CN109731806A - 一种报警开关多工位检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种报警开关多工位检测机，包括机架、转盘、转盘伺服电机、人机界面、若干个产品治具、四个检测机构、激光雕刻机、条形码扫描机构和下料机构，转盘伺服电机驱动转盘转动，人机界面内预存有检测标准值，产品治具均匀分布设置在转盘外圈靠近边缘处，四个检测机构、激光雕刻机、条形码扫描机构、下料机构按逆时针方向依次分布设置在机架且均与人机界面信号连通；四步检测集合到一台设备，检测效率高，设备成本少，无需人工转移产品，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品良品率高、治具产品不用同时进入铜线圈空间占用小，铜线圈需求少不易发现不影响检测精度，带扫描功能可追溯，使用更安全便捷。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，特别涉及一种用于报警开关的多工位检测机。
背景技术
报警开关在生产完成后需要对其进行多个参数检测，参数检测合格后才能进入市场流通销售，报警开关需要检测NO/OFF值、PO值、DO值、静态电阻/动态电阻（简称DCR），就现有的检测的检测设备来说，每一个检测都需要一个对应的检测设备，一个检测设备只有一个工位检测一个参数，这种分步检测的方式可以满足一定的检测要求，但是也存在较大缺陷，检测效率低，一个产品检测完成需要3分钟，分步检测设备成本投入大，需要人工转移产品，劳动强度大，人工成本高，易碰伤损坏产品，良品率低，被检测工件与治具同时进入铜线圈内检测，空间浪费较多，所需要的铜线圈较大，工作过程易发热影响检测精度。
本发明要解决的技术问题是提供一种所有检测集合到一台设备、检测效率高、设备成本少、无需人工转移产品、劳动强度小、人工成本低、不易碰伤产品、良品率高、治具产品不用同时进入铜线圈、空间占用小、铜线圈需求少不易发现不影响检测精度的报警开关多工位检测机。
发明内
为解决上述现有技术检测效率低、分步检测设备成本投入大、需要人工转移产品、劳动强度大、人工成本高、易碰伤损坏产品、良品率低、被检测工件与治具同时进入铜线圈内检测、空间浪费较多、所需要的铜线圈较大、工作过程易发热影响检测精度等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种报警开关多工位检测机，包括机架、转盘、转盘伺服电机、人机界面、若干个产品治具、NO/OFF值检测机构、PO值检测机构、DO值检测机构、DCR检测机构、激光雕刻机、条形码扫描机构和下料机构，所述转盘设置在机架正中处，所述转盘伺服电机设于机架底部正中处并驱动转盘转动，所述人机界面内预存有检测标准值，所述若干个产品治具均匀分布设置在转盘外圈靠近边缘处，所述NO/OFF值检测机构、PO值检测机构、DO值检测机构、DCR检测机构、激光雕刻机、条形码扫描机构、下料机构按逆时针方向依次分布设置在机架且均与人机界面信号连通。
作为对本发明的改进，所述NO/OFF值检测机构、PO值检测机构、DO值检测机构、DCR检测机构旁边都设有不合格箱。
作为对本发明的进一步改进，所述NO/OFF值检测机构包括NO/OFF驱动气缸、NO/OFF检测线圈和NO/OFF机械手，所述NO/OFF驱动气缸设于机架上并正对着产品治具，所述NO/OFF检测线圈设于NO/OFF驱动气缸前端，所述NO/OFF机械手设于机架上且正对着NO/OFF驱动气缸。
作为对本发明的进一步改进，所述PO检测机构包括PO驱动气缸、PO检测线圈和PO机械手，所述PO驱动气缸设于机架上并正对着产品治具，所述PO检测线圈设于PO驱动气缸前端，所述PO机械手设于机架上且正对着PO驱动气缸。
作为对本发明的进一步改进，所述DO检测机构包括DO驱动气缸、DO检测线圈和DO机械手，所述DO驱动气缸设于机架上并正对着产品治具，所述DO检测线圈设于DO驱动气缸前端，所述DO机械手设于机架上且正对着DO驱动气缸。
作为对本发明的进一步改进，所述DCR检测机构包括DCR驱动气缸、DRC检测线圈和DCR机械手，所述DCR驱动气缸设于机架上并正对着产品治具，所述DCR检测线圈设于DCR驱动气缸前端，所述DCR机械手设于机架上且正对着DCR驱动气缸。
作为对本发明的进一步改进，所述条形码扫描机构包括扫描支架、扫描驱动气缸和扫描器，所述扫描支架固定在机架上，所述扫描驱动气缸设置在扫描支架前侧面，所述扫描器活动设置在扫描驱动气缸上并通过扫描驱动气缸上下移动。
作为对本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料机械手、下料滑道、滑道支撑台和合格品箱，所述下料滑道一端与下料机械手末端对接、另一端与合格品箱对接，所述下料滑道架设在滑道支撑台上。
本发明的有益效果在于：四步检测集合到一台设备，检测效率高，设备成本少，无需人工转移产品，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品良品率高、治具产品不用同时进入铜线圈空间占用小，铜线圈需求少不易发现不影响检测精度，带扫描功能可追溯，使用更安全便捷。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1，一种报警开关多工位检测机，包括机架1、转盘2、转盘伺服电机3、人机界面4、若干个产品治具5、NO/OFF值检测机构6、PO值检测机构7、DO值检测机构8、DCR检测机构9、激光雕刻机10、条形码扫描机构11和下料机构12，所述转盘2设置在机架1正中处，所述转盘伺服电机3设于机架1底部正中处并驱动转盘2转动，所述人机界面4内预存有检测标准值，所述若干个产品治具5均匀分布设置在转盘2外圈靠近边缘处，所述NO/OFF值检测机构6、PO值检测机构7、DO值检测机构8、DCR检测机构9、激光雕刻机10、条形码扫描机构11、下料机构12按逆时针方向依次分布设置在机架1且均与人机界面4信号连通。
其中，所述NO/OFF值检测机构6、PO值检测机构7、DO值检测机构8、DCR检测机构9旁边都设有不合格箱，当每一步检测出现不合格时，直接抓取出来放到不合格品箱内。
本发明中，所述NO/OFF值检测机6构包括NO/OFF驱动气缸61、NO/OFF检测线圈62和NO/OFF机械手63，所述NO/OFF驱动气缸61设于机架1上并正对着产品治具5，所述NO/OFF检测线圈62设于NO/OFF驱动气缸61前端，所述NO/OFF机械手63设于机架上且正对着NO/OFF驱动气缸61，所述PO检测机构7包括PO驱动气缸71、PO检测线圈72和PO机械手73，所述PO驱动气缸71设于机架1上并正对着产品治具5，所述PO检测线圈72设于PO驱动气缸71前端，所述PO机械手73设于机架上且正对着PO驱动气缸71，所述DO检测机,8包括DO驱动气缸81、DO检测线圈82和DO机械手83，所述DO驱动气缸81设于机架1上并正对着产品治具5，所述DO检测线圈72设于DO驱动气缸81前端，所述DO机械手83设于机架上且正对着DO驱动气缸81，所述DCR检测机,9包括DCR驱动气缸91、DRC检测线圈92和DCR机械手93，所述DCR驱动气缸91设于机架1上并正对着产品治具5，所述DCR检测线圈设于DCR驱动气缸91前端，所述DCR机械手93设于机架1上且正对着DCR驱动气缸91，上述四个检测机构基本完全一样，只是检测线圈不同，在检测时，产品放到产品治具内，转盘伺服电机驱动转盘转动带动产品治具及产品同步转动，当转动到检测工位时，转盘伺服电机停止，产品固定住，驱动气缸驱动检测线圈向前移动并顶住产品进行相应检测，检测如果不合格，机械手把不合格品取下放入不合格品箱，检测如果合格，转盘伺服电机动作把产品带入到下一个工位进行下一个工位的检测，直到四个都检测完，四个工位检测完成后，转盘伺服电机把产品治具带入雕刻工位，通过激光雕刻机在产品上雕刻二维码，雕刻完成后，转盘伺服电机继续动作把产品治具带入扫描工位。
本发明中，所述条形码扫描机构11包括扫描支架111、扫描驱动气缸112和扫描器113，所述扫描支架111固定在机架1上，所述扫描驱动气缸112设置在扫描支架111前侧面，所述扫描器113活动设置在扫描驱动气缸112上并通过扫描驱动气缸112上下移动，当产品治具转动到扫描工位，扫描驱动气缸驱动扫描器向下移动进行扫描，扫描的数据存储到人机界面内便于后续追溯、查阅等，扫描完成后转盘伺服电机把产品治具带入下料工位。
本发明中，所述下料机构12包括下料机械手121、下料滑道122、滑道支撑台123和合格品箱124，所述下料滑道122一端与下料机械手121末端对接、另一端与合格品箱124对接，所述下料滑道122架设在滑道支撑台123上，通过下料机械手把合格品取下放入到下料滑道内，产品从下料滑道内流出到合格品箱内，检测完成，后续检测重复上述所有动作流程。
本发明的有益效果在于：四步检测集合到一台设备，检测效率高，设备成本少，无需人工转移产品，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤产品良品率高、治具产品不用同时进入铜线圈空间占用小，铜线圈需求少不易发现不影响检测精度，带扫描功能可追溯，使用更安全便捷。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (8)
1.一种报警开关多工位检测机，其特征在于：包括机架（1）、转盘（2）、转盘伺服电机（3）、人机界面（4）、若干个产品治具（5）、NO/OFF值检测机构（6）、PO值检测机构（7）、DO值检测机构（8）、DCR检测机构（9）、激光雕刻机（10）、条形码扫描机构（11）和下料机构（12），所述转盘（2）设置在机架（1）正中处，所述转盘伺服电机（3）设于机架（1）底部正中处并驱动转盘（2）转动，所述人机界面（4）内预存有检测标准值，所述若干个产品治具（5）均匀分布设置在转盘（2）外圈靠近边缘处，所述NO/OFF值检测机构（6）、PO值检测机构（7）、DO值检测机构（8）、DCR检测机构（9）、激光雕刻机（10）、条形码扫描机构（11）、下料机构（12）按逆时针方向依次分布设置在机架（1）且均与人机界面（4）信号连通。
2.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述NO/OFF值检测机构（6）、PO值检测机构（7）、DO值检测机构（8）、DCR检测机构（9）旁边都设有不合格箱。
3.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述NO/OFF值检测机构（6）包括NO/OFF驱动气缸（61）、NO/OFF检测线圈（62）和NO/OFF机械手（63），所述NO/OFF驱动气缸（61）设于机架（1）上并正对着产品治具（5），所述NO/OFF检测线圈（62）设于NO/OFF驱动气缸（61）前端，所述NO/OFF机械手（63）设于机架（1）上且正对着NO/OFF驱动气缸（61）。
4.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述PO检测机构（7）包括PO驱动气缸（71）、PO检测线圈（72）和PO机械手（73），所述PO驱动气缸（71）设于机架（1）上并正对着产品治具（5），所述PO检测线圈（72）设于PO驱动气缸（71）前端，所述PO机械手（73）设于机架（1）上且正对着PO驱动气缸（71）。
5.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述DO检测机构（8）包括DO驱动气缸（81）、DO检测线圈（82）和DO机械手（83），所述DO驱动气缸（81）设于机架（1）上并正对着产品治具（5），所述DO检测线圈（82）设于DO驱动气缸（81）前端，所述DO机械手（83）设于机架（1）上且正对着DO驱动气缸（81）。
6.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述DCR检测机构（9）包括DCR驱动气缸（91）、DRC检测线圈（92）和DCR机械手（93），所述DCR驱动气缸（91）设于机架（1）上并正对着产品治具（5），所述DCR检测线圈（92）设于DCR驱动气缸（91）前端，所述DCR机械手（93）设于机架（1）上且正对着DCR驱动气缸（91）。
7.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述条形码扫描机构（11）包括扫描支架（111）、扫描驱动气缸（112）和扫描器（113），所述扫描支架（111）固定在机架（1）上，所述扫描驱动气缸（112）设置在扫描支架（111）前侧面，所述扫描器（113）活动设置在扫描驱动气缸（112）上并通过扫描驱动气缸（112）上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种报警开关多工位检测机，其特征在于：所述下料机构（12）包括下料机械手（121）、下料滑道（122）、滑道支撑台（123）和合格品箱（124），所述下料滑道（122）一端与下料机械手（121）末端对接、另一端与合格品箱（124）对接，所述下料滑道（122）架设在滑道支撑台（123）上。
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