CN207703941U - 开关dcr测试机 - Google Patents

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马建强
林永坤
俞承富
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Xiamen Xintai Cheng Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种开关DCR测试机,其技术方案要点包括放置台和设于放置台上的进料台,所述进料台上表面凸出设有用于固定开关的治具,还包括用于逐个排列输送开关的振动盘、设于所述振动盘出料口处的挡板以及驱动所述挡板远离或封堵所述出料口的控制组件,所述出料口贴近所述治具一侧,所述治具的内底面设有微动开关,所述微动开关电连接有用于控制所述控制组件工作的出料电路,本实用新型具有自动向治具上补充开关,减少劳动量,提高工作的精确度的效果。

Description

开关DCR测试机
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,更具体地说它涉及一种开关DCR测试机。
背景技术
油壶,即刹车储油罐是汽车刹车安全部分非常重要的部件,而油壶开关的几个重要指标参数在出厂前需要进行检测,如动静态电阻、PI值、DI值,这些合称为DCR。
目前,公告号为CN206701763U的中国专利公开了一种刹车储油罐传感组件DCR检测机,包括电控箱、触摸显示屏、DCR检测机构、自动抓取机构、检测操作台、打标机构、合格品收集盒和不合格品收集盒,所述触摸显示屏预先存储有DCR标准参数值,所述DCR检测机构与触摸显示屏信号连通,所述触摸显示屏与自动抓取机构信号连通。所述检测操作台包括支撑架、检测产品治具、检测转动丝杆和检测驱动电机,所述检测产品治具设置在支撑架上,所述检测转动丝杆穿设到支撑架上,所述检测驱动电机驱动检测转动丝杆转动。
现有技术类似于上述刹车储油罐传感组件DCR检测机,检测时人工将产品放到检测产品治具内,放置到位后,检测驱动电机启动并带动检测转动丝杆转动,从而使得支撑架往DCR检测机构方向移动。因此在检测过程中需要工作人员逐个放置产品,当检测数量大时,使得工作量大,工作人员易疲惫。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种开关DCR测试机,其优点在于自动将待检测开关逐个输送至开关DCR测试机上。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种开关DCR测试机,包括放置台和设于放置台上的进料台,所述进料台上表面凸出设有用于固定开关的治具,还包括用于逐个排列输送开关的振动盘、设于所述振动盘出料口处的挡板以及驱动所述挡板远离或封堵所述出料口的控制组件,所述出料口贴近所述治具一侧,所述治具的内底面设有微动开关,所述微动开关电连接有用于控制所述控制组件工作的出料电路,当治具内部固定有开关时,所述微动开关断开,所述出料电路输出使所述控制组件驱动所述挡板封堵所述出料口的控制信号;当治具内部无开关时,所述微动开关闭合,所述出料电路输出使控制组件驱动所述挡板远离所述出料口的控制信号。
通过采用上述技术方案,治具夹持并固定开关,使得开关稳定置于进料台上;振动盘通过振动和一系列轨道的筛旋,将无序的开关有序定向排列整齐并输送至出料口处;当治具内放置有开关时,开关抵紧并闭合微动开关,此时挡板封堵住出料口避免开关掉落;当开关检测完毕并取走时,微动开关断开,使得挡板远离出料口,开关掉落至治具内,并使挡板重新封堵住出料口,因此每次仅输出一个开关,自动将待检测开关逐个输送至开关DCR测试机上。
本实用新型进一步设置为:所述控制组件包括电磁铁和连接所述电磁铁与所述挡板的复位弹簧,所述出料口一侧沿垂直于输送方向设有供所述挡板滑移的滑道,所述电磁铁位于所述滑道远离所述出料口的一端,在所述复位弹簧的弹力作用下所述挡板封堵所述出料口。
通过采用上述技术方案,挡板在滑道内进行稳定滑移,便于调整挡板位置;复位弹簧自然状态下将挡板推至出料口上,当微动开关闭合时,电磁铁通电得磁后,在磁性作用下挡板克服复位弹簧的弹性作用被逐渐吸附靠近电磁铁,因此压缩复位弹簧并远离出料口。当电磁铁断电失磁后,复位弹簧恢复原状,推动挡板滑向出料口。
本实用新型进一步设置为:还包括磁感应线圈以及驱动所述进料台垂直滑移进入和远离所述磁感应线圈的驱动组件。
通过采用上述技术方案,将开关运行到磁感应线圈位置上,系统开始自动检测开关的PI、DI、静态电阻及动态电阻各参数。驱动组件以固定间隔驱动进料台依次滑进或远离磁感应线圈,实现自动检测。
本实用新型进一步设置为:所述放置台上表面固定设有支撑座和垂直于所述磁感应线圈且供所述进料台滑移的导轨,所述驱动组件包括固定设于所述支撑座上的电机和与所述电机输出轴固定连接且平行于所述导轨的丝杆,所述丝杆螺纹穿设在所述进料台内,所述电机以固定间隔进行正转与反转切换。
通过采用上述技术方案,导轨限定了进料台的滑移轨道,使得开关能垂直进入磁感应线圈的中心。丝杆转动时,由于进料台两端嵌入导轨内,因此在螺纹推动下进料台在丝杆上进行滑移。根据丝杆的正转和反转,带动进料台滑进和滑出,因此可以将开关输入和输出磁感应线圈。
本实用新型进一步设置为:所述出料口处设有倾斜朝向所述治具的导向面。
通过采用上述技术方案,振动盘置于治具上方,避免影响治具的移动;导向面导向并贴近治具,使得开关沿着导向面滑入治具内,开关能顺利放置。
本实用新型进一步设置为:所述振动盘的出料通道上方设有压盖,所述压盖与所述振动盘的出料通道之间留有仅供开关通过的间隙。
通过采用上述技术方案,出料口被封堵时,振动盘依然振动并继续向出料口处输送开关,在压盖的限位作用下使得开关始终单个排列,避免其后的开关被向上顶起,造成开关之间的重叠。
本实用新型进一步设置为:还包括设于所述放置台上方的支架,所述支架上设有用于取出已测试开关的抓取机构。
通过采用上述技术方案,在开关进入磁感应线圈时完成DCR测试,然后在将开关移出,利用抓取机构将已测试完的开关取出,减小工作量,完成一个开关的测试过程。
本实用新型进一步设置为:所述支架上设有用于驱动所述抓取机构水平滑移的移位组件,所述放置台一侧不合格箱,所述放置台另一侧设有打标机构。
通过采用上述技术方案,自动对测试完的开关进行分类,测试不合格的送入不合格箱内,测试合格的送至打标处进行打标标记,便于直接取用合格产品。
综上所述,本实用新型具有以下优点:
1、振动盘将杂乱的开关逐一有序地输送至出料口处,便于取出待测试的开关;
2、电磁铁与复位弹簧分别控制挡板两个相反的滑移方向,实现挡板的自动滑移;
3、微动开关用于检测治具内是否存在开关,从而控制挡板的滑移,实现开关的自动输送。
附图说明
图1是本实施例整体结构示意图;
图2是凸显出料机构的整体结构示意图;
图3是图2中A处放大示意图。
附图标记说明:1、放置台;2、进料台;3、治具;4、振动盘;5、出料口;6、挡板;7、控制组件;8、微动开关; 10、滑道;11、电磁铁;12、复位弹簧;13、磁感应线圈;14、驱动组件;15、导轨;16、电机;17、丝杆;18、抓取机构;19、支架;20、移位组件;21、导向面;22、不合格箱;23、打标机构;24、支撑座;25、压盖;26、输送装置;27、出料机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例,一种开关DCR测试机,如图1所示,包括放置台1、设于放置台1上表面的输送装置26、垂直于输送方向设置的磁感应线圈13以及设于放置台1上方的支架19。其中,支架19上设有用于取走已测试的开关的抓取机构18,支架19上设有驱动抓取机构18沿垂直于输送方向进行滑移的移位组件20,所述输送装置26垂直于输送方向的两侧分别设有不合格箱22和打标机构23。
检测时,输送装置26将开关垂直送入磁感应线圈13内。当测试完DCR后,输送装置26带动开关移动至原位,利用抓取机构18将已测试的开关取出。根据测试结果控制移位组件20的工作,当开关不合格时,移位组件20带动抓取机构18往不合格箱22一侧滑移,从而将开关送至不合格箱22内;当开关合格时,移位组件20带动抓取机构18往打标机构23滑移,从而将开关送至打标机构23进行标记。
如图2、图3所示,输送装置26包括滑移设于放置台1上的进料台2、设于进料台2上且用于固定开关的治具3、用于将开关逐个输送至治具3的出料机构27以及驱动进料台2滑移的驱动组件14。
出料机构27将待测试的开关输送至治具3上,使得开关稳定地放置在进料台2上;驱动组件14驱动进料台2滑移进入磁感应线圈13内,当测试完毕后,驱动组件14再驱动进料台2滑出磁感应线圈13。
如图2、图3所示,出料机构27包括振动盘4、滑移设于振动盘4出料口5处的挡板6、驱动挡板6滑移封堵或远离出料口5的控制组件7以及设于治具3内侧底面上的微动开关8,其中微动开关8用于决定控制组件7工作状态的出料电路。
本实施例中,微动开关8为常闭触点,当治具3内无开关时,微动开关8闭合,控制组件7驱动挡板6滑移远离出料口5,因此使得最外侧的开关掉落至治具3内;当治具3内有开关时,微动开关8断开,控制组件7驱动挡板6滑移封堵出料口5,因此停止输出开关。
如图3所示,出料口5一侧设有垂直于输出方向且供挡板6滑移的滑道10,控制组件7包括电磁铁11和连接电磁铁11与挡板6的复位弹簧12。其中,电磁铁11固定设于滑道10远离出料口5的一端。
复位弹簧12在自然状态下时,将挡板6抵至出料口5处。当电磁铁11通电得磁时,在磁性吸附下挡板6压缩复位弹簧12并逐渐靠近电磁铁11,从而开放出料口5;当电磁铁11断电失磁时,在复位弹簧12的弹性作用下,挡板6被推动滑移封堵住出料口5。
如图3所示,出料口5处设有倾斜靠近治具3的导向面21,使得开关沿着导向面21准确地移动至治具3内。振动盘4的出料通道上侧设有压盖25,压盖25与出料通道之间留有仅供开关通过的间隙。在压盖25的限位作用下使得开关始终单个排列,避免其后的开关被向上顶起,造成开关之间的重叠。
如图2所示,放置台1设有导轨15和支撑座24。其中,支撑座24与进料台2、磁感应线圈13处于同一直线上,导轨15分别位于进料台2两侧且平行于输送方向,进料台2两侧分别嵌入导轨15中进行滑移。驱动组件14包括固定设于支撑座24上的电机16以及与电机16输出轴固定连接的丝杆17,其中丝杆17沿平行于输送方向螺纹穿设在进料台2内,电机16以固定间隔切换正转和反转的工作模式。
导轨15限定了进料台2的滑移轨道,使得开关能垂直进入磁感应线圈13的中心。丝杆17转动时,由于进料台2两端嵌入导轨15内,因此在螺纹推动下进料台2在丝杆17上进行水平滑移。根据丝杆17的正转和反转,带动进料台2滑进和滑出,因此可以将开关输入和输出磁感应线圈13。
测试过程:启动开关DCR测试机和振动盘4的工作,微动开关8常闭,电磁铁11通电得磁,挡板6滑移远离出料口5。开关落至治具3上,微动开关8断开,电磁铁11断电失磁,挡板6滑移封堵出料口5。电机16先正转,利用丝杆17推动进料台2滑移进入磁感应线圈13内,进行开关DCR检测。经过固定间隔后,电机16反转,丝杆17推动进料台2滑出电磁线圈,抓取机构18取出治具3内的开关。若测试不合格,移位组件20将抓取机构18移至不合格箱22内,若测试合格,移位组件20将抓取机构18移至打标机构23内进行打标。由此完成一个开关的测试过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开关DCR测试机,包括放置台(1)和设于放置台(1)上的进料台(2),所述进料台(2)上表面凸出设有用于固定开关的治具(3),其特征在于:还包括用于逐个排列输送开关的振动盘(4)、设于所述振动盘(4)出料口(5)处的挡板(6)以及驱动所述挡板(6)远离或封堵所述出料口(5)的控制组件(7),所述出料口(5)贴近所述治具(3)一侧,所述治具(3)的内底面设有微动开关(8),所述微动开关(8)电连接有用于控制所述控制组件(7)工作的出料电路,当治具(3)内部固定有开关时,所述微动开关(8)断开,所述出料电路输出使所述控制组件(7)驱动所述挡板(6)封堵所述出料口(5)的控制信号;当治具(3)内部无开关时,所述微动开关(8)闭合,所述出料电路输出使控制组件(7)驱动所述挡板(6)远离所述出料口(5)的控制信号。
2.根据权利要求1所述的开关DCR测试机,其特征在于:所述控制组件(7)包括电磁铁(11)和连接所述电磁铁(11)与所述挡板(6)的复位弹簧(12),所述出料口(5)一侧沿垂直于输送方向设有供所述挡板(6)滑移的滑道(10),所述电磁铁(11)位于所述滑道(10)远离所述出料口(5)的一端,在所述复位弹簧(12)的弹力作用下所述挡板(6)封堵所述出料口(5)。
3.根据权利要求1所述的开关DCR测试机,其特征在于:还包括磁感应线圈(13)以及驱动所述进料台(2)垂直滑移进入和远离所述磁感应线圈(13)的驱动组件(14)。
4.根据权利要求3所述的开关DCR测试机,其特征在于:所述放置台(1)上表面固定设有支撑座(24)和垂直于所述磁感应线圈(13)且供所述进料台(2)滑移的导轨(15),所述驱动组件(14)包括固定设于所述支撑座上的电机(16)和与所述电机(16)输出轴固定连接且平行于所述导轨(15)的丝杆(17),所述丝杆(17)螺纹穿设在所述进料台(2)内,所述电机(16)以固定间隔进行正转与反转切换。
5.根据权利要求1所述的开关DCR测试机,其特征在于:所述出料口(5)处设有倾斜朝向所述治具(3)的导向面(21)。
6.根据权利要求1所述的开关DCR测试机,其特征在于:所述振动盘(4)的出料通道上方设有压盖(25),所述压盖(25)与所述振动盘(4)的出料通道之间留有仅供开关通过的间隙。
7.根据权利要求1所述的开关DCR测试机,其特征在于:还包括设于所述放置台(1)上方的支架(19),所述支架(19)上设有用于取出已测试开关的抓取机构(18)。
8.根据权利要求7所述的开关DCR测试机,其特征在于:所述支架(19)上设有用于驱动所述抓取机构(18)水平滑移的移位组件(20),所述放置台(1)一侧不合格箱(22),所述放置台(1)另一侧设有打标机构(23)。
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