CN113998398A - 一种震动机构及一种上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种震动机构及一种上料装置，其特征在于：包括机座、环形挡圈、送料圆盘、第一驱动组件、震动杆、第二驱动组件，第一驱动组件能驱动送料圆盘在环形挡圈内旋转动作，第二驱动组件能驱动震动杆实现送料圆盘的局部震动。其优点在于：通过送料圆盘旋转送料以及局部震动作用，能够将产品不断打散、翻面、并送至视觉检测机构和上料机器人的工作范围内，配合视觉检测机构和上料机器人实现快速、准确的上料，实现自动化上料作业。

Description

一种震动机构及一种上料装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备,具体涉及一种震动机构及一种上料装置。
背景技术
如何实现产品的自动上料，是实现自动化生产的重要一环。
一些具有正反面的小型片状产品，在其加工过程中，对其正确摆放是有严格要求的，比如正面朝上或反面朝上，针对该类产品的上料工作，往往都是人工上料，难以实现自动化上料，工作强度大。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种震动机构及一种上料装置。
本发明所采用的技术方案：一种震动机构，包括
机座；
环形挡圈，固定安装在机座上；
送料圆盘，其与环形挡圈相适配，并设置在环形挡圈内；
第一驱动组件，固定安装在机座上，并驱动连接送料圆盘，能驱使所述送料圆盘在环形挡圈内做旋转动作；
震动杆，位于送料圆盘下方；
第二驱动组件，固定安装在机座上，并驱动连接震动杆，能驱使所述震动杆动作，并击打送料圆盘实现送料圆盘的局部震动。
还包括上挡板，所述上挡板通过第一支架与机座固定连接，所述上挡板设置在送料圆盘震动位置的上方。
所述第一驱动组件包括安装在机座底部的第一电机，所述第一电机的输出端穿过机座后连接送料圆盘。
所述第一电机的输出端连接有下连接盘，所述下连接盘连接有上连接盘，所述下连接盘与上连接盘夹紧送料圆盘，并通过多个周向布置的螺栓紧固连接。
还包括限位套，所述限位套通过第二支架与机座固定连接，所述限位套套设在上连接盘外，并与上连接盘相对旋转配合。
所述限位套上连接有向外延伸的送料导向片，所述送料导向片位于相对送料圆盘震动位置沿送料方向的前方，且所述送料导向片与环形挡圈之间共同构成逐渐缩小的导向路径。
所述送料导向片呈弧形结构。
所述震动杆从下至上穿过机座并与机座上下滑移配合。
所述第二驱动组件安装在机座底部，包括第二电机、连杆，所述第二电机的输出端与连杆的一端铰接，且该铰接点与第二电机的输出旋转中心偏心设置，所述连杆的另一端则与震动杆相铰接。
一种上料装置，包括上述的震动机构、用于检测产品的视觉检测机构以及用于抓取并转移产品的上料机器人。
本发明的有益效果是：通过送料圆盘旋转送料以及其局部震动作用，能够将产品不断打散、翻面、并送至视觉检测机构和上料机器人的工作范围内，并配合视觉检测机构和上料机器人实现快速、准确的上料，实现自动化上料作业。
附图说明
图1为本发明实施例上料装置的结构示意图。
图2为本发明实施例震动机构的结构示意图。
图3为本发明实施例震动机构另一角度的结构示意图。
图4为本发明实施例第一驱动组件与第二驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1所示，一种上料装置，包括震动机构100、视觉检测机构200、上料机器人300。
所述震动机构100能够通过震动的方式将各个产品的打散、翻面，实现部分产品能够独立地并按指定方向（如正面朝上）进行摆放。
所述视觉检测机构200能够通过摄像摄取震动机构100内产品的图像信号，进而获取合格且指定面朝上的产品位置。
所述上料机器人300采用水平关节机器人，能够根据视觉检测机构200获取的信息，准确地抓取相应产品并送入下一工序中，实现自动上料的目的。
所述视觉检测机构200与上料机器人300均可直接采用现有技术，因此对其具体结构，并不做详细描述。
所述震动机构100的结构如图2-4所示，包括机座1、环形挡圈2、送料圆盘3、第一驱动组件4、震动杆5、第二驱动组件6。
所述环形挡圈2固定安装在机座1上，所述送料圆盘3与环形挡圈2相适配，并设置在环形挡圈2内，所述第一驱动组件4驱动连接送料圆盘3，能驱使所述送料圆盘3在环形挡圈2内做旋转动作，所述震动杆5位于送料圆盘3下方，所述第二驱动组件6驱动连接震动杆5，能驱使所述震动杆5动作，并击打送料圆盘3实现送料圆盘3的局部震动。
其中，所述第一驱动组件4包括安装在机座1底部的第一电机21，所述第一电机21的输出端从下至上穿过机座1，所述第一电机21的输出端连接有下连接盘22，所述下连接盘22连接有上连接盘23，所述下连接盘22与上连接盘23夹紧送料圆盘3，并通过多个周向布置的螺栓紧固连接，因此，所述第一电机21能够带动送料圆盘3旋转动作。将第一驱动组件4设置在机座1底部，整体布局合理紧凑。
所述第二驱动组件6同样安装在机座1底部，包括第二电机61、连杆62，所述第二电机61的输出端与连杆62的一端铰接，且该铰接点与第二电机61的输出旋转中心偏心设置，所述连杆62的另一端则与震动杆5相铰接，所述震动杆5则从下至上穿过机座1并与机座1上下滑移配合，因此，第二电机61能够带动震动杆5做上下直线往复动作，当震动杆5向上动作冲击送料圆盘3时，能够实现送料圆盘3在该位置上的局部震动。
上述上料装置的工作过程如下：
1）送料圆盘3旋转动作，送料圆盘3内的产品能够随送料圆盘3旋转而实现输送，震动杆5同时能够在第二驱动组件6的作用下对送料圆盘3进行击打，送料圆盘3被击打的部位便会产生剧烈震动，对产品实现打散与翻面的作用，被打散翻面的产品随着送料圆盘3继续旋转，被输送至视觉检测机构200与视觉检测机构200下方；
2）送料圆盘3旋转一定角度后便会停止旋转动作，同时震动杆5也会停止对送料圆盘3的击打震动，此时，上料机器人300便会开始动作，并根据视觉检测机构200的检测信息，准确地对满足条件的产品进行抓取并转移；
3）当视觉检测机构200的范围内无满足条件的产品时，送料圆盘3则会继续旋转动作，将产品打散翻面，输送至视觉检测机构200与视觉检测机构200下方，而未被成功打散或准确翻面的产品，则会继续经过震动杆5击打震动的部位，尝试打散翻面。
采用上述方案，只需将一定量的产品倒入环形挡圈2内的送料圆盘3上，随着送料圆盘3的间歇性旋转以及震动，配合视觉检测机构200与上料机器人300的动作，能够实现自动化上料，实现自动化作业。
通常视觉检测机构200检测范围以及上料机器人300的工作范围都是非常有限的，而且各个产品之间需要相互独立（不能重叠），并保持指定面向上（正面向上），才能够被视觉检测机构200准确识别或被上料机器人300稳定抓取，采用所述送料圆盘3能够实现不断的循环送料，从而能够将产品持续地送入到指定范围内，解决工作范围过于局限的问题，并大幅减少人工操作，实现自动化作业，而采用震动杆5击打的方式实现局部震动，不仅结构更加简单，而且震动效果好。
工作时可以通过人工一次性倒入足够多的产品，也可通过料仓自动放料，通过料仓实现自动、间歇性的放料，能够使得送料圆盘中的产品始终保持在合适的数量范围内，最大限度地保证震动效果，提高工作效率，而且能够进一步解放人力，实现自动化作业。
另外，所述震动机构100还包括上挡板7，所述上挡板7通过第一支架8与机座1固定连接，所述上挡板7设置在送料圆盘3震动位置的上方，上挡板7形成一个遮挡的作用，保护产品不会因为震动而跳到环形挡圈2外。
所述震动机构100还包括限位套9，所述限位套9通过第二支架10与机座1固定连接，所述限位套9套设在上连接盘23外，并与上连接盘23相对旋转配合，进一步保证旋转动作的稳定性，而在限位套9上连接有向外延伸的送料导向片11，所述送料导向片11呈弧形结构，并位于相对送料圆盘3震动位置沿送料方向的前方，且所述送料导向片11与环形挡圈2之间共同构成逐渐缩小的导向路径，通过送料导向片11，使得产品能够更加集中地被送入到震动位置，从而实现更好的震动效果，提高产品震动翻面的概率，提高工作效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种震动机构，其特征在于：包括
机座（1）；
环形挡圈（2），固定安装在机座（1）上；
送料圆盘（3），其与环形挡圈（2）相适配，并设置在环形挡圈（2）内；
第一驱动组件（4），固定安装在机座（1）上，并驱动连接送料圆盘（3），能驱使所述送料圆盘（3）在环形挡圈（2）内做旋转动作；
震动杆（5），位于送料圆盘（3）下方；
第二驱动组件（6），固定安装在机座（1）上，并驱动连接震动杆（5），能驱使所述震动杆（5）动作，并击打送料圆盘（3）实现送料圆盘（3）的局部震动。
2.根据权利要求1所述的震动机构，其特征在于：还包括上挡板（7），所述上挡板（7）通过第一支架（8）与机座（1）固定连接，所述上挡板（7）设置在送料圆盘（3）震动位置的上方。
3.根据权利要求1所述的震动机构，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括安装在机座（1）底部的第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端穿过机座（1）后连接送料圆盘（3）。
4.根据权利要求3所述的震动机构，其特征在于：所述第一电机（21）的输出端连接有下连接盘（22），所述下连接盘（22）连接有上连接盘（23），所述下连接盘（22）与上连接盘（23）夹紧送料圆盘（3），并通过多个周向布置的螺栓紧固连接。
5.根据权利要求4所述的震动机构，其特征在于：还包括限位套（9），所述限位套（9）通过第二支架（10）与机座（1）固定连接，所述限位套（9）套设在上连接盘（23）外，并与上连接盘（23）相对旋转配合。
6.根据权利要求5所述的震动机构，其特征在于：所述限位套（9）上连接有向外延伸的送料导向片（11），所述送料导向片（11）位于相对送料圆盘（3）震动位置沿送料方向的前方，且所述送料导向片（11）与环形挡圈（2）之间共同构成逐渐缩小的导向路径。
7.根据权利要求6所述的震动机构，其特征在于：所述送料导向片（11）呈弧形结构。
8.根据权利要求1所述的震动机构，其特征在于：所述震动杆（5）从下至上穿过机座（1）并与机座（1）上下滑移配合。
9.根据权利要求8所述的震动机构，其特征在于：所述第二驱动组件（6）安装在机座（1）底部，包括第二电机（61）、连杆（62），所述第二电机（61）的输出端与连杆（62）的一端铰接，且该铰接点与第二电机（61）的输出旋转中心偏心设置，所述连杆（62）的另一端则与震动杆（5）相铰接。
10.一种上料装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的震动机构（100），还包括用于检测产品的视觉检测机构（200）以及用于抓取并转移产品的上料机器人（300）。
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