CN209647030U - 一种焊锡丝焊柱的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，包括控制系统、检测平台座以及固定在检测平台座上的检测装置、送料装置、旋转分度装置和分料装置，检测装置包括一检测镜头，所述送料装置包括立式震动电机、送料盘和送料气缸，所述旋转分度装置包括间歇运动机构、转动电机和分度盘，所述分料装置包括合格品推料气缸、次品推料气缸以及良品盒、次品盒，利用间歇运动机构和电动、气动的配合，实现焊柱的自动送料、自动检测和自动分料，让焊柱从送料盘中被依次的输送至分度盘的检测盘中，随着分度盘的顺时针转动而依次经过镜头扫描、良品分类、次品分类工序，一次性的分选出良品和次品焊柱，提高工作效率和保证焊柱的更高质量。

Description

一种焊锡丝焊柱的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种焊锡丝焊柱的自动检测设备。

背景技术

焊锡丝是由锡合金和助剂两部分组成，合金成份分为锡铅、无铅助剂均匀灌注到锡合金中间部位。焊锡丝种类不同助剂也就不同，助剂部分是提高焊锡丝在焊接过程中的辅热传导，去除氧化，降低被焊接材质表面张力，去除被焊接材质表面油污，增大焊接面积。焊锡丝的特质是具有一定的长度与直径的锡合金丝，在电子原器件的焊接中可与电烙铁或激光配合使用。

焊锡丝的焊柱呈柱状，焊柱的作用是连接IC与电路板的，类似于锡球，在使用之前要对其质量进行检查，现有的检查技术都是大多数是依靠人工检查，由于焊柱较小，人工检查费劲，而且量大后检查较慢，效率低下。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种更高精度、自动化程度更高的焊锡丝焊柱的自动检测设备，利用间歇运动机构和电动、气动的配合，实现焊柱的自动送料、自动检测和自动分料，一次性的分选出良品和次品焊柱，提高工作效率和保证焊柱的更高质量。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，包括控制系统、检测平台座以及固定在检测平台座上的检测装置、送料装置、旋转分度装置和分料装置；所述检测装置包括一检测镜头，检测镜头连接着控制系统；所述送料装置包括立式震动电机、送料盘和送料气缸，所述送料盘上设有出料缺口，在出料缺口处连接有送料管，所述送料盘连接在立式震动电机的输出轴上，所述送料气缸通过气缸支座固定在检测平台座上，所述送料管的下端固定在气缸支座的前端，所述旋转分度装置包括间歇运动机构、转动电机和分度盘，所述间歇运动机构为一槽轮盘和与槽轮盘配合转动的转臂，所述槽轮盘固定在转动电机的输出轴上，所述分度盘固定在转臂的转轴上，在分度盘上上端面设有至少四组检测盘，检测盘上设有孔洞，在分度盘上设有与孔洞相对的分料孔，所述送料管的下端对着检测盘，所述送料气缸的伸缩轴前端固定有挡料块，所述挡料块对着送料管的出口位置；所述分料装置包括合格品推料气缸、次品推料气缸以及良品盒、次品盒，所述合格品推料气缸、次品推料气缸紧邻的沿着分度盘外周安装在检测平台座上，并且合格品推料气缸和次品推料气缸的伸缩轴伸出方向对着检测盘的孔洞位置，所述良品盒放置在合格品推料气缸对着的分料孔下方，所述次品盒放置在次品推料气缸对着的检测盘的分料孔下方。

采用此设计的焊锡丝焊柱的自动检测设备，与现有技术相比，利用间歇运动机构和电动、气动的配合，实现焊柱的自动送料、自动检测和自动分料，一次性的分选出良品和次品焊柱，检测镜头可以扫描焊柱，及时的将信息反馈给控制系统，控制系统做出数据分析比对，在发出指令，焊柱检测合格那么就又合格品推料气缸将其从孔洞推入良品盒内，不合格就由次品推料气缸从孔洞推入次品盒内，自动的完成焊柱良品、次品的筛选，节省人力，自动化操作程度高，提高了焊柱检测的工作效率。

进一步限定，控制系统控制着着立式震动电机、转动电机、送料气缸、合格品推料气缸、次品推料气缸和检测镜头，检测镜头还连着一台显示电脑，电脑上录入焊柱的检测合格要求，且电脑与控制系统电连。

进一步限定，所述槽轮盘与转臂的配合转动结构是：在槽轮盘上设有一拨轴，在转臂上设有六个转轴，槽轮盘转动一圈，其拨轴拨动一根转轴。槽轮盘被转动电机带动着转动六圈才能推动转臂转动完一圈，实现分度盘的间歇运动，给检测盘上的焊柱留足足够的检测时间，并给合格品推料气缸、次品推料气缸留足机动的推料、分料时间。

进一步限定，所述检测盘分为六组，每组检测盘对着一根转轴设置，以分度盘顺时针旋转为路径，当送料气缸置于分度盘的第一进料的检测盘方位时，检查镜头置于分度盘的第二检测盘方位，合格品推料气缸和良品盒置于第四检测盘方位，次品推料气缸和次品盒置于第五检测盘方位。分度盘从顺时针转动，焊柱旋转到相对的位置，根据控制系统的程序依次完成上料、检测、分料、下料的工序，利用有限的空间完成流水线式的检测工序，实现自动化快速、高效的检测焊柱的目的。

附图说明

图1为一种焊锡丝焊柱的自动检测设备的立体结构示意图；

图2为间歇运动机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2所示的 一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，包括控制系统、检测平台座1以及固定在检测平台座1上的检测装置2、送料装置3、旋转分度装置4和分料装置5；所述检测装置2包括一检测镜头21，检测镜头连接着控制系统。

所述送料装置3包括立式震动电机31、送料盘32和送料气缸33，所述送料盘32上设有出料缺口34，在出料缺口34处连接有送料管35，所述送料盘32连接在立式震动电机31的输出轴上，为便于送料盘32在抖动的时候焊柱能够顺利的从出料缺口34排进送料管35内，送料盘32内底面为一个倾斜面，出料缺口34的位置最低，所述送料气缸33通过气缸支座36固定在检测平台座1上，所述送料管35的下端固定在气缸支座36的前端，当焊柱从送料管35的下端滑出落入旋转分度装置4上时，送料气缸33的作用是每次只放一个焊柱通过，待上一个焊柱在旋转分度装置4上被送往下一个工序后再放下一个焊柱下落。

所述旋转分度装置4包括间歇运动机构41、转动电机42和分度盘43，所述间歇运动机构41为一槽轮盘410和与槽轮盘410配合转动的转臂411，所述槽轮盘410固定在转动电机42的输出轴上，所述分度盘43固定在转臂411的转轴上，在槽轮盘410上设有一拨轴412，在转臂411上设有六个突出杆413，槽轮盘410转动一圈，其拨轴412拨动一根突出杆413，在分度盘43的上端面设有六组检测盘44，检测盘44上设有孔洞440，焊柱从送料管35落在检测盘44上，焊柱落在检测镜头21方便检测的位置，该位置以分度盘43的圆心方位来说处于孔洞440的外侧，在分度盘43上设有与孔洞440相对的分料孔，所述送料管35的下端对着检测盘44，所述送料气缸33的伸缩轴前端固定有挡料块，所述挡料块对着送料管35的出口位置，送料气缸33的伸缩轴每伸缩一次就放一个焊柱滑落至检测盘44上。

所述分料装置5包括合格品推料气缸51、次品推料气缸52以及良品盒53、次品盒54，所述合格品推料气缸51、次品推料气缸52紧邻的沿着分度盘43外周安装在检测平台座1上，并且合格品推料气缸51和次品推料气缸52的伸缩轴伸出方向对着检测盘44的孔洞440位置，所述良品盒53放置在合格品推料气缸51对着的分料孔下方，所述次品盒54放置在次品推料气缸52对着的检测盘44的分料孔下方，合格品推料气缸51、次品推料气缸52每次伸缩就将位于孔洞440外侧焊柱往里推，使得焊柱从孔洞440和分料孔处掉落至下方的盒子中，经过电脑分析合格的焊柱，由控制系统发出指令，合格品推料气缸51将检测盘上44合格的焊柱推入良品盒53中，如果该件产品不合格，那么分度盘43继续转动，转动至次品推料气缸52的位置并由其推入次品盒54内。

具体的来说，所述检测盘44分为六组，每组检测盘44对着一根突出杆413设置，以分度盘43顺时针旋转为路径，当送料气缸33置于分度盘43的第一进料的检测盘方位时，检查镜头21置于分度盘43的第二检测盘方位，合格品推料气缸51和良品盒53置于第四检测盘方位，次品推料气缸52和次品盒54置于第五检测盘方位。

控制系统控制着立式震动电机31、转动电机42、送料气缸33、合格品推料气缸51、次品推料气缸52和检测镜头，检测镜头21还连着一台显示电脑6，电脑6上录入焊柱的检测合格要求，且电脑与控制系统电连，当检测镜头21检测的焊柱信息反馈进电脑6进行数据比对，经过控制系统的中央数据处理并发出相应指令，而后合格品推料气缸51和次品推料气缸52接收指令作出运动。转动电机42、送料气缸33、合格品推料气缸51、次品推料气缸52由气动源进行供气，由控制系统发出指令进行伸缩运动。

在使用时，将全部待检测的焊柱全部倾倒进送料盘32上，经过立式震动电机31的不断振动，将焊柱从最低处的出料缺口34抖落进送料管35内，从送料管35滑落至下方的检测盘44上，同时送料气缸33机动伸缩，挡料块每次放一个焊柱通过后堵住送料管35的出口，转动电机带动间歇运动机构41，使得分度盘43转动的频率配合送料气缸33的频率，保证挡料块打开时下方的检测盘44刚好被间歇运动机构41带动至送料管35的正下方，保证焊柱落在检测盘44设定的准确位置；接下来，分度盘持续转动60°，带有焊柱的检测盘44转动至检测镜头21下方，焊柱由检测镜头21扫描，并将扫描数据与电脑6中的各个数据比对，那么，控制系统收到的数据为合格/不合格两种；然后，合格的指令发出，被扫描后的焊柱由分度盘43旋转60°带至下一工位，由合格品推料气缸51运动，将合格的焊柱从孔洞440和分料孔位置推送至良品盒53内，如若发出的指令为不合格，分度盘继续转动60°，带有不合格的次品焊柱经过合格品推料气缸51被带至次品推料气缸52位置，被推送至次品盒54内，此时，完成一个整体检测循环，接下来分度盘43持续转动，又转至送料气缸33位置，进行下一轮的焊柱检测。

以上对本实用新型提供的一种焊锡丝焊柱的自动检测设备进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，其特征在于：包括控制系统、检测平台座以及固定在检测平台座上的检测装置、送料装置、旋转分度装置和分料装置；

所述检测装置包括一检测镜头，检测镜头连接着控制系统；

所述送料装置包括立式震动电机、送料盘和送料气缸，所述送料盘上设有出料缺口，在出料缺口处连接有送料管，所述送料盘连接在立式震动电机的输出轴上，所述送料气缸通过气缸支座固定在检测平台座上，所述送料管的下端固定在气缸支座的前端；

所述旋转分度装置包括间歇运动机构、转动电机和分度盘，所述间歇运动机构为一槽轮盘和与槽轮盘配合转动的转臂，所述槽轮盘固定在转动电机的输出轴上，所述分度盘固定在转臂的转轴上，在分度盘上上端面设有至少四组检测盘，检测盘上设有孔洞，在分度盘上设有与孔洞相对的分料孔，所述送料管的下端对着检测盘，所述送料气缸的伸缩轴前端固定有挡料块，所述挡料块对着送料管的出口位置；

所述分料装置包括合格品推料气缸、次品推料气缸以及良品盒、次品盒，所述合格品推料气缸、次品推料气缸紧邻的沿着分度盘外周安装在检测平台座上，并且合格品推料气缸和次品推料气缸的伸缩轴伸出方向对着检测盘的孔洞位置，所述良品盒放置在合格品推料气缸对着的分料孔下方，所述次品盒放置在次品推料气缸对着的检测盘的分料孔下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，其特征在于：控制系统控制着着立式震动电机、转动电机、送料气缸、合格品推料气缸、次品推料气缸和检测镜头，检测镜头还连着一台显示电脑，电脑上录入焊柱的检测合格要求，且电脑与控制系统电连。

3.根据权利要求1所述的一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，其特征在于：所述槽轮盘与转臂的配合转动结构是：在槽轮盘上设有一拨轴，在转臂上设有六个转轴，槽轮盘转动一圈，其拨轴拨动一根转轴。

4.根据权利要求3所述的一种焊锡丝焊柱的自动检测设备，其特征在于：所述检测盘分为六组，每组检测盘对着一根转轴设置，以分度盘顺时针旋转为路径，当送料气缸置于分度盘的第一进料的检测盘方位时，检查镜头置于分度盘的第二检测盘方位，合格品推料气缸和良品盒置于第四检测盘方位，次品推料气缸和次品盒置于第五检测盘方位。