CN108810355A - 图像采集装置及烟草激光码识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开图像采集装置及烟草激光码识别设备。该烟草激光码识别设备包括:设备本体、图像采集装置。该设备本体上部设有条烟承载台,该图像采集装置以及显示装置位于条烟承载台上。该图像采集装置包括:第一升降机构、第二升降机构、图像拍摄模组以及光源模组,第一升降机构包括第一承载部,第一承载部承载光源模组、第二升降机构以及图像拍摄模组,第一升降机构驱动第一承载部上升或下降,第二升降机构调节图像拍摄模组相对光源模组移动,光源模组用于在图像拍摄模组采集指定图像时提供照明。本发明的图像采集装置以及烟草激光码识别设备具有采集图像质量高便于后续图像识别,以及操作简单、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域,尤其涉及一种图像采集装置及具有上述图像采集装置的烟草激光码识别设备。
背景技术
依照国家烟草专卖制度,卷烟零售市场流通的卷烟,应该依法从当地取得烟草批发许可证的烟草公司购进,属地烟草专卖局依法负责市场监管。为维护国家利益,维护正常的卷烟经营秩序,便于属地烟草专卖局依法管理,国家烟草专卖局要求各地烟草公司必须在销售的每条卷烟上激光打印“32位码段”,该码段由数字和字母组成,带有特殊信息源,可帮助专卖执法人员查找到每条卷烟的来源,并有辅助识别真、假烟的作用,便于执法监督管理。
一直以来基层专卖稽查人员都是采用手工方式抄录码段,由于烟草包装的设计和所用材质不同,激光码会受制于材料的软硬质地和涂料材质,人们难以在常规光源下进行准确辨认。通常需要手持条烟,或用放大镜辨认,或将条烟倾斜角度并利用现场光源辅助辨认,甚至直接在条码上涂抹尘土让条码显现等方式。这些人工辨认不仅难度大,工作量大,而且效率极低,容易出错。
对比文件1(CN106650537A)公开一种条烟32位激光码识别读录仪,包括照相装置100、照明装置200以及机柜,在机柜的台面上竖直安装两个升降装置400,照相装置100安装在其中一升降装置400上,照明装置200安装在另一升降装置400上,在机柜内部设置有处理器,在机柜的台面上设置有显示器500,照相装置100与处理器进行通信连接,显示器500与处理器通信连接。在机柜的下方设置有万向脚轮301。在机柜的下方还设置有可螺旋调节升降式的支撑腿302。升降装置400包括前壳体401、后壳体402、滑动板403,丝杠404和螺母405,前壳体401与后壳体402间隔设置形成空开槽,滑动板403安装在该空开槽内,丝杠404竖直设置在后壳体402的内腔中,螺母405设置在滑动板403上且螺母405与丝杠404相互配合传动,前壳体401与后壳体402的上端共同安装在上盖406上,前壳体401与后壳体402的下端共同安装在下盖407上,在下盖407的下表面上设置有第一电机408,丝杠404下端与第一电机408的转轴传动连接。进一步的,在所述后壳体402的内腔壁上固定设置竖直的滑轨409,在滑动板403上设置有滑块410,滑块410卡接在滑轨409上并可在该滑轨409上滑动。
然而,上述条烟32位激光码识别读录仪在获取条烟码时需要通过两个升降装置分别调节照明装置和照相装置实现图像拍摄,整个调节过程涉及到两个变量,采集图像的操作过程非常复杂,而且费时费力。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题中的至少一个,提出一种图像采集装置及具有上述图像采集装置的烟草激光码识别设备,用以解决现有技术中存在的采集到高质量图像时操作过程复杂、费时费力等技术问题。
本发明提供一种图像采集装置,包括:第一升降机构、第二升降机构、图像拍摄模组以及光源模组,所述第一升降机构包括第一承载部,所述第一承载部承载所述光源模组、所述第二升降机构以及所述图像拍摄模组,所述第一升降机构驱动所述第一承载部上升或下降,所述第二升降机构调节所述图像拍摄模组相对所述光源模组移动,所述光源模组用于在所述图像拍摄模组采集指定图像时提供照明。
优选地,所述图像拍摄模组包括:保护壳体和摄像头,所述摄像头本体安装在所述保护壳体内,所述摄像头的镜头面向所述光源模组设置,所述保护壳体一端与所述第二升降机构连接。
优选地,所述保护壳体包括:盖板、连接板、后立板、摄像头承载平台以及前立板,所述盖板覆盖所述摄像头,与所述摄像头承载平台、前立板、后立板形成密闭空间,所述前立板、所述后立板位于所述盖板两端,所述连接板连接第二升降机构,所述后立板抵靠所述连接板。
优选地,所述光源模组包括:固定板、第一调节部件、第二调节部件、第一条形光源、第二条形光源,所述第一条形光源的发光面与所述第二条形光源的发光面相对设置,所述第一条形光源通过所述第一调节部件连接至所述固定板,所述第二条形光源通过所述第二调节部件连接至所述固定板,所述第一调节部件调节所述第一条形光源旋转第一预定角度,所述第二调节部件调节所述第二条形光源旋转第二预定角度。
优选地,所述第一调节部件包括第一驱动机构、第一联轴件、第一转接固定件,所述第一联轴件一端连接所述第一驱动机构,所述第一联轴件另一端连接所述第一转接固定件一端,所述第一转接固定件的另一端连接所述第一光源;所述第二调节部件包括第二驱动机构、第二联轴件、第二转接固定件,所述第二联轴件一端连接所述第二驱动机构,所述第二联轴件另一端连接所述第二转接固定件一端,所述第二转接固定件的另一端连接所述第二光源。
优选地,所述第一转接固定件包括第一转接件和第一固定件,第一转接件连接所述第一联轴件,所述第一固定件用于固定所述第一光源;所述第二转接固定件包括第二转接件和第二固定件,第二转接件连接所述第二联轴件,第二固定件用于固定所述第二光源。
优选地,所述图像采集装置还包括遮光板,所述遮光板位于所述图像拍摄模组上方。
优选地,所述遮光板上设有至少一吸附磁铁件。
本发明一种烟草激光码识别设备,所述烟草激光码识别设备包括:设备本体和图像采集装置,所述设备本体顶部的条烟承载台上设有所述图像采集装置,其中,所述图像采集装置至少包括:第一升降机构、第二升降机构、图像拍摄模组以及光源模组,所述第一升降机构一侧设有第一承载部,所述第一承载部承载所述光源模组、所述第二升降机构以及所述图像拍摄模组,所述第一升降机构驱动所述第一承载部上升或下降,所述第二升降机构调节所述图像拍摄模组相对所述光源模组移动,所述光源模组用于在所述图像拍摄模组采集指定图像时提供照明。
优选地,所述设备本体还设有条烟容纳装置,所述图像采集装置与所述条烟容纳装置相对设置。
本发明的图像采集装置以及烟草激光码识别设备具有以下有益效果:(1)依据条烟品规不同时激光码位于条烟不同的侧面上,此时通过第一升降机构粗调,把图像拍摄模组、光源模组一起调节到距离条烟合适的位置,然后根据条烟材质、激光码所在背景颜色、激光码的反光强度,通过第二升降机构微调节图像拍摄模组和光源模组之间的位置关系,以获得拍摄质量比较好的图片。在图像拍摄模组与光源模组相对位置固定的情况下,甚至可以仅调节第一升降机构即实现烟草激光码图像的采集,无需调节第二升降机构,因而大大简化了光源和图像拍摄模组的调节操作;(2)采集图像质量高,便于后续图像识别;(3)相较于现有技术,操作更简单、效率高,能满足某些特殊情况如烟草立案后在指定时间内需要大批量处理卷烟激光码真伪识别的案件,在保证准确识别的同时,提升了办案效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的烟草激光码识别设备的结构示意图。
图2为图1中的图像采集装置的一较佳实施例的结构示意图。
图3为图1中的图像采集装置的另一较佳实施例的结构示意图。
图4为图1中的图像采集装置的摄像头单元的爆炸结构示意图。
图5为图1中的光源调节机构的结构示意图。
图6是图1的条烟容纳装置一较佳实施例的结构示意图。
图7是图6的条烟容纳装置在一个视角下的结构示意图。
图8是图6的条烟容纳装置在另一个视角下的结构示意图。
图9是图6的条烟容纳装置在安装盖子时的结构示意图。
图10是图1的条烟容纳装置另一较佳实施例的详细结构示意图。
图11是图10的条烟容纳装置在容纳条烟时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不冲突,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。
请参见图1至图5,本发明提供一种烟草激光码识别设备,包括:设备本体10和图像采集装置300,设备本体10包括设备本体顶部的条烟承载台11,所述条烟承载台11设有条烟容纳装置12、三轴操控杆15、操作面板13以及光源调节键14。上述条烟承载台11顶部为一平面,在其一侧设有倾斜指定角度的操作台,操作台的操作面板13内设有三轴操纵杆15和光源调节键14。当然为操作简便,该操作面板13也可为触控显示面板,显示操作界面,通过操作界面显示相关虚拟按键来实现对烟草激光码识别设备的相关操作控制。此外,在设备本体内部设有处理器和存储器,该处理器调用存储器中存储的程序指令来控制整个烟草激光码识别设备工作。
在条烟承载台11上的三个不同区域分别用于设置条烟容纳装置12、图像采集装置300及显示装置20。这里条烟容纳装置12用于容纳竖起放置的条烟(此时,条烟在竖向上的相对两端的距离大于其余的相对两端的距离)。在靠近条烟容纳装置12的位置设置图像采集装置300,图像采集装置300的图像拍摄模组323位于条烟容纳装置12的正上方。在条烟承载台11上的其它区域放置上述显示装置20。在优选实施例中,显示装置20与操作面板13位于设备本体10的同一侧,便于边操作边观看显示装置20的识别结果显示。
上述图像采集装置300具体包括:第一升降机构310和第二升降机构320、图像拍摄模组323以及光源模组312。上述第一升降机构310包括第一壳体314、设于第一壳体314内的第一线性驱动模组311以及第一承载部(这里具体指承载板312b。该光源模组312包括设于承载板312b上的光源调节机构、第一条形光源313以及第二条形光源313’。在光源模组312顶部设有第二升降机构320,在第二升降机构320一侧设置有图像拍摄模组323。第二升降机构320用于调节图像拍摄模组323在竖向上与光源模组312之间的相对距离,也包括第二壳体324和设于第二壳体324内的第二线性驱动模组321。上述第一升降机构310的第一线性驱动模组311包括第一电机311a和丝杆等常见的升降驱动机构,驱动承载板312b在竖向上移动,从而使所述光源模组、所述第二升降机构以及所述图像拍摄模组323整体在竖向上移动预定距离。该第二线性驱动模组321的结构与第一线性驱动模组311的结构类似,也是包括第二电机和丝杆等常见升降驱动机构。在光源模组312与第一升降机构310接触一侧设有肋板312a,该肋板312a类似呈直角梯形。
还有,如图1和3所示,在室内或烈日等情况拍摄烟草激光码图像时,为避免室内灯光或者外界光线照射对拍摄烟草激光码图像的清晰度造成影响,通常会在图像拍摄模组323上方设置一个遮光板325,该遮光板325上设有吸附磁铁件325a至少一个,在使用时,只需直接放置在图像拍摄模组323上方,通过磁性吸附到图像拍摄模组323上,起到遮光作用,有利于拍摄到较佳的烟草激光码图像,保证了烟草激光码识别的效果。
如图1和4所示,在一个具体实施例中,上述图像拍摄模组323具体包括:摄像头和保护壳体322以及遮光板325。保护壳体322与第二升降机构320相连。该摄像头固定设于所述保护壳体322内,摄像头向下且与条烟容纳装置12相对。保护壳体322包括:盖板322f、连接板322a、后立板322b、摄像头承载平台322c、前立板322d、加固条322e、摄像头固定件323a以及保护圈323b。盖板322f覆盖在摄像头上方,与摄像头承载平台322c、前立板322d、后立板322b形成密闭空间。其中所述摄像头承载平台322c、所述前立板322d及所述后立板322b上设置有与所述盖板322f边缘相对应的插槽322g;装配所述保护壳体322时,所述盖板322f插入到所述后立板322b及所述摄像头承载平台322c组合体的插槽322g,然后通过加固条322e连接所述前立板322d和所述后立板322b以形成密闭空间,从而实现快速、准确地装配所述保护壳体322。连接板322a连接第二升降机构320。摄像头承载平台322c的前端设有摄像头固定孔,固定摄像头。后立板322b固定到连接板322a上。遮光板325置于盖板322f上。
通过所述第一升降机构310可以调节所述图像拍摄模组323以及所述光源模组312相对于条烟的烟草激光码的位移;通过所述第二升降机构可以调节所述图像拍摄模组323相对于所述光源模组312的位移。本发明的图像拍摄模组323具有调节方便的优点,使用时可依据条烟的烟草激光码距离图像拍摄模组323的距离,通过第一升降机构310整体调节图像拍摄模组323以及光源模组312相对于条烟的烟草激光码位移;然后,在图像拍摄模组323拍摄烟草激光码图像时,依据拍摄烟草激光码图像的质量,通过第二升降机构320来微调节图像拍摄模组323与光源模组312之间的相对位移关系。因为置于所述条烟承载台11的条烟品规不同,所述条烟的烟草激光码距离所述条烟承载台11的距离亦不同,因此在采集不同品规条烟的烟草激光码时需要重新调节条烟的烟草激光码距离图像拍摄模组及光源模组的距离;现有技术中,在采集不同品规条烟的烟草激光码图像时,不仅需要分别调节图像拍摄模组和光源模组距离烟草激光码的距离值两个变量,当品规变化过大时,还需要分别对上述两个变量大幅调节。
相较于现有技术需要分别大幅地调节上述两个变量,本发明只需整体调节图像拍摄模组以及光源模组距离烟草激光码的位移,再微调节图像拍摄模组距离烟草激光码的位移即可,因此本发明具有操作简单、省时省力的特点。
在另一个较佳的实施例中,本发明可以在变换条烟品规前调节第二升降机构320,使得所述图像拍摄模组323与所述光源模组312获得较佳的相对位置;当变换条烟品规时,只需整体调节所述第一升降机构310,以获得所述图像拍摄模组323以及所述光源模组312与所述烟草激光码较佳的相对位置;随后只需细微调节甚至不调节所述第二升降机构320也可采集到较佳的烟草激光码图像。
相较于现有技术在变换条烟品规时需要分别大幅度地调节图像拍摄模组323与烟草激光码之间的距离,及所述光源模组312与烟草激光码之间距离这两个变量来说,本发明的图像采集装置中,第一升降机构依据条烟品规不同时激光码位于条烟不同的侧面上,此时通过第一升降机构粗调,把图像拍摄模组、光源模组一起调节到距离条烟合适的位置,然后根据条烟材质、激光码所在背景颜色、激光码的反光强度,通过第二升降机构微调节图像拍摄模组和光源模组之间的位置关系,以获得拍摄质量比较好的图片。在图像拍摄模组与光源模组相对位置固定的情况下,甚至可以仅调节第一升降机构310即实现烟草激光码图像的采集,无需调节第二升降机构。
此外,为便于遮光板325吸附到图像拍摄模组323,可以将保护壳体可以为包括铁、钴、镍或者其合金材料制成,这样保证了遮光板325的稳定性,同时也便于安装和拆卸。
如图5所示,在一个具体实施例中,上述光源模组312包括固定板312c、第一调节部件、第二调节部件、第一条形光源313、第二条形光源313’。其中,固定板312c、第一调节部件、第二调节部件构成上述光源调节机构。所述第一条形光源313的发光面与所述第二条形光源313’的发光面相对设置。所述第一条形光源313通过所述第一调节部件连接至所述固定板312c,所述第二条形光源313’通过所述第二调节部件连接至所述固定板312c。所述第一调节部件调节所述第一条形光源313旋转第一预定角度,所述第二调节部件调节所述第二条形光源313’旋转第二预定角度。这里第一预定角度和第二预定角度可以相同也可以不相同,在本实施例中,第一预定角度和第二预定角度的范围为0°至180°,也就是说,第一条形光源的发光面与第二条形光源的发光面以正对为基础,在顺时针90°范围内旋转或者逆时针90°范围内旋转,当然还可以依据实际情况,设置在0°至360°范围内。通过所述第一调节部件及所述第二调节部件调节条形光源旋转预定角度改变条形光源的光照角度以及光照强度,以抑制所述烟草激光码的反光,增强图像的对比度,能与光照的角度和强度相适配,使得所述图像拍摄模组323拍摄到较佳的烟草激光码图像,保证烟草激光码识别的效果。第一调节部件包括:第一驱动机构313a、第一联轴件313b、第一转接固定件313c,所述第一联轴件313b一端连接所述第一驱动机构313a,所述第一联轴件313b另一端连接所述第一转接固定件(313c、313d)一端,所述第一转接固定件的另一端连接所述第一条形光源313e。所述第二调节部件包括第二驱动机构313a’、第二联轴件313b’、第二转接固定件(313c’、313d’)。所述第二联轴件313b’一端连接所述第二驱动机构313a’,所述第二联轴件313b’另一端连接所述第二转接固定件一端,所述第二转接固定件的另一端连接所述第二条形光源313e’。在一个优选实施例中,上述第一转接固定件包括分开设置的第一转接件313c和第一固定件313d,第一转接件313c连接所述第一联轴件313b,所述第一固定件313d用于固定所述第一条形光源313e;所述第二转接固定件包括第二转接件313c’和第二固定件313d’,第二转接件313c’连接所述第二联轴件313b’,第二固定件313d’用于固定所述第二条形光源313e’。其中第一条形光源与第二条形光源分别包括呈阵列分布的多颗LED灯。此外,为便于第一条形光源和第二条形光源的供电电线走线以及烟草激光码识别设备的美观性,在第一转接固定件和第二转接固定件上分别设有通线槽,供电电线通过通线槽连接到电源。优选地,上述通线槽为U形槽。还有上述第一联轴件313b一端与第一驱动机构的驱动轴连接,另一端与第一转接件的转接轴连接,从而在第一驱动机构的驱动下,调节第一条形光源313e旋转一个预定角度。上述第二联轴件313b’也相似,其一端与第二驱动机构的驱动轴连接,另一端与第二转接件的转接轴连接。
优选地,所述烟草激光码识别设备还包括LED同轴光源(图中未示出),所述LED同轴光源(图中未示出)设于所述设备本体上方且位于所述图像拍摄模组323与所述设备本体之间。
请参见图6至图9,本发明的烟草激光码识别设备所包括的条烟容纳装置12,可用于烟草激光码识别以及卷烟品规信息识别中,具体包括:容纳条烟的容纳腔体120、条烟夹持件121以及设于所述容纳腔体120内的压力传感器124,所述压力传感器124感测所述容纳腔体120承载的条烟重量,所述夹持件121与所述压力传感器器124联动,依据所述压力传感器124感测到条烟重量时夹持所述条烟。依据条烟重量来对条烟施加相应夹持力夹持,可以防止条烟的包装盒遭到损坏或者留下印痕。这里优选是依据所述压力传感器124感测到的条烟重量施加与所述条烟重量相对应的夹持力夹持所述条烟。在本实施方式的一个优选实施例中,该容纳腔体120呈圆筒状,可以采用塑料或金属材料制成,容纳腔体120的高度根据获取到的各种条烟长度数据来设定,容纳条烟时应保证条烟的烟草激光码一侧能至少凸出所述容纳腔体一定高度。该条烟夹持件121具体包括:第一弹性伸缩杆121a、第二弹性伸缩杆(结构与第一弹性伸缩杆121a相似,图中未示出)、第一盖板121c以及第二盖板121d,所述第一弹性伸缩杆121a一端连接所述容纳腔体内壁,另一端与第一盖板121c连接;所述第二弹性伸缩杆的一端连接所述容纳腔体内壁,另一端与所述第二盖板121d连接,所述第一弹性伸缩杆121a驱动所述第一盖板121c以及所述第二弹性伸缩杆驱动所述第二盖板121d夹持所述条烟。进一步地,所述第一盖板121c与所述第二盖板121d位于所述容纳腔体的靠近开口处,第一盖板121c的一端与容纳腔体活动连接,第二盖板121d的一端与容纳腔体活动连接,二者闭合时密封所述容纳腔体120的开口。作为一个具体实施例,第一弹性伸缩杆121a和第二弹性伸缩杆本身安装有驱动控制机构,第一弹性伸缩杆121a和第二弹性伸缩杆为空心结构,在内部可以布线,当然也可在伸缩杆的外壁上布线,与压力传感器124连接。该驱动控制机构采用液压驱动、气动驱动或电动驱动上述第一弹性伸缩杆121a和第二弹性伸缩杆移动。
所述压力传感器124感测压力为零(或者小于预设值)时,即所述条烟容纳装置12没有置入所述条烟,所述第一弹性伸缩杆121a的预设弹力使所述第一弹性伸缩杆121a推动所述第一盖板121c,使得所述第一盖板121c保持打开一预定角度;同上,所述第二弹性伸缩杆及第二盖板121d与所述第一弹性伸缩杆121a及所述第一盖板121c工作原理相同,即所述压力传感器124感测压力为零(预设值)时,所述第一盖板121c及所述第二盖板121d打开一预定角度,以便所述条烟置入所述条烟容纳装置12。
当所述压力传感器124感测压力不为零(或大于等于预设值)时,即所述条烟容纳装置12已置入所述条烟,所述第一弹性伸缩杆121a根据所述压力传感器124感测的压力值收缩,使所述第一弹性伸缩杆121a拉动所述第一盖板121c,以使所述第一盖板121c与所述条烟一侧相抵持;同上,所述第二弹性伸缩杆及第二盖板121d与所述第一弹性伸缩杆121a及所述第一盖板121c工作原理相同,即所述压力传感器124感测压力不为零(预设值)时,所述第二盖板121d与所述条烟另一侧想抵持,从而实现所述第一盖板121c及所述第二盖板121d根据所述压力传感器124感测的压力值夹持所述条烟位置相对的两侧,以使所述条烟下部固定于所述容纳腔体120内。当所述条烟重量越大时,所述第一盖板121c和所述第二盖板121d根据所述压力传感器124感测的压力值夹持所述条烟的夹持力就越大。因为现有条烟的重量越大,其对应的外包装质地越硬;重量越小,其外包装质地越软,所以所述夹持力的对应变化可以保证所述条烟稳定的同时避免所述夹持力过大,避免所述条烟包装受到挤压变形,本发明的条烟容纳装置具有便于条烟稳定放置,保障所有卷烟包装的外观完整性的优点。
在本实施方式中,所述条烟容纳装置12还包括:角度调节单元123,所述角度调节单元123用于调节所述容纳腔体120相对水平面的倾斜角度。所述角度调节单元123具体包括:第一角度调节件和第二角度调节件,所述第一角度调节件包括第一调节轴,所述第二角度调节件包括第二调节轴,所述第一调节轴和所述第二调节轴对称分布于所述容纳腔体120的外壁上,所述第一调节轴和所述第二调节轴的另一端分别与机柜活动连接,通过转动所述第一调节轴和所述第二调节轴旋转预设角度调节所述容纳腔体120的相对水平面(与条烟承载台11的台面平行)的倾斜角度,当所述条烟竖直放置时所述烟草激光码因为反光强烈等原因不易辨认时,可通过所述角度调节单元123调节所述条烟倾斜角度,提高所述烟草激光码的辨识度。
还有,在本较佳实施例中,所述条烟容纳装置12进一步包括:旋转单元122,所述旋转单元122可以为活动连接所述容纳腔体120和所述条烟承载台11的轴承,使得所述容纳腔体能够沿顺时针方向旋转或逆时针方向旋转;以使所述条烟的所述烟草激光码不易辨认时,可通过所述旋转单元122快速调节所述烟草激光码方位,同时配合所述角度调节单元123快速调节所述条烟倾斜角度,大幅提高所述烟草激光码的辨识度和识别速度。旋转单元122位于所述容纳腔体外壁上,靠近容纳腔体120的开口处设置。此外,上述条烟容纳装置12还包括顶盖12a,为便于顶盖12a易于从容纳腔体取下,在顶盖上设有握持部,这里握持部为两个凹槽;所述顶盖12a的重量大于所述第一弹性伸缩杆121a以及所述第二弹性伸缩杆的预设弹力在竖直方向上的合力,因而所述烟草激光码识别设备对于不需要竖直放置的条烟,可用顶盖12a盖设于所述第一盖板121c以及第二盖板121d上方,使得所述第一盖板121c以及所述第二盖板121d闭合密封所述容纳腔体120的开口,同时所述顶盖12a的上表面与所述条烟承载台11的台面平齐,以便所述烟草激光码识别设备能解决所有市面流通品规的卷烟进行稳定放置、快速识别的问题。
请参见图10和图11,本发明在上述实施例的基础上,对条烟容纳装置做进一步变形,包括:容纳条烟的容纳腔体120、条烟夹持件121以及设于所述容纳腔体120内的压力传感器124,所述压力传感器124感测所述容纳腔体120承载的条烟重量,所述夹持件121与所述压力传感器器124联动,依据所述压力传感器124感测到条烟重量时夹持所述条烟。
本发明另一较佳实施例的条烟容纳装置与实施方式一的条烟容纳装置的主要区别在于:采用导轨支架122a、环形导轨122b、角度调节轴123a以及旋转轮123b来代替旋转单元和角度调节单元;所述导轨支架122a固定设置于所述条烟承载台11下表面,所述导轨支架122a于其与所述条烟承载台11下表面之间设置有容纳所述角度调节轴123a以及旋转轮123b的容纳空间,所述导轨支架122a上设有所述环形导轨122b,所述旋转轮123b通过所述角度调节轴123a连接至所述容纳腔体120外壁并在所述环形导轨122b上绕所述环形导轨122b中心轴转动,通过所述旋转轮123b绕所述环形导轨122b中心轴转动可实现容纳腔体120的旋转调节;通过所述角度调节轴123a的转动,可实现所述容纳腔体120的倾角调节;采用这种结构简化了单独设置旋转单元和角度调节单元的繁琐,可以较容易地实现容纳腔体的旋转调节和倾斜角度调节。
此外,本发明本实施例的条烟夹持件121与前述实施例的条烟夹持件121结构相同,具体包括:第一弹性伸缩杆121a、第二弹性伸缩杆121b、第一盖板121c以及第二盖板121d,所述第一弹性伸缩杆一端连接所述容纳腔体内壁,另一端与第一盖板121c连接;所述第二弹性伸缩杆121b的一端连接所述容纳腔体内壁,另一端与所述第二盖板121d连接,所述第一弹性伸缩杆驱动所述第一盖板121c以及所述第二弹性伸缩杆121b驱动所述第二盖板121d夹持所述条烟。进一步地,所述第一盖板121c与所述第二盖板121d位于所述容纳腔体的靠近开口处,二者闭合时密封所述容纳腔体的开口。
本发明的一个实施例中,该烟草激光码识别设备进一步包括:设备本体、图像采集装置,所述图像采集装置设于所述设备本体顶部的条烟承载台上,所述条烟承载台还包括条烟容纳装置,所述条烟容纳装置与所述图像采集装置相对设置,其中,所述条烟容纳装置至少包括:容纳条烟的容纳腔体、条烟夹持件以及设于所述容纳腔体内的压力传感器,所述压力传感器感测所述容纳腔体承载的条烟重量,所述夹持件与所述压力传感器器联动,依据所述压力传感器感测到条烟重量时夹持所述条烟。
进一步地,所述条烟容纳装置12的顶盖12a盖住所述容纳腔体,且所述顶盖12a的上表面与所述条烟承载台11的台面平齐。
优选地,所述烟草激光码识别设备还包括:品规信息获取装置,获取所述条烟的品规信息;条烟放置方式提醒装置,依据所述品规信息,确定所述烟草激光码所在位置,提示所述条烟置于所述条烟承载台11上表面还是放入所述条烟容纳装置中。这里可以是采集大量不同条烟产品,在品规信息与烟草激光码之间建立对应关系,即每一品规信息对应的烟草激光码位于条烟的哪个侧面上,将这些对应关系存储在数据库中,当获取品规信息时,则立即通过数据库内的对应关系,从而确定是将条烟横放在条烟承载台11上表面,还是放入条烟容纳装置中。若是在条烟相隔距离最大的两个侧面之一上,则是判断出放入条烟容纳装置中。这个需要判断烟草激光码所在侧对准摄像头时,该激光码所在侧距离条烟承载台11上表面距离来确定,当大于预设距离d时,则条烟放置方式提醒装置提示放入所述条烟容纳装置,当小于等于d时,则条烟放置方式提醒装置提示置于条烟承载台11的上表面。这样可以减少用户需要去寻找激光码位置的繁琐工作。
以上对本发明所提供的图像采集装置及烟草激光码识别设备,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种图像采集装置,其特征在于,包括:第一升降机构、第二升降机构、图像拍摄模组以及光源模组,所述第一升降机构包括第一承载部,所述第一承载部承载所述光源模组、所述第二升降机构以及所述图像拍摄模组,所述第一升降机构驱动所述第一承载部上升或下降,所述第二升降机构调节所述图像拍摄模组相对所述光源模组移动,所述光源模组用于在所述图像拍摄模组采集指定图像时提供照明。
2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像拍摄模组包括:保护壳体和摄像头,所述摄像头本体安装在所述保护壳体内,所述摄像头的镜头面向所述光源模组设置,所述保护壳体一端与所述第二升降机构连接。
3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述保护壳体包括:盖板、连接板、后立板、摄像头承载平台以及前立板,所述盖板覆盖所述摄像头,与所述摄像头承载平台、所述前立板、所述后立板形成密闭空间,所述前立板、所述后立板位于所述盖板两端,所述连接板连接第二升降机构,所述后立板抵靠所述连接板。
4.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述光源模组包括:固定板、第一调节部件、第二调节部件、第一条形光源、第二条形光源,所述第一条形光源的发光面与所述第二条形光源的发光面相对设置,所述第一条形光源通过所述第一调节部件连接至所述固定板,所述第二条形光源通过所述第二调节部件连接至所述固定板,所述第一调节部件调节所述第一条形光源旋转第一预定角度,所述第二调节部件调节所述第二条形光源旋转第二预定角度。
5.根据权利要求4所述的图像采集装置,其特征在于,所述第一调节部件包括第一驱动机构、第一联轴件、第一转接固定件,所述第一联轴件一端连接所述第一驱动机构,所述第一联轴件另一端连接所述第一转接固定件一端,所述第一转接固定件的另一端连接所述第一光源;所述第二调节部件包括第二驱动机构、第二联轴件、第二转接固定件,所述第二联轴件一端连接所述第二驱动机构,所述第二联轴件另一端连接所述第二转接固定件一端,所述第二转接固定件的另一端连接所述第二光源。
6.根据权利要求5所述的图像采集装置,其特征在于,所述第一转接固定件包括第一转接件和第一固定件,第一转接件连接所述第一联轴件,所述第一固定件用于固定所述第一光源;所述第二转接固定件包括第二转接件和第二固定件,第二转接件连接所述第二联轴件,第二固定件用于固定所述第二光源。
7.根据权利要求1至6任一项所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括遮光板,所述遮光板位于所述图像拍摄模组上方。
8.根据权利要求7所述的图像采集装置,其特征在于,所述遮光板上设有至少一吸附磁铁件。
9.一种烟草激光码识别设备,其特征在于,所述烟草激光码识别设备包括:设备本体和图像采集装置,所述设备本体顶部的条烟承载台上设有所述图像采集装置,其中,所述图像采集装置为权利要求1至8任一项所述的图像采集装置。
10.根据权利要求9所述的烟草激光码识别设备,其特征在于,所述设备本体还设有条烟容纳装置,所述图像采集装置与所述条烟容纳装置相对设置。
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