CN219273744U - 一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，包括合金梁框架，合金梁框架的顶面设有底板，在底板的上方设有透明转盘，围绕透明转盘的外圆周，在底板的上方设有工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置，底板的下方设有下端面检测装置；上端面检测装置、外圈检测装置、内圈检测装置和下端面检测装置均包括工业相机和光源以及光源调节装置和相机调节装置。本实用新型采用环形布局，结构十分紧凑，使得整个检测装置体积小，方便设置于产线上，工业相机和光源均可以调节纵向高度，提高了装置对不同种类轴承套圈高质量图像采集的适用性。

Description

一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈测试技术领域，具体是一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置。

背景技术

常见的轴承主要由四个基本零部件组成：滚珠，内圈、外圈和保持架。轴承套圈，又分为滚道在内环表面的轴承内圈和滚道在外环表面轴承外圈，为中空圆柱形套筒结构，若不考虑倒角，由四个面组成，分别是内环表面、外环表面、上端面和下端面。在生产过程中，轴承套圈表面可能出现的缺陷有斑点、辗皮、剥离、擦伤、烧附、腐蚀、磕碰伤、凹痕、压痕和裂纹等，会降低其使用寿命和稳定性。因此，在产品出厂前必须对其进行严格的质量检测，剔除含有缺陷的不合格品。而传统轴承套圈的检测主要还是依靠人工的方式进行，由于人工检测存在主观判断以及眼睛疲劳的因素，检测工作效率低下，劳动强度大，而且人工检测极易受到外界主观因素的干扰，漏检和误检概率较大。

故需要一种自动化的用于轴承套圈的视觉检测装置，但目前生产线上的轴承视觉检测装置通常采用流水线的方式，通过传送带连续经过不同的检测工位依次对不同部位进行检测，存在检测设备长度较长或体积较大的缺陷，从而导致检测时间长、效率低。因此需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，包括合金梁框架，合金梁框架的顶面设有底板，在底板的上方设有圆环形的透明转盘，围绕透明转盘的外圆周，依次设有工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置；工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置均设于底板的上方，下端面检测装置设于底板的下方；

所述上端面检测装置、外圈检测装置、内圈检测装置和下端面检测装置均包括装置合金立柱，装置合金立柱通过装置底座与底板固定连接；装置合金立柱的柱身上设有光源调节装置和相机调节装置，且光源调节装置相对于相机调节装置位于靠近底板的一侧，工业相机通过相机调节装置与装置合金立柱为上下的滑动连接，光源通过光源调节装置与装置合金立柱为上下的滑动连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的改进：

所述相机调节装置包括相机竖直固定板，相机竖直固定板依次通过相机竖直微调块、相机水平固定块和相机竖直锁紧块相连接；相机竖直锁紧块上设有竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母；相机水平固定块的一端与相机竖直锁紧块固定连接，另一端为竖向的滑动槽，在滑动槽的槽壁上设有微调锁紧螺母；相机竖直微调块设于相机水平固定块的滑动槽内，与相机水平固定块为上下滑动连接；相机竖直固定板与相机竖直微调块固定连接；

所述装置合金立柱的柱身穿过相机竖直锁紧块的通孔；所述工业相机与相机竖直固定板固定连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述光源调节装置包括灯架锁紧块和灯架，灯架锁紧块上设有竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母，所述装置合金立柱的柱身穿过通孔；所述光源通过灯架与灯架锁紧块固定连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述工件感应装置包括在水平梁锁紧块Ⅰ，在水平梁锁紧块Ⅰ上开有竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母；合金立柱Ⅰ的柱身穿过水平梁锁紧块Ⅰ的通孔，合金立柱Ⅰ的下部通过底座Ⅰ与底板固定连接；沿透明转盘的径向设有水平梁Ⅰ，水平梁Ⅰ一端与水平梁锁紧块Ⅰ固定连接；在水平梁Ⅰ的前后两端，各有一个光纤传感器Ⅰ分别通过传感器支架Ⅰ与水平梁Ⅰ固定连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述OK件分拣装置包括OK件分拣通道，OK件分拣通道通过分拣支架Ⅱ与底板固定连接，OK件分拣通道沿透明转盘的径向设置，入口端与透明转盘的外圆环处相邻；沿透明转盘的径向设有气动喷口，气动喷口在透明转盘的上方且位于透明转盘的内圆环侧，喷射出口正对OK件分拣通道的入口端；

水平梁Ⅱ沿透明转盘的径向设于透明转盘的上方，一端通过水平梁锁紧块Ⅱ与合金立柱Ⅱ为上下的滑动连接：水平梁锁紧块Ⅱ上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母；合金立柱Ⅱ的柱身穿过水平梁锁紧块Ⅱ的通孔，合金立柱Ⅱ的下部通过底座Ⅱ与底板固定连接；

气动喷口通过竖轴、喷口水平支架与水平梁Ⅱ相连接：气动喷口与竖轴固定连接，喷口水平支架与水平梁Ⅱ垂直且固定连接，在喷口水平支架上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母，竖轴穿过喷口水平支架上的通孔。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述NG件分拣装置包括NG分拣通道，NG分拣通道通过分拣支架Ⅰ与底板固定连接，NG分拣通道沿透明转盘的径向设置，入口端与透明转盘的外圆环处相邻；在透明转盘的上方且面对NG分拣通道设有挡板，挡板与NG分拣通道相互为45°夹角；

挡板的通过挡板锁紧块与合金立柱Ⅲ相连接：挡板的一端与挡板锁紧块固定连接，挡板锁紧块上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母；合立柱Ⅲ的柱身穿过挡板锁紧块的通孔，合金立柱Ⅲ的下部通过底座Ⅲ与底板固定连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述水平梁Ⅱ的下方设有光纤传感器Ⅱ，光纤传感器Ⅱ通过传感器支架Ⅱ与水平梁Ⅱ固定连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述合金梁框架为长方体形的框架结构，在所述底板的下方设有步进电机，步进电机的驱动轴通过减速器与透明转盘传动连接，步进电机的外壳与合金梁框架固定连接。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述光纤传感器Ⅰ、光纤传感器Ⅱ、工业相机和光源均与工控机信号相连。

作为本实用新型的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的进一步改进：

所述工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置相互之间间距相等，在所述透明转盘上，依次对应地设为工件感应工位、上端面检测工位、内圈检测工位、外圈检测工位、下端面检测工位、OK件分拣工位和NG件分拣工位；所述上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置和下端面检测装置的工业相机和光源分别对应地面对上端面检测工位、内圈检测工位、外圈检测工位和下端面检测工位；位于下端面检测工位的下方，在所述底板(2)上开有的一个通孔；

所述上端面检测装置、内圈检测装置和外圈检测装置的装置底座与底板的上表面固定连接，所述下端面检测装置的装置底座与底板的下表面固定连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本实用新型的工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置采用环形布局，结构十分紧凑，使得整个检测装置体积小，方便设置于产线上；

2、本实用新型从轴承套圈放到透明转盘上开始，无缺陷产品只需500ms完成检测，有缺陷的产品也仅只需600ms完成检测，且连续生产时最快可以100ms就可以完成一个轴承套圈的检测，检测时间短且效率高；

3、本实用新型的工业相机和光源均可以调节纵向的高度位置，提高了装置对不同种类轴承套圈高质量图像采集的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置的整体结构示意图；

图2为图1中的工件感应装置的局部放大示意图；

图3为图1中的相机调节装置的局部放大示意图；

图4为图1中的OK件分拣装置和NG件分拣装置的局部放大示意图；

图5为图4中的OK件分拣装置的局部放大示意图；

图6为图1中的下端面检测装置的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例1、一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，如图1-6所示，包括合金梁框架1，合金梁框架1为长方体形的框架结构，合金梁框架1的顶面设有底板2，底板2与合金梁框架1固定连接。在底板2的上方设有圆环形的透明转盘34，透明转盘34水平地设于底板2的中心位置，被步进电机72所驱动而匀速转动，步进电机72位于底板2的下方，如图6所示，步进电机72的驱动轴通过减速器73与透明转盘34传动连接，步进电机72的外壳与合金梁框架1固定连接。

围绕透明转盘34的外圆周，间距相等地依次设有工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置。在透明转盘34上，依次对应地为工件感应工位、上端面检测工位、内圈检测工位、外圈检测工位、下端面检测工位、OK件分拣工位和NG件分拣工位。工作时，透明转盘34匀速持续旋转，轴承套圈自动化生产线的机械手将生产完成的轴承套圈放到透明转盘34上的工件感应工位，工件感应装置用于感应放置于工件感应工位的轴承套圈，上端面检测装置用于对随透明转盘34旋转到上端面检测工位的轴承套圈进行视觉检测，类似的，内圈检测装置、外圈检测装置和下端面检测装置用于对旋转到内圈检测工位、外圈检测工位和下端面检测工位的轴承套圈进行视觉检测，然后轴承套圈在转到OK件分拣工位和NG件分拣工位被分拣送出。工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置均位于底板2的上方，下端面检测装置位于底板2的下方。对应于下端面检测工位的位置，在底板2上开有一个通孔，方便下端面检测装置从底板2的下方对透明转盘34上的轴承套圈进行视觉检测。

上端面检测装置、外圈检测装置、内圈检测装置和下端面检测装置均包括工业相机15、光源7、相机调节装置、光源调节装置、装置底座3和装置合金立柱4。装置合金立柱4通过装置底座3与底板2固定连接且相互垂直。其中，上端面检测装置、内圈检测装置和外圈检测装置的装置底座3与底板2的上表面固定连接，下端面检测装置的装置底座3与底板2的下表面固定连接。相机调节装置和光源调节装置均设于装置合金立柱4的柱身上，且光源调节装置位于相机调节装置竖向的内侧(光源调节装置相对于相机调节装置位于靠近底板2的一侧)，即上端面检测装置、内圈检测装置和外圈检测装置的相机调节装置位于光源调节装置的上方，下端面检测装置的相机调节装置位于光源调节装置的下方。工业相机15通过相机调节装置与装置合金立柱4为上下的滑动连接，光源7通过光源调节装置与装置合金立柱4为上下的滑动连接，工业相机15和光源7均朝向透明转盘34。上端面检测装置、外圈检测装置和内圈检测装置的光源7采用穹顶光源，外圈检测装置的光源7采用环形光源，穹顶光源为半球结构设计，空间360度漫反射，光线打到被拍摄物上很均匀，适用于曲面、弧形表面存在凹凸的检测场景，环形光源360度照射无死角，照射角度、颜色组合设计灵活，能够突出物体的三维信息。工业相机15和光源7均与工控机信号相连，用以接收工控机的开启或关闭的控制信号，同时工业相机15将拍摄采集的图像发送给工控机。

相机调节装置包括相机竖直锁紧块10、相机水平固定块11、相机竖直微调块13、微调锁紧螺母12、相机竖直固定板14。相机竖直固定板14依次通过相机竖直微调块13、相机水平固定块11与相机竖直锁紧块10相连接。相机竖直锁紧块10上设有竖向的通孔，在通孔处设有一个锁紧螺母，装置合金立柱4的柱身穿过通孔与相机竖直锁紧块10活动连接，并可以通过锁紧螺母固定位置。相机水平固定块11的一端与相机竖直锁紧块10固定连接，另一端为竖向的滑动槽，相机竖直微调块13设于相机水平固定块11的滑动槽内，可以在滑动槽内上下滑动，在滑动槽的槽壁上设有微调锁紧螺母12用以锁紧固定相机竖直微调块13的位置；相机竖直固定板14的一侧与相机竖直微调块13固定连接，另一侧与工业相机15固定板14固定连接。

光源调节装置包括灯架锁紧块5和灯架6，灯架锁紧块5上设有竖向的通孔，在通孔处设有一个锁紧螺母，装置合金立柱4的柱身穿过通孔与灯架锁紧块5为活动连接，并可以通过锁紧螺母固定位置。光源7通过灯架6与灯架锁紧块5固定连接，即上端面检测装置、内圈检测装置和外圈检测装置的穹顶光源通过灯架6与灯架锁紧块5固定连接，外圈检测装置上的环形光源也通过灯架6与灯架锁紧块5固定连接，通过调节灯架锁紧块5就可以调节光源7在空间中的纵向位置，用以在工业相机15采集高质量的轴承套圈的图像时提供照明。工业相机15可以通过相机竖直锁紧块10和相机竖直微调块13来调节相机的纵向位置，光源7可以通过灯架锁紧块5来调节光源7的纵向位置，这些位置的调节提高了装置对不同种类轴承套圈高质量图像采集的适用性。

工件感应装置包括单臂梁Ⅰ、传感器支架Ⅰ43和光纤传感器Ⅰ44，如图1和图2所示。单臂梁Ⅰ包括底座Ⅰ37、合金立柱Ⅰ36、水平梁锁紧块Ⅰ42和水平梁Ⅰ35。在水平梁锁紧块Ⅰ42上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母。合金立柱Ⅰ36的的柱身穿过水平梁锁紧块Ⅰ42的通孔且与水平梁锁紧块Ⅰ42活动连接，使得水平梁锁紧块Ⅰ42可以沿合金立柱Ⅰ36上下滑动调节高度并通过锁紧螺母锁紧高度，合金立柱Ⅰ36的下部通过底座Ⅰ37与底板2固定连接。水平梁Ⅰ35沿透明转盘34的径向设于透明转盘34的上方，一端与水平梁锁紧块Ⅰ42固定连接从而可以随水平梁锁紧块Ⅰ42一起上下调整高度。在水平梁Ⅰ35的前后两端，各有一个光纤传感器Ⅰ44分别通过传感器支架Ⅰ43与水平梁Ⅰ35固定连接，两个光纤传感器Ⅰ44沿透明转盘34的径向设置，感应方向正对工件感应工位，光纤传感器Ⅰ44与工控机信号相连，当外部机械手将轴承套圈放置到透明转盘34的工件感应工位时，光纤传感器Ⅰ44将触发信号并发送到工控机。

OK件分拣装置包括单臂梁Ⅱ、喷口水平支架50、竖轴53、锁紧螺母、气动喷口52、分拣支架Ⅱ57和OK件分拣通道58，如图4和图5所示。OK件分拣通道58通过分拣支架Ⅱ57与底板2固定连接，OK件分拣通道58沿透明转盘34的径向设置，入口端与透明转盘34的外圆环处相邻且正对OK件分拣工位。单臂梁Ⅱ的结构与单臂梁Ⅰ相似，包括底座Ⅱ40、合金立柱Ⅱ41、水平梁锁紧块Ⅱ48和水平梁Ⅱ47，水平梁锁紧块Ⅱ48上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母，合金立柱Ⅱ41的柱身穿过水平梁锁紧块Ⅱ48的通孔且与水平梁锁紧块Ⅱ48活动连接，使得水平梁锁紧块Ⅱ48可以沿合金立柱Ⅱ41上下滑动调节高度并锁紧，合金立柱Ⅱ41的下部通过底座Ⅱ40与底板2固定连接。水平梁Ⅱ47沿透明转盘34的径向设于透明转盘34的上方，一端与水平梁锁紧块Ⅱ48固定连接。

气动喷口52通过竖轴53、喷口水平支架50与水平梁Ⅱ47相连接。气动喷口52设于透明转盘34的内圆环处，沿透明转盘34的径向气动喷口52的喷射出口正对OK件分拣工位，气动喷口52的入口与外部高压气源相连接，用以喷出高压气流，将到达OK件分拣工位的无缺陷的产品(OK件)吹向OK件分拣通道58，当有缺陷的产品(NG件)由透明转盘34带着转到此处时，气动喷口52不会喷出气流。气动喷口52与竖轴53固定连接，喷口水平支架50与水平梁Ⅱ47垂直且固定连接。在喷口水平支架50上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母，竖轴53穿过喷口水平支架50上的通孔，可以在通孔内上下滑动调节气动喷口52的高度，然后再通过锁紧螺母锁紧位置。

NG件分拣装置包括底座Ⅲ39、合金立柱Ⅲ38、挡板锁紧块45、挡板46、传感器支架Ⅱ49、光纤传感器Ⅱ51、分拣支架Ⅰ55和NG分拣通道56。NG分拣通道56通过分拣支架Ⅰ55与底板2固定连接，NG分拣通道56的入口端与透明转盘34的外圆环处相邻，且沿透明转盘34的径向正对NG件分拣工位。挡板46设于NG件分拣工位，位于透明转盘34的上方且与NG分拣通道56相互成锐角(为45°)，达到NG件分拣工位的缺陷的产品(NG件)受挡板46的阻挡作用转向进入NG分拣通道56，挡板46的一端与挡板锁紧块45固定连接。挡板锁紧块45上开有一个竖向的通孔，在通孔处设有锁紧螺母；合金立柱Ⅲ38的柱身穿过挡板锁紧块45的通孔且挡板锁紧块45活动连接，使得挡板锁紧块45可以沿合金立柱Ⅲ38上下滑动调节高度，同时挡板锁紧块45绕合金立柱Ⅲ38旋转来调节挡板46与NG分拣通道56夹角的角度，然后锁紧。合金立柱Ⅲ38的下部通过底座Ⅲ39与底板2固定连接。

光纤传感器Ⅱ51通过传感器支架Ⅱ49与水平梁Ⅱ47固定连接，即传感器支架Ⅱ49竖向设置，两端分别与光纤传感器Ⅱ51与水平梁Ⅱ47固定连接，使得光纤传感器Ⅱ51位于水平梁Ⅱ47的下方，感应方向正对NG件分拣工位(即面对NG分拣通道56的入口处)。光纤传感器Ⅱ51与工控机信号相连，缺陷的产品(NG件)到达NG件分拣工位，光纤传感器Ⅱ51将触发信号并发送到工控机用以对NG件的计数。

本实用新型的使用方法具体为：

1、轴承套圈自动化生产线的机械手将生产完成的轴承套圈放到透明转盘34上的工件感应工位，光纤传感器Ⅰ44将触发信号并发送到工控机；

2、电机72驱动透明转盘34匀速转动，从工件感应工位开始，每100ms依次经过上端面检测工位、内圈检测工位、外圈检测工位、下端面检测工位、OK件分拣工位和NG件分拣工位；

3、工控机每隔100ms依次控制上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置的光源7和工业相机15的开启和关闭，然后再隔100ms启动气动喷口52，具体为：

透明转盘34匀速转到上端面检测工位，上端面检测装置的光源7开启并延时5ms关闭，上端面检测装置的工业相机15采集轴承套圈的上端面图像并发送给工控机；

透明转盘34匀速转到内圈检测工位时，内圈检测装置的光源7开启并延时5ms关闭，内圈检测装置的工业相机15采集轴承套圈的内圈图像并发送给工控机；

透明转盘34匀速转到外圈检测工位时，外圈检测装置的光源7开启并延时5ms关闭，外圈检测装置的工业相机15采集轴承套圈的外圈图像并发送给工控机；

透明转盘34匀速转到下端面检测工位，下端面检测装置的光源7开启并延时5ms关闭，外圈检测装置的工业相机15采集轴承套圈的下端面图像并发送给工控机；

透明转盘34转盘匀速转到OK件分拣工位时，工控机启动气动喷口52喷出强大气流使无缺陷产品进入OK分拣通道58中去，当有缺陷的产品由透明转盘34带着转到此处时，气动喷口52不会喷出气流；

转盘匀速转到NG件分拣工位时，挡板46将有缺陷的产品挡入NG分拣通道56中去。

本实用新型从轴承套圈放到透明转盘34上开始，无缺陷产品只需500ms完成检测进入OK分拣通道58，有缺陷的产品也仅只需600ms进入NG分拣通道56，且连续生产时最快可以每个100ms就完成一个轴承套圈的检测，效率高。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于:包括合金梁框架(1)，合金梁框架(1)的顶面设有底板(2)，在底板(2)的上方设有圆环形的透明转盘(34)，围绕透明转盘(34)的外圆周，依次设有工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置；工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置均设于底板(2)的上方，下端面检测装置设于底板(2)的下方；

所述上端面检测装置、外圈检测装置、内圈检测装置和下端面检测装置均包括装置合金立柱(4)，装置合金立柱(4)通过装置底座(3)与底板(2)固定连接；装置合金立柱(4)的柱身上设有光源调节装置和相机调节装置，且光源调节装置相对于相机调节装置位于靠近底板(2)的一侧，工业相机(15)通过相机调节装置与装置合金立柱(4)为上下的滑动连接，光源(7)通过光源调节装置与装置合金立柱(4)为上下的滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述相机调节装置包括相机竖直固定板(14)，相机竖直固定板(14)依次通过相机竖直微调块(13)、相机水平固定块(11)和相机竖直锁紧块(10)相连接；相机竖直锁紧块(10)上设有竖向的通孔，在相机竖直锁紧块(10)竖向的通孔处设有锁紧螺母；相机水平固定块(11)的一端与相机竖直锁紧块(10)固定连接，另一端为竖向的滑动槽，在滑动槽的槽壁上设有微调锁紧螺母(12)；相机竖直微调块(13)设于相机水平固定块(11)的滑动槽内，与相机水平固定块(11)为上下滑动连接；相机竖直固定板(14)与相机竖直微调块(13)固定连接；

所述装置合金立柱(4)的柱身穿过相机竖直锁紧块(10)的通孔；所述工业相机(15)与相机竖直固定板(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述光源调节装置包括灯架锁紧块(5)和灯架(6)，灯架锁紧块(5)上设有竖向的通孔，在灯架锁紧块(5)竖向的通孔处设有锁紧螺母，所述装置合金立柱(4)的柱身穿过灯架锁紧块(5)的通孔；所述光源(7)通过灯架(6)与灯架锁紧块(5)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述工件感应装置包括在水平梁锁紧块Ⅰ(42)，在水平梁锁紧块Ⅰ(42)上开有竖向的通孔，在水平梁锁紧块Ⅰ(42)竖向的通孔处设有锁紧螺母；合金立柱Ⅰ(36)的柱身穿过水平梁锁紧块Ⅰ(42)的通孔，合金立柱Ⅰ(36)的下部通过底座Ⅰ(37)与底板(2)固定连接；沿透明转盘(34)的径向设有水平梁Ⅰ(35)，水平梁Ⅰ(35)一端与水平梁锁紧块Ⅰ(42)固定连接；在水平梁Ⅰ(35)的前后两端，各有一个光纤传感器Ⅰ(44)分别通过传感器支架Ⅰ(43)与水平梁Ⅰ(35)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述OK件分拣装置包括OK件分拣通道(58)，OK件分拣通道(58)通过分拣支架Ⅱ(57)与底板(2)固定连接，OK件分拣通道(58)沿透明转盘(34)的径向设置，OK件分拣通道(58)的入口端与透明转盘(34)的外圆环处相邻；沿透明转盘(34)的径向设有气动喷口(52)，气动喷口(52)在透明转盘(34)的上方且位于透明转盘(34)的内圆环侧，喷射出口正对OK件分拣通道(58)的入口端；

水平梁Ⅱ(47)沿透明转盘(34)的径向设于透明转盘(34)的上方，一端通过水平梁锁紧块Ⅱ(48)与合金立柱Ⅱ(41)为上下的滑动连接：水平梁锁紧块Ⅱ(48)上开有一个竖向的通孔，在水平梁锁紧块Ⅱ(48)竖向的通孔处设有锁紧螺母；合金立柱Ⅱ(41)的柱身穿过水平梁锁紧块Ⅱ(48)的通孔，合金立柱Ⅱ(41)的下部通过底座Ⅱ(40)与底板(2)固定连接；

气动喷口(52)通过竖轴(53)、喷口水平支架(50)与水平梁Ⅱ(47)相连接：气动喷口(52)与竖轴(53)固定连接，喷口水平支架(50)与水平梁Ⅱ(47)垂直且固定连接，在喷口水平支架(50)上开有一个竖向的通孔，在喷口水平支架(50)竖向的通孔处设有锁紧螺母，竖轴(53)穿过喷口水平支架(50)上的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述NG件分拣装置包括NG分拣通道(56)，NG分拣通道(56)通过分拣支架Ⅰ(55)与底板(2)固定连接，NG分拣通道(56)沿透明转盘(34)的径向设置，NG分拣通道(56)的入口端与透明转盘(34)的外圆环处相邻；在透明转盘(34)的上方且面对NG分拣通道(56)设有挡板(46)，挡板(46)与NG分拣通道(56)相互为45°夹角；

挡板(46)的通过挡板锁紧块(45)与合金立柱Ⅲ(38)相连接：挡板(46)的一端与挡板锁紧块(45)固定连接，挡板锁紧块(45)上开有一个竖向的通孔，在挡板锁紧块(45)竖向的通孔处设有锁紧螺母；合金立柱Ⅲ(38)的柱身穿过挡板锁紧块(45)的通孔，合金立柱Ⅲ(38)的下部通过底座Ⅲ(39)与底板(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述水平梁Ⅱ(47)的下方设有光纤传感器Ⅱ(51)，光纤传感器Ⅱ(51)通过传感器支架Ⅱ(49)与水平梁Ⅱ(47)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述合金梁框架(1)为长方体形的框架结构，在所述底板(2)的下方设有步进电机(72)，步进电机(72)的驱动轴通过减速器(73)与透明转盘(34)传动连接，步进电机(72)的外壳与合金梁框架(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述光纤传感器Ⅰ(44)、光纤传感器Ⅱ(51)、工业相机(15)和光源(7)均与工控机信号相连。

10.根据权利要求9所述的一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：

所述工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、下端面检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置相互之间间距相等；所述透明转盘(34)上，依次对应地为工件感应工位、上端面检测工位、内圈检测工位、外圈检测工位、下端面检测工位、OK件分拣工位和NG件分拣工位；所述上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置和下端面检测装置的工业相机(15)和光源(7)分别对应地面对上端面检测工位、内圈检测工位、外圈检测工位和下端面检测工位；位于下端面检测工位的下方，在所述底板(2)上开有的一个通孔；

所述上端面检测装置、内圈检测装置和外圈检测装置的装置底座(3)与底板(2)的上表面固定连接，所述下端面检测装置的装置底座(3)与底板(2)的下表面固定连接。

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