CN115158941B - 物联托盘仓储转运系统及利用其实现的货物分流监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联托盘技术领域，尤其是物联托盘仓储转运系统及利用其实现的货物分流监测方法，包括仓储管理系统、总控后台、仓储转运单元、若干个物联托盘；各物联托盘由仓储转运单元向外分发后进入物流线路，各所述物联托盘上均配置有GPS芯片、溯源码，各所述物联托盘均存在标识编号；所述仓储转运单元对各待发送的储物的物联托盘进行扫码分析并上传至仓储管理系统完成分析，所述仓储转运单元根据仓储管理系统分析结果来将各物联托盘向外分类转运并装车分流运输。本系统将各物联托盘的条码信息进行物联网上传，并经过现有的仓储管理系统、总控后台进行统计、监测，以此来达到监测整个运转线路中物联托盘的追踪与溯源。

Description

物联托盘仓储转运系统及利用其实现的货物分流监测方法

技术领域

本发明涉及物联托盘技术领域，特别涉及一种能够利用物联托盘实现仓储转运及快速分流监测的方法，尤其是物联托盘仓储转运系统及利用其实现的货物分流监测方法。

背景技术

中国国家标准《物流术语》对托盘的定义是：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。

托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。

托盘作业不仅可以显著提高装卸效果，它的实行，使仓库建筑的形式、船舶的构造、铁路和其他运输方式的装卸设施以及管理组织都发生变化。在货物包装方面，促进了包装规格化和模块化，甚至对装卸以外的一般生产活动方式也都会有显著的影响。

随着生产设备越来越精密，自动化程度越来越高，生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进，工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要。

随着物联网技术的不断革新，目前很多单位已经研发了新的物联托盘，其可以实现物联网的接入。

例如在专利申请号为CN202120801358.X的专利文献中就公开了一种基于物联网技术的数字化物流托盘，其主要结构包括托盘底座（1）和伸缩杆（2）其特征在于：所述托盘底座（1）的上表面左右两端均固定安装伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）包括第一节杆（201）、第二节杆（202）和第三节杆（203），所述托盘底座（1）的上表面左右两端中段均固定安装第一节杆（201），所述第一节杆（201）的顶端装配第二节杆（202），所述第二节杆（202）的顶端装配第三节杆（203），左右两端所述第一节杆（201）、第二节杆（202）和第三节杆（203）的顶端外部均固定套装有固定套（3），左右两端所述第一节杆（201）外部的固定套（3）之间固定安装有托板a（9），左右两端所述第二节杆（202）外部的固定套（3）之间固定安装有托板b（8），左右两端所述第三节杆（203）外部的固定套（3）之间固定安装有托板c（6），所述托板a（9）和托板b（8）的上端中段开设有安装槽（5），所述安装槽（5）内固定安装有压力传感器（4），所述托板a（9）和托板b（8）的上表面均固定安装有海绵层（7）。

利用上述现有技术的物联托盘可以有效地提高托盘转运的智能化以及高效化，然而目前在仓储物流转运中并建立相对完备完善的系统。

为此，本公司针对现有技术中存在的不足之处进行了全面的设计与创新，在此提出了一种能够利用物联托盘实现仓储转运及快速分流监测的方法，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：物联托盘仓储转运系统，包括仓储管理系统、总控后台，还包括仓储转运单元、若干个物联托盘；各物联托盘由仓储转运单元向外分发后进入物流线路，各所述物联托盘上均配置有GPS芯片、溯源码，各所述物联托盘均存在标识编号；

所述仓储转运单元对各待发送的储物的物联托盘进行扫码分析并上传至仓储管理系统完成分析，所述仓储转运单元根据仓储管理系统分析结果来将各物联托盘向外分类转运并装车分流运输，运输状态下的各所述物联托盘的信息实时上传至总控后台并由总控后台进行记录。

在上述任一方案中优选的是，所述仓储转运单元包括一转出站、若干个集装站，各所述集装站与所述转出站之间均设置有一运输铁轨，在各运输铁轨上均安装配置有内中转小车；所述转出站的出口端设置有若干个仓储转出输送线，在各所述仓储转出输送线的末端两侧均设置有集装运输车辆；各所述集装站均用于对盛装有不同产品的物联托盘进行登记与集装；各集装运输车辆装载完成后根据目的地的不同分别进入不同的物流线路。

在上述任一方案中优选的是，在各所述内中转小车上游对应的运输铁轨的进口端位置处的均设置有内部安检部件、不合格品临储区域、内检打标机构、消毒部件；

对应的集装站处的各待转运的物联托盘上的产品经所述内部安检部件检验合格的送入其末端配合的内中转小车上、不合格产品直接转至不合格品临储区域内进行临时储存。

在上述任一方案中优选的是，各所述物联托盘在其上物品转运至目的地之前一直与其上物品处于捆绑连接状态且中间无法分离转移。

在上述任一方案中优选的是，所述内部安检部件用于实现对装好的物联托盘上的产品进行透视安检并将安检结果上传至云端及控制后台，安检不合格的产品被送至内部安检部件周边的不合格品临储区域处进行临储储放。

在上述任一方案中优选的是，所述内部安检部件包括安装在对应的所述运输铁轨的进口端的X光安检门，在所述X光安检门的底部的所述运输铁轨的上游安装有运输进料皮带输送机，所述运输进料皮带输送机的末端分别配合有相对设置的合格品输送机、次品输送机，所述运输进料皮带输送机与所述合格品输送机、所述次品输送机组成Y型分流结构，在所述运输进料皮带输送机、所述合格品输送机、所述次品输送机的两侧分别安装有防护挡板，在所述运输进料皮带输送机的末端安装有一中心转动换向挡料，所述中心转动换向挡料的外端底部与一固定设置的通道转换电机的电机轴相连接，所述通道转换电机通过自身旋转来控制所述运输进料皮带输送机上的物联托盘进入合格品输送机或次品输送机。

在上述任一方案中优选的是，在所述中心转动换向挡料的两侧分别安装有合格品通道过料传感器、次品通道过料传感器，合格品通道过料传感器用于记录并检测经过合格品输送机的托盘的信息；

次品通道过料传感器用于记录并检测经过次品输送机的托盘的信息。

在上述任一方案中优选的是，所述内中转小车包括设置在所述运输铁轨上方的一中转车体，在所述中转车体的顶部安装有一小车回转支承，在所述小车回转支承的顶部安装有一回转调位平台，在所述回转调位平台的顶部安装有一水平设置的皮带中转输送机，在所述皮带中转输送机的前端安装有一倾斜式皮带转运输送机，所述倾斜式皮带转运输送机的内端活动铰接在所述回转调位平台的端部，在所述倾斜式皮带转运输送机的架体的下方设有一顶升调角度缸组，所述顶升调角度缸组的上端活动铰接在所述倾斜式皮带转运输送机的架体底部，所述顶升调角度缸组的下端活动铰接在所述回转调位平台的耳座上；

在所述中转车体的底部分别固定安装有前轮双轴电机、后轮双轴电机，在所述前轮双轴电机、所述后轮双轴电机的各电机轴端分别安装安装有一配合卡接在对应的运输铁轨上的驱动轮，在所述中转车体的前端和后端面上均设置有到位传感器。

在上述任一方案中优选的是，所述内检打标机构用于对安检合格的产品进行达标处理并记录其产品信息和对应的物联托盘信息。

在上述任一方案中优选的是，所述内检打标机构包括自动打标机和自动扫码机。

在上述任一方案中优选的是，所述消毒部件用于对输送过来的物联托盘及其上的合格产品进行消杀。

在上述任一方案中优选的是，所述消毒部件采用喷雾式的消杀设备对物联托盘及其上的产品进行全面消杀。

在上述任一方案中优选的是，所述仓储转出输送线采用装车带式输送机，在所述装车带式输送机的两端底部分别安装有定轴回转支承，在各所述定轴回转支承的底部分别固定安装有立式定位筒，各所述立式定位筒的底部均贯通设置，在各所述立式定位筒的内腔内均固定安装有定轴顶升缸，所述定轴顶升缸的活塞杆的底部均固定安装有一内端滚珠万向轮。

在上述任一方案中优选的是，工作状态下立式定位筒固定设置且所述内端滚珠万向轮高于所述立式定位筒的底部且位于所述立式定位筒的内腔内；

移动状态下所述内端滚珠万向轮的底部伸出至所述立式定位筒的下方且支撑在地面上。

在上述任一方案中优选的是，各所述装车带式输送机的末端均与对应装载工位处的集装运输车辆相匹配。

本发明还提供一种利用物联托盘仓储转运系统实现的货物分流监测方法，包括如下步骤：

S1：各产品货物进入物联托盘仓储转运系统的对应集装站内部并依次装载在对应的物联托盘上；

S2：各装有产品的物联托盘分别送入对应的集装站内的输送带上，经输送带送出；

S3：上述被送出的装有产品的物联托盘会依次经过内部安检部件进行安检；

S4：安检后的装有产品的物联托盘会根据安检的结果依次被分流输送至不合格品临储区域或内中转小车上；

S5：内中转小车装载完一批产品后，启动内中转小车向下游输送至对应的转出站处；

S6：各来自内中转小车的装有产品的物联托盘会被间隔地输送至转出站内部；

S7：经过转出站的各装有产品的物联托盘会根据其各自的类别依次被输送至对应的仓储转出输送线上；

S8：仓储转出输送线将其上的装有产品的物联托盘输送至对应的集装运输车辆上；

S9：各集装运输车辆分别进入对应的物流路线；

S10：各集装运输车辆沿物流路线行进时每当经过转运检查站时，均会对各物联托盘及其上的产品进行扫码记录并将记录信息传输至对应的仓储管理系统；

S11：仓储管理系统通过上传信息至总控后台来实现数据的上传与保存；

S12：总控后台将接收到的信息记录在具有对应的标识编号的物联托盘下以便于后续追踪。

在上述任一方案中优选的是，经过内部安检部件进行安检后的装有产品的物联托盘在进入内中转小车之前还经过内检打标机构进行打标、扫码录入信息，经过消毒部件进行喷洒消毒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本物联托盘仓储转运系统可以应用有大型仓储转运场所，能够通过各个集装站对物流货物进行集中的装载至对应的物联托盘，经过装载后物联托盘与对应的产品则形成一个统一的单元，便于在后期物流运输转运的过程中实现统一记录。

2、本系统将各物联托盘的条码信息进行物联网上传，并经过现有的仓储管理系统、总控后台进行统计、监测，以此来达到监测整个运转线路中物联托盘的追踪与溯源。

3、利用物联托盘仓储转运系统实现的货物分流监测方法可以实现在进行产品及物联托盘的集中转运的过程中达到快速转运及有效地监测的目的。

4、整个分流输送的过程中可以在装车前实现有效地合格品与次品的快速检测分离，有效地保证装车产品的合格性，同时合格品可以输送装车前可以进行打标扫码来达到记录设备信息的目的；另外，还能够实现对分流输送过程中的合格品及托盘的全面消杀，有效地保证整个产品的安全性与卫生性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的俯视结构布局示意图。

图2为本发明的集装站及对应的运输铁轨位置处的局部放大示意图。

图3为本发明的内中转小车的局部放大结构示意图。

图4为本发明的仓储转出输送线的侧视结构示意图。

图中，1、仓储管理系统；2、总控后台；3、仓储转运单元；4、物联托盘；5、转出站；6、集装站；9、内中转小车；901、中转车体；902、小车回转支承；903、回转调位平台；904、皮带中转输送机；905、倾斜式皮带转运输送机；906、顶升调角度缸组；907、前轮双轴电机；908、后轮双轴电机；909、驱动轮；910、到位传感器；10、运输铁轨；11、仓储转出输送线；1101、装车带式输送机；1102、定轴回转支承；1103、立式定位筒；1104、定轴顶升缸；1105、内端滚珠万向轮；12、集装运输车辆；13、内部安检部件；14、不合格品临储区域；15、内检打标机构；16、消毒部件；17、X光安检门；18、运输进料皮带输送机；19、合格品输送机；20、次品输送机；21、防护挡板；22、中心转动换向挡料；23、转换电机；24、合格品通道过料传感器；25、次品通道过料传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-4中所示。

实施例1：

物联托盘4仓储转运系统，包括仓储管理系统1、总控后台2，还包括仓储转运单元3、若干个物联托盘4；各物联托盘4由仓储转运单元3向外分发后进入物流线路，各所述物联托盘4上均配置有GPS芯片、溯源码，各所述物联托盘4均存在标识编号；

所述仓储转运单元3对各待发送的储物的物联托盘4进行扫码分析并上传至仓储管理系统1完成分析，所述仓储转运单元3根据仓储管理系统1分析结果来将各物联托盘4向外分类转运并装车分流运输，运输状态下的各所述物联托盘4的信息实时上传至总控后台2并由总控后台2进行记录。

物联托盘4仓储转运系统设置的各个物联托盘4配置GPS芯片、溯源码可以有效地实现将其产品位置信息直接传输上传至互联网，通过仓储转运单元3内部将各产品与对应的物联托盘4进行装载固定捆绑，从而达到两者统一同步的目的。

经过仓储转运单元3装载的各个产品会跟随物联托盘4直接被装载至对应的集装运输车辆12内部，然后通过集装运输车辆12进入对应的物流路线，在整个输送的过程中可以实时对各产品的位置以及运输路线进行实时监测，防止丢件，尤其是针对一些贵重物品的运输时可以更好地提高运输的安全性以及可追溯性。

仓储管理系统1、总控后台2可以对不同阶段采集到的产品信息进行上传记录、分析统计，以此来达到更高效统一的管理各批次产品的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述仓储转运单元3包括一转出站5、若干个集装站6，各所述集装站6与所述转出站5之间均设置有一运输铁轨10，在各运输铁轨10上均安装配置有内中转小车9；所述转出站5的出口端设置有若干个仓储转出输送线11，在各所述仓储转出输送线11的末端两侧均设置有集装运输车辆12；各所述集装站6均用于对盛装有不同产品的物联托盘4进行登记与集装；各集装运输车辆12装载完成后根据目的地的不同分别进入不同的物流线路。

仓储转运单元3中针对待输送的大批量的货物分别转入对应种类的集装站6内部进行装箱，然后与对应编号的物联托盘4实现捆绑装载组成托盘组合件，各个托盘组合件以此经过内部安检部件13、内中转小车9、不合格品临储区域14、内检打标机构15、消毒部件16，然后进入转出站5，在转出站5位置处分别根据扫码结果被输送至对应的仓储转出输送线11上，各产品在仓储转出输送线11进行向下游输送，输送到指定位置处可以直接装入对应侧的集装运输车辆12上，各集装运输车辆12装载完成后直接沿物流路线进行运输。

在上述任一方案中优选的是，在各所述内中转小车9上游对应的运输铁轨10的进口端位置处的均设置有内部安检部件13、不合格品临储区域14、内检打标机构15、消毒部件16；

对应的集装站6处的各待转运的物联托盘4上的产品经所述内部安检部件13检验合格的送入其末端配合的内中转小车9上、不合格产品直接转至不合格品临储区域14内进行临时储存。

内部安检部件13可有对送入其上的产品的合格性进行检测，检测完成后的产品会根据检测结果直接被分流输送至对应的内中转小车9上或者不合格品临储区域14位置，进入到内中转小车9前的合格产品需要经过内检打标机构15、消毒部件16进行打标、扫码记录信息，然后进行全面消杀，消杀后的产品直接被输送至对应的内中转小车9上，内中转小车9上沿着运输铁轨10被向下游输送，并转入至转出战进行中转，可以有效地实现快速产品分类以及扫码、消毒处理，保证产品的安全性。

在上述任一方案中优选的是，在所述中心转动换向挡料22的两侧分别安装有合格品通道过料传感器24、次品通道过料传感器25，合格品通道过料传感器24用于记录并检测经过合格品输送机19的托盘的信息；

次品通道过料传感器25用于记录并检测经过次品输送机20的托盘的信息。

经过各个合格品输送机19或者是次品输送机20端部的产品会被对应的合格品通道过料传感器24、次品通道过料传感器25进行记录与计数，并将记录信息上传至云端系统。

在上述任一方案中优选的是，所述内中转小车9包括设置在所述运输铁轨10上方的一中转车体901，在所述中转车体901的顶部安装有一小车回转支承902，在所述小车回转支承902的顶部安装有一回转调位平台903，在所述回转调位平台903的顶部安装有一水平设置的皮带中转输送机904，在所述皮带中转输送机904的前端安装有一倾斜式皮带转运输送机905，所述倾斜式皮带转运输送机905的内端活动铰接在所述回转调位平台903的端部，在所述倾斜式皮带转运输送机905的架体的下方设有一顶升调角度缸组906，所述顶升调角度缸组906的上端活动铰接在所述倾斜式皮带转运输送机905的架体底部，所述顶升调角度缸组906的下端活动铰接在所述回转调位平台903的耳座上；

在所述中转车体901的底部分别固定安装有前轮双轴电机907、后轮双轴电机908，在所述前轮双轴电机907、所述后轮双轴电机908的各电机轴端分别安装安装有一配合卡接在对应的运输铁轨10上的驱动轮909，在所述中转车体901的前端和后端面上均设置有到位传感器910。

在此设置的内中转小车9可以通过启动对应的前轮双轴电机907、后轮双轴电机908来带动整个小车沿着运输铁轨10实现往复方向的移动，以此来实现在集装站6与转出站5之间进行周转运输。

整个内中转小车9可以依靠其上的小车回转支承902带动回转调位平台903实现360°的周向旋转，从而可以控制倾斜式皮带转运输送机905在接收集装箱端的产品时朝向集装箱端并与对应的合格品输送机19衔接；当需要向转出站5转运产品时可以控制小车回转支承902转动360度，此时倾斜式皮带转运输送机905朝向转出站5一侧，然后可以控制顶升调角度缸组906将整个倾斜式皮带转运输送机905的末端顶升使其与转出站5的进料端相衔接，然后通过启动皮带中转输送机904、倾斜式皮带转运输送机905将各个托盘组合件直接输送至转出站5上，保证周转操作的灵活性与高效性。

在上述任一方案中优选的是，工作状态下立式定位筒1103固定设置且所述内端滚珠万向轮1105高于所述立式定位筒1103的底部且位于所述立式定位筒1103的内腔内；

移动状态下所述内端滚珠万向轮1105的底部伸出至所述立式定位筒1103的下方且支撑在地面上。

在上述任一方案中优选的是，各所述装车带式输送机1101的末端均与对应装载工位处的集装运输车辆12相匹配。

本发明还提供一种利用物联托盘4仓储转运系统实现的货物分流监测方法，包括如下步骤：

S1：各产品货物进入物联托盘4仓储转运系统的对应集装站6内部并依次装载在对应的物联托盘4上；

S2：各装有产品的物联托盘4分别送入对应的集装站6内的输送带上，经输送带送出；

S3：上述被送出的装有产品的物联托盘4会依次经过内部安检部件13进行安检；

S4：安检后的装有产品的物联托盘4会根据安检的结果依次被分流输送至不合格品临储区域14或内中转小车9上；

S5：内中转小车9装载完一批产品后，启动内中转小车9向下游输送至对应的转出站5处；

S6：各来自内中转小车9的装有产品的物联托盘4会被间隔地输送至转出站5内部；

S7：经过转出站5的各装有产品的物联托盘4会根据其各自的类别依次被输送至对应的仓储转出输送线11上；

S8：仓储转出输送线11将其上的装有产品的物联托盘4输送至对应的集装运输车辆12上；

S9：各集装运输车辆12分别进入对应的物流路线；

S10：各集装运输车辆12沿物流路线行进时每当经过转运检查站时，均会对各物联托盘4及其上的产品进行扫码记录并将记录信息传输至对应的仓储管理系统1；

S11：仓储管理系统1通过上传信息至总控后台2来实现数据的上传与保存；

S12：总控后台2将接收到的信息记录在具有对应的标识编号的物联托盘4下以便于后续追踪。

在上述任一方案中优选的是，经过内部安检部件13进行安检后的装有产品的物联托盘4在进入内中转小车9之前还经过内检打标机构15进行打标、扫码录入信息，经过消毒部件16进行喷洒消毒。

实施例2：

物联托盘4仓储转运系统，包括仓储管理系统1、总控后台2，还包括仓储转运单元3、若干个物联托盘4；各物联托盘4由仓储转运单元3向外分发后进入物流线路，各所述物联托盘4上均配置有GPS芯片、溯源码，各所述物联托盘4均存在标识编号；

所述仓储转运单元3对各待发送的储物的物联托盘4进行扫码分析并上传至仓储管理系统1完成分析，所述仓储转运单元3根据仓储管理系统1分析结果来将各物联托盘4向外分类转运并装车分流运输，运输状态下的各所述物联托盘4的信息实时上传至总控后台2并由总控后台2进行记录。

物联托盘4仓储转运系统设置的各个物联托盘4配置GPS芯片、溯源码可以有效地实现将其产品位置信息直接传输上传至互联网，通过仓储转运单元3内部将各产品与对应的物联托盘4进行装载固定捆绑，从而达到两者统一同步的目的。

经过仓储转运单元3装载的各个产品会跟随物联托盘4直接被装载至对应的集装运输车辆12内部，然后通过集装运输车辆12进入对应的物流路线，在整个输送的过程中可以实时对各产品的位置以及运输路线进行实时监测，防止丢件，尤其是针对一些贵重物品的运输时可以更好地提高运输的安全性以及可追溯性。

仓储管理系统1、总控后台2可以对不同阶段采集到的产品信息进行上传记录、分析统计，以此来达到更高效统一的管理各批次产品的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述仓储转运单元3包括一转出站5、若干个集装站6，各所述集装站6与所述转出站5之间均设置有一运输铁轨10，在各运输铁轨10上均安装配置有内中转小车9；所述转出站5的出口端设置有若干个仓储转出输送线11，在各所述仓储转出输送线11的末端两侧均设置有集装运输车辆12；各所述集装站6均用于对盛装有不同产品的物联托盘4进行登记与集装；各集装运输车辆12装载完成后根据目的地的不同分别进入不同的物流线路。

仓储转运单元3中针对待输送的大批量的货物分别转入对应种类的集装站6内部进行装箱，然后与对应编号的物联托盘4实现捆绑装载组成托盘组合件，各个托盘组合件以此经过内部安检部件13、内中转小车9、不合格品临储区域14、内检打标机构15、消毒部件16，然后进入转出站5，在转出站5位置处分别根据扫码结果被输送至对应的仓储转出输送线11上，各产品在仓储转出输送线11进行向下游输送，输送到指定位置处可以直接装入对应侧的集装运输车辆12上，各集装运输车辆12装载完成后直接沿物流路线进行运输。

在上述任一方案中优选的是，在各所述内中转小车9上游对应的运输铁轨10的进口端位置处的均设置有内部安检部件13、不合格品临储区域14、内检打标机构15、消毒部件16；

对应的集装站6处的各待转运的物联托盘4上的产品经所述内部安检部件13检验合格的送入其末端配合的内中转小车9上、不合格产品直接转至不合格品临储区域14内进行临时储存。

内部安检部件13可有对送入其上的产品的合格性进行检测，检测完成后的产品会根据检测结果直接被分流输送至对应的内中转小车9上或者不合格品临储区域14位置，进入到内中转小车9前的合格产品需要经过内检打标机构15、消毒部件16进行打标、扫码记录信息，然后进行全面消杀，消杀后的产品直接被输送至对应的内中转小车9上，内中转小车9上沿着运输铁轨10被向下游输送，并转入至转出战进行中转，可以有效地实现快速产品分类以及扫码、消毒处理，保证产品的安全性。

在上述任一方案中优选的是，各所述物联托盘4在其上物品转运至目的地之前一直与其上物品处于捆绑连接状态且中间无法分离转移。

在上述任一方案中优选的是，所述内部安检部件13用于实现对装好的物联托盘4上的产品进行透视安检并将安检结果上传至云端及控制后台，安检不合格的产品被送至内部安检部件13周边的不合格品临储区域14处进行临储储放。

在上述任一方案中优选的是，所述内部安检部件13包括安装在对应的所述运输铁轨10的进口端的X光安检门17，在所述X光安检门17的底部的所述运输铁轨10的上游安装有运输进料皮带输送机18，所述运输进料皮带输送机18的末端分别配合有相对设置的合格品输送机19、次品输送机20，所述运输进料皮带输送机18与所述合格品输送机19、所述次品输送机20组成Y型分流结构，在所述运输进料皮带输送机18、所述合格品输送机19、所述次品输送机20的两侧分别安装有防护挡板21，在所述运输进料皮带输送机18的末端安装有一中心转动换向挡料22，所述中心转动换向挡料22的外端底部与一固定设置的通道转换电机23的电机轴相连接，所述通道转换电机23通过自身旋转来控制所述运输进料皮带输送机18上的物联托盘4进入合格品输送机19或次品输送机20。

内部安检部件13上的X光安检门17可以实现检测产品内部是否存在违规物品，经过检验合格的产品会沿着运输进料皮带输送机18进入到对应的合格品输送机19或者是次品输送机20，在进行分流时需要依靠通道转换电机23接收控制系统根据当前产品检测的结果来进行控制中心转动换向挡料22将对应的合格品输送机19或者是次品输送机20的通道打开，以此来实现不同通道的转运，实现快速高效分流。

在上述任一方案中优选的是，在所述中心转动换向挡料22的两侧分别安装有合格品通道过料传感器24、次品通道过料传感器25，合格品通道过料传感器24用于记录并检测经过合格品输送机19的托盘的信息；

次品通道过料传感器25用于记录并检测经过次品输送机20的托盘的信息。

经过各个合格品输送机19或者是次品输送机20端部的产品会被对应的合格品通道过料传感器24、次品通道过料传感器25进行记录与计数，并将记录信息上传至云端系统。

在上述任一方案中优选的是，所述内中转小车9包括设置在所述运输铁轨10上方的一中转车体901，在所述中转车体901的顶部安装有一小车回转支承902，在所述小车回转支承902的顶部安装有一回转调位平台903，在所述回转调位平台903的顶部安装有一水平设置的皮带中转输送机904，在所述皮带中转输送机904的前端安装有一倾斜式皮带转运输送机905，所述倾斜式皮带转运输送机905的内端活动铰接在所述回转调位平台903的端部，在所述倾斜式皮带转运输送机905的架体的下方设有一顶升调角度缸组906，所述顶升调角度缸组906的上端活动铰接在所述倾斜式皮带转运输送机905的架体底部，所述顶升调角度缸组906的下端活动铰接在所述回转调位平台903的耳座上；

在所述中转车体901的底部分别固定安装有前轮双轴电机907、后轮双轴电机908，在所述前轮双轴电机907、所述后轮双轴电机908的各电机轴端分别安装安装有一配合卡接在对应的运输铁轨10上的驱动轮909，在所述中转车体901的前端和后端面上均设置有到位传感器910。

在此设置的内中转小车9可以通过启动对应的前轮双轴电机907、后轮双轴电机908来带动整个小车沿着运输铁轨10实现往复方向的移动，以此来实现在集装站6与转出站5之间进行周转运输。

整个内中转小车9可以依靠其上的小车回转支承902带动回转调位平台903实现360°的周向旋转，从而可以控制倾斜式皮带转运输送机905在接收集装箱端的产品时朝向集装箱端并与对应的合格品输送机19衔接；当需要向转出站5转运产品时可以控制小车回转支承902转动360度，此时倾斜式皮带转运输送机905朝向转出站5一侧，然后可以控制顶升调角度缸组906将整个倾斜式皮带转运输送机905的末端顶升使其与转出站5的进料端相衔接，然后通过启动皮带中转输送机904、倾斜式皮带转运输送机905将各个托盘组合件直接输送至转出站5上，保证周转操作的灵活性与高效性。

在上述任一方案中优选的是，所述内检打标机构15用于对安检合格的产品进行达标处理并记录其产品信息和对应的物联托盘4信息。

在上述任一方案中优选的是，所述内检打标机构15包括自动打标机和自动扫码机。

在上述任一方案中优选的是，所述消毒部件16用于对输送过来的物联托盘4及其上的合格产品进行消杀。

在上述任一方案中优选的是，所述消毒部件16采用喷雾式的消杀设备对物联托盘4及其上的产品进行全面消杀。

在上述任一方案中优选的是，所述仓储转出输送线11采用装车带式输送机1101，在所述装车带式输送机1101的两端底部分别安装有定轴回转支承1102，在各所述定轴回转支承1102的底部分别固定安装有立式定位筒1103，各所述立式定位筒1103的底部均贯通设置，在各所述立式定位筒1103的内腔内均固定安装有定轴顶升缸1104，所述定轴顶升缸1104的活塞杆的底部均固定安装有一内端滚珠万向轮1105。

仓储转出输送线11其整体采用工作时处于稳定固定支撑在地面上的状态，当其闲置时采用两端可以根据需要进行快速周转的方式，周转时将两端中的至少一端的内端滚珠万向轮1105处于抵接地面的状态，以此来达到便于整个仓储转出输送线11可以实现省力调位的目的，调节的过程中相对方便快捷，只需要控制对应的定轴顶升缸1104带动其下端的内端滚珠万向轮1105进行伸缩并控制其与地面的接触来实现控制整体的周转转移。

在上述任一方案中优选的是，工作状态下立式定位筒1103固定设置且所述内端滚珠万向轮1105高于所述立式定位筒1103的底部且位于所述立式定位筒1103的内腔内；

移动状态下所述内端滚珠万向轮1105的底部伸出至所述立式定位筒1103的下方且支撑在地面上。

在上述任一方案中优选的是，各所述装车带式输送机1101的末端均与对应装载工位处的集装运输车辆12相匹配。

具体工作原理：

利用物联托盘4仓储转运系统实现的货物分流监测方法，包括如下步骤：

S1：各产品货物进入物联托盘4仓储转运系统的对应集装站6内部并依次装载在对应的物联托盘4上；

S2：各装有产品的物联托盘4分别送入对应的集装站6内的输送带上，经输送带送出；

S3：上述被送出的装有产品的物联托盘4会依次经过内部安检部件13进行安检；

S4：安检后的装有产品的物联托盘4会根据安检的结果依次被分流输送至不合格品临储区域14或内中转小车9上；

S5：内中转小车9装载完一批产品后，启动内中转小车9向下游输送至对应的转出站5处；

S6：各来自内中转小车9的装有产品的物联托盘4会被间隔地输送至转出站5内部；

S7：经过转出站5的各装有产品的物联托盘4会根据其各自的类别依次被输送至对应的仓储转出输送线11上；

S8：仓储转出输送线11将其上的装有产品的物联托盘4输送至对应的集装运输车辆12上；

S9：各集装运输车辆12分别进入对应的物流路线；

S10：各集装运输车辆12沿物流路线行进时每当经过转运检查站时，均会对各物联托盘4及其上的产品进行扫码记录并将记录信息传输至对应的仓储管理系统1；

S11：仓储管理系统1通过上传信息至总控后台2来实现数据的上传与保存；

S12：总控后台2将接收到的信息记录在具有对应的标识编号的物联托盘4下以便于后续追踪。

在上述任一方案中优选的是，经过内部安检部件13进行安检后的装有产品的物联托盘4在进入内中转小车9之前还经过内检打标机构15进行打标、扫码录入信息，经过消毒部件16进行喷洒消毒。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.物联托盘仓储转运系统，包括仓储管理系统、总控后台，其特征在于：还包括仓储转运单元、若干个物联托盘；各物联托盘由仓储转运单元向外分发后进入物流线路，各物联托盘上均配置有GPS芯片、溯源码，各物联托盘均存在标识编号；仓储转运单元对各待发送的储物的物联托盘扫码分析并上传至仓储管理系统分析，仓储转运单元根据仓储管理系统分析结果将各物联托盘向外分类转运并装车分流运输，运输状态下各物联托盘的信息实时上传至总控后台并由总控后台记录；各物联托盘在其上物品转运至目的地之前一直与其上物品处于捆绑连接状态且无法分离转移；内部安检部件用于对物联托盘上的产品透视安检并将安检结果上传至云端及控制后台，不合格产品被送至不合格品临储区域储放；

内部安检部件包括安装在运输铁轨进口端的X光安检门，在X光安检门底部的运输铁轨上游安装运输进料皮带输送机，运输进料皮带输送机末端分别配合有合格品输送机、次品输送机，运输进料皮带输送机与合格品输送机、次品输送机组成Y型分流结构，在运输进料皮带输送机、合格品输送机、次品输送机两侧分别安装防护挡板，在运输进料皮带输送机末端安装中心转动换向挡料，中心转动换向挡料外端底部与通道转换电机的电机轴相连，通道转换电机通过自身旋转控制运输进料皮带输送机上的物联托盘进入合格品输送机或次品输送机；

内部安检部件上的X光安检门实现检测产品内部是否存在违规物品，经过检验合格的产品沿着运输进料皮带输送机进入到合格品输送机或者是次品输送机，在进行分流时依靠通道转换电机接收控制系统发送的当前产品检测的结果，并根据结果控制中心转动换向挡料将合格品输送机或者是次品输送机的通道打开；

在中心转动换向挡料的两侧分别安装有合格品通道过料传感器、次品通道过料传感器，合格品通道过料传感器用于记录并检测经过的托盘的信息；

内中转小车包括中转车体，在中转车体的顶部安装有小车回转支承，在小车回转支承顶部安装有回转调位平台，在回转调位平台顶部安装有皮带中转输送机，在皮带中转输送机的前端安装有倾斜式皮带转运输送机，倾斜式皮带转运输送机的内端活动铰接在回转调位平台的端部，在倾斜式皮带转运输送机的架体下方设有顶升调角度缸组，顶升调角度缸组上端活动铰接在倾斜式皮带转运输送机的架体底部，顶升调角度缸组下端活动铰接在回转调位平台的耳座上；在中转车体的底部分别固定有前轮双轴电机、后轮双轴电机，在前轮双轴电机、后轮双轴电机的各电机轴端分别安装有配合卡接在运输铁轨上的驱动轮，在中转车体前端面和后端面上均设有到位传感器。

2.根据权利要求1所述的物联托盘仓储转运系统，其特征在于：所述仓储转运单元包括一转出站、若干个集装站，各所述集装站与所述转出站之间均设置有一运输铁轨，在各运输铁轨上均安装配置有内中转小车；

所述转出站的出口端设置有若干个仓储转出输送线，在各所述仓储转出输送线的末端两侧均设置有集装运输车辆；各所述集装站均用于对盛装有不同产品的物联托盘进行登记与集装；各集装运输车辆装载完成后根据目的地的不同分别进入不同的物流线路。

3.根据权利要求2所述的物联托盘仓储转运系统，其特征在于：在各所述内中转小车上游对应的运输铁轨的进口端位置处的均设置有内部安检部件、不合格品临储区域、内检打标机构、消毒部件；

对应的集装站处的各待转运的物联托盘上的产品经所述内部安检部件检验合格的送入其末端配合的内中转小车上、不合格产品直接转至不合格品临储区域内进行临时储存。

4.根据权利要求3所述的物联托盘仓储转运系统，其特征在于：所述仓储转出输送线采用装车带式输送机，在所述装车带式输送机的两端底部分别安装有定轴回转支承，在各所述定轴回转支承的底部分别固定安装有立式定位筒，各所述立式定位筒的底部均贯通设置，在各所述立式定位筒的内腔内均固定安装有定轴顶升缸，所述定轴顶升缸的活塞杆的底部均固定安装有一内端滚珠万向轮。

5.根据权利要求4所述的物联托盘仓储转运系统，其特征在于：工作状态下立式定位筒固定设置且所述内端滚珠万向轮高于所述立式定位筒的底部且位于所述立式定位筒的内腔内；

移动状态下所述内端滚珠万向轮的底部伸出至所述立式定位筒的下方且支撑在地面上。

6.根据权利要求5所述的物联托盘仓储转运系统，其特征在于：各所述装车带式输送机的末端均与对应装载工位处的集装运输车辆相匹配。