CN208261682U - 一种电机碳刷支架铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支架铆合设备领域，更具体地说，它涉及一种电机碳刷支架铆合机，其技术方案要点是：包括安装台和设置于安装台的支架放置座，所述安装台设置有安装架，位于支架放置座上方设置有铆接头，所述安装架安装有驱动铆接头下压铆合放置于支架放置座中的支架的驱动部，所述安装台设置有控制驱动部工作的控制装置。本实用新型的一种电机碳刷支架铆合机具有降低人力成本的优点。

Description

一种电机碳刷支架铆合机

技术领域

本实用新型涉及支架铆合设备领域，更具体地说，它涉及一种电机碳刷支架铆合机。

背景技术

电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，常作为电器或各类机械的动力源，而碳刷是电机固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，通常安装在支架上，且电机的转轴也是转动连接在支架上。

而支架的轴孔通常需要安装轴承、锁油圈以及轴承紧圈，然后再通过冲床进行铆合，由于冲床是连续冲压的，使支架铆合生产过程中需要多个工作人员分别将轴承、锁油圈以及轴承紧圈放置在支架的轴孔处，然后再放置于冲床模具中进行铆合，因此存在人力成本过高的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机碳刷支架铆合机，具有降低人力成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机碳刷支架铆合机，包括安装台和设置于安装台的支架放置座，所述安装台设置有安装架，位于支架放置座上方设置有铆接头，所述安装架安装有驱动铆接头下压铆合放置于支架放置座中的支架的驱动部，所述安装台设置有控制驱动部工作的控制装置。

通过采用上述技术方案，工作人员将轴承、锁油圈以及轴承紧圈依次放置在支架轴孔处，然后再放置于支架放置座上，通过控制装置控制安装在安装架上的驱动部驱动铆接头下压将轴承紧圈铆合于支架上，通过一个工作人员就可以进行铆合工作，因此降低了人力成本。

本实用新型进一步设置为：所述控制装置为脚踏启动板。

通过采用上述技术方案，工作人员通过脚踏启动板，方便控制铆接头进行铆接。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括多个支撑柱和安装板，多个所述支撑柱竖直设置于支架放置座两侧的安装台上表面，所述安装板安装于支撑柱上端，所述驱动部为气缸，所述气缸竖直安装于安装板，且所述气缸的输出轴与铆接头连接。

通过采用上述技术方案，通过支撑柱和安装板稳定的将气缸安装在安装架上，通过气缸方便控制铆接头进行铆接。

本实用新型进一步设置为：所述气缸输出轴端部与铆接头之间水平设置有水平板，所述水平板竖直开设有导向孔，所述安装台竖直设置有活动插接于导向孔的导向柱。

通过采用上述技术方案，通过活动插接于导向孔的导向柱，提高铆接头下压铆接支架的稳定性和精准度。

本实用新型进一步设置为：所述导向孔竖直设置有延伸出导向孔的导向套筒，所述导向柱活动插接于导向套筒。

通过采用上述技术方案，通过设置在导向孔上的导向套筒，增加了与导向柱活动插接的长度，进一步提高了铆接头铆接的稳定性和精准度。

本实用新型进一步设置为：所述导向柱活动套设有滑移套筒，所述滑移套筒活动插接于导向套筒，所述滑移套筒周向侧壁嵌设有若干同时滚动连接于导向套筒内侧壁和导向柱外侧壁的滚珠。

通过采用上述技术方案，在导向套筒与导向柱之间设置的滑移套筒和嵌设在滑移套筒上的滚珠，减小导向套筒与导向柱之间的摩擦损耗，进一步提高铆接头铆接的精度。

本实用新型进一步设置为：所述导向柱活动套设有弹簧，所述弹簧位于导向套筒与安装台之间。

通过采用上述技术方案，当铆接头将支架放置座上的支架铆接好后，通过弹簧的弹力将水平板和铆接头上推远离支架放置座，提高气缸输出轴回缩力。

本实用新型进一步设置为：所述安装台设置有用于检测支架是否准确放置于支架放置座的感应器，所述感应器电性连接有感应灯，以输出感应信号控制感应灯工作。

通过采用上述技术方案，通过感应器检测支架放置座上的支架是否放置准确，当支架放置准确后，感应器输出感应信号，使感应灯工作，提高支架铆接的合格率。

本实用新型进一步设置为：朝向工作人员方向的两个所述支撑柱之间设置有用于检测安装架内是否有人体的安全检测装置，且两个所述支撑柱位于支架放置座的前方，所述安全检测装置包括红外传感器和控制器，所述控制器与红外传感器电性连接，用于控制驱动部工作。

通过采用上述技术方案，通过安全检测装置的红外传感器检测安装架内工作人员的手是否伸出，当检测到安装架内工作人员的手为伸出时，红外传感器输出信号，以切断驱动部电源，使驱动部无法工作，避免铆接头压伤工作人员。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，工作人员将轴承、锁油圈以及轴承紧圈依次放置在支架轴孔处，然后再放置于支架放置座上，通过脚踏启动板控制安装在安装架上的气缸驱动铆接头下压，将轴承紧圈铆合于支架上，通过一个工作人员就可以进行铆合工作，因此降低了人力成本；

其二，在导向套筒与导向柱之间设置的滑移套筒和嵌设在滑移套筒上的滚珠，减小导向套筒与导向柱之间的摩擦损耗，提高铆接头铆接的精度；

其三，通过感应器检测支架放置座上的支架是否放置准确，当支架放置准确后，感应器输出感应信号，使感应灯工作，提高支架铆接的合格率；

其四，通过安全检测装置的红外传感器检测安装架内工作人员的手是否伸出，当检测到安装架内工作人员的手为伸出时，红外传感器输出信号，以切断驱动部电源，使驱动部无法工作，避免铆接头压伤工作人员。

附图说明

图1是本实用新型中铆合机的整体结构示意图；

图2是本实用新型中铆合机的部分结构示意图；

图3是本实用新型中铆合机另一视角的部分结构示意图；

图4是本实用新型中沿导向套筒轴向剖开后与滑移套筒的安装结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装台；3、支架放置座；4、支架；5、铆接头；6、气缸；7、脚踏启动板；8、支撑柱；9、安装板；10、感应器；11、感应灯；12、发射器；13、接收器；14、水平板；15、导向孔；16、导向柱；17、导向套筒；18、弹簧；19、滑移套筒；20、滚珠；21、转动块；22、让位口；23、拨动块；231、长条块；232、钩部；24、导料槽；25、推料气缸；26、推料板；27、接料箱；28、导料板；29、侧板；30、倾斜板；31、凸块；32、压紧弹簧；33、软性缓冲块；34、放料槽；35、安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种电机碳刷支架铆合机,如图1和图2所示，包括工作台1和设置于工作台1上的安装台2，安装台2设置有安装架，安装架安装有下压铆接支架4的铆接装置，位于铆接装置下方的安装台2上设置有用于放置支架4的支架放置座3；铆接装置包括铆接头5和驱动部，驱动部安装于安装架用于驱动铆接头5下压铆接支架放置座3中的支架4；安装台2下方设置有控制驱动部工作的控制装置，本实施例中的控制装置为脚踏启动板7；控制装置控制安装在安装架上的驱动部驱动铆接头5下压将轴承紧圈铆合于支架4轴孔处，通过一个工作人员就可以进行铆合工作，因此降低了人力成本。安装台2与铆接装置设置有相互配合的自动取料装置。

如图2所示，安装架包括设置于安装台2各角处的支撑柱8和安装于支撑柱8上端的安装板9，四个支撑柱8分别竖直设置于支架放置座3两侧的安装台2上表面，本实施例中的驱动部为气缸6，气缸6竖直安装于安装板9，且气缸6的输出轴与铆接头5连接。

如图2所示，安装台2设置有用于检测支架4是否准确放置于支架放置座3的感应器10，感应器10电性连接有感应灯11，以输出感应信号控制感应灯11工作，感应器10通过与支架4边缘接触检测支架放置座3上的支架4是否放置准确，当放置在支架放置座3中的支架4与感应器10接触时，感应器10输出感应信号，使感应灯11工作，提醒放置准确，提高支架4铆接的合格率。

如图2所示，朝向工作人员工作方向的两个支撑柱8之间设置有用于检测安装架内是否有人体的安全检测装置，且两个支撑柱8位于支架放置座3的前方，安全检测装置包括红外传感器和控制器，控制器与红外传感器电性连接，用于控制驱动部工作，红外传感器包括发射器12和接收器13，长条形的发射器12和接收器13通过套环套设固定于支撑柱8。通过安全检测装置的红外传感器检测安装架内工作人员的手是否伸出，当检测到安装架内工作人员的手为伸出时，接收器13接收不到发射器12的发射信号，红外传感器输出信号，以切断驱动部电源，使驱动部无法工作，避免铆接头5压伤工作人员。

如图2所示，气缸6的输出轴端部与铆接头5之间水平设置有水平板14，位于铆接头5两侧的水平板14均竖直开设有导向孔15，位于支架放置座3两侧的安装台2均竖直设置有活动插接于导向孔15的导向柱16；导向孔15竖直设置有向下延伸出导向孔15的导向套筒17，导向柱16活动插接于导向套筒17，导向柱16活动套设有弹簧18，弹簧18位于导向套筒17与安装台2之间；结合图4所示，导向柱16活动套设有滑移套筒19，滑移套筒19活动插接于导向套筒17，滑移套筒19周向侧壁嵌设有若干同时滚动连接于导向套筒17内侧壁和导向柱16外侧壁的滚珠20。通过设置在导向孔15上的导向套筒17，增加了与导向柱16活动插接的长度，提高了铆接头5铆接的稳定性和精准度，且在导向套筒17与导向柱16之间设置的滑移套筒19和嵌设在滑移套筒19上的滚珠20，减小导向套筒17与导向柱16之间的摩擦损耗，进一步提高铆接头5铆接的精度。

如图2和图3所示，自动取料装置包括转动块21和拨动块23，安装台2设置有安装座35，转动块21铰接于支架放置座3朝向工作人员工作一侧的安装座35上，转动块21开设有可转动套设于支架放置座3的让位口22，放置于支架放置座3的支架4两侧下表面与转动块21接触；铆接装置中的铆接头5侧壁设置有上移拨动转动块21转动的拨动块23，支架4放置于支架放置座3，支架4两侧下表面与转动块21上表面相接触。

如图2所示，靠近转动块21铰接处的安装台2一侧设置有导料槽24，导料槽24沿安装台2侧壁方向设置，导料槽24一侧设置有推料气缸25，推料气缸25的输出轴设置有推料板26，结合图1所示，导料槽24的另一侧槽口处设置有接料箱27，且工作台1上设置有放料槽34。靠近转动块21铰接处的安装座35设置有倾斜向下连接导料槽24边缘的导料板28，导料板28两侧边缘设置有侧板29，且导料板28位于推料板26一侧；推料板26上侧设置有倾斜向上的倾斜板30，倾斜板30向推料气缸25方向倾斜设置。从转动块21滑出的支架4沿导料板28落入到导料槽24中，通过导料槽24中推料气缸25驱动推料板26，将支架4推入接料箱27中进行收集，提高支架4收料的效率。

如图3所示，拨动块23包括长条块231和钩部232，铆接头5侧壁设置有水平凸出的凸块31，长条块231竖直转动连接于凸块31；钩部232设置于长条块231下端，钩部232朝向转动块21的侧壁倾斜设置，钩部232倾斜设置的斜面与转动块21远离铰接处的一侧相配合；长条块231上端侧壁与铆接头5侧壁之间设置有压紧弹簧32。铆接头5下移铆接支架4时，钩部232的斜面抵触转动块21边缘，使钩部232随转动连接在铆接头5侧壁的长条块231向外转动，当铆接装置到达铆接位置时，钩部232在重力作用和压紧弹簧32的弹力作用下转动钩入转动块21下表面；当支架4铆接好后，钩部232跟随铆接头5上移，从而拨动转动块21转动，使支架4沿转动块21滑出，自动实现支架4的取出。

如图3所示，转动块21远离铰接处一侧的上表面设置有软性缓冲块33，本实施例的软性缓冲块33为软性橡胶块，钩部232下压抵触转动块21时得到缓冲，减缓钩部232和转动块21的磨损。

工作过程及原理：工作人员将轴承、锁油圈以及轴承紧圈放置在支架4轴孔处，然后再放入到支架放置座3中，工作人员踩踏脚踏启动板7，使铆接装置中的气缸6驱动铆接头5下压铆接支架4，通过一个工作人员就可以完成支架4的铆接工作，因此相比通过冲床铆接支架4需要多个工作人员同时工作相比，降低了人力成本；且通过铆接头5与气缸6的输出轴之间设置的水平板14和设置在安装台2上，且活动插接于水平板14的导向柱16，提高铆接头5铆接的精度；设置在铆接装置与安装台2上的自动收料装置，当铆接装置下移铆接支架4时，拨动块23中钩部232的斜面抵触转动块21边缘，使钩部232随转动连接在铆接头5侧壁的长条块231向外转动，当铆接装置到达铆接位置时，钩部232在重力作用和压紧弹簧32的弹力作用下转动钩入转动块21下表面；当支架4铆接好后，钩部232跟随铆接装置上移，从而拨动转动块21转动，使支架4沿转动块21滑出，自动实现支架4的取出，以提高支架4铆合效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：包括安装台(2)和设置于安装台(2)的支架放置座(3)，所述安装台(2)设置有安装架，位于支架放置座(3)上方设置有铆接头(5)，所述安装架安装有驱动铆接头(5)下压铆合放置于支架放置座(3)中的支架(4)的驱动部，所述安装台(2)设置有控制驱动部工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述控制装置为脚踏启动板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述安装架包括多个支撑柱(8)和安装板(9)，多个所述支撑柱(8)竖直设置于支架放置座(3)两侧的安装台(2)上表面，所述安装板(9)安装于支撑柱(8)上端，所述驱动部为气缸(6)，所述气缸(6)竖直安装于安装板(9)，且所述气缸(6)的输出轴与铆接头(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述气缸(6)输出轴端部与铆接头(5)之间水平设置有水平板(14)，所述水平板(14)竖直开设有导向孔(15)，所述安装台(2)竖直设置有活动插接于导向孔(15)的导向柱(16)。

5.根据权利要求4所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述导向孔(15)竖直设置有延伸出导向孔(15)的导向套筒(17)，所述导向柱(16)活动插接于导向套筒(17)。

6.根据权利要求5所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述导向柱(16)活动套设有滑移套筒(19)，所述滑移套筒(19)活动插接于导向套筒(17)，所述滑移套筒(19)周向侧壁嵌设有若干同时滚动连接于导向套筒(17)内侧壁和导向柱(16)外侧壁的滚珠(20)。

7.根据权利要求5所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述导向柱(16)活动套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)位于导向套筒(17)与安装台(2)之间。

8.根据权利要求1所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：所述安装台(2)设置有用于检测支架(4)是否准确放置于支架放置座(3)的感应器(10)，所述感应器(10)电性连接有感应灯(11)，以输出感应信号控制感应灯(11)工作。

9.根据权利要求3所述的一种电机碳刷支架铆合机，其特征在于：朝向工作人员方向的两个所述支撑柱(8)之间设置有用于检测安装架内是否有人体的安全检测装置，且两个所述支撑柱(8)位于支架放置座(3)的前方，所述安全检测装置包括红外传感器和控制器，所述控制器与红外传感器电性连接，用于控制驱动部工作。