CN206177558U - 转动式通用型自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转动式通用型自动光学检测设备，包括机座、支撑杆、透明圆盘、旋转驱动器、背光源、调焦升降支架、相机、镜头、表面光源及设于支撑杆及机座中的至少一者的剔除装置，支撑杆竖直固定于机座上；透明圆盘绕支撑杆的轴心线枢接于支撑杆及机座中的至少一者上，透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区；旋转驱动器设于支撑杆及机座中的至少一者并连接于旋转驱动器，背光源位于透明圆盘及检测区的下方；调焦升降支架包含竖直位置可调的设于支撑杆的座体及竖直位置可调的设于座体的纵向移动臂，相机设于纵向移动臂上，镜头设于相机上且竖直正对于检测区，表面光源位于镜头与检测区之间；剔除装置剔除位于检测区的次品。

Description

转动式通用型自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备的技术领域，尤其涉及一种转动式通用型自动光学检测设备。

背景技术

自动光学检测设备(Automatic Optic Inspection)，是现今制造业中常用于检测汽车、手机、电脑等的零部件产品的工艺质量的检测设备。自动光学检测设备主要分为硬件机械部件、电子元件及软件控制分析三部分，运用工业相机和镜头作为主要光学部件。自动光学检测设备现已成为制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。

但是，现有的自动光学检测设备结构复杂，专用程度高，主要是定制的，且存在工作稳定性差、维护成本高、制造周期长、造价昂贵等缺点，而且，往往需要人工手动的来剔除次品，操作步骤极为繁琐复杂，检测速度慢，使得效率极为低下，并且适用检测产品范围小。

因此，急需要一种转动式通用型自动光学检测设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动式通用型自动光学检测设备，该转动式通用型自动光学检测设备具有结构简单、工作稳定性高、维护成本低、制造周期短、造价低、能够自动剔除次品、操作步骤简单便捷及适用检测产品范围广等的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转动式通用型自动光学检测设备，包括：

机座；

支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向固定于所述机座上；

透明圆盘，所述透明圆盘绕所述支撑杆的轴心线枢接于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由所述上料区放置于所述透明圆盘上；

旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘传动连接于所述旋转驱动器的输出端；

背光源，所述背光源呈水平的设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圆盘及所述检测区的下方，所述背光源的发光方向朝上；

调焦升降支架，所述调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，所述座体呈竖直位置可调整的设于所述支撑杆上，所述纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于所述座体上；

相机，所述相机设于所述纵向移动臂上；

镜头，所述镜头设于所述相机上，且所述镜头沿竖直方向正对于所述检测区；

表面光源，所述表面光源呈位置可调整的连接于所述座体上，且所述表面光源沿竖直方向位于所述镜头与所述检测区之间，所述表面光源的发光方向朝下；及

剔除装置，所述剔除装置设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，当位于检测区的所述产品为次品时，所述剔除装置将所述产品剔除出所述透明圆盘。

较佳地，所述调焦升降支架还包含锁紧螺栓，所述座体上沿竖直方向开设有一安装通孔，所述安装通孔套设于所述支撑杆上，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述调焦升降支架上，且所述锁紧螺栓伸入所述安装通孔内并抵触于所述支撑杆的侧壁上。

较佳地，所述纵向移动臂沿竖直方向滑动设于所述座体上，所述调焦升降支架还包含还包括齿条、齿轮及调节手轮，所述齿条沿竖直方向固定于所述纵向移动臂及所述座体中的一者上，所述调节手轮及所述齿轮均枢接于所述纵向移动臂及所述座体中的另一者上，且所述齿轮连接于所述调节手轮上，所述齿轮啮合于所述齿条上。

较佳地，所述调焦升降支架还包含横向安装臂，所述横向安装臂呈水平位置可调整的安装于所述纵向移动臂的顶部，所述相机固定于所述横向安装臂上。

较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括连杆调整架，所述连杆调整架包含第一连杆、第二连杆、第一万向接头及第二万向接头，所述第一万向接头连接于所述第一连杆的一端与所述座体之间，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二万向接头连接于所述表面光源与所述第二连杆的另一端之间。

较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括支撑座，所述支撑座固定于所述机座上，所述支撑杆固定于所述支撑座上，所述透明圆盘枢接于所述支撑座上。

较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮固定连接于所述旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮固定连接于所述透明圆盘，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮。

较佳地，所述剔除装置包含吹气嘴，所述吹气嘴固定于所述支撑杆上，且所述吹气嘴沿所述透明圆盘的径向朝外正对于所述检测区。

较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括弧形导向板，所述弧形导向板固定于所述支撑杆上，且所述弧形导向板沿所述透明圆盘的转动方向至少由所述上料区弯曲延伸至所述检测区。

较佳地，所述转动式通用型自动光学检测设备还包括下料挡板，所述下料挡板固定于所述支撑杆上，所述下料挡板位于所述下料区，且所述下料挡板沿所述透明圆盘的转动方向倾斜并至少向外延伸至所述透明圆盘的外缘。

与现有技术相比，由于本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备的支撑杆沿竖直方向固定于机座上，透明圆盘绕支撑杆的轴心线枢接于支撑杆及机座中的至少一者上，透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由上料区放置于透明圆盘上；旋转驱动器设于支撑杆及机座中的至少一者上，透明圆盘传动连接于旋转驱动器的输出端；背光源呈水平的设于支撑杆及机座中的至少一者上，背光源位于透明圆盘及检测区的下方，背光源的发光方向朝上；调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，座体呈竖直位置可调整的设于支撑杆上，纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于座体上；相机设于纵向移动臂上，镜头设于相机上，且镜头沿竖直方向正对于检测区；表面光源呈位置可调整的连接于座体上，且表面光源沿竖直方向位于镜头与检测区之间，表面光源的发光方向朝下；剔除装置设于支撑杆及机座中的至少一者上，当位于检测区的产品为次品时，剔除装置将产品剔除出透明圆盘，结构更为简单。从而，将待检测的产品由上料区放置于透明圆盘上，通过旋转驱动器驱使透明圆盘转动，以将产品输送至检测区，通过背光源及表面光源中的一者单独照明或两者搭配照亮位于检测区的产品，即可通过相机及镜头拍摄位于检测区的产品，来检测产品的工艺质量是否达合格，如果产品被检测为不合格，剔除装置就将产品剔除出透明圆盘；如果产品被检测为合格，透明圆盘就继续将产品输送至下料区，即可将检测合格的产品进行下料，从而完成对应产品的检测。工作稳定性大大提高，检测操作步骤也更为简单便捷，并实现了自动剔除次品，使得检测速度大大加快，效率得到提高。而且，通过粗调座体在支撑杆上的竖直位置，以及细调纵向移动臂在座体上的竖直位置，即可实现对相机及镜头的拍摄距离进行调焦的操作，以及调整表面光源的位置，以适应不同尺寸类型的产品的检测要求，适用检测产品的范围更广，通用性更高，使得本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备的组装部件更容易实现标准化，进而使制造周期大大缩短，造价也更低，并且使得维护更为简单方便，维护成本也得到降低。

附图说明

图1是本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备的组合立体示意图。

图2是图1于另一视角的示意图。

图3是本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备拆除机座后的组合立体示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图5，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100包括机座10a、支撑杆20、透明圆盘30a、旋转驱动器30b、背光源40a、调焦升降支架50、相机40b、镜头40d、表面光源40c及剔除装置(图中未标注)，支撑杆20沿竖直方向固定于机座10a上；透明圆盘30a绕支撑杆20的轴心线枢接于机座10a上，当然，在其它实施例中，透明圆盘30a也可以选择枢接于支撑杆20上或同时枢接于支撑杆20及机座10a两者上，故，在此不再赘述。透明圆盘30a的转动方向上依次分布有供产品开始放置于透明圆盘30a的上料区A、用于检测产品的检测区B及供合格的产品移离于透明圆盘30a的下料区C，待检测的产品由上料区A放置于透明圆盘30a上。旋转驱动器30b设于机座10a上，透明圆盘30a传动连接于旋转驱动器30b的输出端，以通过旋转驱动器30b驱使透明圆盘30a沿上料区A至下料区C的方向(图1、图2及图4中箭头N所指的方向)转动。当然，在其它实施例中，旋转驱动器30b也可以选择设于支撑杆20上或同时设于支撑杆20及机座10a两者上，故，在此不再赘述。背光源40a呈水平的设于机座10a的顶部，且背光源40a位于透明圆盘30a及检测区B的下方，背光源40a的发光方向朝上，则通过背光源40a即可照亮产品的外部轮廓，当然，在其它实施例中，背光源40a也可以选择设于支撑杆20上或同时设于支撑杆20及机座10a两者上，故，在此不再赘述。调焦升降支架50包含座体51及纵向移动臂52，座体51呈竖直位置可调整的设于支撑杆20上，以方便粗调座体51的竖直位置。纵向移动臂52呈竖直位置可调整的设于座体51上，以方便细调纵向移动臂52的竖直位置。相机40b设于纵向移动臂52上，且镜头40d设于相机40b上，且镜头40d沿竖直方向正对于检测区B，则通过粗调座体51的竖直位置及细调纵向移动臂52的竖直位置即可实现对相机40b及镜头40d的拍摄距离进行调焦的操作。表面光源40c呈位置可调整的连接于座体51上，以方便根据不同尺寸类型的产品来适应调整，使用更为方便。且表面光源40c沿竖直方向位于镜头40d与检测区B之间，表面光源40c的发光方向朝下，则通过表面光源40c即可照亮产品的表面特征。剔除装置设于支撑杆20上，当位于检测区B的产品为次品时，剔除装置将产品剔除出透明圆盘30a，从而无需手动剔除次品，操作更为方便，速度更快，当然在其它实施例中，剔除装置可以选择设于机座10a上或同时设于支撑杆20及机座10a两者上，故，在此不再赘述。故，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100结构更为简单。从而，将待检测的产品由上料区A放置于透明圆盘30a上，通过旋转驱动器30b驱使透明圆盘30a转动，以将产品输送至检测区B，通过背光源40a及表面光源40c中的一者单独照明或两者搭配照亮位于检测区B的产品，即可通过相机40b及镜头40d拍摄位于检测区B的产品，来检测产品的工艺质量是否达合格，如果产品被检测为不合格，剔除装置就将产品剔除出透明圆盘30a；如果产品被检测为合格，透明圆盘30a就继续将产品输送至下料区C，即可将检测合格的产品进行下料，从而完成对应产品的检测。工作稳定性大大提高，检测操作步骤也更为简单便捷，并实现了自动剔除次品，使得检测速度大大加快，效率得到提高。而且，通过粗调座体51在支撑杆20上的竖直位置，以及细调纵向移动臂52在座体51上的竖直位置，即可实现对相机40b及镜头40d的拍摄距离进行调焦的操作，以及调整表面光源40c的位置，以适应不同尺寸类型的产品的检测要求，适用检测产品的范围更广，通用性更高，使得本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100的组装部件更容易实现标准化，进而使制造周期大大缩短，造价也更低，并且使得维护更为简单方便，维护成本也得到降低。具体地，如下：

请参阅图1及图3，调焦升降支架50还包含锁紧螺栓53，座体51上沿竖直方向开设有一安装通孔(图中未示)，安装通孔套设于支撑杆20上，锁紧螺栓53螺纹连接于调焦升降支架50上，且锁紧螺栓53伸入安装通孔内并抵触于支撑杆20的侧壁上。从而实现座体51呈竖直位置可调整的设于支撑杆20上的结构。通过旋紧锁紧螺栓53，使得锁紧螺栓53抵触于支撑杆20的侧壁上，即可使座体51固定于支撑杆20上。当旋转松开锁紧螺栓53时，使得锁紧螺栓53脱离于支撑杆20，即可上下移动调整座体51的竖直位置，调整至合适高度，再通过旋紧锁紧螺栓53，使座体51固定于支撑杆20上，结构简单合理，操作简单便捷，而且能够更好适应不同尺寸类型的产品的拍摄检测需求，通用性大大提高。

请参阅图1、图3及图5，纵向移动臂52沿竖直方向滑动设于座体51上，调焦升降支架50还包含还包括齿条54、齿轮(图中未示)及调节手轮55，齿条54沿竖直方向固定于纵向移动臂52上，调节手轮55及齿轮均枢接于座体51上，且齿轮连接于调节手轮55上，齿轮啮合于齿条54上。从而通过旋转调节手轮55即可带动齿轮转动，通过齿轮啮合于齿条54上的传动结构，即可驱使纵向移动臂52沿竖直方向滑动，从而实现细调纵向移动臂52的竖直位置，即实现细调相机40b及镜头40d的竖直位置的调焦操作。当然，在其它实施例中，齿条54也可以选择沿竖直方向固定于座体51上，对应地，调节手轮55及齿轮均枢接于纵向移动臂52上，一样能够实现从而通过旋转调节手轮55即可带动齿轮转动，来实现细调相机40b及镜头40d的竖直位置的调焦操作，故，在此不再赘述。详细而言，在本实施例中，调焦升降支架50还包含横向安装臂56，横向安装臂56呈水平位置可调整的安装于纵向移动臂52的顶部，相机40b固定于横向安装臂56上，从而能够方便的调整相机40b及镜头40d的水平位置，来适应不同尺寸类型产品的检测需求，使用更为方便，通用性更好。

请参阅图2及图4，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还包括连杆调整架70，连杆调整架70包含第一连杆71、第二连杆72、第一万向接头73及第二万向接头74，第一万向接头73连接于第一连杆71的一端与座体51之间，第一连杆71的另一端铰接于第二连杆72的一端，第二万向接头74连接于表面光源40c与第二连杆72的另一端之间。从而实现表面光源40c呈位置可调整的连接于座体51上的结构，结构简单合理，能够任意调整表面光源40c的位置，以适应不同尺寸类型产品的检测需求，操作更为方便。

请参阅图5，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还包括支撑座10b，支撑座10b固定于机座10a上，支撑杆20固定于支撑座10b上，从而实现支撑杆20沿竖直方向固定于机座10a上的结构。透明圆盘30a枢接于支撑座10b上，从而实现透明圆盘30a绕支撑杆20的轴心线枢接于机座10a上的结构。

请继续参阅图5，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还包括主动齿轮30c及从动齿轮30d，主动齿轮30c固定连接于旋转驱动器30b的输出端，从动齿轮30d固定连接于透明圆盘30a，主动齿轮30c啮合于从动齿轮30d，从而实现通过旋转驱动器30b驱使主动齿轮30c带动从动齿轮30d转动，进而带动透明圆盘30a转动，结构简单合理。其中，旋转驱动器30b优选为直流马达，但并不以此为限。而且，旋转驱动器30b优选为固定于支撑座10b上，结构更为合理紧凑。

请参阅图2，剔除装置包含吹气嘴61，吹气嘴61固定于支撑杆20上，吹气嘴61连通于外部的供气装置(图中未示)，且吹气嘴61沿透明圆盘30a的径向朝外正对于检测区B。则，当产品被检测为不合格，吹气嘴61就朝检测区B喷射高压气体，来将产品吹出透明圆盘30a；当产品被检测为合格，吹气嘴61就保持常闭的状态，透明圆盘30a就继续将产品输送至下料区C，从而实现自动剔除不合格产品。

请参阅图1至图4，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还包括弧形导向板80a，弧形导向板80a固定于支撑杆20上，且弧形导向板80a沿透明圆盘30a的转动方向，由上料区A弯曲延伸至检测区B。当将产品放置于上料区A时，产品紧贴于弧形导向板80a上，以为产品提供放置参照，保障产品进入检测区B时，能够准确的被相机40b及镜头40d拍摄检测，不但更方便产品的上料放置，而且能够保障产品以正确的位置进入检测区B，结构更为合理。

请参阅图1、图2及图4，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还包括下料挡板80b，下料挡板80b固定于支撑杆20上，下料挡板80b位于下料区C，且下料挡板80b沿透明圆盘30a的转动方向倾斜并向外延伸出透明圆盘30a的外缘。当检测合格的产品达到下料区C时，在透明圆盘30a继续转动的摩擦带动下，产品会继续沿图4中箭头N所指的方向移动而抵触于下料挡板80b上，且下料挡板80b沿透明圆盘30a的转动方向倾斜并向外延伸出透明圆盘30a的外缘，从而在下料挡板80b的倾斜导引的作用下，产品会沿下料挡板80b的倾斜方向滑出脱离以透明圆盘30a，实现产品的自动下料，而无需人工手动下料，使用更为方便，结构更为合理。

较优者，在本实施例中，透明圆盘30a为透明玻璃，以使得背光源40a发出的光线能够透过透明玻璃来照亮产品的外部轮廓。更进一步的，透明圆盘30a进一步优选为透明的钢化玻璃，以防止被刮花，使用寿命更长，但，并不以此为限，在此不再赘述。同时，背光源40a优选为扇形的结构，以更好与透明圆盘30a进行匹配，结构更为合理，但并不以此为限。

可选择的，在本实施例中，镜头40d可以选择为定倍镜头40d，当然，镜头40d的具体选用类型并不以此为限，在其它实施例中，也可以根据实际的使用需求而灵活选用其它类型的镜头40d，譬如变倍镜头、远心镜头等，故，在此不再赘述。即，对于不同尺寸类型的产品，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100可以通过更换不同类型的镜头40d，来达到最佳的检测效果。同样的，对于不同尺寸类型的产品，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还可以通过更换不同类型的相机40b，来与镜头40d配合，以达到最佳的检测效果。从而，只需更换局部的部件，而无需对整个设备进行重新设计生产，进一步提高了通用性，大大节省了生产成本。

较优者，在本实施例中，表面光源40c优选为环形光源，环形光源的轴心线较优为与镜头40d的轴心线重合，使得环形光源的内圆能够更合理的避让镜头40d的拍摄路径，避免对镜头40d造成阻碍，而且使得环形光源的照明效果更好，结构更为合理。当然，表面光源40c的具体选用类型并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择其它类型表面光源，譬如条形光源等，故，在此不再赘述。而且，还可以根据产品的尺寸大小来灵活选择更换不同长度的支撑杆20，在此不再赘述。

详细而言，在本实施例中，机座10a内还设置有电盒(图中未示)，相机40b电连接于电盒上，以将相机40b获取的数据传输至电盒进行分析判断，进而检测出产品是否合格。其中，电盒的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。更优是，在本实施例中，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100还包括触摸屏(图中未示)，触摸屏设置于支撑杆20或机座10a上，且触摸屏电连接于电盒上，以方便操作者操作使用和观察，结构更为合理。

结合附图，对本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100的工作原理作详细说明：

首先，根据待检测的产品的具体尺寸，通过粗调座体51在支撑杆20上的竖直位置，以及操作调节手轮55细调纵向移动臂52在座体51上的竖直位置，来对相机40b及镜头40d的拍摄距离进行调焦的操作，以将相机40b及镜头40d调整至合适的位置，保障拍摄照片的清晰度，并调整表面光源40c至合适的位置。

然后，将待检测的产品由上料区A放置于透明圆盘30a上，并使产品紧贴于弧形导向板80a上，通过旋转驱动器30b驱使透明圆盘30a沿上料区A至下料区C的方向(图1、图2及图4中箭头N所指的方向)转动，以将产品输送至检测区B。

其中，当只需检测产品的外部轮廓时，则仅需打开背光源40a，并关闭表面光源40c，即可由背光源40a照亮产品的外部轮廓，并通过相机40b及镜头40d拍摄产品，最终由电盒判断出产品是否合格。当只需检测产品的表面特征时，则仅需打开表面光源40c，并关闭背光源40a，即可由表面光源40c照亮产品的表面特征，再通过相机40b及镜头40d拍摄产品，最终由电盒判断出产品是否合格。当需要同时检测产品的外部轮廓及表面特征时，则需同时打开背光源40a及表面光源40c，即可由背光源40a照亮产品的外部轮廓，以及由表面光源40c照亮产品的表面特征，再通过相机40b及镜头40d拍摄产品，最终由电盒判断出产品是否合格。

如果产品被检测为不合格，剔除装置的吹气嘴61就朝检测区B喷射高压气体，来将产品吹出透明圆盘30a。如果产品被检测为合格，剔除装置的吹气嘴61就保持常闭的状态，透明圆盘30a就继续将产品输送至下料区C，并在下料挡板80b的倾斜导引的作用下，产品沿下料挡板80b的倾斜方向滑出脱离以透明圆盘30a，使得产品的自动下料，从而完成对应产品的检测、剔除次品及下料。

需要说明的是，在本实施例中，本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100所检测的产品优选为汽车、手机、电脑等的零部件产品，但并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的检测需求而用于检测其它类型的产品，故，在此不再赘述。

与现有技术相比，由于本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100的支撑杆20沿竖直方向固定于机座10a上，透明圆盘30a绕支撑杆20的轴心线枢接于支撑杆20及机座10a中的至少一者上，透明圆盘30a的转动方向上依次分布有上料区A、检测区B及下料区C，待检测的产品由上料区A放置于透明圆盘30a上；旋转驱动器30b设于支撑杆20及机座10a中的至少一者上，透明圆盘30a传动连接于旋转驱动器30b的输出端背光源40a呈水平的设于支撑杆20及机座10a中的至少一者上，背光源40a位于透明圆盘30a及检测区B的下方，背光源40a的发光方向朝上；调焦升降支架50包含座体51及纵向移动臂52，座体51呈竖直位置可调整的设于支撑杆20上，纵向移动臂52呈竖直位置可调整的设于座体51上；相机40b设于纵向移动臂52上，镜头40d设于相机40b上，且镜头40d沿竖直方向正对于检测区B；表面光源40c呈位置可调整的连接于座体51上，且表面光源40c沿竖直方向位于镜头40d与检测区B之间，表面光源40c的发光方向朝下；剔除装置设于支撑杆20及机座10a中的至少一者上，当位于检测区B的产品为次品时，剔除装置将产品剔除出透明圆盘30a，结构更为简单。从而，将待检测的产品由上料区A放置于透明圆盘30a上，通过旋转驱动器30b驱使透明圆盘30a转动，以将产品输送至检测区B，通过背光源40a及表面光源40c中的一者单独照明或两者搭配照亮位于检测区B的产品，即可通过相机40b及镜头40d拍摄位于检测区B的产品，来检测产品的工艺质量是否达合格，如果产品被检测为不合格，剔除装置就将产品剔除出透明圆盘30a；如果产品被检测为合格，透明圆盘30a就继续将产品输送至下料区C，即可将检测合格的产品进行下料，从而完成对应产品的检测。工作稳定性大大提高，检测操作步骤也更为简单便捷，并实现了自动剔除次品，使得检测速度大大加快，效率得到提高。而且，通过粗调座体51在支撑杆20上的竖直位置，以及细调纵向移动臂52在座体51上的竖直位置，即可实现对相机40b及镜头40d的拍摄距离进行调焦的操作，以及调整表面光源40c的位置，以适应不同尺寸类型的产品的检测要求，适用检测产品的范围更广，通用性更高，使得本实用新型的转动式通用型自动光学检测设备100的组装部件更容易实现标准化，进而使制造周期大大缩短，造价也更低，并且使得维护更为简单方便，维护成本也得到降低。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，包括：

机座；

支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向固定于所述机座上；

透明圆盘，所述透明圆盘绕所述支撑杆的轴心线枢接于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘的转动方向上依次分布有上料区、检测区及下料区，待检测的产品由所述上料区放置于所述透明圆盘上；

旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，所述透明圆盘传动连接于所述旋转驱动器的输出端；

背光源，所述背光源呈水平的设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，且所述背光源位于透明圆盘及所述检测区的下方，所述背光源的发光方向朝上；

调焦升降支架，所述调焦升降支架包含座体及纵向移动臂，所述座体呈竖直位置可调整的设于所述支撑杆上，所述纵向移动臂呈竖直位置可调整的设于所述座体上；

相机，所述相机设于所述纵向移动臂上；

镜头，所述镜头设于所述相机上，且所述镜头沿竖直方向正对于所述检测区；

表面光源，所述表面光源呈位置可调整的连接于所述座体上，且所述表面光源沿竖直方向位于所述镜头与所述检测区之间，所述表面光源的发光方向朝下；及

剔除装置，所述剔除装置设于所述支撑杆及所述机座中的至少一者上，当位于检测区的所述产品为次品时，所述剔除装置将所述产品剔除出所述透明圆盘。

2.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，所述调焦升降支架还包含锁紧螺栓，所述座体上沿竖直方向开设有一安装通孔，所述安装通孔套设于所述支撑杆上，所述锁紧螺栓螺纹连接于所述调焦升降支架上，且所述锁紧螺栓伸入所述安装通孔内并抵触于所述支撑杆的侧壁上。

3.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，所述纵向移动臂沿竖直方向滑动设于所述座体上，所述调焦升降支架还包含还包括齿条、齿轮及调节手轮，所述齿条沿竖直方向固定于所述纵向移动臂及所述座体中的一者上，所述调节手轮及所述齿轮均枢接于所述纵向移动臂及所述座体中的另一者上，且所述齿轮连接于所述调节手轮上，所述齿轮啮合于所述齿条上。

4.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，所述调焦升降支架还包含横向安装臂，所述横向安装臂呈水平位置可调整的安装于所述纵向移动臂的顶部，所述相机固定于所述横向安装臂上。

5.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，还包括连杆调整架，所述连杆调整架包含第一连杆、第二连杆、第一万向接头及第二万向接头，所述第一万向接头连接于所述第一连杆的一端与所述座体之间，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二万向接头连接于所述表面光源与所述第二连杆的另一端之间。

6.如权利要求1所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座固定于所述机座上，所述支撑杆固定于所述支撑座上，所述透明圆盘枢接于所述支撑座上。

7.如权利要求1至6任一项所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，还包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮固定连接于所述旋转驱动器的输出端，所述从动齿轮固定连接于所述透明圆盘，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮。

8.如权利要求1至6任一项所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，所述剔除装置包含吹气嘴，所述吹气嘴固定于所述支撑杆上，且所述吹气嘴沿所述透明圆盘的径向朝外正对于所述检测区。

9.如权利要求1至6任一项所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，还包括弧形导向板，所述弧形导向板固定于所述支撑杆上，且所述弧形导向板沿所述透明圆盘的转动方向至少由所述上料区弯曲延伸至所述检测区。

10.如权利要求1至6任一项所述的转动式通用型自动光学检测设备，其特征在于，还包括下料挡板，所述下料挡板固定于所述支撑杆上，所述下料挡板位于所述下料区，且所述下料挡板沿所述透明圆盘的转动方向倾斜并至少向外延伸至所述透明圆盘的外缘。