(2-6)，所述传送电机(2-2)驱动传送丝杆(2-3)旋转，传送丝杆(2-3)带动连接块(2-4)移动，所述连接块(2-4)带动连接于连接块(2-4)上的夹爪组件(2-6)沿导轨(2-5)直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述夹爪组件(2-6)包括夹爪气缸(2-6-1)、夹爪座(2-6-2)、上夹板(2-6-3)和下夹板(2-6-4)，下夹板(2-6-4)固定于夹爪座(2-6-2)上，上夹板连接于夹爪气缸(2-6-1)活塞杆一端上，夹爪气缸(2-6-1)驱动上夹板(2-6-3)上下运动，完成夹紧/松开动作；所述夹爪组件(2-6)夹持晶环(A)后，通过传送丝杆(2-3)驱动连接块(2-4)从而带动夹爪组件将晶环(A)搬运至旋转晶框(3-4)上，所述夹爪气缸(2-6-1)驱动上夹板(2-6-3)松开，放下晶环(A)。

5.根据权利要求1所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述晶环旋转组件(3)包括X平台(3-1)，所述X平台(3-1)上方布置有Y平台(3-2)，所述Y平台(3-2)上方连接有晶框旋转基座(3-3)，所述晶框旋转基座(3-3)上安装有旋转晶框(3-4)，所述Y平台(3-2)通过X导轨(3-5)滑设于X平台(3-1)上，可以沿X导轨(3-5)做左右直线运动，所述晶框旋转基座(3-3)通过Y导轨(3-6)滑设与Y平台(3-2)上，可以沿Y导轨(3-6)做前后直线运动，所述旋转晶框(3-4)用于放置晶环(A)，可以通过X、Y平台随晶框旋转基座(3-3)一起移动到设定位置。

6.根据权利要求5所述的一种LED固晶机的自动上晶环机构，其特征在于：所述旋转晶框(3-4)上设置挡块(3-7)可对晶环(A)限位，且旋转晶框(3-4)边上设置有缺口方便夹爪组件(2-6)进行夹取。