CN113306933A - 一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料配送设备技术领域，具体地说，涉及一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，包括立板，立板的顶部安装有监视摄像头，立板的一侧安装有侧板，侧板的外侧竖直安装有两个滑轨，滑轨的底部一侧滑动安装有升降台，升降台的顶部安装有机械臂，升降台的外侧安装有固定叉和升降叉，升降叉位于固定叉的上方。该可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统的监视摄像头和监视器能够对物料在配送过程中进行全程监视，保证对物料的全方位监视，该可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统的机械臂能够对物料进行夹持，且通过升降台能够控制升降，便于进行高度调节，此外，通过支撑板能够配送较大货物，且保证运输平稳。

Description

一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统
技术领域
本发明涉及物料配送设备技术领域，具体地说，涉及一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统。
背景技术
在进行卷烟辅材物料的配送时，生产结束时未消耗的物料需要机组操作人员通过呼叫终端进行余料返库，余料返库时由库管人员在返库点对物料进行逐一清点，最后再将清点数据人工录入系统，物料只能以托盘形式进行报表查询，无法细化到单个物料的追溯，且配送出错时无实物照片进行追溯，且不能够对物料进行精确夹持，容易导致物料掉落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，包括立板，所述立板的顶部安装有监视摄像头，所述立板的一侧安装有侧板，所述侧板的外侧竖直安装有两个滑轨，所述滑轨的底部一侧滑动安装有升降台，所述升降台的顶部安装有机械臂，所述升降台的外侧安装有固定叉和升降叉，所述升降叉位于固定叉的上方，所述升降叉的顶部安装有支撑台，所述立板的内侧顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆上安装有丝杆滑块，所述滑块的一侧与升降台连接，所述升降台的内侧靠近升降叉处设置有升降卡槽，所述升降台的内侧靠近固定叉处安装有固定卡槽，所述升降台的内部位于升降卡槽的一侧安装有升降板，所述升降台内部下方安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部输出端与升降板连接。
作为优选，所述升降台靠近滑轨的一侧安装有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动连接。
作为优选，所述电动推杆的顶部输出端安装有固定环，所述固定环与升降板连接。
作为优选，所述机械臂包括固定柱，所述固定柱的顶部连接有第一活动臂，所述第一活动臂的顶端通过旋转轴连接有第二活动臂，所述第二活动臂的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有监视器。
作为优选，所述旋转轴的一侧通过螺栓锁紧。
作为优选，所述丝杆的底端与立板的底部内壁通过轴承转动连接。
作为优选，所述升降叉与升降卡槽插接配合，所述固定叉与固定卡槽插接配合。
作为优选，所述监视摄像头的底部安装有底座，所述监视摄像头的底部与底座之间通过轴承转动连接。
作为优选，所述固定柱的底部与升降台的顶部紧密焊接。
作为优选，所述支撑台开设有凹槽，所述升降叉与凹槽卡接配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统中，通过其中设置的监视摄像头和监视器能够对物料在配送过程中进行全程监视，保证对物料的全方位监视。
2、该可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统中，通过其中设置的机械臂能够对物料进行夹持，且通过升降台能够控制升降，便于进行高度调节，此外，通过支撑板能够配送较大货物，且保证运输平稳。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明中机械臂的结构示意图；
图4为本发明中立板和升降台的结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、立板；11、监视摄像头；12、第一电机；121、丝杆；122、丝杆滑块；2、侧板；21、滑轨；3、升降台；31、升降板；32、电动推杆；321、固定环；33、升降卡槽；34、固定卡槽；4、机械臂；41、固定柱；42、第一活动臂；43、旋转轴；44、第二活动臂；45、第二电机；451、监视器；5、支撑台；6、固定叉；7、升降叉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明提供一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，如图1-图4所示，包括立板1，立板的顶部安装有监视摄像头11，用于对物料进行监视，立板1的一侧安装有侧板2，侧板2的外侧竖直安装有两个滑轨21，滑轨21的底部一侧滑动安装有升降台3，便于进行升降，升降台3的顶部安装有机械臂4，用于夹持物体，升降台3的外侧安装有固定叉6和升降叉7，用于较重物体的升降和配送，升降叉7位于固定叉6的上方，升降叉7的顶部安装有支撑台5，立板1的内侧顶部安装有第一电机12，第一电机12的输出端安装有丝杆121，丝杆121上安装有丝杆滑块122，滑块122的一侧与升降台3连接，升降台3的内侧靠近升降叉7处设置有升降卡槽33，升降台3的内侧靠近固定叉6处安装有固定卡槽34，升降台3的内部位于升降卡槽33的一侧安装有升降板31，通过第一电机12带动丝杆121转动，进而使得丝杆滑块122升降，带动物料升降，升降台3内部下方安装有电动推杆32，电动推杆32的顶部输出端与升降板31连接，通过电动推杆32带动升降板31升降，进而使得升降卡槽33升降。
本实施例中，升降台3靠近滑轨21的一侧安装有滑槽，滑轨21与滑槽滑动连接，便于升降台3灵活升降。
具体的，电动推杆32的顶部输出端安装有固定环321，固定环321与升降板31连接，便于将升降板31固定。
进一步的，机械臂4包括固定柱41，固定柱41的顶部连接有第一活动臂42，第一活动臂42的顶端通过旋转轴43连接有第二活动臂44，第二活动臂44的顶部安装有第二电机45，第二电机45的输出端安装有监视器451，用于在物料转移配送时全方位监视。
进一步的，旋转轴43的一侧通过螺栓锁紧，便于第二活动臂44的固定。
进一步的，丝杆121的底端与立板1的底部内壁通过轴承转动连接，便于丝杆121的稳定转动。
进一步的，升降叉7与升降卡槽33插接配合，固定叉6与固定卡槽34插接配合，便于升降叉7和固定叉6的固定。
进一步的，监视摄像头11的底部安装有底座，监视摄像头11的底部与底座之间通过轴承转动连接，便于监视摄像头11的灵活转动。
进一步的，固定柱41的底部与升降台3的顶部紧密焊接，便于固定柱41的稳定支撑。
进一步的，支撑台5开设有凹槽，升降叉7与凹槽卡接配合，方便支撑台5的平稳放置。
本实施例的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统在使用时，首先将该装置稳定放置，接着将物料通过机械臂4夹持放置在支撑台5上，通过升降台3控制机械臂4的高度，便于对不同高度的物料进行夹持，接着通过电动推杆32带动升降叉7进行升降，从而使得支撑台5进行升高和降低，便于物料的上料和下料，在运输时，通过升降叉7将支撑台5稳定支撑，保证运输时平稳，货物不会掉落，在进行配送时，通过监视摄像头11和监视器451能够对物料在配送过程中进行全程监视，保证对物料的全方位监视。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，包括立板(1)，其特征在于：所述立板的顶部安装有监视摄像头(11)，所述立板(1)的一侧安装有侧板(2)，所述侧板(2)的外侧竖直安装有两个滑轨(21)，所述滑轨(21)的底部一侧滑动安装有升降台(3)，所述升降台(3)的顶部安装有机械臂(4)，所述升降台(3)的外侧安装有固定叉(6)和升降叉(7)，所述升降叉(7)位于固定叉(6)的上方，所述升降叉(7)的顶部安装有支撑台(5)，所述立板(1)的内侧顶部安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端安装有丝杆(121)，所述丝杆(121)上安装有丝杆滑块(122)，所述滑块(122)的一侧与升降台(3)连接，所述升降台(3)的内侧靠近升降叉(7)处设置有升降卡槽(33)，所述升降台(3)的内侧靠近固定叉(6)处安装有固定卡槽(34)，所述升降台(3)的内部位于升降卡槽(33)的一侧安装有升降板(31)，所述升降台(3)内部下方安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的顶部输出端与升降板(31)连接。
2.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述升降台(3)靠近滑轨(21)的一侧安装有滑槽，所述滑轨(21)与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述电动推杆(32)的顶部输出端安装有固定环(321)，所述固定环(321)与升降板(31)连接。
4.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述机械臂(4)包括固定柱(41)，所述固定柱(41)的顶部连接有第一活动臂(42)，所述第一活动臂(42)的顶端通过旋转轴(43)连接有第二活动臂(44)，所述第二活动臂(44)的顶部安装有第二电机(45)，所述第二电机(45)的输出端安装有监视器(451)。
5.根据权利要求4所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述旋转轴(43)的一侧通过螺栓锁紧。
6.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述丝杆(121)的底端与立板(1)的底部内壁通过轴承转动连接。
7.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述升降叉(7)与升降卡槽(33)插接配合，所述固定叉(6)与固定卡槽(34)插接配合。
8.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述监视摄像头(11)的底部安装有底座，所述监视摄像头(11)的底部与底座之间通过轴承转动连接。
9.根据权利要求4所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述固定柱(41)的底部与升降台(3)的顶部紧密焊接。
10.根据权利要求1所述的可视化追溯的卷烟辅材物料追溯系统，其特征在于：所述支撑台(5)开设有凹槽，所述升降叉(7)与凹槽卡接配合。
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