CN111036558A - 自动分拣输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种自动分拣输送装置，该输送装置包括滚筒输送机及第二分离输送装置及设置于分叉口的转向机构，第二分离输送装置设置于滚筒输送机的一侧，第二分离输送装置与滚筒输送机之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。本发明结构简单，采用输送领域的常规结构，可实现多级物体分离的目的。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置，具体涉及自动分拣输送装置。
背景技术
分流流水线广泛应用与自动化生产中，如机械装配线中，各种零部件需要通过分流流水线进行部件输送作业。在物流行业中分流流水线的应用也很普遍，主要应用在货物入库时的分拣和货物出库时的分拣。通过分流流水线，通过对主传送带上的货物进行扫描识别后分流道指定的分支传送带上，将货物输送到指定工位或者指定库位。
流水线分流设置分别设备分流设备或升降设备，常用的这些分流设备结构复杂，成本高，占地面积大，机械结构复杂，零部件多，机械可靠性差，管理繁杂，在快速发展的流水线行业中性价比低。而分流效率会影响产品的产出时间，那么流水线上造成产品积压，必要时需要检验员的进行人工检验，分流时间长，那么就无法准确及时检验生产产品。容易在各输送线路的衔接部位或导向部位造成堵塞，影响后续加工工序，造成工件破损，增加生产成本。
专利201520008908.7公开了一种物料动态分流系统，包括主线上游输送装置、分流输送装置、升降输送装置、主线下游输送装置、支线输送装置；主线上游输送装置、主线下游输送装置分别安装在分流输送装置的输入端和输出端，主线上游输送装置、主线下游输送装置和分流输送装置的输送面在同一平面上；支线输送装置安装在分流输送装置的侧面，支线输送装置的输送面高于分流输送装置。然而该系统中存在分流设备结构复杂，机械结构复杂，零部件多，机械可靠性差。
专利201611037495.0计数分流输送装置包括机架、皮带输送单元、计数单元、分流单元以及分流通路，皮带输送单元位于机架上，计数单元和分流单元位于皮带输送单元的侧面。而该专利是在流水线侧边设置平移挡块，该挡块分流装置存在以下缺点，当流水线上运动的物体侧面与挡块不完全平行，挡块施加推力时，物体侧面受力不均匀，而若挡块施加于设备上的瞬间作用力较大，会对设备造成损坏；同时挡块突出于流水线侧面，占用操作空间，增加设备、用地等成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供的一种自动分拣输送装置，其结构简单，采用输送领域的常规结构，可实现多级物体分离的目的。
本发明的具体技术方案的一方面：一种自动分拣输送装置，该输送装置包括滚筒输送机及第二分离输送装置及设置于分叉口的转向机构，第二分离输送装置设置于滚筒输送机的一侧，第二分离输送装置与滚筒输送机之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。
进一步地，转向机构包括气缸，转向板，及变向滚筒，转向板包括竖直板及水平板，气缸的活塞端与竖直板的中部相铰接，横向板上并排固定有多个变向滚轮。
进一步地，气缸通过安装架固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板上，竖直板的一端通过铰轴转动连接于固定板上。
进一步地，滚筒输送机的前端设置有RFID检测装置。
进一步地，第二分离输送装置包括输送部及平移输送部，平移输送部包括检测传感器，输送滚筒，平移气缸，及阻挡板。
进一步地，所述检测传感器通过支架固定于平移输送部上方。
进一步地，所述平移气缸固定于移动支架下方，并可沿与平移输送部30输送方向相垂直的方向推动移动支架。
进一步地，输送滚筒固定于移动支架上，阻挡板在常态下设置于输送滚筒下方的移动支架内，在阻挡状态时，阻挡板可从相邻的两个输送滚筒之间伸出至平移输送部的输送平面上方。
进一步地，该自动分拣输送装置还包括一落料部，落料部设置于平移输送部的一侧，且位于平输送部落料工位的正前方，落料部包括一带有档边的倾斜板，倾斜板通过支架固定。
进一步地，第二分离输送装置也可与下一级的自动分拣输送装置相衔接，对工件进行多通道拆分输送。
本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：
1.本发明结构简单，所采用的结构都为输送领域的常规结构，可实现多级物体分离的目的。采用带有转向板的平移气缸，变向滚轮在物体的惯性力的作用下，对物体的运动方向进行导引，防止转向结构对变向物体的表面产生较大摩擦力，使得转向机构实现柔性导引连接。采用平移气缸与阻挡板配合的平移机构，无需在平移过程中停止电机，物体输送过程连续，防止频繁停止电机而给电机带来损坏。
2.本发明可根据工件的情况，对工件的输送路线进行选择，实现贴标工件，合格工件，及不合格工件的自动分离。在整个输送过程中，每一输送装置上仅使用了一个检测装置，即可实现工件的自动分离输送功能。在分离输送过程中，工件实现全自动化控制，且分离过程衔接紧密，工件在分离过程中不产生干涉。
3.本发明可适用于多种物流情况，可根据物体分离的需要，对多级工件分离装置进行组合及变换，实现一级对一级及一级对多级的物体分离效果。特别适用于大型的物流分离领域。采用转向装置可实现两级输送装置有角度的连接，实现物体的转向输送，而采用平移装置，可实现两级输送装置平行连接，实现物体的平行移位输送。在物流分离路径的布置时具有更多的选择性和适用性。
附图说明
图1为自动分拣输送装置的结构组成示意图；
图2为第二分离输送装置位于落料工位的示意图。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图2所示，自动分拣输送装置包括滚筒输送机及第二分离输送装置。第二分离输送装置设置于滚筒输送机的另一侧，第二分离输送装置与滚筒输送机之夹的夹角为θ。
滚筒输送机1包括多个并排相邻设置的滚筒，设置于滚筒输送机的两侧的挡板，及设置于分叉口的转向机构。所述转向机构为前端设置有变向滚轮7的气缸4，所述气缸4通过安装架3固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板2上。气缸4通过转向板6固定变向滚轮，转向板6包括竖直板及水平板，气缸4的活塞端与竖直板的中部相铰接，竖直板的一端通过铰轴5转动连接于固定板上，横向板上固定有多个变向滚轮7。竖直板的长度大于L小于L*sinθ，L为滚筒输送机1的宽度。滚筒输送机的前端设置有RFID检测装置8。
第二分离输送装置包括输送部20及平移输送部30。输送部包括多个并排相邻设置的滚筒，平移输送部20包括检测传感器10，固定于移动支架9上的输送滚筒，平移气缸14，及阻挡板11。所述检测传感器10通过支架固定于平移输送部上方。所述平移气缸固定于移动支架9下方，并可沿与平移输送部30输送方向相垂直的方向推动移动支架。所述阻挡板11在常态下设置于输送滚筒下方的移动支架9内，在阻挡状态时，阻挡板11可从相邻的两个输送滚筒之间伸出至平移输送部的输送平面上方。
自动分拣输送装置还包括一落料部12，落料部12设置于平移输送部30的一侧。落料部12包括一带有档边的倾斜板，倾斜板通过支架固定。倾斜板下方设置于零件收集箱13。
第二分离输送装置也可与下一级的自动分拣输送装置相衔接，再次对工件进行多通道拆分输送，可应用于物流输送及物体拆分领域。
输送部20的两侧也设置有挡板，挡板在端部设置有弧形的导引板，输送部20的挡板导引板与滚筒输送机1的挡板导引板相衔接，防止工件40在分离时掉落的同时，防止工件40与挡板产生刚性碰撞。
本发明的操作控制方法为：
步骤一，滚筒输送机1上的RFID检测装置8对物体进行检测，并将检测信号持续输送至中央控制系统；中央控制系统若接收到标签信号，控制转向机构的气缸4的活塞杆伸出，转向板6沿铰轴5转动，直至倾斜方向与第二分离输送装置的输送方向平行，使工件40转入到第二分离输送装置上。中央控制系统若未接收到标签信号，则工件40还未进行标识，控制转向机构的气缸4的活塞杆收回，直至转向板6转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件40沿滚筒输送机继续输送，重新输送至加工流水线上。
步骤二，中央控制系统若接收到标签信号，平移输送部20的检测传感器10开始检测，对于工件10的整体外形进行检测，并将检测图形传送至中央控制系统进行合格性分析。
步骤三：若工件判定合格，则阻挡板11及平移气缸14均不动作；若工件10判定合格，控制阻挡板11伸出后，平移气缸14动作，推动第二分离输送装置平移至落料工位；在此过程中，平移输送部20保持工作状态。
第三步；平移气缸14的活塞杆完成伸出后，控制阻挡板11缩回；工件沿平移输送部经落料部的导引，输送至零件收集箱13中。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动分拣输送装置，该输送装置包括滚筒输送机及第二分离输送装置及设置于分叉口的转向机构，第二分离输送装置设置于滚筒输送机的一侧，第二分离输送装置与滚筒输送机之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：转向机构包括气缸，转向板，及变向滚筒，转向板包括竖直板及水平板，气缸的活塞端与竖直板的中部相铰接，横向板上并排固定有多个变向滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：气缸通过安装架固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板上，竖直板的一端通过铰轴转动连接于固定板上。
4.根据权利要求2所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：滚筒输送机的前端设置有RFID检测装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：第二分离输送装置包括输送部及平移输送部，平移输送部包括检测传感器，输送滚筒，平移气缸，及阻挡板。
6.根据权利要求5所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：所述检测传感器通过支架固定于平移输送部上方。
7.根据权利要求6所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：所述平移气缸固定于移动支架下方，并可沿与平移输送部30输送方向相垂直的方向推动移动支架。
8.根据权利要求7所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：输送滚筒固定于移动支架上，阻挡板在常态下设置于输送滚筒下方的移动支架内，在阻挡状态时，阻挡板可从相邻的两个输送滚筒之间伸出至平移输送部的输送平面上方。
9.根据权利要求8所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：该自动分拣输送装置还包括一落料部，落料部设置于平移输送部的一侧，且位于平输送部落料工位的正前方，落料部包括一带有档边的倾斜板，倾斜板通过支架固定。
10.根据权利要求1所述的一种自动分拣输送装置，其特征在于：第二分离输送装置也可与下一级的自动分拣输送装置相衔接，对工件进行多通道拆分输送。
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