CN217457815U - 一种具备故障警报功能的搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物体搬运技术领域，尤其为一种具备故障警报功能的搬运设备，包括装置主体，所述装置主体底端一侧设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮一侧设置有转向滚轮，所述装置主体底端设置有活动挡板，所述活动挡板底端设置有电动转轴，所述装置主体内侧设置有容纳槽，所述容纳槽底部设置有承重板，所述承重板一侧设升降装置，所述承重板顶端设置有导向滚轮，所述装置主体一侧设置有升降杆，所述升降杆一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有夹持装置，所述装置主体内部设置有主控芯片。本实用新型通过设置驱动滚轮、电动转轴、升降杆、伸缩杆、夹持装置、运动检测模块，可以达到自动上料与卸料与具备故障警报功能的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及物体搬运技术领域，具体为一种具备故障警报功能的搬运设备。
背景技术
随着社会的发展与人们生活水平的提高,物流行业作为融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业,是国民经济的重要组成部分,在促进产业结构调整、转变经济发展方式和增强国民经济竞争力等方面发挥着重要作用。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统,从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动。其中，仓库中货物的搬运装卸速度对整个物流环节的速度与效率有重要影响。
现有技术存在以下问题：
1、现有的对于仓库中货物的搬运常采用人工进行货物的装卸,耗费了大量人力成本的同时也难以满足日益增长的货物装卸量,不仅工作成本高、且工作效率低。
2、现有的搬运设备大多数不具备这故障检测功能，不能及时进行检修和维护。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备故障警报功能的搬运设备，解决了现今存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备故障警报功能的搬运设备，包括装置主体，所述装置主体底端一侧设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮一侧设置有转向滚轮，所述装置主体底端设置有活动挡板，所述活动挡板底端设置有电动转轴，所述装置主体内侧设置有容纳槽，所述容纳槽底部设置有承重板，所述承重板一侧设升降装置，所述承重板顶端设置有导向滚轮，所述装置主体一侧设置有升降杆，所述升降杆一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有夹持装置，所述装置主体内部设置有主控芯片。
作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动滚轮数量设置有两组，且呈对称设置，所述驱动滚轮内部设置有驱动电机，所述转向滚轮数量设置有两组，且呈对称设置，所述转向滚轮顶端设置有转向电机。
作为本实用新型的优选技术方案，所述伸缩杆通过升降杆与装置主体活动连接，所述夹持装置通过伸缩杆与升降杆活动连接，所述夹持装置一侧设置有夹持块，所述夹持块一侧设置有夹持电机。
作为本实用新型的优选技术方案，所述活动挡板通过电动转轴与容纳槽活动连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述导向滚轮数量设置有四组，所述导向滚轮呈等距排列。
作为本实用新型的优选技术方案，所述主控芯片内侧设置有AGV导航模块，所述主控芯片一侧设置有控制模块，所述主控芯片内部设置有定位模块,所述主控芯片一侧连接有运动检测模块，所述运动检测模块一侧连接有故障警报模块，所述控制模块与转向滚轮、驱动滚轮、升降杆、伸缩杆、夹持装置电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述承重板与夹持装置一侧均设置有重量感应器，所述重量感应器与主控芯片信号连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备故障警报功能的搬运设备，具备以下有益效果：
1、该一种具备故障警报功能的搬运设备，驱动滚轮数量设置有两组，且呈对称设置，转向滚轮数量设置有两组，且呈对称设置，通过驱动滚轮进行驱动，通过转向滚轮进行灵活转向；伸缩杆通过升降杆与装置主体活动连接，夹持装置通过伸缩杆与升降杆活动连接，夹持装置一侧设置有夹持块，夹持块一侧设置有夹持电机，通过夹持电机带动夹持块对物件进行夹持，通过伸缩杆与升降杆进行自动卸货；活动挡板通过电动转轴与容纳槽活动连接，通过电动转轴带动活动挡板打开。
2、该一种具备故障警报功能的搬运设备，主控芯片内侧设置有AGV 导航模块，主控芯片一侧设置有控制模块，主控芯片内部设置有定位模块, 主控芯片一侧连接有运动检测模块，运动检测模块一侧连接有故障警报模块，控制模块与转向滚轮、驱动滚轮、升降杆、伸缩杆、夹持装置电性连接，通过AGV导航模块自动导航驱动设备移动，通过定位模块检测装置的移动状态，通过运动检测模块检测设备的运动状态，通过故障警报模块当移动设备运动状态与移动位置出现异常时，放出警报信号；承重板与夹持装置一侧均设置有重量感应器，重量感应器与主控芯片信号连接，通过重量感应器内部物件的移动状态。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主视内部结构示意图；
图3为本实用新型系统结构示意图；
图4为本实用新型底部结构示意图。
图中：1、装置主体；2、驱动滚轮；201、驱动电机；3、转向滚轮； 301、转向电机；4、活动挡板；5、电动转轴；6、容纳槽；7、承重板； 701、重量感应器；8、升降装置；9、导向滚轮；10、升降杆；11、伸缩杆；12、夹持装置；1201、夹持块；1202、夹持电机；13、主控芯片； 14、AGV导航模块；15、控制模块；16、定位模块；17、运动检测模块； 18、故障警报模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：一种具备故障警报功能的搬运设备，包括装置主体1，装置主体1底端一侧设置有驱动滚轮2，驱动滚轮2一侧设置有转向滚轮3，装置主体1底端设置有活动挡板4，活动挡板4底端设置有电动转轴5，装置主体1内侧设置有容纳槽6，容纳槽6底部设置有承重板7，承重板7一侧设升降装置8，承重板7顶端设置有导向滚轮9，装置主体1一侧设置有升降杆10，升降杆10一侧设置有伸缩杆 11，伸缩杆11一侧设置有夹持装置12，装置主体1内部设置有主控芯片13。
本实施例中，驱动滚轮2数量设置有两组，且呈对称设置，驱动滚轮 2内部设置有驱动电机201，转向滚轮3数量设置有两组，且呈对称设置，转向滚轮3顶端设置有转向电机301，这样设置通过驱动滚轮2进行驱动，通过转向滚轮3进行灵活转向；伸缩杆11通过升降杆10与装置主体1活动连接，夹持装置12通过伸缩杆11与升降杆10活动连接，夹持装置12一侧设置有夹持块1201，夹持块1201一侧设置有夹持电机 1202，这样设置通过夹持电机1202带动夹持块1201对物件进行夹持，通过伸缩杆11与升降杆10进行自动卸货；活动挡板4通过电动转轴5与容纳槽6活动连接，这样设置通过电动转轴5带动活动挡板4打开；导向滚轮9数量设置有四组，导向滚轮9呈等距排列，这样设置通过导向滚轮9 带动内部物件导出，实现自动卸料；主控芯片13内侧设置有AGV导航模块14，主控芯片13一侧设置有控制模块15，主控芯片13内部设置有定位模块16,主控芯片13一侧连接有运动检测模块17，运动检测模块17一侧连接有故障警报模块18，控制模块15与转向滚轮3、驱动滚轮2、升降杆10、伸缩杆11、夹持装置12电性连接，这样设置通过AGV导航模块 14自动导航驱动设备移动，通过定位模块16检测装置的移动状态，通过运动检测模块17检测设备的运动状态，通过故障警报模块18当移动设备运动状态与与移动位置出现异常时，放出警报信号；承重板7与夹持装置 12一侧均设置有重量感应器701，重量感应器701与主控芯片13信号连接，这样设置通过重量感应器701内部物件的移动状态。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过将需要移动物件放入容纳槽6内，通过驱动电机201带动驱动滚轮2使得设备进行移动，通过转向电机301带动转向滚轮3进行转向移动，内部的主控芯片13内侧设置有AGV导航模块14，主控芯片13一侧设置有控制模块15，主控芯片 13内部设置有定位模块16,主控芯片13一侧连接有运动检测模块17，运动检测模块17一侧连接有故障警报模块18，控制模块15与转向滚轮3、驱动滚轮2、升降杆10、伸缩杆11、夹持装置12电性连接，通过AGV导航模块14自动导航驱动设备移动，通过定位模块16检测装置的移动状态，通过运动检测模块17检测设备的运动状态，通过故障警报模块18当移动设备运动状态与与移动位置出现异常时，放出警报信号；承重板7与夹持装置12一侧均设置有重量感应器701，重量感应器701与主控芯片 13信号连接，这样设置通过重量感应器701内部物件的移动状态。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具备故障警报功能的搬运设备，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)底端一侧设置有驱动滚轮(2)，所述驱动滚轮(2)一侧设置有转向滚轮(3)，所述装置主体(1)底端设置有活动挡板(4)，所述活动挡板(4)底端设置有电动转轴(5)，所述装置主体(1)内侧设置有容纳槽(6)，所述容纳槽(6)底部设置有承重板(7)，所述承重板(7)一侧设升降装置(8)，所述承重板(7)顶端设置有导向滚轮(9)，所述装置主体(1)一侧设置有升降杆(10)，所述升降杆(10)一侧设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)一侧设置有夹持装置(12)，所述装置主体(1)内部设置有主控芯片(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备，其特征在于：所述驱动滚轮(2)数量设置有两组，且呈对称设置，所述驱动滚轮(2)内部设置有驱动电机(201)，所述转向滚轮(3)数量设置有两组，且呈对称设置，所述转向滚轮(3)顶端设置有转向电机(301)。
3.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备，其特征在于：所述伸缩杆(11)通过升降杆(10)与装置主体(1)活动连接，所述夹持装置(12)通过伸缩杆(11)与升降杆(10)活动连接，所述夹持装置(12)一侧设置有夹持块(1201)，所述夹持块(1201)一侧设置有夹持电机(1202)。
4.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备，其特征在于：所述活动挡板(4)通过电动转轴(5)与容纳槽(6)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备，其特征在于：所述导向滚轮(9)数量设置有四组，所述导向滚轮(9)呈等距排列。
6.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备，其特征在于：所述主控芯片(13)内侧设置有AGV导航模块(14)，所述主控芯片(13)一侧设置有控制模块(15)，所述主控芯片(13)内部设置有定位模块(16),所述主控芯片(13)一侧连接有运动检测模块(17)，所述运动检测模块(17)一侧连接有故障警报模块(18)，所述控制模块(15)与转向滚轮(3)、驱动滚轮(2)、升降杆(10)、伸缩杆(11)、夹持装置(12)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种具备故障警报功能的搬运设备，其特征在于：所述承重板(7)与夹持装置(12)一侧均设置有重量感应器(701)，所述重量感应器(701)与主控芯片(13)信号连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN217457815U true CN217457815U (zh) | 2022-09-20 |
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ID=83262256
Family Applications (1)
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| CN202123319463.9U Active CN217457815U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种具备故障警报功能的搬运设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123319463.9U patent/CN217457815U/zh active Active
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