CN105798465B - 差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置 - Google Patents

差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种激光瓶盖飞行打标装置，具体的说是一种差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，属于瓶盖激光打标设备技术领域。其包括依次设置的瓶盖差速分离输送链板机构、激光打标机构和二维码照相读码机构，瓶盖差速分离输送链板机构包括瓶盖输入机构、瓶盖输出机构和瓶盖导向机构，瓶盖输入机构的尾端设有瓶盖输出机构，瓶盖导向机构位于瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端之间，瓶盖导向机构连通瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端的输送通道。本发明对不同大小规格的瓶盖只要调整不同宽度的瓶盖导向板就能完成，节省时间，操作方便；照相读码系统来检验打标的效果，提高了产品打标的效果；能耗低，吵声小。

Description

差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置
技术领域
本发明涉及一种激光瓶盖飞行打标装置，具体的说是一种差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，属于瓶盖激光打标设备技术领域。
背景技术
现有技术中，瓶盖的激光打标工作一般工作流程如下：瓶盖通过伺服电机带动的传送转盘或分离轮将瓶盖间隔分开后,被连续间隔送往输送皮带设有吸风口的皮带机上，伺服电机带动皮带机运转，瓶盖在皮带机上运动过程中，在其上方的激光器在瓶盖上打好标记。
现有伺服电机带动的传送转盘或分离轮结构在更换瓶盖规格时，传送转盘或分离轮需要更换，操作起来比较麻烦。皮带机运转时，容易跑偏，影响激光打标的效果。瓶盖需要真空吸附，能耗大，吵声大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，能够适用于不同规格的瓶盖的激光打标，并设置二维码照相读码机构进行打标工作的检查，提高了瓶盖激光打标的工作效率和工作质量。
按照本发明提供的技术方案，差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置包括依次设置的瓶盖差速分离输送链板机构、激光打标机构和二维码照相读码机构，其特征是：瓶盖差速分离输送链板机构包括瓶盖输入机构、瓶盖输出机构和瓶盖导向机构，瓶盖输入机构的尾端设有瓶盖输出机构，瓶盖导向机构位于瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端之间，瓶盖导向机构连通瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端的输送通道；瓶盖输出机构包括输出支架，输出支架前后端分别设有输出主动轴和输出从动轴，输出主动轴一端连接输出驱动电机，输出主动轴上设有输出主动链轮，输出从动轴上设有输出从动链轮，输出主动链轮和输出从动链轮之间连接输出链板。
进一步的，瓶盖输入机构包括输入支架，输入支架前后端分别设有输入主动轴和输入从动轴，输入主动轴一端连接输入驱动电机，输入主动轴上设有输入主动链轮，输入从动轴上设有输入从动链轮，输入主动链轮和输入从动链轮之间连接输入链板。
进一步的，瓶盖输入机构的输送速度小于瓶盖输出机构的输送速度。
进一步的，瓶盖导向机构包括导向导轨和导向导轨支架，导向导轨支架连接在瓶盖输入机构和瓶盖输出机构两侧，导向导轨支架上通过螺栓连接导向导轨。
进一步的，二维码照相读码机构包括剔除器、剔除器光纤传感器、光源、相机、通讯单元、工控机、二维码图像采集卡和高速电磁阀，在瓶盖输出机构一侧从前往后依次设有通讯单元、工控机和二维码图像采集卡，通讯单元、工控机和二维码图像采集卡通过导线电连接，工控机内设有二维码处理软件，瓶盖输出机构的上方设有光源和相机，相机位于光源上方，瓶盖输出机构的的后端设有剔除器、剔除器光纤传感器和高速电磁阀，高速电磁阀与剔除器电连接。
进一步的，激光打标机构包括光纤传感器、紫光激光器和编码器，在瓶盖输出机构上设有至少两个光纤传感器，在每个光纤传感器正上方设有一个紫光激光器，瓶盖输出机构的输出主动轴上设有编码器，编码器电连接紫光激光器，编码器控制紫光激光器的工作，光纤传感器控制紫光激光器的出光时间。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，不同大小规格的瓶盖只要调整不同宽度的瓶盖导向板就能完成，节省时间，操作方便；瓶盖在飞行打标的过程中更加稳定，链板不跑偏，打标位置更加准确；采用两个或两个以上激光器进行打标，即时产能和效率得到了极大的提升；照相读码系统来检验打标的效果，提高了产品打标的效果；能耗低，吵声小。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明俯视图。
图3为瓶盖差速分离输送链板机构主视图。
图4为瓶盖差速分离输送链板机构俯视图。
图5为二维码照相读码机构立体图。
附图标记说明：1-瓶盖差速分离输送链板机构、2-激光打标机构、3-二维码照相读码机构、4-输入支架、5-输入驱动电机、6-输入主动轴、7-输入从动轴、8-输入主动链轮、9-输入从动链轮、10-输入链板、11-输出支架、12-输出驱动电机、13-输出主动轴、14-输出从动轴、15-输出主动链轮、16-输出从动链轮、17-输出链板、18-导向导轨、19-导向导轨支架、20-光纤传感器、21-紫光激光器、22-编码器、23-剔除器、24-剔除器光纤传感器、25-光源、26-相机、27-通讯单元、28-工控机、29-二维码图像采集卡、30-高速电磁阀。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括依次设置的瓶盖差速分离输送链板机构1、激光打标机构2和二维码照相读码机构3。
如图3~4所示，瓶盖差速分离输送链板机构1包括瓶盖输入机构、瓶盖输出机构和瓶盖导向机构。瓶盖输入机构的尾端设有瓶盖输出机构，瓶盖导向机构位于瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端之间，瓶盖导向机构连通瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端的输送通道，从而将瓶盖输入机构输送通道上的瓶盖经过导向后进入瓶盖输出机构的输送通道。在工作时，瓶盖输入机构的输送速度小于瓶盖输出机构的输送速度，从而实现瓶盖的差速输送。在输入端和输出端速度差的作用下，瓶盖被一个个分开。
瓶盖输入机构包括输入支架4，输入支架4前后端分别设有输入主动轴6和输入从动轴7，输入主动轴6一端连接输入驱动电机5。输入主动轴6上设有输入主动链轮8，输入从动轴7上设有输入从动链轮9，输入主动链轮8和输入从动链轮9之间连接输入链板10。
瓶盖输出机构包括输出支架11，输出支架11前后端分别设有输出主动轴13和输出从动轴14，输出主动轴13一端连接输出驱动电机12。输出主动轴13上设有输出主动链轮15，输出从动轴14上设有输出从动链轮16，输出主动链轮15和输出从动链轮16之间连接输出链板17。
瓶盖导向机构包括导向导轨18和导向导轨支架19，导向导轨支架19连接在瓶盖输入机构和瓶盖输出机构两侧，导向导轨支架19上通过螺栓连接导向导轨18。
如图1所示，激光打标机构2包括光纤传感器20、紫光激光器21和编码器22，在瓶盖输出机构上设有至少两个光纤传感器20，在每个光纤传感器20正上方设有一个紫光激光器21，瓶盖输出机构的输出主动轴13上设有编码器22，编码器22电连接紫光激光器21，编码器22控制紫光激光器21的工作，光纤传感器20控制紫光激光器21的出光时间。
如图5所示，二维码照相读码机构3包括剔除器23、剔除器光纤传感器24、光源25、相机26、通讯单元27、工控机28、二维码图像采集卡29和高速电磁阀30，在瓶盖输出机构一侧从前往后依次设有通讯单元27、工控机28和二维码图像采集卡29，通讯单元27、工控机28和二维码图像采集卡29通过导线电连接，工控机28内设有二维码处理软件。瓶盖输出机构的上方设有光源25和相机26，相机26位于光源25上方。瓶盖输出机构的的后端设有剔除器23、剔除器光纤传感器24和高速电磁阀30，高速电磁阀30与剔除器23电连接。瓶盖在输出链板上运动到剔除器光纤传感器后，相机和光源开始工作拍照，抓取二维码图像进入二维码图像采集卡，二维码图像处理软件在工控机内开始对比判断是否合格。如果二维码图像处理软件判断瓶盖内二维码图像不合格时，高速电磁阀换向打开，剔除器将瓶盖剔除；二维码图像处理软件判断瓶盖内二维码图像合格时，剔除器不启动，瓶盖通过。
本发明在工作时，通过瓶盖差速分离输送链板机构进行差速分离，经过分离后的瓶盖进入瓶盖输出机构中，并通过激光打标机构进行激光打标。完成打标的瓶盖进入二维码照相读码机构进行二维码识别是否打标完成，以此来确保打标后的产品质量。
本发明结构简单、紧凑、合理，不同大小规格的瓶盖只要调整不同宽度的瓶盖导向板就能完成，节省时间，操作方便；瓶盖在飞行打标的过程中更加稳定，链板不跑偏，打标位置更加准确；采用两个或两个以上激光器进行打标，即时产能和效率得到了极大的提升；照相读码系统来检验打标的效果，提高了产品打标的效果；能耗低，吵声小。

Claims (3)

1.一种差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，包括依次设置的瓶盖差速分离输送链板机构（1）、激光打标机构（2）和二维码照相读码机构（3），其特征是：瓶盖差速分离输送链板机构（1）包括瓶盖输入机构、瓶盖输出机构和瓶盖导向机构，瓶盖输入机构的尾端设有瓶盖输出机构，瓶盖导向机构位于瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端之间，瓶盖导向机构连通瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端的输送通道；瓶盖输出机构包括输出支架（11），输出支架（11）前后端分别设有输出主动轴（13）和输出从动轴（14），输出主动轴（13）一端连接输出驱动电机（12），输出主动轴（13）上设有输出主动链轮（15），输出从动轴（14）上设有输出从动链轮（16），输出主动链轮（15）和输出从动链轮（16）之间连接输出链板（17）；所述瓶盖导向机构包括导向导轨（18）和导向导轨支架（19），导向导轨支架（19）连接在瓶盖输入机构和瓶盖输出机构两侧，导向导轨支架（19）上通过螺栓连接导向导轨（18）；所述二维码照相读码机构（3）包括剔除器（23）、剔除器光纤传感器（24）、光源（25）、相机（26）、通讯单元（27）、工控机（28）、二维码图像采集卡（29）和高速电磁阀（30），在瓶盖输出机构一侧从前往后依次设有通讯单元（27）、工控机（28）和二维码图像采集卡（29），通讯单元（27）、工控机（28）和二维码图像采集卡(29)通过导线电连接，工控机(28)内设有二维码处理软件，瓶盖输出机构的上方设有光源（25）和相机（26），相机（26）位于光源（25）上方，瓶盖输出机构的的后端设有剔除器（23）、剔除器光纤传感器（24）和高速电磁阀（30），高速电磁阀（30）与剔除器（23）电连接；所述激光打标机构（2）包括光纤传感器（20）、紫光激光器（21）和编码器（22），在瓶盖输出机构上设有至少两个光纤传感器（20），在每个光纤传感器（20）正上方设有一个紫光激光器（21），瓶盖输出机构的输出主动轴（13）上设有编码器（22），编码器（22）电连接紫光激光器(21)，编码器(22)控制紫光激光器(21)的工作，光纤传感器(20)控制紫光激光器(21)的出光时间。
2.如权利要求1所述的差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，其特征是：所述瓶盖输入机构包括输入支架（4），输入支架（4）前后端分别设有输入主动轴（6）和输入从动轴（7），输入主动轴（6）一端连接输入驱动电机（5），输入主动轴（6）上设有输入主动链轮（8），输入从动轴（7）上设有输入从动链轮（9），输入主动链轮（8）和输入从动链轮（9）之间连接输入链板（10）。
3.如权利要求1所述的差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，其特征是：所述瓶盖输入机构的输送速度小于瓶盖输出机构的输送速度。
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