CN109358074A - 透明材质内部缺陷的检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了透明材质内部缺陷的检测装置及其检测方法，其采用束状光源穿透产品，再由摄像模块拍摄不同角度的照片，然后将照片用卷积算法进行计算，提取特征与标准片比较，若出现较大差异则产品不合格。本发明具有结构简单、设计巧妙、便于生产、降低生产成本、提高辨识的准确率等优点。

Description

透明材质内部缺陷的检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种光学检测技术领域，特别关于一种透明材质内部缺陷的检测装置及其检测方法。
背景技术
现有技术中，针对透明或者透光材质表面缺陷的检测，业界均利用光学原理进行检测，现在业界常采取两种途径进行检测：第一种，利用镭射或者高能快速光源进行扫描；第二种，以人眼进行辨识。对于第一种，其成本昂贵，并且主要技术都是由外国厂商控制，对于第二种，准确率低，且人力成本上升。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种结构简单、设计巧妙、便于生产、降低生产成本、提高辨识的准确率的透明材质内部缺陷的检测装置。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种透明材质内部缺陷的检测装置，其包括有
检测平台，其为矩形形状，且其本身采用透明材料；
摄像模块，其设置于所述检测平台的上方，且可旋转调节不同的角度对准产品进行拍照；
照明模块，其设置于所述检测平台的下方，其同样可以调节光源的角度对准产品；和
旋转调节模块，其包括旋转轴、第一连接轴和第二连接轴，所述旋转轴枢轴固定于所述检测平台的一侧，所述第一连接轴的一端与所述旋转轴相连，另一端与所述摄像模块相连，所述第二连接轴的一端与所述旋转轴相连，另一端与所述照明模块相连，
所述旋转轴的旋转带动所述第一连接轴和第二连接轴旋转，所述第一连接轴带动所述摄像模块做弧形旋转，所述第二连接轴带动所述照明模块做弧形旋转，在旋转过程中，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的夹角角度不变。
进一步地，所述检测平台上设置有两个距离可调的固定装置，所述固定装置固定于所述检测平台上，产品的两端分别放置于所述固定装置上。
进一步地，所述照明模块的光源为束状光源。
进一步地，其还包括有角度调节机构，所述角度调节机构包括有第一调节块、第二调节块和固定旋钮，
所述第一调节块整体为环形形状，所述第一调节块的外侧边缘设置有燕尾槽形状的第一连接槽孔，
所述第二调节块与所述第一调节块的形状及大小相同，所述第二调节块为环形形状，且在外侧边缘设置有燕尾槽形状的第二连接槽孔，
所述第一调节块与所述第二调节块依次套设于所述旋转轴上，且在所述第二调节块的底部与所述检测平台之间设置有垫片，在所述第一调节块的顶部则安装有固定旋钮，所述固定旋钮将所述第一调节块与所述第二调节块拧紧固定在所述检测平台上。
进一步地，所述第一连接轴与所述第一调节块相连接，所述第一连接轴与所述第一调节块的连接端设置为与所述第一连接槽孔的燕尾槽形状相匹配，所述第一连接轴插入所述第一连接槽孔中；
所述第二连接轴与所述第二调节块相连接，所述第二连接轴与所述第二调节块的连接端设置为与所述第二连接槽孔的燕尾槽形状相匹配，所述第二连接轴插入所述第二连接槽孔中；
所述固定旋钮旋转按压在所述第一连接槽孔上，阻止所述第一连接轴掉落，
所述第一调节块与所述第二调节块之间可以相互转动，从而调节所述摄像模块与所述照明模块之间的角度。
进一步地，所述第一调节块与所述第二调节块上设置有刻度尺，从而精确调整所述摄像模块与所述照明模块之间的角度。
本发明的另一目的是提供一种结构简单、设计巧妙、便于生产、降低生产成本、提高辨识的准确率的透明材质内部缺陷的检测方法。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种透明材质内部缺陷的检测方法，其包括如下步骤：
(1)将标准样品放置在检测平台的固定装置上固定好，调节第一连接轴与第二连接轴之间的夹角，同一类型的产品可以采用同一夹角，然后拧紧固定旋钮，将其角度固定，然后通过转动旋转轴来旋转摄像模块拍摄至少3个不同角度的照片，作为标准片；
(2)将待测的透明材质的产品放置于固定装置上，然后旋转摄像模块同样拍摄至少3个不同角度的照片；
(3)将产品的照片用卷积算法进行计算，并提取特征，然后将特征的表现形式与标准片进行比对；
(4)若出现差异到达一定程度即可判定缺陷的类型及严重程度，若无差异或差异较小则可认为产品合格。
进一步地，所述摄像模块的拍摄角度至少包括45°、90°、135°这三个角度。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.结构简单，设计巧妙，装置本身所需零部件较少，且安装方便，便于大范围推广使用。
2.便于生产制造，可大规模批量生产，且零配件结构简单。
3.降低生产成本，设备本身的成本需求降低，同时人工成本也随之降低。
4.提高准确率，采用多角度的照明及拍照，能够将不同类型的缺陷都进行强化，再采用卷积算法进行比对，对缺陷的检查更精准。
附图说明
图1为本发明透明材质内部缺陷的检测装置的结构示意图。
图2为图1中角度调节机构的透视结构示意图。
图3为图1中两个调节块的结构示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的有益效果，以下结合附图和实施例做详细说明。
本发明提供了一种透明材质内部缺陷的检测装置，参考图1至图3，其包括有检测平台20、摄像模块30、照明模块40和旋转调节模块50。检测平台20为矩形形状，且其本身采用透明材料，所述检测平台20上设置有两个距离可调的固定装置21，所述固定装置21固定于所述检测平台20上，产品的两端分别放置于所述固定装置21上。摄像模块30设置于所述检测平台20的上方，且可旋转调节不同的角度对准产品进行拍照。照明模块40设置于所述检测平台20的下方，其同样可以调节光源的角度对准产品，且所述照明模块40的光源为束状光源。旋转调节模块50调节摄像模块30与照明模块40的角度。旋转调节模块50包括旋转轴51、第一连接轴52和第二连接轴53，所述旋转轴51枢轴固定于所述检测平台20的一侧。所述第一连接轴52的一端与所述旋转轴51相连，另一端与所述摄像模块30相连，所述第二连接轴53的一端与所述旋转轴51相连，另一端与所述照明模块40相连。所述旋转轴51的旋转带动所述第一连接轴52和第二连接轴53旋转，所述第一连接轴52带动所述摄像模块30做弧形旋转，所述第二连接轴53带动所述照明模块40做弧形旋转，在旋转过程中，所述第一连接轴52和所述第二连接轴53之间的夹角角度不变。
旋转调节模块50上还设置角度调节机构60，所述角度调节机构60包括有第一调节块61、第二调节块62和固定旋钮63，所述第一调节块61整体为环形形状，所述第一调节块61的外侧边缘设置有燕尾槽形状的第一连接槽孔64。所述第二调节块62与所述第一调节块61的形状及大小相同，所述第二调节块62为环形形状，且在其外侧边缘设置有燕尾槽形状的第二连接槽孔65。所述第一调节块61与所述第二调节块62依次套设于所述旋转轴51上，且在所述第二调节块62的底部与所述检测平台20之间设置有垫片66，在所述第一调节块61的顶部则安装有固定旋钮63，所述固定旋钮63将所述第一调节块61与所述第二调节块62拧紧固定在所述检测平台20上。
所述第一连接轴52与所述第一调节块61相连接，所述第一连接轴52与所述第一调节块61的连接端设置为与所述第一连接槽孔64的燕尾槽形状相匹配，所述第一连接轴52插入所述第一连接槽孔64中。所述第二连接轴53与所述第二调节块62相连接，所述第二连接轴53与所述第二调节块62的连接端设置为与所述第二连接槽孔65的燕尾槽形状相匹配，所述第二连接轴53插入所述第二连接槽孔65中。
所述固定旋钮63旋转按压在所述第一连接槽孔64上，阻止所述第一连接轴52掉落，所述第一调节块61与所述第二调节块62之间可以相互转动，从而调节所述摄像模块30与所述照明模块40之间的角度。所述第一调节块61与所述第二调节块62上设置有刻度尺(未示出)，从而精确调整所述摄像模块30与所述照明模块40之间的角度。
本发明还提供了一种透明材质内部缺陷的检测方法，其包括如下步骤：
(1)将标准样品放置在检测平台的固定装置上固定好，调节第一连接轴与第二连接轴之间的夹角，同一类型的产品可以采用同一夹角，然后拧紧固定旋钮，将其角度固定，然后通过转动旋转轴来旋转摄像模块拍摄至少3个不同角度的照片，作为标准片；
(2)将待测的透明材质的产品放置于固定装置上，然后旋转摄像模块同样拍摄至少3个不同角度的照片，拍摄角度至少包括45°、90°、135°这三个角度；
(3)将产品的照片用卷积算法进行计算，并提取特征，然后将特征的表现形式与标准片进行比对；
(4)若出现差异到达一定程度即可判定缺陷的类型及严重程度，若无差异或差异较小则可认为产品合格。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (8)

1.一种透明材质内部缺陷的检测装置，其特征在于：其包括有
检测平台，其为矩形形状，且其本身采用透明材料；
摄像模块，其设置于所述检测平台的上方，且可旋转调节不同的角度对准产品进行拍照；
照明模块，其设置于所述检测平台的下方，其同样可以调节光源的角度对准产品；和
旋转调节模块，其包括旋转轴、第一连接轴和第二连接轴，所述旋转轴枢轴固定于所述检测平台的一侧，所述第一连接轴的一端与所述旋转轴相连，另一端与所述摄像模块相连，所述第二连接轴的一端与所述旋转轴相连，另一端与所述照明模块相连，
所述旋转轴的旋转带动所述第一连接轴和第二连接轴旋转，所述第一连接轴带动所述摄像模块做弧形旋转，所述第二连接轴带动所述照明模块做弧形旋转，在旋转过程中，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的夹角角度不变。
2.根据权利要求1所述的透明材质内部缺陷的检测装置，其特征在于：所述检测平台上设置有两个距离可调的固定装置，所述固定装置固定于所述检测平台上，产品的两端分别放置于所述固定装置上。
3.根据权利要求1所述的透明材质内部缺陷的检测装置，其特征在于：所述照明模块的光源为束状光源。
4.根据权利要求1所述的透明材质内部缺陷的检测装置，其特征在于：其还包括有角度调节机构，所述角度调节机构包括有第一调节块、第二调节块和固定旋钮，
所述第一调节块整体为环形形状，所述第一调节块的外侧边缘设置有燕尾槽形状的第一连接槽孔，
所述第二调节块与所述第一调节块的形状及大小相同，所述第二调节块为环形形状，且在外侧边缘设置有燕尾槽形状的第二连接槽孔，
所述第一调节块与所述第二调节块依次套设于所述旋转轴上，且在所述第二调节块的底部与所述检测平台之间设置有垫片，在所述第一调节块的顶部则安装有固定旋钮，所述固定旋钮将所述第一调节块与所述第二调节块拧紧固定在所述检测平台上。
5.根据权利要求4所述的透明材质内部缺陷的检测装置，其特征在于：
所述第一连接轴与所述第一调节块相连接，所述第一连接轴与所述第一调节块的连接端设置为与所述第一连接槽孔的燕尾槽形状相匹配，所述第一连接轴插入所述第一连接槽孔中；
所述第二连接轴与所述第二调节块相连接，所述第二连接轴与所述第二调节块的连接端设置为与所述第二连接槽孔的燕尾槽形状相匹配，所述第二连接轴插入所述第二连接槽孔中；
所述固定旋钮旋转按压在所述第一连接槽孔上，阻止所述第一连接轴掉落，
所述第一调节块与所述第二调节块之间可以相互转动，从而调节所述摄像模块与所述照明模块之间的角度。
6.根据权利要求4所述的透明材质内部缺陷的检测装置，其特征在于：所述第一调节块与所述第二调节块上设置有刻度尺，从而精确调整所述摄像模块与所述照明模块之间的角度。
7.一种采用权利要求1-6中任一所述检测装置的透明材质内部缺陷的检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)将标准样品放置在检测平台的固定装置上固定好，调节第一连接轴与第二连接轴之间的夹角，同一类型的产品可以采用同一夹角，然后拧紧固定旋钮，将其角度固定，然后通过转动旋转轴来旋转摄像模块拍摄至少3个不同角度的照片，作为标准片；
(2)将待测的透明材质的产品放置于固定装置上，然后旋转摄像模块同样拍摄至少3个不同角度的照片；
(3)将产品的照片用卷积算法进行计算，并提取特征，然后将特征的表现形式与标准片进行比对；
(4)若出现差异到达一定程度即可判定缺陷的类型及严重程度，若无差异或差异较小则可认为产品合格。
8.根据权利要求7所述的透明材质内部缺陷的检测方法，其特征在于：所述摄像模块的拍摄角度至少包括45°、90°、135°这三个角度。
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