CN216013191U - 一种吸嘴检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴检测装置，包括机架、用于放置吸嘴的工作台、用于检测吸嘴疏通情况的检测机构、用于对吸嘴上对应编码进行扫描的扫码机构以及用于将工作台移动至检测机构的检测工位处或机架上的复原工位处的移动机构，所述工作台、移动机构、检测机构和扫码机构均设于机架上；本实用新型可连续检测多个吸嘴，且可对所检测的吸嘴进行扫码读取信息，以便后期追溯和查询；本检测装置全程自动化检测，提高了检测效率和准确率，保证了生产效率和生产质量,提高了吸嘴的重复使用率,降低了生产成本；整个过程简单、方便、高效，检测结果准确、可靠,适合大规模的电子生产使用。

Description

一种吸嘴检测装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机相关技术领域，具体为一种吸嘴检测装置。

背景技术

贴片机又能够被称之为贴装机，在实际生产线中，通过贴片机能够实现高速和高精度的全自动贴放元器件，贴片机按照工作速度能够分为中速贴片机、高度贴片机和超高度贴面机等几大类，然而在贴片机中吸嘴作为其中一个重要的部件，吸嘴性能的好坏对贴片机的工作效率起着决定性的作用。

在贴装过程，吸嘴堵塞会导致频繁抛料、故障停机等故障发生，给生产带来很大的影响，导致生产效率低下，因此需要对吸嘴的疏通情况进行检测。

现有的检测装置多采用人工观察视觉检测，随着工作时间增加致使人工疲劳，其检测的准确率和效率会随着工作时间增加而下降；现有的检测装置结构单一，不便对多个吸嘴同时进行检测，检测效率较低；此外，吸嘴在检测过程中，没有对每个吸嘴进行一对一的信息记录，这样之后无法对吸嘴进行追溯和查询。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴检测装置，能够实现对吸嘴的疏通情况检测过程自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸嘴检测装置，包括机架、用于放置吸嘴的工作台、用于检测吸嘴疏通情况的检测机构、用于对吸嘴上对应编码进行扫描的扫码机构以及用于将工作台移动至检测机构的检测工位处或机架上的复原工位处的移动机构，所述工作台、移动机构、检测机构和扫码机构均设于机架上；

所述机架包括底板和龙门架，所述龙门架固定设于底板上，所述龙门架横跨设置于移动机构上方；

所述工作台包括托盘以及设于托盘上的多个用于固定吸嘴的卡孔，所述托盘活动连接于移动机构上；

所述移动机构包括横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件设置于底板上，所述纵向移动组件活动设置于横向移动组件上，所述托盘活动连接于纵向移动组件上；

所述检测机构包括检测相机和光源，所述检测相机设于龙门架的横梁上，所述光源设于底板上并位于托盘的下方；

所述扫码机构包括读码器，所述读码器设于底板上并位于托盘的下方。

具体的，所述工作台还包括有托盘固定板，所述托盘固定板与纵向移动组件滑动连接；所述托盘固定板的中部设有贯通的框口，所述托盘架设于托盘固定板上，且托盘上的卡孔均位于托盘固定板的框口上方。

具体的，所述托盘的侧壁上设有把手。

具体的，所述横向移动组件包括横向延伸于底板上的X轴滑轨以及驱动纵向移动组件横向移动的X轴传动组；所述纵向移动组件包括纵向延伸的Y轴滑轨以及驱动托盘纵向移动的Y轴传动组；所述Y轴滑轨滑动连接于X轴滑轨上。

具体的，所述纵向移动组件还包括有Y轴载板，所述Y轴滑轨固定于Y轴载板上，所述Y轴载板通过滑动连接于X轴滑轨上；所述Y轴载板的中部设有开口。

具体的，光源为白光源。

具体的，还包括有机壳，所述机壳的上端设有内置腔，所述机架设于机壳的内置腔内。

具体的，所述机壳上还设有三色灯，所述三色灯与检测机构电连接。

具体的，所述机壳的侧壁固定有显示器，所述显示器与检测机构电连接。

具体的，所述机壳的底部设有滚轮。

具体的，所述机壳的底部设有活动地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的托盘设有多组环形排列的卡孔，可固定多个吸嘴进行同时或连续检测；

（2）本实用新型设有扫码机构，可识别吸嘴二维码并读取信息，以便后期追溯和查询；

（3）本实用新型设有移动机构，可将托盘上的吸嘴移动至合适的检测位置，以便连续并快速的检测多个吸嘴；

（4）本实用新型无需人工进行检测，机械化代替人工，提高了自动化程度，提高了良品率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中结构放大图；

图3为本实用新型所述托盘固定板的结构示意图；

图4为本实用新型所述Y轴载板的结构示意图；

图5为本实用新型所述机壳的结构示意图。

图中：1、机架；11、底板；12、龙门架；2、工作台；21、托盘；22、卡孔；221、卡板；23、托盘固定板；231、框口；3、移动机构；31、横向移动组件；311、X轴滑轨；32、纵向移动组件；321、Y轴滑轨； 323、Y轴载板；324、开口；4、检测机构；41、检测相机；42、光源； 5、读码器；6、机壳；61、内置腔；7、三色灯；8、显示器；9、滚轮；10、活动地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，“多组”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语中“上下”、“背面”、“正面”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化描述，不是指示或暗示特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型所揭示的是一种吸嘴检测装置，包括机架1、工作台2、检测机构4、扫码机构以及移动机构3，所述工作台2、移动机构3、检测机构4和扫码机构均设于机架1上，其中工作台2用于放置待检测的吸嘴，检测机构4用于检测工作台2上的吸嘴的疏通情况，扫码机构3用于对吸嘴上的对应编码进行扫描，以便后期追溯和查询，移动机构3则用于将工作台2及其上的吸嘴移动至检测机构4的检测工位处或机架1上的复原工位处。

所述机架1包括底板11和龙门架12，所述龙门架12固定设于底板11上，所述龙门架12横跨设置于移动机构3上方；。

所述工作台2包括托盘21以及设于托盘21上的多个用于固定吸嘴的卡孔22，具体的，该卡孔22为内周径向延伸有卡板221的通孔，吸嘴的吸管贯穿卡孔22的底部开口，吸嘴的吸头卡限于卡板221上并露出卡孔22的上端开口；所述托盘21活动连接于移动机构3上，移动机构3带动托盘21上的吸嘴移动到合适的检测位置，以便精准检测；

进一步的，托盘21可设于一托盘固定板23上，该托盘固定板23与纵向移动组件32滑动连接以进行纵向移动；所述托盘21可架设于托盘固定板23的架设板231上，该托盘固定板23的中部设有贯通的框口231，托盘21上的卡孔22均位于托盘固定板23的框口231上方，避免托盘固定板23遮挡吸嘴的吸管。

所述移动机构3包括横向移动组件31和纵向移动组件32，所述横向移动组件31设置于底板11上，所述纵向移动组件32活动设置于横向移动组件31上，所述托盘21活动连接于纵向移动组件32上，则横向移动组件31带动纵向移动组件32进行横向移动，而纵向移动组件32带动托盘21及设于其上的吸嘴进行纵向移动，这样在横向移动组件31和纵向移动组件32的配合下，托盘21及设于其上的吸嘴可进行横向和纵向的移动，以便移动到适宜的检测位置；

具体的，所述横向移动组件31包括横向延伸于底板11上的X轴滑轨311以及驱动纵向移动组件32横向移动的X轴传动组；所述纵向移动组件32包括纵向延伸的Y轴滑轨321以及驱动托盘21纵向移动的Y轴传动组；所述Y轴滑轨321滑动连接于X轴滑轨311上；所述Y轴滑轨321通过X轴传动组的传动下，于X轴滑轨311上进行横向移动，所述托盘21通过Y轴传动组的传动下，于Y轴滑轨321上进行纵向移动；其中X轴传动组和Y轴传动组的传动均可通过设置驱动电机和同步带的配合来实现，或者也可通过设置电动推杆来实现传动；进一步的，所述纵向移动组件3还可设有Y轴载板323，Y轴滑轨321可固定于Y轴载板323上，该Y轴载板323可通过设置有滑块并通过滑块滑动连接于X轴滑轨311上，进而使Y轴滑轨321可于X轴滑轨311上滑动；所述Y轴载板323的中部设有开口324，以避免遮挡托盘21。

所述检测机构4包括检测相机41和光源42，所述检测相机41设于龙门架12的横梁上，该检测相机41的摄像头朝向下方的托盘21，以对下方托盘21上的吸嘴进行检测，该检测相机41可设有多个，以便同时进行多个吸嘴的检测，所述检测相机41可为工业相机；所述光源42设于底板11上并位于托盘21的下方，本实施例的光源42为白光源；检测时，白光源从下往上穿透吸嘴内部通孔，检测相机41对托盘21上的吸嘴的通孔进行拍摄，则可判断吸嘴的清洗情况，以确定吸嘴内部是否堵塞。

所述扫码机构包括读码器5，所述读码器5设于底板11上并位于托盘21的下方，开始检测吸嘴时，读码器5对吸嘴上的识别码进行扫描以读取和输出该吸嘴的信息，以便后期追溯和查询。

进一步的，如图5所示，还可设置有机壳6以对上述机构进行防护，具体的，该机壳6的上端设有内置腔61，所述机架1设于机壳6的内置腔61内，则检测操作可于机壳6内进行。所述机壳6上还可设有三色灯7以进行警示，该三色灯7与检测机构4电连接，根据检测机构4的检测情况发出不同的灯色进行警示；该机壳6的侧壁还可固定有显示器8，该显示器8与检测机构4电连接，显示器8可显示检测机构4的检测结果；为方便移动，机壳6的底部可装有滑轮和活动地脚，方便设备移动和固定，灵活快捷。

本实用新型的工作原理：检测前，把需要检测的吸嘴固定于托盘21上的卡孔22中，X轴传动组驱动Y轴滑轨321于X轴滑轨311上进行横向移动，则托盘21通过Y轴滑轨321的横向移动可间接进行横向移动，Y轴传动组驱动托盘21于Y轴滑轨321上进行纵向移动，这样托盘21可进行横向和纵向的移动，以便移动至准确的检测位置；检测时，光源42从下往上照射吸嘴的内部通孔，检测相机41对吸嘴进行拍摄采集图像，与检测相机41连接的人机交互系统（该系统不在本申请的保护中重点内，且可采用现有的技术，在此不再详述）根据图像信息和光信号对比情况判断吸嘴的吸管疏通状况，实现了吸嘴高效、准确的检测，同时读码器5对吸嘴上的识别码进行扫描以读取和输出该吸嘴的信息，以便后期追溯和查询。检测完部分吸嘴后，移动机构3可带动托盘21移动，使托盘21上未检测的吸嘴移动至合适的位置，接续进行检测，此操作可使托盘21上的吸嘴进行有序并连续的进行检测，提高了吸嘴的检测效率。

本实用新型装置实现了吸嘴高效、准确的检测，保证了生产效率和生产质量,且所检测的吸嘴具有信息记录，方便后期追溯和查询；本装置整个检测过程简单、方便、高效，检测结果准确、可靠，适合在大规模的电子生产行业中使用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴检测装置，其特征在于：包括机架（1）、用于放置吸嘴的工作台（2）、用于检测吸嘴疏通情况的检测机构（4）、用于对吸嘴上对应编码进行扫描的扫码机构以及用于将工作台（2）移动至检测机构（4）的检测工位处或机架（1）上的复原工位处的移动机构（3），所述工作台（2）、移动机构（3）、检测机构（4）和扫码机构均设于机架（1）上；

所述机架（1）包括底板（11）和龙门架（12），所述龙门架（12）固定设于底板（11）上，所述龙门架（12）横跨设置于移动机构（3）上方；

所述工作台（2）包括托盘（21）以及设于托盘（21）上的多个用于固定吸嘴的卡孔（22），所述托盘（21）活动连接于移动机构（3）上；

所述移动机构（3）包括横向移动组件（31）和纵向移动组件（32），所述横向移动组件（31）设置于底板（11）上，所述纵向移动组件（32）活动设置于横向移动组件（31）上，所述托盘（21）活动连接于纵向移动组件（32）上；

所述检测机构（4）包括检测相机（41）和光源（42），所述检测相机（41）设于龙门架（12）的横梁上，所述光源（42）设于底板（11）上并位于托盘（21）的下方；

所述扫码机构包括读码器（5），所述读码器（5）设于底板（11）上并位于托盘（21）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述工作台（2）还包括有托盘固定板（23），所述托盘固定板（23）与纵向移动组件（32）滑动连接；所述托盘固定板（23）的中部设有贯通的框口（231），所述托盘（21）架设于托盘固定板（23）上，且托盘（21）上的卡孔（22）均位于托盘固定板（23）的框口（231）上方。

3.根据权利要求1所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述横向移动组件（31）包括横向延伸于底板（11）上的X轴滑轨（311）以及驱动纵向移动组件（32）横向移动的X轴传动组；所述纵向移动组件（32）包括纵向延伸的Y轴滑轨（321）以及驱动托盘（21）纵向移动的Y轴传动组；所述Y轴滑轨（321）滑动连接于X轴滑轨（311）上。

4.根据权利要求3所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述纵向移动组件（32）还包括有Y轴载板（323），所述Y轴滑轨（321）固定于Y轴载板（323）上，所述Y轴载板（323）通过滑动连接于X轴滑轨（311）上；所述Y轴载板（323）的中部设有开口（324）。

5.根据权利要求1所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：光源（42）为白光源。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：还包括有机壳（6），所述机壳（6）的上端设有内置腔（61），所述机架（1）设于机壳（6）的内置腔（61）内。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述机壳（6）上还设有三色灯（7），所述三色灯（7）与检测机构（4）电连接。

8.根据权利要求6所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述机壳（6）的侧壁固定有显示器（8），所述显示器（8）与检测机构（4）电连接。

9.根据权利要求6所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述机壳（6）的底部设有滚轮（9）。

10.根据权利要求6所述的一种吸嘴检测装置，其特征在于：所述机壳（6）的底部设有活动地脚（10）。

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