CN220032976U - 一种移动仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体为一种移动仓储机器人，包括动力箱体，动力箱体的下方转动连接有转动滚轮，动力箱体的上方固定连接有两组升降箱体，升降箱体的内侧开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有连接杆，连接杆的内侧固定连接有固定箱体，固定箱体的内侧固定连接有固定滑座，固定滑座的上侧表面开设有定位滑槽，定位滑槽的内部滑动连接有定位滑轨，定位滑轨上方固定连接有置物架，解决了现有的搬运机器人通常只有单向进出货物，不方便对货物进行放置和拿取，且传统的搬运机器人无法进行高度调节，在放入或取出货物的时候需要工人弯腰作业，便捷性较低的问题。

Description

一种移动仓储机器人

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体为一种移动仓储机器人。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思，传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

在仓储管理的过程中，通常需要机器人进行物品搬运，现有的搬运机器人通常只有单向进出货物，不方便对货物进行放置和拿取，且传统的搬运机器人无法进行高度调节，在放入或取出货物的时候需要工人弯腰作业，便捷性较低。

鉴于此，我们提出一种移动仓储机器人。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种移动仓储机器人。

本实用新型的技术方案是：

一种移动仓储机器人，包括动力箱体，所述动力箱体的下方转动连接有转动滚轮，所述动力箱体的上方固定连接有两组升降箱体，所述升降箱体的内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的内侧固定连接有固定箱体，所述固定箱体的内侧固定连接有固定滑座，所述固定滑座的上侧表面开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内部滑动连接有定位滑轨，所述定位滑轨上方固定连接有置物架，所述固定箱体的外侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内部固定安装有第二电动马达。

作为优选的技术方案，所述固定滑座的后侧转动连接有驱动滚轴，所述驱动滚轴的一端与所述第二电动马达的输出端固定连接，所述固定滑座的前侧转动连接有从动滚轴。

作为优选的技术方案，所述驱动滚轴与所述从动滚轴的表面均开设有固定卡槽，所述固定卡槽的内部设置有第二传动皮带。

作为优选的技术方案，所述驱动滚轴与所述从动滚轴的表面均固定连接有防滑垫圈，所述防滑垫圈的表面与所述置物架的底部相接触。

作为优选的技术方案，所述升降箱体的内部转动连接有精密螺杆，所述精密螺杆的侧面设置有定位滑杆，所述定位滑杆与所述升降箱体固定连接，所述定位滑杆与所述连接杆螺纹连接，所述定位滑杆与所述连接杆滑动套接。

作为优选的技术方案，右侧所述升降箱体的上方固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定安装有第一电动马达，所述第一电动马达的输出端与所述精密螺杆固定连接。

作为优选的技术方案，所述精密螺杆的下方均固定连接有传动滚轮，所述传动滚轮之间设置有第一传动皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在动力箱体的上方固定连接有两组升降箱体，升降箱体的内侧开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有连接杆，连接杆的内侧固定连接有固定箱体，通过升降箱体将固定箱体的高度调节至适合放置和拿取的高度，达到了提高搬运机器人使用的便捷性，提高搬运效率的有益效果，解决了传统的搬运机器人无法进行高度调节，在放入或取出货物的时候需要工人弯腰作业，便捷性较低。

2、本实用新型通过在固定箱体的内侧固定连接有固定滑座，固定滑座的上侧表面开设有定位滑槽，定位滑槽的内部滑动连接有定位滑轨，定位滑轨上方固定连接有置物架，通过第二电动马达带动驱动滚轴双向旋转，可将置物架向两侧伸出，达到了方便对货物进行放置和拿取，不需要机器人调整方向，提高搬运机器人使用便捷性，提高搬运效率的有益效果，解决了现有的搬运机器人通常只有单向进出货物，不方便对货物进行放置和拿取的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降箱体结构示意图；

图3为本实用新型的连接杆结构示意图；

图4为本实用新型的固定箱体结构示意图；

图5为本实用新型的固定滑座结构示意图。

图中：1、动力箱体；11、转动滚轮；12、升降箱体；13、第一壳体；14、第一电动马达；15、限位滑槽；16、精密螺杆；17、定位滑杆；18、连接杆；19、传动滚轮；110、第一传动皮带；2、固定箱体；21、固定滑座；22、定位滑槽；23、定位滑轨；24、置物架；25、驱动滚轴；26、从动滚轴；27、防滑垫圈；28、固定卡槽；29、第二传动皮带；210、第二壳体；211、第二电动马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种移动仓储机器人，包括动力箱体1，动力箱体1的下方转动连接有转动滚轮11，动力箱体1的上方固定连接有两组升降箱体12，升降箱体12的内侧开设有限位滑槽15，限位滑槽15的内部滑动连接有连接杆18，连接杆18的内侧固定连接有固定箱体2，固定箱体2的内侧固定连接有固定滑座21，固定滑座21的上侧表面开设有定位滑槽22，定位滑槽22的内部滑动连接有定位滑轨23，定位滑轨23上方固定连接有置物架24，固定箱体2的外侧固定连接有第二壳体210，第二壳体210的内部固定安装有第二电动马达211。

需要补充的，升降箱体12将固定箱体2的高度调节至适合放置和拿取的高度，同时第二电动马达211带动驱动滚轴25双向旋转，可将置物架24向两侧伸出，不需要机器人调整方向，方便对货物进行放置和拿取，提高搬运机器人使用便捷性，提高搬运效率。

作为本实施例的优选，固定滑座21的后侧转动连接有驱动滚轴25，驱动滚轴25的一端与第二电动马达211的输出端固定连接，固定滑座21的前侧转动连接有从动滚轴26，驱动滚轴25与从动滚轴26的表面均开设有固定卡槽28，固定卡槽28的内部设置有第二传动皮带29，驱动滚轴25与从动滚轴26的表面均固定连接有防滑垫圈27，防滑垫圈27的表面与置物架24的底部相接触。

值得说明的，第二电动马达211的输出端带动驱动滚轴25进行转动，驱动滚轴25通过第二传动皮带29带动从动滚轴26进行转动，调节第二电动马达211的转动方向，可以调节驱动滚轴25的转动方向，从而调整置物架24的伸出方向。

作为本实施例的优选，升降箱体12的内部转动连接有精密螺杆16，精密螺杆16的侧面设置有定位滑杆17，定位滑杆17与升降箱体12固定连接，定位滑杆17与连接杆18螺纹连接，定位滑杆17与连接杆18滑动套接，右侧升降箱体12的上方固定连接有第一壳体13，第一壳体13的内部固定安装有第一电动马达14，第一电动马达14的输出端与精密螺杆16固定连接，精密螺杆16的下方均固定连接有传动滚轮19，传动滚轮19之间设置有第一传动皮带110。

进一步的，第一电动马达14的输出端带动精密螺杆16进行转动，同时精密螺杆16带动传动滚轮19转动，通过第一传动皮带110带动另一组升降箱体12内的精密螺杆16转动，精密螺杆16带动连接杆18在其表面上下滑动，从而对固定箱体2的高度进行调节。

本实用新型的一种移动仓储机器人在使用时，首先第二电动马达211的输出端带动驱动滚轴25进行转动，驱动滚轴25通过第二传动皮带29带动从动滚轴26进行转动，调节第二电动马达211的转动方向，可以调节驱动滚轴25的转动方向，从而调整置物架24的伸出方向，接下来第一电动马达14的输出端带动精密螺杆16进行转动，同时精密螺杆16带动传动滚轮19转动，通过第一传动皮带110带动另一组升降箱体12内的精密螺杆16转动，精密螺杆16带动连接杆18在其表面上下滑动，将固定箱体2调节至适合工人使用的高度，方便进行上货，搬运过程中，升降箱体12会将固定箱体2调节至最低处，降低重心，提高搬运安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动仓储机器人，包括动力箱体(1)，其特征在于：所述动力箱体(1)的下方转动连接有转动滚轮(11)，所述动力箱体(1)的上方固定连接有两组升降箱体(12)，所述升降箱体(12)的内侧开设有限位滑槽(15)，所述限位滑槽(15)的内部滑动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的内侧固定连接有固定箱体(2)，所述固定箱体(2)的内侧固定连接有固定滑座(21)，所述固定滑座(21)的上侧表面开设有定位滑槽(22)，所述定位滑槽(22)的内部滑动连接有定位滑轨(23)，所述定位滑轨(23)上方固定连接有置物架(24)，所述固定箱体(2)的外侧固定连接有第二壳体(210)，所述第二壳体(210)的内部固定安装有第二电动马达(211)。

2.如权利要求1所述的一种移动仓储机器人，其特征在于：所述固定滑座(21)的后侧转动连接有驱动滚轴(25)，所述驱动滚轴(25)的一端与所述第二电动马达(211)的输出端固定连接，所述固定滑座(21)的前侧转动连接有从动滚轴(26)。

3.如权利要求2所述的一种移动仓储机器人，其特征在于：所述驱动滚轴(25)与所述从动滚轴(26)的表面均开设有固定卡槽(28)，所述固定卡槽(28)的内部设置有第二传动皮带(29)。

4.如权利要求3所述的一种移动仓储机器人，其特征在于：所述驱动滚轴(25)与所述从动滚轴(26)的表面均固定连接有防滑垫圈(27)，所述防滑垫圈(27)的表面与所述置物架(24)的底部相接触。

5.如权利要求1所述的一种移动仓储机器人，其特征在于：所述升降箱体(12)的内部转动连接有精密螺杆(16)，所述精密螺杆(16)的侧面设置有定位滑杆(17)，所述定位滑杆(17)与所述升降箱体(12)固定连接，所述定位滑杆(17)与所述连接杆(18)螺纹连接，所述定位滑杆(17)与所述连接杆(18)滑动套接。

6.如权利要求5所述的一种移动仓储机器人，其特征在于：右侧所述升降箱体(12)的上方固定连接有第一壳体(13)，所述第一壳体(13)的内部固定安装有第一电动马达(14)，所述第一电动马达(14)的输出端与所述精密螺杆(16)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种移动仓储机器人，其特征在于：所述精密螺杆(16)的下方均固定连接有传动滚轮(19)，所述传动滚轮(19)之间设置有第一传动皮带(110)。