CN206569665U - 一种自动旋转上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动旋转上料机构，包括:存料机构，旋转机构，顶升机构，送料机构，以及安装平台，存料机构包括：下安装板，与安装平台转动连接；料杆组，包含多根料杆，料杆的下端与下安装板可拆卸连接；旋转机构包括：齿轮，固定安装在下安装板的下端；齿条，与齿轮啮合；第一气缸，推动齿条，顶升机构包括：支撑法兰，与料杆滑动连接，设置在料杆的下端；顶升气缸，设置在安装平台上，对支撑法兰施加向上的推力，送料机构包括：送料气缸、送料滑道和滑块，送料气缸前端与滑块固定连接，滑块滑动设置在送料滑道中，送料滑道的底部开有送料口，送料口正对料杆的顶端。本实用新型的自动旋转上料机构，实现了小轴套类自动上料抓取的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动旋转上料机构，属于机械自动化领域。
背景技术
目前在类似涡轮增压器中浮动轴承等的这样的小零件装配领域，采用较多的是手动上料，借助工具手动装配，存在操作困难、零件磨损、节拍不足等缺点。因此为了提高设备的自动化程度，并且达到工业4.0 的宗旨，对小零件装配的开发就成为一种趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动旋转上料机构，以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动旋转上料机构，其特征在于，包括:存料机构，旋转机构，顶升机构，送料机构，以及安装平台，其中，存料机构包括：下安装板，与安装平台转动连接；料杆组，包含多根料杆，多根料杆以圆周阵列形式排列，料杆的下端与下安装板可拆卸连接；旋转机构包括：齿轮，设置在所述下安装板的下方；齿条，与齿轮啮合；第一气缸，推动齿条，顶升机构包括：支撑法兰，与料杆滑动连接，设置在料杆的下端；顶升气缸，设置在安装平台上，对支撑法兰施加向上的推力，送料机构包括：送料气缸、送料滑道和滑块，送料气缸前端与滑块固定连接，滑块滑动设置在送料滑道中，送料滑道的底部开有送料口，送料口正对料杆的顶端。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：上安装板，设置在料杆组的上方，与下安装板的位置相对。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：定位机构，定位机构包括：多个定位孔，设置在下安装板上，与料杆一一对应；定位气缸，设置在下安装板的下方；定位插销，设置在定位气缸的上端。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征：其中，料杆的下端与下安装板可拆卸连接。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：检测装置，设置在送料滑道的末端的上方。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：气嘴，设置在检测装置的旁边。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：取料棒，设置在送料滑道的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。
进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：轴承芯锁，设置在下安装板的下面，套筒，设置在齿轮上，与齿轮共轴，套筒的顶端与轴承芯锁上分别具有相互卡合的结构；第二气缸，带动套筒和齿轮上升和下降。
实用新型的有益效果
本实用新型的自动旋转上料机构，实现了小轴套类自动上料抓取的功能，具有结构合理、高节拍、易于补料、方便更换、成本低、易调试和维护等优点，减少了人工上料装配所带来易磨损、低节拍、低产能、自动化程度低等缺点。
进一步，本实用新型的旋转机构采用齿轮齿条以及气缸推动，每一次旋转一定的角度，此机械结构能够实现简单快速的料杆切换。
进一步，本实用新型中的料杆根据不同的产品而有不同的设计，并设有快换结构，因此提高了更换物料的速度。
进一步，送料机构即将料杆上的物料逐一送到指定位置，供机器人抓取；在送料机构的末端还设置有检测装置，对物料进行检测，如果有错误的物料则使用气嘴吹入废料盒，防止装配的错误。
附图说明
图1是本实用新型的自动旋转上料机构的整体结构示意图；
图2是图1中结构的1/4剖面图；
图3是旋转机构的主视图；
图4是旋转机构的剖面图；
图5是存料机构的结构示意图；
图6是图2中A区域的局部放大图；
图7是定位机构的结构示意图；
图8是顶升机构的结构示意图；
图9是送料机构的局部放大图；
图10是自动旋转上料机构的上半部分的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图10所示，自动旋转上料机构，包括:存料机构，旋转机构1，顶升机构4，送料机构5，以及安装平台27。
如图1和图2所示，存料机构包括：
上安装板32和下安装板16。下安装板16与安装平台27转动连接。
料杆组2，包含多根料杆24，多根料杆24以圆周阵列形式排列，料杆组2安装在上安装板32和下安装板16之间，料杆24的下端与下安装板16可拆卸连接；料杆24的下端与下安装板16之间的连接方式如图4 和图5所示，料杆24的下端插入下安装板16中，旋钮柱塞12从侧面压紧料杆24的下端，碟形螺栓13从上向下压紧旋钮柱塞12。从而将料杆 24的下端固定。拆卸时，先将碟形螺栓13旋松，然后将旋钮柱塞12旋松，即可卸下料杆24。
如图3、图4、图5和图6所示，旋转机构包括：
轴承芯锁9，设置在下安装板16的下面。
齿条11，与齿轮25啮合；
第一气缸10，推动齿条11。
齿轮25，设置在第二气缸7的前端，齿轮25的轴线与下安装板16 的中轴线重合。
套筒8，设置在齿轮25的上面，与齿轮25共轴，套筒8的顶端与轴承芯锁9上分别具有相互卡合的结构；
第二气缸7，带动套筒8和齿轮25上升和下降。当需要切换料杆24 时，第二气缸7带动套筒8和齿轮25上升，套筒8与轴承芯锁9相卡合，然后第一气缸10推动齿条11带动齿轮25转动预定角度，从而带动下安装板16转动，使得新的料杆24移动到顶升气缸17所在的位置。由于本实施方式中采用八根料杆，因此，每次转动的角度为45°。
如图1和图8所示，顶升机构包括：
支撑法兰14，与料杆24滑动连接，设置在料杆24的下端。多个物料30摞在支撑法兰14的上方。
顶升气缸17，设置在安装平台27上，对支撑法兰14施加向上的推力。顶升气缸17的推杆两侧设置有导向轴31。
如图9和图10所示，送料机构包括：
送料气缸18、送料滑道28和滑块19，送料气缸18前端与滑块19 固定连接，滑块19滑动设置在送料滑道28中，送料滑道28的底部开有送料口，送料口正对料杆24的顶端。
如图1、图2和图7所示，定位机构包括：
多个定位孔3，设置在下安装板16上，与料杆24一一对应；定位气缸26，设置在下安装板16的下方；定位插销15，设置在定位气缸26 的上端。当其中一个料杆24转动到顶升机构处时，此料杆24对应的定位孔3运动到定位插销15的上方，定位气缸26向上推动定位插销15 使得定位插销15插入到定位孔3中。
检测装置20，设置在送料滑道的末端的上方。当物料30运动到送料滑道28的末端时，检测装置检测物料是否正确：在本实施方式中，检测装置采用颜色传感器，通过检测不同物料的不同颜色来检测物料是否正确。
气嘴22，设置在送料滑道28末端的侧面。当检测装置20检测到不正确的物料时，气嘴22将错误的物料吹入废料盒23中。
取料棒29，设置在送料滑道28的末端的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。
本实用新型的自动旋转上料机构，进行上料作业的过程如下：
第二气缸7推动套筒8向上，套筒8与轴承芯锁9相卡合，第一气缸10推动齿条11，齿条11带动齿轮25转动一定角度，齿轮25带动下安装板16转动，使得料杆24转动到能够被顶升机构顶升的位置，
定位电机26向上推动定位插销15，使得定位插销15插入到定位孔 3中。
然后顶升气缸17向上顶升支撑法兰14，将料杆上的物料30一个一个的顶入送料滑道28中，送料气缸18推动滑块19在送料滑道28中滑动，滑块19将物料30推送到滑道28的末端，在经过检测装置检测物料正确后，取料棒21将物料30取走。
若检测装置20检测到物料不正确，则开启气嘴22将物料30吹到废料盒23中。
Claims (8)
1.一种自动旋转上料机构，其特征在于，包括:
存料机构，旋转机构，顶升机构，送料机构，以及安装平台，
其中，所述存料机构包括：
下安装板，与安装平台转动连接；
料杆组，包含多根料杆，多根料杆以圆周阵列形式排列，料杆的下端与所述下安装板可拆卸连接，
所述旋转机构包括：
齿轮，设置在所述下安装板的下方；
齿条，与所述齿轮啮合；
第一气缸，推动所述齿条，
所述顶升机构包括：
支撑法兰，与所述料杆滑动连接，设置在料杆的下端；
顶升气缸，设置在所述安装平台上，对支撑法兰施加向上的推力，
送料机构包括：
送料气缸、送料滑道和滑块；
送料气缸前端与滑块固定连接，滑块滑动设置在所述送料滑道中，
送料滑道的底部开有送料口，所述送料口正对所述料杆的顶端。
2.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：
上安装板，设置在所述料杆组的上方，与所述下安装板的位置相对。
3.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：
定位机构，定位机构包括：
多个定位孔，设置在下安装板上，与所述料杆一一对应；
定位气缸，设置在下安装板的下方；
定位插销，设置在所述定位气缸的上端。
4.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于：
其中，所述料杆的下端与所述下安装板可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：
检测装置，设置在所述送料滑道末端的上方。
6.如权利要求5所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：
气嘴，设置在所述检测装置的旁边。
7.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：
取料棒，设置在所述送料滑道的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。
8.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：
轴承芯锁，连接在所述下安装板的下面，
套筒，设置在所述齿轮上，与所述齿轮共轴，所述套筒的顶端与所述轴承芯锁上分别具有相互卡合的结构；
第二气缸，带动套筒和齿轮上升和下降。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720007245.6U CN206569665U (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种自动旋转上料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720007245.6U CN206569665U (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种自动旋转上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206569665U true CN206569665U (zh) | 2017-10-20 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720007245.6U Active CN206569665U (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种自动旋转上料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206569665U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109292425A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-01 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | 自动旋转上料机构 |
| CN112025292A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 苏州默声熙达设备科技有限公司 | 一种用于轴承装配的保持架上料装置 |
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2017
- 2017-01-04 CN CN201720007245.6U patent/CN206569665U/zh active Active
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