CN109434291B - 一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打码设备，具体是一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，包括机架部件，所述机架部件上端并排安装有第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的侧边上安装有移栽机构，移栽机构的侧边上安装有激光打码机构，激光打码机构的内侧边上安装有读码器固定机构，激光打码机构的外侧边上安装有清洗机构，激光打码机构、读码器固定机构和清洗机构外部套设有护罩部件，护罩部件上安装有自动门机构。本发明具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，可以满足产品多个面的打码、读码和清洗，功能强大；可以实现多种产品正反面翻转，效率高；设备运用广泛；设备结构简单，性价比高，解决了目前的传统设备大多数功能不齐全的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种打码设备，具体是一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备。
背景技术
二维条码/二维码（2-dimensional bar code）是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。
在自动生产线中，需要一种设备兼容多种产品自动打码与清洁设备，同时过程中需要打码与读取产品的二维码，用于信息化的跟踪。由于一条生产线需要满足多种产品的自动打码与清洁，需要对应的上料机构满足兼容多种产品，同时由于每种产品上二位码对应的位置不同，需要对应满足兼容多面读取二维码，并且需要将产品正反面翻转清洗产品毛刺污垢。目前的传统设备大多数功能不齐全，机构不满足兼容多种产品，柔性也比较低，生产线并线不能满足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，包括机架部件，所述机架部件上端并排安装有第一上料机构和第二上料机构，第二上料机构外侧安装有不合格品滑道，第一上料机构的侧边上安装有移栽机构，移栽机构的侧边上安装有激光打码机构，激光打码机构的内侧边上安装有读码器固定机构，激光打码机构的外侧边上安装有清洗机构，激光打码机构、读码器固定机构和清洗机构外部套设有护罩部件，护罩部件上安装有自动门机构。
作为本发明进一步的方案：所述机架部件上设有方钢焊接机架，方钢焊接机架底部安装有阵列分布的支撑脚杯和脚轮，方钢焊接机架顶部安装有台面板，方钢焊接机架四周安装有外罩门。
作为本发明再进一步的方案：所述护罩部件上设有铝型材架，铝型材架的四周壁上固定有亚克力板，铝型材架的后端面上安装有显示屏，铝型材架顶部固定有顶板，顶板上开设有抽风孔，顶板上安装有三色灯，三色灯设置在顶板的拐角处；所述自动门机构安装在护罩部件的前端面上。
作为本发明再进一步的方案：所述自动门机构底部安装有第一安装板，第一安装板上端设有导向轴和气缸，自动门机构顶部安装有阵列分布的缓冲器。
作为本发明再进一步的方案：所述第一上料机构和第二上料机构设置有相同的结构，第一上料机构底部安装有X移动轴，X移动轴上端安装有Y移动轴，Y移动轴上端安装有Z移动轴，Z移动轴上安装有旋转电机，旋转电机上端安装有电气夹爪。
作为本发明再进一步的方案：所述激光打码机构上设有固定件，固定件是由固定竖板和固定安装板组成，固定件一边安装有第一抽风罩，固定件另一边安装有激光刻印机。
作为本发明再进一步的方案：所述读码器固定机构上设有Z方向支撑杆，Z方向支撑杆底部固定有支撑法兰，Z方向支撑杆上端通过连接块固定有X方向支撑杆，X方向支撑杆通过角度调整块固定有Y方向支撑杆，Y方向支撑杆的前端固定有读码器安装板，读码器安装板安装有读码器。
作为本发明再进一步的方案：所述移栽机构上设有X轴，X轴上安装有Y轴，Y轴下端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有电爪。
作为本发明再进一步的方案：所述清洗机构上设有第二安装板，第二安装板下端安装有等离子风枪，等离子风枪下端安装有第二抽风罩，第二抽风罩下端固定有导柱，导柱下端固定有固定板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明可以夹取兼容不同的产品，同时可以满足产品多个面的打码、读码和清洗，功能强大；
2.本发明产品放在上料机构夹具中自动上料并且可以实现多种产品正反面翻转，不需要人工看守，效率提高，节省人工；
3.本发明设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的产品打码、读码和清洗并且需要除尘的工站；
4.本发明设备结构简单，造价低，性价比高。
附图说明
图1为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备的结构示意图。
图2为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备护罩部件拆除后的结构示意图。
图3为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中机架部件的结构示意图。
图4为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中护罩部件的结构示意图。
图5为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中第一上料机构的结构示意图。
图6为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中自动门机构的结构示意图。
图7为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中激光打码机构的结构示意图。
图8为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中读码器固定机构的结构示意图。
图9为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中移栽机构的结构示意图。
图10为一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备中清洗机构的结构示意图。
其中：机架部件1、护罩部件2、第一上料机构3、自动门机构4、激光打码机构5、读码器固定机构6、移栽机构7、第二上料机构8、清洗机构9、不合格品滑道10、支撑脚杯11、脚轮12、方钢焊接机架13、台面板14、铝型材架21、亚克力板22、显示屏23、顶板24、抽风孔25、三色灯26、X移动轴31、Y移动轴32、Z移动轴33、旋转电机34、电气夹爪35、第一安装板41、导向轴42、气缸43、缓冲器44、固定件51、第一抽风罩52、激光刻印机53、支撑法兰61、Z方向支撑杆62、连接块63、Y方向支撑杆64、X方向支撑杆65、角度调整块66、读码器安装板67、读码器68、电爪72、旋转气缸73、Y轴74、X轴75、固定板91、导柱92、第二抽风罩93、等离子风枪94、第二安装板95。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-10，本发明提供一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，包括机架部件1，所述机架部件1上端并排安装有第一上料机构3和第二上料机构8，第二上料机构8外侧安装有不合格品滑道10，第一上料机构3的侧边上安装有移栽机构7，移栽机构7的侧边上安装有激光打码机构5，激光打码机构5主要用于激光打码，激光打码机构5的内侧边上安装有读码器固定机构6，激光打码机构5的外侧边上安装有清洗机构9，激光打码机构5、读码器固定机构6和清洗机构9外部套设有护罩部件2，护罩部件2上安装有自动门机构4，自动门机构4主要用于隔离和封闭打码与清洗起到防尘作用。
实施例2
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图3，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述机架部件1上设有方钢焊接机架13，方钢焊接机架13底部安装有阵列分布的支撑脚杯11和脚轮12，方钢焊接机架13顶部安装有台面板14，方钢焊接机架13四周安装有外罩门。
实施例3
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图4和图6，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述护罩部件2上设有铝型材架21，铝型材架21的四周壁上固定有亚克力板22，铝型材架21的后端面上安装有显示屏23，铝型材架21顶部固定有顶板24，顶板24上开设有抽风孔25，顶板24上安装有三色灯26，三色灯26设置在顶板24的拐角处；所述自动门机构4安装在护罩部件2的前端面上，自动门机构4底部安装有第一安装板41，第一安装板41上端设有导向轴42和气缸43，自动门机构4顶部安装有阵列分布的缓冲器44。
实施例4
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图1和图5，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述第一上料机构3和第二上料机构8设置有相同的结构，第一上料机构3底部安装有X移动轴31，X移动轴31上端安装有Y移动轴32，Y移动轴32上端安装有Z移动轴33，Z移动轴33上安装有旋转电机34，旋转电机34上端安装有电气夹爪35。
实施例5
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图6，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述激光打码机构5上设有固定件51，固定件51是由固定竖板和固定安装板组成，固定件51一边安装有第一抽风罩52，固定件51另一边安装有激光刻印机53。
实施例6
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图8，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述读码器固定机构6上设有Z方向支撑杆62，Z方向支撑杆62底部固定有支撑法兰61，Z方向支撑杆62上端通过连接块63固定有X方向支撑杆65，X方向支撑杆65通过角度调整块66固定有Y方向支撑杆64，Y方向支撑杆64的前端固定有读码器安装板67，读码器安装板67安装有读码器68。
实施例7
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图9，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述移栽机构7上设有X轴75，X轴75上安装有Y轴74，Y轴74下端安装有旋转气缸73，旋转气缸73上安装有电爪72。
实施例8
一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，请参阅图10，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
优选的，所述清洗机构9上设有第二安装板95，第二安装板95下端安装有等离子风枪94，等离子风枪94下端安装有第二抽风罩93，第二抽风罩93下端固定有导柱92，导柱92下端固定有固定板91。
本发明的工作原理是：本发明具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，护罩部件2用于安全防护与防尘，产品通过机器人或四轴机构将产品放入第一上料机构3上面，第一上料机构3在将产品移动至激光打码机构5位置后，自动门机构4关闭入口，然后激光打码机构5开始找位打码，打完码后第一上料机构3向左移动至读码固定机构6处进行扫码，完成后自动门机构4打开入口第一上料机构3移动至移栽机构7位置后，移栽机构7将第一上料机构3上的产品放到第二上料机构8上，如果读码固定机构6认出是不良品后移栽机构7就直接将产品移栽至不合格品滑道10上，合格产品由第二上料机构8将产品移动至清洗机构9位置后，自动门机构4关闭入口，清洗机构9固定不动由第二上料机构8移动找出需要清洗面的轨迹，完成后自动门机构4打开入口，第二上料机构8移出至移栽机构7 位置后，移栽机构7 对产品进行正反面翻转，完成后，机器人来取料放入下个工站。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，包括机架部件（1），其特征在于，所述机架部件（1）上端并排安装有第一上料机构（3）和第二上料机构（8），第二上料机构（8）外侧安装有不合格品滑道（10），第一上料机构（3）的侧边上安装有移栽机构（7），移栽机构（7）的侧边上安装有激光打码机构（5），激光打码机构（5）的内侧边上安装有读码器固定机构（6），激光打码机构（5）的外侧边上安装有清洗机构（9），激光打码机构（5）、读码器固定机构（6）和清洗机构（9）外部套设有护罩部件（2），护罩部件（2）上安装有自动门机构（4），所述激光打码机构（5）上设有固定件（51），固定件（51）是由固定竖板和固定安装板组成，固定件（51）一边安装有第一抽风罩（52），固定件（51）另一边安装有激光刻印机（53），所述读码器固定机构（6）上设有Z方向支撑杆（62），Z方向支撑杆（62）底部固定有支撑法兰（61），Z方向支撑杆（62）上端通过连接块（63）固定有X方向支撑杆（65），X方向支撑杆（65）通过角度调整块（66）固定有Y方向支撑杆（64），Y方向支撑杆（64）的前端固定有读码器安装板（67），读码器安装板（67）安装有读码器（68），所述清洗机构（9）上设有第二安装板（95），第二安装板（95）下端安装有等离子风枪（94），等离子风枪（94）下端安装有第二抽风罩（93），第二抽风罩（93）下端固定有导柱（92），导柱（92）下端固定有固定板（91）。
2.根据权利要求1所述的一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，其特征在于，所述机架部件（1）上设有方钢焊接机架（13），方钢焊接机架（13）底部安装有阵列分布的支撑脚杯（11）和脚轮（12），方钢焊接机架（13）顶部安装有台面板（14），方钢焊接机架（13）四周安装有外罩门。
3.根据权利要求1所述的一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，其特征在于，所述护罩部件（2）上设有铝型材架（21），铝型材架（21）的四周壁上固定有亚克力板（22），铝型材架（21）的后端面上安装有显示屏（23），铝型材架（21）顶部固定有顶板（24），顶板（24）上开设有抽风孔（25），顶板（24）上安装有三色灯（26），三色灯（26）设置在顶板（24）的拐角处；所述自动门机构（4）安装在护罩部件（2）的前端面上。
4.根据权利要求3所述的一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，其特征在于，所述自动门机构（4）底部安装有第一安装板（41），第一安装板（41）上端设有导向轴（42）和气缸（43），自动门机构（4）顶部安装有阵列分布的缓冲器（44）。
5.根据权利要求1所述的一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，其特征在于，所述第一上料机构（3）和第二上料机构（8）设置有相同的结构，第一上料机构（3）底部安装有X移动轴（31），X移动轴（31）上端安装有Y移动轴（32），Y移动轴（32）上端安装有Z移动轴（33），Z移动轴（33）上安装有旋转电机（34），旋转电机（34）上端安装有电气夹爪（35）。
6.根据权利要求1所述的一种具有兼容多种产品打码和清洁功能的设备，其特征在于，所述移栽机构（7）上设有X轴（75），X轴（75）上安装有Y轴（74），Y轴（74）下端安装有旋转气缸（73），旋转气缸（73）上安装有电爪（72）。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| CP03 | Change of name, title or address |
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