CN111229652A - 自动识别的分流输送控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的自动识别的分流输送控制方法，该控制方法包括：第一级分离装置的检测装置对工件进行检测，并将检测信号持续输送至基于物连网的中央控制系统；根据检测信息将工件沿原输送路径输送或输送至第二级分离装置处；工件沿第二级分离输送装置移动，第二级分离输送装置的检测传感器对阻挡板处的工件信息进行检测；阻挡板对工件进行阻拦，根据检测传感器检测到阻挡板的阻拦信息，将不合格工件进行剔除。采用该控制方法在分离过程中，检测参数少，各分离机构之间不存在动作的干涉和影响，避免了繁琐的人工分流，可适用于各种复杂的物联网系统中。

Description

自动识别的分流输送控制方法

技术领域

本发明涉及物流领域的输送控制方法，具体涉及自动识别的分流输送控制方法。

背景技术

辊筒输送机具有输送量大、速度快、运转轻快和能够实现多品种共线分流输送的特点。由于辊筒输送机具有易于衔接过滤的特点，通过多条滚筒线组成结构更为复杂的物流输送系统。

然而，在工业生产中，同一流水线上经常输送不同的规格或者大小的工件。而在各个工序需要进行分类，本领域常用的分类为人工分类，这样的传送方式工作量大，生产成本高。并且，由于分流速度不够快，工件之间需要保留一定的间距，否则可能出现错分流、碰撞等现象，甚至会造成输送装置的损坏。此外，在工件进出库输送线上，工件的大小和种类不一，在实际操作过程中很容易造成各个工位之间，工件的提取贴标和回装出库操作混乱，在出库端还需要工作人员进行统一的整理和分配，浪费大量人力物力，工作效率低下。同时随着物流的快速发展，物流企业的处理的货物量越来越多，单条传输线线体已经不能满足大批量的包裹检测和传输的需求，新增物流出库线提高了运营成本，而在分流装置上采用分流导板对快递件进行分离，在使用过程中很容易造成快货物堵件，导致货物损坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的自动识别的分流输送控制方法，采用该控制方法在分离过程中，检测参数少，各分离机构之间不存在动作的干涉和影响，避免了繁琐的人工分流，可适用于各种复杂的物联网系统中。

本发明的一种自动识别的分流输送控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

步骤一，第一级分离装置的检测装置对工件进行检测，并将检测信号持续输送至基于物连网的中央控制系统；根据检测信息将工件沿原输送路径输送或输送至第二级分离装置处；

步骤二，工件沿第二级分离输送装置移动，第二级分离输送装置的检测传感器对阻挡板处的工件信息进行检测；

步骤三：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板对工件进行阻拦，同时，检测传感器检测到阻挡板的阻拦信息，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中；基于物连网的中央控制系统控制移动支架的升降气缸的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处；

步骤四：若工件判定合格，移动支架升降气缸的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

进一步地，若基于物连网的中央控制系统若接收到标签信号，控制转向机构的气缸的活塞杆伸出，转向板沿铰轴转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件转入到第二级分离输送装置上；基于物连网的中央控制系统若未接收到标签信号，控制转向机构的气缸的活塞杆收回，直至转向板转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件沿第一级分离装置继续输送。

本发明还提供了一种自动识别的分流输送控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

步骤一，工件沿第一分离输送装置移动，检测传感器对阻挡板处的工件信息进行检测，并将检测信号持续输送至基于物连网的中央控制系统；

步骤二：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板对工件进行阻拦，同时，检测传感器未检测到工件的信息，此时基于物连网的中央控制系统控制移动支架的升降气缸的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处；

步骤三：若测传感器检测到工件的信息，则零件摆放方位及外形尺寸均符合规定，移动支架的升降气缸的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送；

步骤四，基于物连网的中央控制系统根据检测到的二维码信息对工件进行判断，若二维码信息上显示工件已加工完成，测基于物连网的中央控制系统控制工件沿第二级分离输送装置的原始方向输送；若二维码信息上显示工件已加工完成，测基于物连网的中央控制系统控制工件沿第二级分离输送装置的分叉方向输送。

进一步地，当工件沿第二级分离输送装置的原始方向输送时，控制转向机构的气缸的活塞杆伸出，转向板沿铰轴转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件转入到第二级分离输送装置上，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

进一步地，当工件沿第二级分离输送装置的分叉方向输送，控制转向机构的气缸的活塞杆收回，直至转向板转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件沿滚筒输送机继续输送，重新输送至加工流水线上，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：

1.本发明可根据物流网中工件的加工情况，根据生产加工过程中的检测及分流需要，对于第一级及第二级分流线路进行零活调整和组合，合理的对零件进行分离。在分离过程中，检测参数少，各分离机构之间不存在动作的干涉和影响，保证分离工序的顺畅进行

2.本发明可对产品下线的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，有效降低人工成本，提高生产效率，避免了繁琐的人工分流，可适用于各种复杂的物联网系统中。

3.本发明采用带有转向板的平移气缸，变向滚轮在物体的惯性力的作用下，对物体的运动方向进行导引，防止转向结构对变向物体的表面产生较大摩擦力，使得转向机构实现柔性导引连接。采用升降气缸与阻挡板配合的平移机构，无需在平移过程中停止电机，物体输送过程连续，防止频繁停止电机而给电机带来损坏。采用倾斜式分离滚轮机构，使工件在重力作用下即可实现分离效果，无需另外设置工件输送动力结构。

附图说明

图1为第一实施例采用的多级分离输送装置示意图；

图2为第一实施例中第二级分离输送装置中移送部的内部结构图；

图3为第二实施例采用的多级分离输送装置示意图。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

具体实施例1：

本实施例工件分流控制方法采用的装置如图1所示，采用的多级分离输送装置包括滚筒输送机及第二级分离输送装置。第二级分离输送装置设置于滚筒输送机的另一侧，第二级分离输送装置与滚筒输送机之夹的夹角为θ。

滚筒输送机1包括多个并排相邻设置的滚筒，设置于滚筒输送机的两侧的挡板，及设置于分叉口的转向机构。所述转向机构为前端设置有变向滚轮4的气缸8，所述气缸8通过安装架9固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板7上。气缸8通过转向板6固定变向滚轮，转向板6包括竖直板及水平板，气缸8的活塞端与竖直板的中部相铰接，竖直板的一端通过铰轴5转动连接于固定板7上，转轴5通过连接板3固定于固定板7上横向板上固定有多个变向滚轮3。竖直板的长度大于L小于L*sinθ，L为滚筒输送机1的宽度。滚筒输送机的前端设置有检测装置。本实施例中的检测装置为RFID检测装置，用于检测工件的出厂标签信息。

第二级分离输送装置2包括输送部20及移送部30。输送部包括多个并排相邻设置的滚筒，检测传感器21，移送部包括固定于移动支架22上的输送滚筒，升降气缸23，及阻挡板24。所述检测传感器21通过支架固定于平移输送部上方。所述升降气缸23固定于移动支架22下方，且与移动支架22邻近分离输送机的一端相铰接，移动支架22的另一端铰接于第二级分离输送装置的机架上。升降气缸23通过连接板36与移动支架22相铰接。当所述移动支架为输送状态时，升降气缸23的活塞杆伸出，当所述移动支架为剔除状态时，升降气缸23的活塞杆缩回。所述移动支架的两端的支架之间固定有滚筒。输送部20及移送部30的滚筒两侧边设置有导板装置25，对物体的移动方向进行导向。设置有滚筒所述阻挡板24固定于移动支架上，所述阻挡板24可起到限高作用，将摆放方位有误或外形尺寸不合格的零件剔除；并且阻挡板24设置于移动支架上，随移动支架上下摆动，对剔除的工件起到导向作用。移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，滚轮输送线包括平行设置的滚轮支架41及滚轮42。滚轮支架向分离输送机倾斜向下，多个滚轮42固定于两个平行的滚轮支架41之间。所述移动支架的邻近分离输送机的一端设置有衔接滚轮35，当移动支架为剔除工位时，衔接滚轮与滚轮输送线的滚轮位于同一倾斜输送线上。分离输送机将零件输送至加工中心，对零件的外形尺寸及摆放方位再次进行审核。

本实施例的具体操作控制方法为：

步骤一，滚筒输送机1上的检测装置对物体进行检测，并将检测信号持续输送至基于物连网的中央控制系统；基于物连网的中央控制系统若接收到标签信号，控制转向机构的气缸8的活塞杆伸出，转向板6沿铰轴5转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件40转入到第二级分离输送装置上。基于物连网的中央控制系统若未接收到标签信号，则工件40还未进行标识，控制转向机构的气缸4的活塞杆收回，直至转向板6转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件40沿滚筒输送机继续输送，重新输送至加工流水线上。

步骤二，工件40沿第二级分离输送装置移动，检测传感器21对阻挡板处的工件信息进行检测。

步骤三：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板24对工件40进行阻拦，禁止工件进入到后序的输送线上，同时，检测传感器检测到阻挡板24的阻拦信息，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。基于物连网的中央控制系统控制移动支架22的升降气缸23的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处。

步骤三：若工件判定合格，移动支架22的升降气缸23的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

具体实施例2：

本实施例工件分流控制方法采用的装置如图3所示，采用的多级分离输送装置的第一级分离输送装置为包括输送部20及移送部30，第二级输送装置为滚筒输送机1。第一级分离输送装置可将摆放方位有误或外形尺寸不合格的零件剔除，第二级分离输送装置根据检测装置的感应结果，将零件进行分流。在本实施例中，仅设有一个检测传感器，用于对工件的二维码进行检测。

本实施例的具体操作控制方法为：

步骤一，工件40沿第一分离输送装置移动，检测传感器21对阻挡板处的工件信息进行检测。

步骤二：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板24对工件40进行阻拦，禁止工件进入到后序的输送线上，同时，检测传感器未检测到工件的信息，此时基于物连网的中央控制系统控制移动支架22的升降气缸23的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处。

步骤三：若测传感器检测到工件的信息，则零件摆放方位及外形尺寸均符合规定，移动支架22的升降气缸23的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送。

步骤四，基于物连网的中央控制系统根据检测到的二维码信息对工件进行判断，若二维码信息上显示工件已加工完成，测基于物连网的中央控制系统控制工件沿第二级分离输送装置的原始方向输送；若二维码信息上显示工件已加工完成，测基于物连网的中央控制系统控制工件沿第二级分离输送装置的分叉方向输送。

当工件沿第二级分离输送装置的原始方向输送时，控制转向机构的气缸8的活塞杆伸出，转向板6沿铰轴5转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件40转入到第二级分离输送装置上，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

当工件沿第二级分离输送装置的分叉方向输送，控制转向机构的气缸4的活塞杆收回，直至转向板6转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件40沿滚筒输送机继续输送，重新输送至加工流水线上，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动识别的分流输送控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

步骤一，第一级分离装置的检测装置对工件进行检测，并将检测信号持续输送至基于物连网的中央控制系统；根据检测信息将工件沿原输送路径输送或输送至第二级分离装置处；

步骤二，工件沿第二级分离输送装置移动，第二级分离输送装置的检测传感器对阻挡板处的工件信息进行检测；

步骤三：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板对工件进行阻拦，同时，检测传感器检测到阻挡板的阻拦信息，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中；基于物连网的中央控制系统控制移动支架的升降气缸的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处；

步骤四：若工件判定合格，移动支架升降气缸的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

2.根据权利要求1中所述的自动识别的分流输送控制方法，其特征在于：若基于物连网的中央控制系统若接收到标签信号，控制转向机构的气缸的活塞杆伸出，转向板沿铰轴转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件转入到第二级分离输送装置上；基于物连网的中央控制系统若未接收到标签信号，控制转向机构的气缸的活塞杆收回，直至转向板转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件沿第一级分离装置继续输送。

3.一种自动识别的分流输送控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

步骤一，工件沿第一分离输送装置移动，检测传感器对阻挡板处的工件信息进行检测，并将检测信号持续输送至基于物连网的中央控制系统；

步骤二：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板对工件进行阻拦，同时，检测传感器未检测到工件的信息，此时基于物连网的中央控制系统控制移动支架的升降气缸的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处；

步骤三：若测传感器检测到工件的信息，则零件摆放方位及外形尺寸均符合规定，移动支架的升降气缸的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送；

步骤四，基于物连网的中央控制系统根据检测到的二维码信息对工件进行判断，若二维码信息上显示工件已加工完成，测基于物连网的中央控制系统控制工件沿第二级分离输送装置的原始方向输送；若二维码信息上显示工件已加工完成，测基于物连网的中央控制系统控制工件沿第二级分离输送装置的分叉方向输送。

4.根据权利要求3中所述的自动识别的分流输送控制方法，其特征在于：当工件沿第二级分离输送装置的原始方向输送时，控制转向机构的气缸的活塞杆伸出，转向板沿铰轴转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件转入到第二级分离输送装置上，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

5.根据权利要求3中所述的自动识别的分流输送控制方法，其特征在于：当工件沿第二级分离输送装置的分叉方向输送，控制转向机构的气缸的活塞杆收回，直至转向板转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件沿滚筒输送机继续输送，重新输送至加工流水线上，并将该信息输送至基于物连网的中央控制系统中。

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