CN108861508B - 自动上盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上盖机，包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，定位移动装置包括定位架、安装在定位架上的定位移动机构以及安装在定位移动机构上的取盖放盖装置，取盖放盖装置由定位移动机构带动将提升装置上的桶盖放置到定向装置内和输桶装置上方。本发明通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率；不需要转动桶身，避免溅料，确保安全性，避免浪费；第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构同时动作，提高了桶盖的定向效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种自动上盖机。
背景技术
广口桶是广泛应用于润滑油、涂料等行业的包装容器。随着国民经济的不断发展，桶装润滑油的消耗日益增大，因而生产商对于桶装包装生产线的自动化要求提出了更高要求。由于广口桶上配有提手且桶盖上设有提拉式出料口，所以在封盖时桶身和桶盖要保证在一定方向上。现有桶装生产线上盖主要有两种形式：一种是人工上盖，人工定向，另一种是工业机器人配合视觉检测系统。依靠人工大大降低了生产效率，增加人工劳动强度，增加生产成本；采用工业机器人和视觉检测系统成本太高，不能广泛推广。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的自动上盖机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动上盖机，包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述储盖装置包括至少一个储盖机构、带动所述至少一个储盖机构旋转的驱动马达，所述储盖机构包括设有开口的中空板、安装在所述中空板上的至少两个挡杆，所述至少两个挡杆沿周向间隔设置。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述挡杆的数量为三个，三个所述挡杆之间连接有至少一个弧形板。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述提升装置包括提升马达、提升架以及安装在所述提升架上的第一滑轨组和支座，所述提升马达的第一输出轴上安装有主动轮，所述支座上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述传送带上安装有提升板。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述取盖放盖装置包括第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构，所述第一取盖放盖机构带动所述提升装置处的桶盖至所述定向装置上，所述第二取盖放盖机构带动所述定向装置上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述第一取盖放盖机构包括第一取盖放盖气缸、与所述第一取盖放盖气缸的第一活塞杆连接的第一吸盘组件，所述第二取盖放盖机构包括第二取盖放盖气缸、与所述第二取盖放盖气缸的第二活塞杆连接的支架、安装在所述支架上的旋转马达以及与所述旋转马达的第二输出轴连接的第二吸盘组件。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定位移动机构包括侧板、固定在所述侧板上的定位气缸、与所述定位气缸的第三活塞杆连接的移动板，所述取盖放盖装置安装在所述移动板上。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定向装置包括定向架、安装在所述定向架上的定向马达以及与所述定向马达的第三输出轴连接的拨动件。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述定向架包括定向架体、安装在所述定向架体上的支撑板以及安装在所述支撑板上的至少两个限位柱。
本发明一个较佳实施例中，自动上盖机进一步包括所述挡桶装置包括两个挡桶组件，每个所述挡桶组件包括挡桶气缸、与所述挡桶气缸的第四活塞杆连接的挡板。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具有以下有益效果：
（1）集桶盖的移动、桶盖的定向、进桶身、上桶盖于一体，智能控制，自动运行，操作简单，调节方便，高速高效，为桶装生产线自动化提供了解决方案，生产线上配备该设备可以提高生产线自动化程度、提高生产效率、降低人工劳动强度、降低生产成本。
（2）通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率。
（3）不需要转动桶身，避免存在溅料的现象，确保安全性，同时避免浪费。
（4）第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构同时动作，提高了桶盖的定向效率，提高生产速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的提升装置的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明的优选实施例的定位移动机构和取盖放盖装置连接的结构示意图；
图5是本发明的优选实施例的定向装置的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种自动上盖机，包括框架10、储盖装置12、提升装置14、定位移动装置、定向装置18、输桶装置20以及挡桶装置22，储盖装置12、定向装置18、输桶装置20依次安装在框架10上，储盖装置12内叠置有多个桶盖，提升装置14将储盖装置12内的桶盖进行提升，定位移动装置包括定位架24、安装在定位架24上的定位移动机构26以及安装在定位移动机构26上的取盖放盖装置28，取盖放盖装置28由定位移动机构26带动将提升装置14上的桶盖放置到定向装置18内和输桶装置20上方。优选定位架24安装在框架10上，定位架24位于定向装置18的一侧。
本发明优选储盖装置12包括至少一个储盖机构30、带动至少一个储盖机构30旋转的驱动马达（图中未示出），储盖机构30包括设有开口的中空板32、安装在中空板32上的至少两个挡杆34，至少两个挡杆34沿周向间隔设置。进一步优选储盖机构30的数量为五个，五个储盖机构30连接成一体，五个储盖机构30沿周向均匀间隔设置。进一步优选挡杆34的数量为三个，三个挡杆34之间连接有至少一个弧形板36，使得桶盖在三个挡杆34的限位下稳定，避免移出储盖机构30，弧形板36的设置提高三个挡杆34的强度。
如图2、图3所示，本发明优选提升装置14包括提升马达37、提升架38以及安装在提升架38上的第一滑轨组40和支座42，提升马达36的第一输出轴43上安装有主动轮44，支座42上安装有从动轮46，主动轮44与从动轮46之间连接有传送带48，传送带48上安装有提升板50，通过传送带48的运动带动提升板50沿滑轨组40竖直运动，初始状态时，提升板50位于储盖机构30内存储的桶盖的下方。提升架38上设有第一传感器52，根据第一传感器52信号记录位移，根据桶盖的高度设定相应位移参数以此来控制该提升装置14的起停。
如图4所示，本发明优选取盖放盖装置28包括第一取盖放盖机构54和第二取盖放盖机构56，第一取盖放盖机构54带动提升装置14处的桶盖至定向装置18上，第二取盖放盖机构56带动定向装置18上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向，该桶口处指的是从输桶装置20输送过来的装满润滑油、涂料等的桶身的桶口处，在封盖时保证桶身和桶盖在一定方向上，通过将桶盖进行旋转，不需要对桶身进行旋转，省去提前将桶身旋转至设置方向的工序，节省时间，提高生产效率，另外不需要转动桶身，避免存在溅料的现象，确保安全性，同时避免浪费，第一取盖放盖机构54和第二取盖放盖机构56同时动作，将桶盖从提升装置14移至定向装置18处时同时将定向装置18处的桶盖移至输桶装置20上的桶身的桶口处，提高了桶盖的定向效率，提高生产速度。
具体的，第一取盖放盖机构54包括第一取盖放盖气缸58、与第一取盖放盖气缸58的第一活塞杆（图中未示出）连接的第一吸盘组件62，第二取盖放盖机构56包括第二取盖放盖气缸64、与第二取盖放盖气缸64的第二活塞杆（图中未示出）连接的支架68、安装在支架68上的旋转马达70以及与旋转马达70的第二输出轴（图中未示出）连接的第二吸盘组件72。支架68上固定有安装板74，安装板74上安装有第二传感器76，通过第二传感器76感应到桶身上的提手旋转马达70即停止转动，使得桶盖旋转至设置方向。
本发明优选定位移动机构26包括侧板78、固定在侧板78上的定位气缸80、与定位气缸80的第三活塞杆（图中未示出）连接的移动板82，移动板82在水平方向上循环运动，取盖放盖装置28安装在移动板82上。进一步优选侧板78上固定有第二滑轨组79，移动板82沿第二滑轨组79水平循环运动。
如图5所示，定向装置18包括定向架84、安装在定向架84上的定向马达86以及与定向马达86的第三输出轴（图中未示出）连接的拨动件。优选拨动件包括拨动杆88、固定在拨动杆88上的拨动板90，定向马达86的输出轴可与拨动杆88键配合，通过拨动板90拨动桶盖内部的凸起部，带动桶盖旋转至设置方向。定向架84包括定向架体92、安装在定向架体92上的支撑板94以及安装在支撑板94上的至少两个限位柱96。进一步优选限位柱96的数量为三个，每个限位柱96的顶端呈倾斜状，便于将桶盖放入三个限位柱96围成的空间内，三个限位柱96将桶盖限位柱，便于限位柱96的旋转。
本发明优选挡桶装置22包括两个挡桶组件98，每个挡桶组件98包括挡桶气缸100、与挡桶气缸100的第四活塞杆102连接的挡板104。优选挡桶气缸100安装在输桶装置20上。挡板104包括过渡板106、安装在过渡板106上的挡板本体108，两个挡板本体108呈八字形设置。
本发明优选输桶装置20包括两个立板110、安装在两个立板110之间的多个滚筒112，滚筒112能够通过输送马达（图中）驱动旋转。
本发明在使用时，将层叠的桶盖114摆放在储盖装置12中，通过驱动马达旋转将其中一个储盖机构30内储存的桶盖114输送至提升板50上方，提升装置14将桶盖114竖直向上提升至设置高度，定位移动机构26带动取盖放盖装置28水平移动，第一取盖放盖机构54吸取提升板50上的桶盖114并将桶盖114放置在定向装置18上，定向马达86旋转，带动拨动板90转动，使得桶盖114转动到所需要方向时定向马达86停止复位，完成桶盖114定向的工作，输桶装置20输送桶身116，两个挡桶气缸100启动，通过两个挡板本体108将桶身116止挡住，然后第二取盖放盖机构56吸取定向装置18上完成定向的桶盖114并将桶盖114移至桶身116的桶口处，同时第二取盖放盖机构56的旋转马达70启动，将桶盖114旋转直至第二传感器76检测到桶身116上的提手时旋转马达70停止，第二吸盘组件72松开桶盖114，桶盖114盖在桶口上，在封盖时桶身116和桶盖114保证在所需方向上。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (3)
1.一种自动上盖机，其特征在于：包括框架、储盖装置、提升装置、定位移动装置、定向装置、输桶装置以及挡桶装置，所述储盖装置、定向装置、输桶装置依次安装在所述框架上，所述提升装置将所述储盖装置内的桶盖进行提升，所述定位移动装置包括定位架、安装在所述定位架上的定位移动机构以及安装在所述定位移动机构上的取盖放盖装置，所述取盖放盖装置由所述定位移动机构带动将所述提升装置上的桶盖放置到所述定向装置内和输桶装置上方；
所述储盖装置包括至少一个储盖机构、带动所述至少一个储盖机构旋转的驱动马达，所述储盖机构包括设有开口的中空板、安装在所述中空板上的至少两个挡杆，所述至少两个挡杆沿周向间隔设置；
所述提升装置包括提升马达、提升架以及安装在所述提升架上的第一滑轨组和支座，所述提升马达的第一输出轴上安装有主动轮，所述支座上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传送带，所述传送带上安装有提升板；
所述取盖放盖装置包括第一取盖放盖机构和第二取盖放盖机构，所述第一取盖放盖机构带动所述提升装置处的桶盖至所述定向装置上，所述第二取盖放盖机构带动所述定向装置上的桶盖至桶口处并将该桶盖旋转到设置方向；
所述第一取盖放盖机构包括第一取盖放盖气缸、与所述第一取盖放盖气缸的第一活塞杆连接的第一吸盘组件，所述第二取盖放盖机构包括第二取盖放盖气缸、与所述第二取盖放盖气缸的第二活塞杆连接的支架、安装在所述支架上的旋转马达以及与所述旋转马达的第二输出轴连接的第二吸盘组件；
所述定位移动机构包括侧板、固定在所述侧板上的定位气缸、与所述定位气缸的第三活塞杆连接的移动板，所述取盖放盖装置安装在所述移动板上；
所述定向装置包括定向架、安装在所述定向架上的定向马达以及与所述定向马达的第三输出轴连接的拨动件；
所述挡桶装置包括两个挡桶组件，每个所述挡桶组件包括挡桶气缸、与所述挡桶气缸的第四活塞杆连接的挡板；
提升架上设有第一传感器，根据第一传感器信号记录位移，根据桶盖的高度设定相应位移参数以此来控制该提升装置的启停；
支架上固定有安装板，安装板上安装有第二传感器，通过第二传感器感应到桶身上的提手，旋转马达停止转动，使得桶盖旋转至设置方向；
拨动件包括拨动杆、固定在拨动杆上的拨动板，定向马达的输出轴与拨动杆配合，通过拨动板拨动桶盖内部的凸起部，带动桶盖旋转至设置方向；
挡板包括过渡板、安装在过渡板上的挡板本体，两个挡板本体呈八字形设置；
将层叠的桶盖摆放在储盖装置中，通过驱动马达旋转将其中一个储盖机构内储存的桶盖输送至提升板上方，提升装置将桶盖竖直向上提升至设置高度，定位移动机构带动取盖放盖装置水平移动，第一取盖放盖机构吸取提升板上的桶盖并将桶盖放置在定向装置上，定向马达旋转，带动拨动板转动，使得桶盖转动到所需要方向时，定向马达停止并复位，完成桶盖定向的工作，输桶装置输送桶身，两个挡桶气缸启动，通过两个挡板本体将桶身止挡住，然后第二取盖放盖机构吸取定向装置上完成定向的桶盖并将桶盖移至桶身的桶口处，同时第二取盖放盖机构的旋转马达启动，将桶盖旋转直至第二传感器检测到桶身上的提手时旋转马达停止，第二吸盘组件松开桶盖，将桶盖盖在桶口上。
2.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述挡杆的数量为三个，三个所述挡杆之间连接有至少一个弧形板。
3.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于：所述定向架包括定向架体、安装在所述定向架体上的支撑板以及安装在所述支撑板上的至少两个限位柱。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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