CN212342460U - 一种磁片的叠排装置及充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁片的叠排装置及充磁机，包括：送料机构，具有两个送料组件，两个送料组件分别用于输送平铺的磁片和塑料片；上料机构，具有第一滑块，第一滑块设置有两个上料槽，两个上料槽分别接收一磁片和一塑料片，磁片和塑料片来自送料组件；取料机构，具有转盘和若干取料组件，转盘竖立设置，转盘安装取料组件，相邻取料组件分别拿取一磁片和一塑料片，磁片和塑料片来自第一滑块；叠排机构，具有水平延伸的第一料道、位于第一料道起始端的推料板，推料板推动磁片和塑料片远离取料组件，推料板设置有避让道，避让道允许取料组件通过。本实用新型的一种磁片的叠排装置及充磁机，能够自动叠放磁片和塑料片，提高充磁效率，节省人工，同时，避免叠放和打标出错。

Description

一种磁片的叠排装置及充磁机

技术领域

本实用新型涉及充磁设备，特别涉及一种磁片的叠排装置及充磁机。

背景技术

在磁片的生产制造中，需要使用充磁机，进而，利用充磁机使磁片具有磁性。

生产中，常使用塑料片，塑料片将相邻的磁片分开，进而，可以一次对多个磁片进行充磁。

通常，人工对磁片打标，然后，将塑料片、磁片叠放，接着，用纸包覆成块，再放入充磁机进行充磁。

然而，人工叠放时，效率低下，容易出错，一是打标和充磁方向错误，二是相邻磁片无塑料片分隔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种磁片的叠排装置及充磁机，能够自动叠放磁片和塑料片，提高充磁效率，节省人工，同时，避免叠放和打标出错。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

本实用新型的第一方面，是提供一种磁片的叠排装置，包括：送料机构，具有两个送料组件，两个所述送料组件分别用于输送平铺的磁片和塑料片；上料机构，具有第一滑块，所述第一滑块设置有两个上料槽，两个所述上料槽分别接收一磁片和一塑料片，所述磁片和塑料片来自所述送料组件；取料机构，具有转盘和若干取料组件，所述转盘竖立设置，所述转盘安装所述取料组件，相邻所述取料组件分别拿取一磁片和一塑料片，所述磁片和塑料片来自所述第一滑块；叠排机构，具有水平延伸的第一料道、位于所述第一料道起始端的推料板，所述推料板推动磁片和塑料片远离所述取料组件，所述推料板设置有避让道，所述避让道允许所述取料组件通过。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述送料组件包括储料斗、位于所述储料斗出口的第一输送带、位于所述输送带出料端的导料斗、位于所述导料斗下方的振动盘。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述送料组件还包括位于所述振动盘出料侧的第二输送带、位于所述第二输送带出料侧的第一料轨。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述第一滑块设置有容置所述第一料轨的出料端的限位凹部。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述第一滑块由上下叠放的第一顶板和第一底板构成，所述第一顶板设置有第一缺口，所述第一缺口和所述第一底板配合形成一个所述上料槽。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述取料组件具有吸附件，所述吸附件用于吸附磁片和塑料片。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述取料机构还包括与所述转盘同轴设置的配气轴，所述配气轴设置有连接所述吸附件的配气接头。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述取料组件包括与所述转盘滑动连接的支架，所述支架安装所述吸附件，所述取料组件还包括带动所述支架靠近所述第一滑块的第一气缸。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述取料机构还包括安装所述转盘的机架，所述取料组件还包括连接所述支架的复位弹簧，所述机架设置所述第一气缸，所述第一气缸设置有带动所述支架下降的压块。

根据本实用新型第一方面所述的一种磁片的叠排装置，所述支架设置有长条槽，所述长条槽安装所述吸附件。

本实用新型的第二方面，是提供一种充磁机，包括上述任一项所述的一种磁片的叠排装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种磁片的叠排装置及充磁机通过设置送料机构，使送料机构具有两个送料组件，进而，两个送料组件提供平铺的磁片和塑料片，为实现磁片和塑料片叠放提供基础，而且，提供平铺的磁片和塑料片易于实现，节约成本。

同时，本实用新型的一种磁片的叠排装置及充磁机通过设置上料机构，使上料机构具有第一滑块，使第一滑块具有两个上料槽，两个上料槽分别接收一磁片和一塑料片，进而，可以交替的提供磁片和塑料片，满足磁片和塑料片的排序要求，而且，结构简洁，占用空间小。

并且，本实用新型的一种磁片的叠排装置及充磁机通过设置取料机构，使取料机构具有竖立的转盘和安装于所述转盘的若干取料组件，因而，可以将平铺的磁片和塑料片旋转成竖立状态，从而，方便磁片和塑料片以竖立的状态沿水平方向叠放，方便后续连续的进行充磁。

再者，本实用新型的一种磁片的叠排装置及充磁机通过设置叠排机构，使叠排机构具有第一料道和推料板，因而，一方面，使磁片和塑料片与取料组件脱离，另一方面，确保磁片和塑料片保持竖立状态，同时，磁片和塑料片沿水平方向交叠，满足充磁需要。

另外，推料板还提供了磁片和塑料片平移的动力，使得磁片和塑料片持续移动，进而，高效而连续的进行充磁，提高充磁效果。

再者，磁片和塑料的整理、叠放和充磁均可以自动进行，还可以避免叠放错误，避免产生充磁不良品。

更好的，可以在送料组件和转盘附近设置打标组件，因而，方便在磁片的多个位置打标，既确保标记与充磁的一致性，方便客户装配和使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实施例的充磁机的主体结构示意图；

图2为图1实施例的送料机构的结构示意图；

图3为图1实施例中含有上料机构的结构示意图；

图4为图3中上料机构的局部示意图；

图5为图4中上料机构的装配示意图；

图6为图1实施例中含有取料机构的结构示意图；

图7为图6的另一视角视图；

图8为图6的原理图；

图9为1实施例的执行充磁部分的结构示意图；

图10为图9中前限位组件和后限位组件的结构示意图；

图11为图10中前限位组件的装配示意图。

附图标记：100-储料斗、110-进料口、120-出料口、130-供料组件、140-第一输送带、150-第一电机、160-限位板、170-导料斗、180-导料道、190-振动盘、200-盘体、210-出料道、220-驱动轴、230-从动轴、240-第一支架、241-第一顶壁、250-限料板、260-导向胶片、270-检测组件、280-摆动杆、290-传感器、300-控制器、310-尖端、320-第一直壁、330-第一斜壁、340-第二输送带、350-第三输送带、360-第一滑块、370-第一槽、380-第二槽、390-第一顶板、400-第一底板、410-第一缺口、420-支撑板、430-第一腰孔、440-第二电机、450-支座、460-横梁、470-第二导轨、480-第二腰孔、490-检测片、500-检测器、510-第一料轨、520-限料轨、530-圆柱部、540-限位凹部、550-第一料道、560-第一压盖、570-动力部件、580-第二压盖、590-第一悬臂、600-支撑杆、610-斜缺口、620-连接杆、630-连接板、640-第一穿孔、650-限位环、660-调节螺杆、670-调节螺母、680-第二穿孔、690-阻尼轴、700-阻尼环、710-阻尼弹簧、720-第一螺柱、730-阻尼轮、740-送料机构、750-上料机构、760-取料机构、770-叠排机构、780-转盘、790-取料组件、800-推料板、810-吸附件、820-配气轴、830-支架、850-第一气缸、860-机架、870-长条槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，提供一种充磁机的实施例，准确的说，是提供一种磁片的叠排装置的具体实施例，结构上，叠排装置主要包括送料机构740、送料机构740、取料机构760、叠排机构770、限位机构、充磁机构和推摞机构。

其中，送料机构740具有两个送料组件，两个送料组件分别用于输送平铺的磁片和塑料片。

由于充磁需要，磁片与塑料片的外形和尺寸规格相同，因而，两个送料组件也可以采用相同的图纸制造。

特殊的，由于磁片和塑料片的重量存在差异，可以根据需要选择合适大小的动力源，降低能耗。

对于送料组件，具体的，参照图2，以输送磁片的送料组件进行举例说明，合理的，也适用于输送塑料片的送料组件。

功能上，送料组件用于提供按需排列的磁片，例如，平铺状态下长度方向或宽度方向确定的磁片。

结构上，送料组件主要有振动盘190，振动盘190具有盘体200、沿盘体200周向延伸的出料道210以及相应的振动激励组件。

振动激励组件与常规振动盘190的原理相同，可以通过相关书籍或直接购买获得。

盘体200具有轨道，轨道具有筛选功能，由于磁片为长方形，轨道宽度介于磁片的宽度和长度之间即可。

出料道210与轨道的出料端连接，使得磁片定向朝充磁部分移动，满足充磁需要。

结构上，参照图2，本实施例还具有储料斗100、供料组件130和导料斗170。

因而，可以向振动盘190提供磁片，避免振动盘190中磁片不足，也无需在振动盘190中添加过多的磁片，降低振动盘190能耗。

对于储料斗100，详细的，参照图2。

功能上，储料斗100的顶部具有进料口110，储料斗100的底部具有出料口120，储料斗100的内部存储磁片。

结构上，储料斗100具有第一直壁320、第一斜壁330、将第一直壁320和第一斜壁330连接的台阶臂，第一斜壁330和第一直壁320相对设置，第一斜壁330和第一斜壁330沿第一输送带140的输送方向依次设置，第一斜壁330的底部和第一直壁320的底部之间形成出料口120。

设置台阶臂，明显的，可以增加储料斗100的容量，减少添加次数。

设置第一斜壁330，明显的，可以将磁片导向出料口120，确保磁片能够自动滑出。

设置第一直壁320，可以方便确认出料口120位置，方便设置供料组件130。

另外，第一直壁320可以设置有限料板250，限料板250与储料斗100上下可调连接，限料板250的底部允许磁片通过。

因而，可以通过调节限料板250与供料组件130的距离，进而，控制输出磁片的数量。

具体的，限料板250可以设置有第一滑槽，第一直壁320设置有调整螺栓，调整螺栓穿过第一滑槽，通过调整螺栓的锁紧或松开来调整限料板250的上下位置。

限料板250也可以采用其他现有方式实现升降调节，不再一一累述。

优选的，限料板250上设置折边，折边作为提手，方便手持调节。

对于供料组件130，详细的，参照图2。

位置上，供料组件130位于出料口120的下方，具有第一输送带140、驱动轴220、从动轴230、第一电机150。

其中，驱动轴220和从动轴230支撑第一输送带140，使得第一输送带140张紧，而第一电机150则带动驱动轴220转动，进而，驱动轴220带动第一输送带140移动，供给磁片。

为了避免磁片沿第一输送带140的宽度方向脱落，也即，为了确保磁片均输送至导料斗170，第一输送带140的顶部还设置有两个限位板160，两个限位板160之间形成供料道。

也即，第一输送带140上的磁片从两个限位板160之间通过，无遗漏的进入导料斗170。

为了固定限位板160，可以使两个限位板160固定在储料斗100上，具体的，两个限位板160位于限料板250的两侧，因而，避免限料板250提升时磁片意外洒落。

参照图2，可以使第一电机150、驱动轴220和从动轴230沿靠近导料斗170的方向依次设置。

因而，合理利用储料斗100下方的空间，结构紧凑，同时，缩短第一电机150和驱动轴220之间的传动路线。

对于供料组件130，还具有第一支架240，第一支架240呈几字形，第一支架240具有第一顶壁241，第一顶壁241位于第一输送带140内侧，第一顶壁241用于支撑第一输送带140。

因而，在第一输送带140承载磁片时，第一支架240支撑第一输送带140，避免第一输送带140下塌，防止磁片从限位板160和第一输送带140之间脱出。

对于导料斗170，位置上，导料斗170设置于第一输送带140的出料侧，结构上，导料斗170具有倾斜向下的导料道180。

因而，可以将磁片导入振动盘190，减少掉落和飞溅，减少损伤。

在一些优选的实施例中，可以使导料斗170的出料端设置有导向胶片260，导向胶片260的底端与盘体200抵接。

因而，磁片可以滑落至振动盘190，避免跌落，有效的保护磁片。

在一些优选的实施例中，为实现振动盘190内磁片的自动添加，本实施例可以还包括检测组件270，检测组件270包括摆动杆280、检测摆动杆280摆动的传感器290、电连接传感器290的控制器300，控制器300用于控制第一输送带140运行，摆动杆280的底端用于抵接盘体200内的磁片。

也即，当振动盘190内磁片不足时，摆动杆280的底端悬空，摆动杆280处于竖立状态，因而，控制器300控制第一电机150，第一电机150带动第一输送带140运行，向振动盘190添加磁片。

接着，当振动盘190内磁片充足时，摆动杆280的底端与磁片抵接，因而，摆动杆280发生歪斜，传感器290检测到摆动杆280的位置变化，并将相应的信息发送至控制器300，控制器300控制第一电机150，第一电机150停止，也就停止向振动盘190添加磁片。

对于传感器290，传感器290可以是光、磁等多种形式，可以参见传感器290专业相关资料，容易获悉和应用。

为了提高摆动杆280摆动灵敏性，可以使摆动杆280设置有用于抵接磁片的尖端310。

为了减少磁片的损伤，可以使尖端310为一胶片。

因而，本实施例的送料机构740具有以下效果：

1、通过设置储料斗100、供料组件130和导料斗170，从而，可以向振动盘190添加磁片，一方面，可以避免磁片欠缺而导致充磁中断，另一方面，还减少振动盘190内磁片的数量，降低振动盘190的负荷，节省能源。

2、通过使供料组件130具有第一输送带140和第一电机150，因而，可以平缓的移动磁片，使得磁片顺利的从出料口120移动至导料斗170，减少磁片与出料口120的磕碰，避免磁片受损。

对于上料机构750，结构上，具体的，参照图3至图5。

功能上，上料机构750主要用于接收送料机构740的磁片和塑料片，同时，使磁片和塑料片交替的向下一步骤提供。

组成上，上料机构750主要有第一输送组件、第二输送组件和交替上料组件。

其中，第一输送组件包括第二输送带340和第一料轨510。

功能上，第二输送带340由电机驱动，因而，避免仅依靠振动盘的力量来推动磁片移动，进而，可以提高磁片输送的准确性。

位置上，第一料轨510设置于第二输送带340的输出端，进而，可以逐个的输出磁片。

同时，第二输送带340和第一料轨510上还设置有两个相对的板件，两个板件之间形成磁片的限位通道，进而，避免磁片在输送过程中扭转。

当然，优先的，两个板件的固定设置成可调整的形式，例如，螺栓固定用的安装孔设置为腰孔，进而，可以改变两个板件之间的距离，方便应用于不同大小的磁片。

结构上，第一料轨510设置有限料轨520，限料轨520悬空在限位通道上方，因而，可以利用限料轨520与第二输送带340的距离或者限料轨520与第一料轨510的距离来进行限位，避免磁片堆叠。

在一些优选的实施例中，可以使限料轨520的底部设置有圆柱部，圆柱部的外圆面用于抵接限位。

因而，减少接触面积，减少磁片的磨损。

对于第二输送组件，结构上，与第一输送组件近似，用途上，用于输送塑料片或其他用于隔开磁片的物件。

组成上，第二输送组件具有第三输送带350和第二料轨。

由于塑料片与磁片堆叠，塑料片和磁片的规格尺寸相同，因而，第二输送组件第三输送带350和第二料轨也对应相似或相同。

优化的，第一输送组件和第二输送组件平行，而且，第一输送组件和第二输送组件设置于交替上料组件相对的两侧。

因而，可以减少占用空间，方便振动盘的布置，也便于进行维护和调试。

对于交替上料组件，结构上，具有第一滑块360和带动第一滑块360往复滑动的动力件。

功能上，第一滑块360是往复移动于第二输送带340和第三输送带350的输出端，在有第一料轨510的情况下，是两个第一料轨510的输出端。

因而，第一滑块360可以从第二输送带340处接受磁片，同时，第一滑块360可以从第三输送带350处接收塑料片。

同时，由于第一滑块360是往复移动，因而，可以交替的接收磁片和塑料片。

为了使得磁片和塑料片在第一滑块360上准确定位，第一滑块360上设置有两个上料槽，两个上料槽分别是第一槽370和第二槽380。

示例的，第一槽370用于接收一磁片，第二槽380用于接收一塑料片。

由于磁片和塑料片的规格尺寸相同，第一槽370与第二槽380形状可以相同。

为了使磁片和塑料片运动准确，可以使动力件为气缸与两个限位块的组合。

使用时，气缸带动第一滑块360移动，限位块与第一滑块360抵接，从而，限制第一滑块360的移动。

由于设置有两个限位块，因而，第一滑块360移动时具有两个准确的位置，因而，满足了准确的接收磁片和塑料片的需求。

当然，使用气缸和限位块会产生冲击噪音，还容易导致磁片或塑料片在惯性作用下飞出。

参照图4，在一些优选的实施例中，还可以使第一滑块360设置有限位凹部540，限位凹部540用于容置第一料轨510的输出端。

因而，利用限位凹部540与第一料轨510的抵接进行限位，省去限位块与第一料轨510和限位块与第一滑块360之间位置转换而产生的误差。

当然，也可以利用限位凹部540，方便的安装第一输送组件和第二输送组件，减少安装调整的工作量。

参照图5，为了方便安装调整，可以使第一滑块360与动力件之间设置有支撑板420，支撑板420与第一滑块360之间设置有第一导轨，第一导轨沿第一滑块360移动方向设置，第一滑块360设置有沿第一滑块360移动方向延伸的第一腰孔430，第一腰孔430容置有固定支撑板420的第一螺栓。

因而，当第一输送组件和第二输送组件安装完毕时，调整第一滑块360与支撑板420的相对位置，远比调整第一输送组件和第二输送组件的位置更加方便、省时、难度低。

同时，第一导轨还可以减少调整时的变动，调整过程可控。

作为动力件的另一可选方案，可以使动力件包括连接第一滑块360的第一螺母、螺纹连接第一螺母的第一螺杆、带动第一螺杆转动的第二电机440。

也即，在第二电机440的带动下，第一螺杆转动，进而，使第一螺母和第一滑块360发生平移，平移稳定、位置准确。

在一些优选的实施例中，可以使动力件设置于第一滑块360的底部，从而，减少水平方向的空间占用，方便第一滑块360相对的两侧设置第一输送组件和第二输送组件。

在一些优选的实施例中，可以使还包括两个支座450、连接两个支座450的横梁460，横梁460安装动力件。

因而，将横梁460与两个支座450锁紧或松开，可以轻易的拆装交替上料组件。

在一些优选的实施例中，可以使横梁460与支座450之间设置上下滑动的第二导轨470，支座450设置有上下延伸的第二腰孔480，第二腰孔480容置有固定横梁460的第二螺栓。

从而，松紧第二螺栓，可以方便的调整横梁460的高度，使得磁片和塑料片顺利的进入第一滑块360。

在一些优选的实施例中，可以使第一滑块360由上下叠放的第一顶板390和第一底板400构成，第一顶板390设置有第一缺口410，第一缺口410和第一底板400配合形成一上料槽，也即，形成第一槽370或第二槽380。

因而，可以通过更换第一顶板390来适应不同的磁片规格，方便通用。

同时，可以使第一缺口410的两个顶面存在高度差，因而，方便使两个相邻的磁片分离，方便输送一个磁片。

在一些优选的实施例中，可以还设置有检测组件，检测组件用于确定第一滑块360的位置。

具体的，检测组件包括检测片490和至少两个检测器500，检测片490与第一滑块360同步移动，检测器500固定于横梁460，检测器500用于检测检测片490有无。

检测器500的原理可以是激光，也可以是电磁感应，均可以更加需要选用。

因而，本实施例中上料机构750具有以下效果：

1、通过设置第二输送带340、第三输送带350、第一滑块360和动力件，从而，第一滑块360在第二输送带340和第三输送带350之间往复，进而，交替的提供磁片和塑料片，因而，避免人手取放可能出现的错误，进而，避免充磁不良品的出现。

2、由于第一滑块360可以交替的提供磁片和塑料片，而且，提供位置准确，因而，还方便进行磁片和塑料片的自动化叠放，降低自动叠放的设计难度。

具体的，当第一槽370处于接收磁片的位置时，第二槽380处于可以被取出塑料片的位置，而当第一滑块360移动后，第二槽380处于接收塑料片的位置，第一槽370处于可以被取出磁片的位置，取出磁片的位置和取出塑料片的位置在绝对位置上重合，因而，自动化设备或人手可以从同一位置取出磁片或塑料片并进行叠放，不会出现叠放错误的情况。

对于取料机构760，详细的，参照图6至图8，其中，图8是方便理解取料机构760的原理草图。

结构上，取料机构760包括一竖立的转盘780、安装转盘780的机架860和若干取料组件790，其中，若干取料组件790沿转盘780的周向均布设置。

取料组件790可以是夹取，还可以是吸取，优选的，采用负压吸附方式，也即，取料组件790具有吸附件810，吸附件810用于吸附磁片和塑料片，吸附件810利用真空原理吸附，容易实现，也十分可靠。

为了实现吸附取放磁片，取料组件790包括与转盘780滑动连接的支架830支架830安装吸附件810，取料组件790还包括带动支架830靠近第一滑块360的第一气缸850。

也即，第一气缸850推动支架830移动，支架830带动吸附件810靠近第一滑块360，进而，吸附件810固定一磁片或一塑料片，然后，第一气缸850返回，支架830和吸附件810远离第一滑块360，完成取料。

在一些优选的实施例中，机架860设置第一气缸850，第一气缸850设置有带动支架830下降的压块，取料组件790还包括连接支架830的复位弹簧。

因而，第一气缸850使吸附件810靠近第一滑块360，复位弹簧使吸附件810远离第一滑块360。

同时，将第一气缸850设置在机架860上，可以减少第一气缸850的数量，降低成本，同时，降低控制第一气缸850的难度。

复位弹簧为螺旋弹簧，易于理解，未图示画出。

为了降低向众多吸附件810提供负压的难度，可以使取料机构760还包括与转盘780同轴设置的配气轴820，配气轴820设置有连接吸附件810的配气接头。

也即，按图1布置，降低转盘780上布置管路的难度，还方便维护。

在一些优选的实施例中，还可以使支架830设置有水平延伸的长条槽870，长条槽870安装吸附件810。

因而，不仅可以调整吸附件810的位置，满足固定要求，还可以在长条槽870增加吸附件810的数量，进而，吸附更大磁片和塑料片，也提高了吸附磁片和塑料片的稳定性。

也就是说，在上料机构750和取料机构760的交替移动和转动下，相邻的吸附件810分别吸附磁片和塑料片，进而，为磁片和塑料片交错叠放提供基础。

对于叠排机构770，详细的，参照图6至图8。

叠排机构770具有水平延伸的第一料道550、位于第一料道550起始端的推料板800，推料板800推动磁片和塑料片远离取料组件790，推料板800设置有避让道，避让道允许取料组件790通过。

也就是说，当一吸附件810被转盘780转动至第一料道550时，磁片和塑料片属于竖立状态，然后，推料板800在气缸的作用下推动磁片和塑料片，使得磁片和塑料片与吸附件810分离，同时，磁片和塑料片状态不变的进入第一料道550，因而，磁片和塑料片沿水平方向交错叠放，而且，磁片和塑料片是竖立状态。

同时，在推料板800的不断重复推动下，磁片和塑料片持续的向充磁机构移动，完成充磁。

由于第一料道550较长，充磁时，位于第一料道550上尚未充磁的磁片容易跳起，导致充磁中断，必须改造充磁机构，实现对磁片的限位。

因而，本实施例还设置了限位机构，具体的，参照图9至图11。

组成上，限位机构包括位于第一料道550上方的前限位组件、充磁限位组件和后限位组件。

对于前限位组件，详细的，参照图9至图11。

结构上，前限位组件具有两个第一悬臂590、两个支撑杆600和一个限位座。

其中，两个第一悬臂590的端部固定于充磁限位组件上，两个支撑杆600的两端安装于两个第一悬臂590上，限位座安装在两个支撑杆600上。

由于前限位组件安装在充磁限位组件上，因而，限位座可以随充磁限位组件动作，不需要单独设置升降限位座的结构。

功能上，限位座具有一水平设置的第二压盖580，第二压盖580覆盖第一料道550，进而，对尚未充磁的磁片进行限位，防止磁片跳起。

第二压盖580为长条的板件，长度方向沿第一料道550的延伸方向设置，因而，可以扩大限位的长度范围，减少零部件数量，降低成本。

结构上，限位座还具有连接板630，连接板630竖立的设在第二压盖580上，连接板630设置有容置支撑杆600贯穿的第一穿孔640。

因而，既可以使限位座固定，还可以沿支撑杆600的长度方向调整连接板630的位置，进而，调整限位座的位置。

在一些优选的实施例中，支撑杆600套装有限位环650，限位环650与连接板630抵接限位。

优选的，一个支撑杆600设置有两个限位环650，因而，可以将限位座准确固定，避免限位座朝没有限位环650的方向窜动。

在一些优选的实施例中，可以使前限位组件还具有连接杆620，将连接杆620将两个支撑杆600同一侧的端部连接。

因而，可以提高两个支撑杆600的稳定性，同时，连接杆620会位于两个第一悬臂590相远离的一侧，连接杆620与第一悬臂590抵接可以防止支撑杆600相对第一悬臂590窜动，提高稳定性。

对于第一悬臂590与支撑杆600的连接方式，优选的，第一悬臂590顶部设置有容置支撑杆600的斜缺口610。

因而，直接将支撑杆600放于斜缺口610处，支撑杆600即可斜下滑动至斜缺口610内，不需要复杂调整。

同时，当充磁机进行工作时，斜缺口610的内表面会对支撑杆600的顶面进行限位，因而，磁片跳起不仅需要克服支撑杆600、限位座的重量，还要克服斜缺口610对支撑杆600的压力和摩擦力，因而，更加的不容易发生磁片跳起的情况。

在一些优选的实施例中，可以使支撑杆600设置竖立的调节螺杆660，连接板630设置有与调节螺杆660旋合的调节螺母670。

也即，当调节螺母670与调节螺杆660的旋合位置不同时，连接板630与支撑杆600在高度方向的相对位置发生变化，进而，调整了第二压盖580的高度位置，方便对不同规格的磁片进行限位，同时，也可以适应第一料道550存在倾斜的情况。

在一些优选的实施例中，可以使连接板630设置有容置调节螺母670的第二穿孔680，调节螺杆660贯穿第一穿孔640和第二穿孔680后与调节螺母670旋合。

因而，正反转调节螺母670，可以使第二压盖580升降，满足调整需要，而且，调节螺杆660设置于第一穿孔640，调节螺母670设置于第二穿孔680，结构紧凑，减少占用空间，而且，不影响限位环650的布置。

对于充磁限位组件，详细的，参照图9，主要由第一压盖560和动力部件570构成。

其中，第一压盖560用于对正在充磁的磁片进行限位，同时，第一压盖560上或第一压盖560附近可以设置充磁用的线圈，实现充磁功能。

其中，动力部件570用于带动第一压盖560升降，进而，使第一压盖560对磁片进行限位或解除限位。

必要时，第一压盖560可以按压固定磁片，进而，更有效的对磁片进行限位。

动力部件570优选为气缸和导杆的组合，进而，快速升降第一压盖560，而且，动力容易获得。

同时，也可以设置手动螺杆，调整第一压盖560下压的最低点，适应不同规格的磁片。

对于后限位组件，参照图9和图10，具有阻尼轮730、安装阻尼轮730的阻尼轴690，阻尼轴690套装有阻尼环700和阻尼弹簧710，阻尼弹簧710用于使阻尼环700与阻尼轮730保持抵接。

阻尼轮730优先为胶轮，因而，不会伤害磁片，使用时，阻尼轮730的底面与磁片的顶面挤压，可以对磁片进行限位，防止磁片跳起，同时，对磁片的移动给予一定的阻碍，防止磁片散落，方便后续包装。

其中，阻尼弹簧710将阻尼环700推向阻尼轮730，使得阻尼环700与阻尼轮730发生相对摩擦，阻碍阻尼轮730的转动，因而，使阻尼轮730具有阻尼作用。

调节阻尼弹簧710的压力，可以改变阻尼环700与阻尼轮730之间的压力，进而，改变摩擦力，改变阻尼轮730的阻尼大小，满足使用需要。

在一些优选的实施例中，充磁限位组件还包括第一螺柱720，第一螺柱720用于支撑第一料道550，第一螺柱720设置于阻尼轮730的下方。

因而，调节第一螺柱720，可以调整第一料道550与阻尼轮730的距离，既满足出料需要，又确保限位可靠有效。

因而，本实施例具有以下效果：1、通过设置前限位组件，从而，利用第一压盖560和第二压盖580对磁片进行限位，延长限位路线，使得磁片能够顺利的移动和充磁，避免磁片从第一料道550跳起，确保充磁过程的连续和高效进行。

2、第二压盖580能够同第一压盖560一同升降，既利于限位，又方便维护。

3、第二压盖580安装在第一压盖560上，安装基准准确，减少调试工作量。

4、还通过设置后限位组件，使后限位组件具有阻尼轮730，因而，既可以对磁片进行限位，还不影响磁片移出，防止充磁过程停顿。

如图9，推摞机构设置于后限位组件的出料方向，具有横向推料气缸和纵向推料气缸，因而，可以将磁片和塑料片定量的推成一段一段，方便后续摆放整理。

因而，本实施例的充磁机具有以下效果：

1、通过设置送料机构740，使送料机构740具有两个送料组件，进而，两个送料组件提供平铺的磁片和塑料片，为实现磁片和塑料片叠放提供基础，而且，提供平铺的磁片和塑料片易于实现，节约成本。

2、通过设置上料机构750，使上料机构750具有第一滑块360，使第一滑块360具有两个上料槽，两个上料槽分别接收一磁片和一塑料片，进而，可以交替的提供磁片和塑料片，满足磁片和塑料片的排序要求，而且，结构简洁，占用空间小。

3、通过设置取料机构760，使取料机构760具有竖立的转盘780和安装于转盘780的若干取料组件790，因而，可以将平铺的磁片和塑料片旋转成竖立状态，从而，方便磁片和塑料片以竖立的状态沿水平方向叠放，方便后续连续的进行充磁。

4、通过设置叠排机构770，使叠排机构770具有第一料道550和推料板800，因而，一方面，使磁片和塑料片与取料组件790脱离，另一方面，确保磁片和塑料片保持竖立状态，同时，磁片和塑料片沿水平方向交叠，满足充磁需要。

5、推料板800还提供了磁片和塑料片平移的动力，使得磁片和塑料片持续移动，进而，高效而连续的进行充磁，提高充磁效果。

6、磁片和塑料的整理、叠放和充磁均可以自动进行，还可以避免叠放错误，避免产生充磁不良品。

更好的，可以在送料组件和转盘780附近设置打标组件，因而，方便在磁片的多个位置打标，既确保标记与充磁的一致性，方便客户装配和使用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种磁片的叠排装置，其特征在于，包括：

送料机构(740)，具有两个送料组件，两个所述送料组件分别用于输送平铺的磁片和塑料片；

上料机构(750)，具有第一滑块(360)，所述第一滑块(360)设置有两个上料槽，两个所述上料槽分别接收一磁片和一塑料片，所述磁片和塑料片来自所述送料组件；

取料机构(760)，具有转盘(780)和若干取料组件(790)，所述转盘(780)竖立设置，所述转盘(780)安装所述取料组件(790)，相邻所述取料组件(790)分别拿取一磁片和一塑料片，所述磁片和塑料片来自所述第一滑块(360)；

叠排机构(770)，具有水平延伸的第一料道(550)、位于所述第一料道(550)起始端的推料板(800)，所述推料板(800)推动磁片和塑料片远离所述取料组件(790)，所述推料板(800)设置有避让道，所述避让道允许所述取料组件(790)通过。

2.根据权利要求1所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述送料组件包括储料斗(100)、位于所述储料斗(100)出口的第一输送带(140)、位于所述输送带出料端的导料斗(170)、位于所述导料斗(170)下方的振动盘(190)。

3.根据权利要求2所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述送料组件还包括位于所述振动盘(190)出料侧的第二输送带(340)、位于所述第二输送带(340)出料侧的第一料轨(510)。

4.根据权利要求3所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述第一滑块(360)设置有容置所述第一料轨(510)的出料端的限位凹部(540)。

5.根据权利要求1所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述第一滑块(360)由上下叠放的第一顶板(390)和第一底板(400)构成，所述第一顶板(390)设置有第一缺口(410)，所述第一缺口(410)和所述第一底板(400)配合形成一个所述上料槽。

6.根据权利要求1所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述取料组件(790)具有吸附件(810)，所述吸附件(810)用于吸附磁片和塑料片。

7.根据权利要求6所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述取料机构(760)还包括与所述转盘(780)同轴设置的配气轴(820)，所述配气轴(820)设置有连接所述吸附件(810)的配气接头。

8.根据权利要求6所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述取料组件(790)包括与所述转盘(780)滑动连接的支架(830)，所述支架(830)安装所述吸附件(810)，所述取料组件(790)还包括带动所述支架(830)靠近所述第一滑块(360)的第一气缸(850)。

9.根据权利要求8所述的一种磁片的叠排装置，其特征在于，所述取料机构(760)还包括安装所述转盘(780)的机架(860)，所述取料组件(790)还包括连接所述支架(830)的复位弹簧，所述机架(860)设置所述第一气缸(850)，所述第一气缸(850)设置有带动所述支架(830)下降的压块。

10.一种充磁机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种磁片的叠排装置。

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