CN114056673B - 一种具有视觉检测的钢化膜包装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有视觉检测的钢化膜包装线，包括电箱机构和输送机构、及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构均与电箱机构电连接；输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，第二输送组件位于第一输送组件和第三输送组件之间，第一输送组件安装于上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构和视觉检测机构上，第二输送组件安装于封标机构上，第三输送组件安装于打印贴标机构上。

Description

一种具有视觉检测的钢化膜包装线

技术领域

本发明涉及钢化膜包装技术领域，尤指一种具有视觉检测的钢化膜包装线。

背景技术

钢化玻璃膜是目前手机最流行的高级防护面具，手机钢化玻璃膜在我们的手机保护中起到了重要作用，但是许多人对它还不是很了解。钢化玻璃贴膜的特色之处便是使用了钢化玻璃材质，相比一般的塑料，能起到更好的防刮作用，并且抗指纹和抗油污的效果也要更好。而且你可以把钢化膜看做手机的第二外屏，如果手机摔落，钢化膜的确可以吸收一定的伤害，起到减少碎屏概率的作用。现有钢化膜生产过程中，大多采用手动包装，自动化程度低，效率低，包装质量也参差不齐。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种具有视觉检测的钢化膜包装线，通过设置的输送机构及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，可以对钢化膜进行全自动包装，自动化程度高，效率高，包装质量相对于人工也更好。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种具有视觉检测的钢化膜包装线，包括电箱机构和输送机构及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，所述上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构均与所述电箱机构电连接；所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第二输送组件位于所述第一输送组件和所述第三输送组件之间，所述第一输送组件安装于所述上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构和视觉检测机构上，所述第二输送组件安装于所述封标机构上，所述第三输送组件安装于所述打印贴标机构上。

作为一种优选方案，所述第一输送组件包括第一输送架、安装于所述第一输送架的第一输送单元和第一输送电机及安装于所述第一输送架的挡盖架、安装于所述第一输送架的落料盒和推料单元及安装于所述第一输送架的推盖单元，所述推料单元与所述落料盒对应设置，所述第一输送电机与所述第一输送单元传动连接；所述第二输送组件包括安装于所述喷码机构的第二输送架、安装于所述第二输送架的第二输送单元和第二输送电机、安装于所述第二输送架的落料盒和推料单元，所述推料单元与所述落料盒对应设置，所述第二输送电机与所述第二输送单元传动连接；所述第三输送组件包括安装于所述打印贴标机构的第三输送架、安装于所述第三输送架的第三输送单元和第三输送电机，所述第三输送电机与所述第三输送单元传动连接。

作为一种优选方案，所述上料机构包括上料架、安装于所述上料架的限料柱及安装于所述上料架的上料检测传感器，所述限料柱为多个且间隔设置，所述上料架设有落料槽，多个所述限料柱围绕所述落料槽设置，所述落料槽正对于所述第一输送组件的进料端设置。

作为一种优选方案，所述掀盖机构包括安装于所述第一输送架的掀料架和挡料架、转动安装于所述掀料架的掀料气缸和吸盘架、安装于所述吸盘架的多个吸盘、安装于所述挡料架的挡料气缸、安装于所述挡料气缸的挡料件，所述掀料气缸与所述吸盘架传动连接，所述吸盘架和所述挡料件均位于所述挡盖架的一侧。

作为一种优选方案，所述钢化膜放置机构包括钢化膜电箱架、安装于所述钢化膜电箱架上的钢化膜放置组件和钢化膜取放组件及安装于所述钢化膜电箱架上的钢化膜显示单元，所述钢化膜放置组件包括安装于钢化膜电箱架的钢化膜旋转电机、安装于所述钢化膜旋转电机的钢化膜旋转座、安装于所述钢化膜旋转座的钢化膜放置位，所述钢化膜放置位为多个且间隔设置，所述钢化膜取放组件包括安装于所述钢化膜电箱架的钢化膜取放架、安装于所述钢化膜取放架的钢化膜驱动气缸和钢化膜取放臂、安装于所述钢化膜取放臂的钢化膜吸附件及安装于所述钢化膜取放架的钢化膜检测传感器，所述钢化膜吸附件与所述钢化膜放置位匹配设置，所述钢化膜检测器与所述钢化膜显示单元电连接。

作为一种优选方案，所述擦布放置机构包括擦布电箱架、安装于所述擦布电箱架的擦布放置组件和擦布取放组件、安装于所述擦布取放组件的擦布辅助取料组件及安装于所述擦布电箱架的擦布显示单元，所述擦布放置组件包括安装于所述擦布电箱架的擦布旋转电机、安装于所述擦布旋转电机的擦布旋转座、安装于所述擦布旋转座的擦布放置位，所述擦布放置位为多个且间隔设置，所述擦布取放组件包括安装于所述擦布电箱架的擦布取放架、安装于所述擦布取放架的擦布旋转气缸、安装于所述擦布旋转气缸的擦布旋转板、安装于所述擦布旋转板的两端的擦布吸料气缸、安装于所述擦布吸料气缸的针式吸盘，所述针式吸盘对应与所述擦布放置位匹配设置，所述擦布辅助取料组件包括安装于所述擦布取放架的擦布辅助架、安装于所述擦布辅助架的辅助轴和擦布辅助气缸、安装于所述辅助轴的吹气安装板、安装于所述吹气安装板的多个吹气单元和针型气缸及安装于所述吹气安装板的擦布检测传感器，所述吹气单元和所述针型气缸与所述擦布放置位对应设置，所述擦布检测传感器与所述擦布显示单元电连接。

作为一种优选方案，所述酒精包放置机构包括酒精包电箱架、安装于所述酒精包电箱架的酒精包放置组件和酒精包取放组件及安装于所述酒精包电箱架的酒精包显示单元，所述酒精包放置组件包括安装于所述酒精包电箱架的酒精包旋转电机、安装于所述酒精包旋转电机的酒精包旋转座、安装于所述酒精包旋转座的酒精包放置位，所述酒精包放置位为多个且间隔设置，所述酒精包取放组件包括安装于所述酒精包电箱架的酒精包取放架、安装于所述酒精包取放架的酒精包旋转气缸、安装于所述酒精包旋转气缸的酒精包旋转板、安装于所述酒精包旋转板两端的酒精包吸料气缸、安装于所述酒精包吸料气缸的酒精包吸附件及安装于所述酒精包取放架的酒精包检测传感器，所述酒精包吸附件与所述酒精包放置位匹配设置，所述酒精包检测传感器与所述酒精包显示单元电连接。

作为一种优选方案，所述视觉检测机构包括视觉电箱架、安装于所述视觉电箱架的视觉检测罩、安装于所述视觉电箱架的光源和检测相机，所述光源和所述检测相机均位于所述检测罩内，所述检测相机正对于所述第一输送组件设置。

作为一种优选方案，所述封标机构包括封标电箱架、安装于所述封标电箱架的封标组件和压料组件，所述封标组件包括基座调整单元、安装于所述基座调整单元的竖向调整单元、安装于所述竖向调整单元的底板、安装于所述底板的标签索引单元和绕标单元、安装于所述底板的剥标单元、安装于所述第二输送组件的覆标定位底座及安装于所述覆标定位底座的覆标单元，所述覆标单元与所述贴标单元对应设置，所述压料组件包括安装于所述封标电箱架的压料调节底座、安装于所述压料调整底座的压料调整单元、安装于所述压料调整单元的压料板、安装于所述压料板的压料电机和压料单元，所述压料电机与所述压料单元传动连接。

作为一种优选方案，所述喷码机构包括喷码头安装架、安装于喷码头安装架上的喷码头、安装于喷码头安装架的喷码显示单元，所述喷码头为两个，两个所述喷码头相互垂直设置。

作为一种优选方案，所述打印贴标机构包括贴标电箱架、安装于所述贴标电箱架的贴标组件、安装于所述第三输送组件的贴标显示单元及安装于所述贴标组件的打印单元，所述贴标组件包括贴标调节基座、安装于所述贴标调节基座的双向调整单元、安装于所述双向调整单元的出标单元及安装于所述出标单元的贴标单元，所述打印单元安装于所述出标单元，所述贴标单元与所述出标单元对应设置。

本发明的有益效果在于：通过设置的输送机构及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，其中输送机构用于输送包装盒至各个工位，上料机构用于将包装盒上料至输送机构，掀盖机构用于将包装盒的盖掀开，掀开后由输送机构中的挡盖架挡住，防止其落下，输送机构将掀盖后的包装盒输送至钢化膜放置机构放置钢化膜，放置钢化膜后再输送至擦布放置机构放置擦布，放置擦布后再输送至酒精包放置机构放置酒精包，放置酒精包后再输送到视觉检测机构检测包装盒内是否有少放物品，或者盖子已经闭合的，则直接由推料单元将包装盒推到落料盒中，物品完整且盖子未闭合的则输送到推盖单元处，推盖单元工作可以将包装盒的盖子盖合上，盖合上后继续往后输送到封标机构对包装盒进行封标，使得盖子和盒体固定在一起，封标后的包装盒在输送到喷码机构处进行喷码，将一些型号标识喷在盒子的正面和侧面，喷完后输送到打印贴标机构进行最后的贴标，对包装盒进行贴标签，以便于用户的识别，通过以上工序可以对钢化膜进行全自动包装，自动化程度高，效率高，包装质量相对于人工也更好。

附图说明

图1是本发明一种具有视觉检测的钢化膜包装线的整体结构示意图。

图2为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中输送机构的结构示意图。

图3为图2一种具有视觉检测的钢化膜包装线中第一输送组件的结构示意图。

图4为图3中圆圈A处的放大示意图。

图5为图3中圆圈B处的放大示意图。

图6为图2一种具有视觉检测的钢化膜包装线中第二输送组件的结构示意图。

图7为图2一种具有视觉检测的钢化膜包装线中第三输送组件的结构示意图。

图8为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中上料机构的结构示意图。

图9为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中掀盖机构的结构示意图。

图10为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中钢化膜放置机构的结构示意图。

图11为图10一种具有视觉检测的钢化膜包装线中钢化膜放置组件的结构示意图。

图12为图10一种具有视觉检测的钢化膜包装线中钢化膜顶料组件的结构示意图。

图13为图10一种具有视觉检测的钢化膜包装线中钢化膜取放组件的结构示意图。

图14为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中擦布放置机构的结构示意图。

图15为图14一种具有视觉检测的钢化膜包装线中擦布放置组件的结构示意图。

图16为图14一种具有视觉检测的钢化膜包装线中擦布取放组件的结构示意图。

图17为图14一种具有视觉检测的钢化膜包装线中擦布辅助取料组件的结构示意图。

图18为图14一种具有视觉检测的钢化膜包装线中擦布顶料组件的结构示意图。

图19为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中酒精包放置机构的结构示意图。

图20为图19一种具有视觉检测的钢化膜包装线中酒精包放置组件的结构示意图。

图21为图19一种具有视觉检测的钢化膜包装线中酒精包取放组件的结构示意图。

图22为图19一种具有视觉检测的钢化膜包装线中酒精包顶料组件的结构示意图。

图23为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中视觉检测机构的结构示意图。

图24为图23一种具有视觉检测的钢化膜包装线去掉视觉检测罩后的结构示意图。

图25为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中封标机构的结构示意图。

图26为图25一种具有视觉检测的钢化膜包装线中封标组件的结构示意图。

图27为图25一种具有视觉检测的钢化膜包装线中压料组件的结构示意图。

图28为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中喷码机构的结构示意图。

图29为图1一种具有视觉检测的钢化膜包装线中打印贴标机构的结构示意图。

附图标号说明：100-输送机构，110-第一输送组件，111-第一输送架，112-第一输送单元，113-第一输送电机，114-挡盖架，115-落料盒，116-推料单元，117-支撑架，118-推盖单元，120-第二输送组件，121-第二输送架，122-第二输送单元，123-第二输送电机，124-送料单元，130-第三输送组件，131-第三输送架，132-第三输送单元，133-第三输送电机，134-接料单元，135-限位单元，200-上料机构，210-上料架，220-限料柱，230-上料检测传感器，240-落料槽，300-掀盖机构，310-掀料架，320-挡料架，330-掀料气缸，340-吸盘架，350-吸盘，360-挡料气缸，370-挡料件，400-钢化膜放置机构，410-钢化膜电箱架，420-钢化膜放置组件，421-钢化膜旋转电机，422-钢化膜旋转座，423-钢化膜放置位，430-钢化膜取放组件，431-钢化膜取放架，432-钢化膜驱动气缸，433-钢化膜取放臂，434-钢化膜吸附件，435-钢化膜检测传感器，440-钢化膜显示单元，450-钢化膜顶料组件，451-钢化膜顶料架，452-钢化膜顶料电机，453-钢化膜顶料件，500-擦布放置机构，510-擦布电箱架，520-擦布放置组件，521-擦布旋转电机，522-擦布座，523-擦布放置位，530-擦布取放组件，531-擦布取放架，532-擦布旋转气缸，533-擦布旋转板，534-擦布吸料气缸，535-针式吸盘，540-擦布辅助取料组件，541-擦布辅助架，542-辅助轴，543-擦布辅助气缸，544-吹气安装板，545-吹气单元，546-针型气缸，547-擦布检测传感器，550-擦布显示单元，560-擦布顶料组件，561-擦布顶料架，562-擦布顶料电机，563-擦布顶料件，600-酒精包放置机构，610-酒精包电箱架，620-酒精包放置组件，621-酒精包旋转电机，622-酒精包旋转座，623-酒精包放置位，630-酒精包取放组件，631-酒精包取放架，632-酒精包旋转气缸，633-酒精包旋转板，634-酒精包吸料气缸，635-酒精包吸附件，636-酒精包检测传感器，640-酒精包显示单元，650-酒精包顶料组件，651-酒精包顶料架，652-酒精包顶料电机，653-酒精包顶料件，700-视觉检测机构，710-视觉电箱架，720-视觉检测罩，730-光源，740-检测相机，800-封标机构，810-封标电箱架，820-封标组件，821-基座调整单元，822-竖向调整单元，823-底板，824-标签索引单元，825-绕标单元，826-剥标单元、827-覆标定位底座，828-覆标单元，830-压料组件，831-压料调节底座，832-压料调整单元，833-压料板，834-压料电机，835-压料单元，900-喷码机构，910-喷码头安装架，920-喷码头，930-喷码显示单元，X00-打印贴标机构，X10-贴标电箱架，X20-贴标组件，X21-贴标调节基座，X22-双向调整单元，X23-出标单元，X24-贴标单元，X30-贴标显示单元，X40-打印单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图28所示，本发明关于一种具有视觉检测的钢化膜包装线，包括电箱机构和输送机构100及按加工顺序依次设置的上料机构200、掀盖机构300、钢化膜放置机构400、擦布放置机构500、酒精包放置机构600、视觉检测机构700、封标机构800、喷码机构900和打印贴标机构X00，所述上料机构200、掀盖机构300、钢化膜放置机构400、擦布放置机构500、酒精包放置机构600、视觉检测机构700、封标机构800、喷码机构900和打印贴标机构X00均与所述电箱机构电连接；所述输送机构100包括第一输送组件110、第二输送组件120和第三输送组件130，所述第二输送组件120位于所述第一输送组件110和所述第三输送组件130之间，所述第一输送组件110安装于所述上料机构200、掀盖机构300、钢化膜放置机构400、擦布放置机构500、酒精包放置机构600和视觉检测机构700上，所述第二输送组件120安装于所述封标机构800上，所述第三输送组件130安装于所述打印贴标机构X00上；电箱机构用于为各个机构供电，并控制各个机构进行有序的工作，通过设置的输送机构100及按加工顺序依次设置的上料机构200、掀盖机构300、钢化膜放置机构400、擦布放置机构500、酒精包放置机构600、视觉检测机构700、封标机构800、喷码机构900和打印贴标机构X00，其中输送机构100用于输送包装盒至各个工位，上料机构200用于将包装盒上料至输送机构100，掀盖机构300用于将包装盒的盖掀开，掀开后由输送机构100中的挡盖架114挡住，防止其落下，输送机构100将掀盖后的包装盒输送至钢化膜放置机构400放置钢化膜，放置钢化膜后再输送至擦布放置机构500放置擦布，放置擦布后再输送至酒精包放置机构600放置酒精包，放置酒精包后再输送到视觉检测机构700检测包装盒内是否有少放物品，或者盖子已经闭合的，则直接由推料单元116将包装盒推到落料盒115中，物品完整且盖子未闭合的则输送到推盖单元118处，由推盖单元118工作将包装盒的盖子盖合上，盖合上后继续往后输送到封标机构800对包装盒进行封口，使得盖子和盒体固定在一起，封口后的包装盒在输送到喷码机构900处进行喷码，同时将一些型号标识喷在盒子的正面和侧面，喷完后输送到打印贴标机构X00进行最后的贴标，对包装盒进行贴标签，以便于用户的识别，通过以上工序可以对钢化膜进行全自动包装，自动化程度高，效率高，包装质量相对于人工也更好。

如图3至图7所示，所述第一输送组件110包括第一输送架111、安装于所述第一输送架111的第一输送单元112和第一输送电机113、安装于所述第一输送架111的挡盖架114、安装于所述第一输送架111的落料盒115和推料单元116及安装于所述第一输送架的推盖单元118，所述推料单元116与所述落料盒115对应设置，所述第一输送电机113与所述第一输送单元112传动连接，在本实施例中，第一输送组件110还具有支撑架117，支撑架117用于支撑和安装第一输送架111；所述第二输送组件120包括安装于所述封标机构800的第二输送架121、安装于所述第二输送架121的第二输送单元122和第二输送电机123，所述第二输送电机123与所述第二输送单元122传动连接，在本实施例中，第二输送组件120还具有送料单元124，送料单元124安装于所述第二输送架121的一端，送料单元124用于将包装盒送至第三输送组件130；所述第三输送组件130包括安装于所述打印贴标机构X00的第三输送架131、安装于所述第三输送架131的第三输送单元132和第三输送电机133，所述第三输送电机133与所述第三输送单元132传动连接，在本实施例中，第三输送组件130还具有接料单元134和限位单元135，接料单元134用于接收第二输送组件120运送过来的包装盒，并将其进行翻转后放到第二输送组件130上，限位单元135用于对运送中的包装盒进行限位；第一输送组件110用于将上料机构200上料的包装盒依次运送到掀盖机构300、钢化膜放置机构400、擦布放置机构500、酒精包放置机构600、视觉检测机构700，而挡盖架114的长度从掀盖机构300设置到视觉检测机构700，当视觉检测机构700检测到包装盒内的物品放置齐全后，推料单元116工作将包装盒的盖子推动，使盖子盖合于包装盒，然后输送到第二输送组件120上，第二输送组件120将包装盒依次输送到封标机构800和喷码机构900的加工处，进行包装和喷码，然后继续向后输送到送料单元124处，送料单元124将包装盒送至接料单元134上，包装盒经过接料单元134完成正反面的翻转，然后落到第三输送组件130上，背面朝上的包装盒经第三输送组件130输送到打印贴标机构X00的贴标处进行贴标签，贴完标签即完成包装。

如图8所示，所述上料机构200包括上料架210、安装于所述上料架210的限料柱220及安装于所述上料架的上料检测传感器230，所述限料柱220为多个且间隔设置，所述上料架210设有落料槽240，多个所述限位柱220围绕所述落料槽240设置，所述落料槽240正对于所述第一输送组件110的进料端设置；上料机构200用于上料包装盒到第一输送组件110上。

如图9所示，所述掀盖机构300包括安装于所述第一输送架111的掀料架310和挡料架320、转动安装于所述掀料架310的掀料气缸330和吸盘架340、安装于所述吸盘架340的多个吸盘350、安装于所述挡料架320的挡料气缸360、安装于所述挡料气缸360的挡料件370，所述掀料气缸330与所述吸盘架340传动连接，所述吸盘架340和所述挡料件370均位于所述挡盖架114的一侧；当包装盒运送到掀盖机构300处时，掀盖气缸330工作带动吸盘架340下移，使得吸盘350朝包装盒移动，当接触后，吸盘350工作将包装盒的盖子吸起来，然后掀料气缸330工作使吸盘架340上移，吸盘350带动盖子上移，此时挡料气缸360工作驱动挡料件370往前伸，吸盘350松掉盖子，盖子被挡料件370挡住，避免盖子再次盖合于包装盒，打开盖子的包装盒往前运输时，由于挡盖架114的设置，盖子被挡住，不会落下。

如图10至图13所示，所述钢化膜放置机构400包括钢化膜电箱架410、安装于所述钢化膜电箱架410上的钢化膜放置组件420和钢化膜取放组件430及安装于所述钢化膜电箱架410上的钢化膜显示单元440，所述钢化膜放置组件420包括安装于钢化膜电箱架410的钢化膜旋转电机421、安装于所述钢化膜旋转电机421的钢化膜旋转座422、安装于所述钢化膜旋转座422的钢化膜放置位423，在本实施例中，钢化膜放置位423由多个钢化膜放置柱围绕而成，所述钢化膜放置位423为多个且间隔设置，所述钢化膜取放组件430包括安装于所述钢化膜电箱架410的钢化膜取放架431、安装于所述钢化膜取放架431的钢化膜驱动气缸432和钢化膜取放臂433、安装于所述钢化膜取放臂433的钢化膜吸附件434及安装于所述钢化膜取放架431的钢化膜检测传感器435，所述钢化膜吸附件434与所述钢化膜放置位423匹配设置，所述钢化膜检测器与所述钢化膜显示单元440电连接；当包装盒输送到钢化膜放置机构400处时，钢化膜取放组件430将放置于钢化膜放置位423上的钢化膜取出然后放入到包装盒内。

在本申请的另一实施例中，还包括钢化膜顶料组件450，钢化膜顶料组件450包括安装于钢化膜电箱架410的钢化膜顶料架451、安装于钢化膜顶料架451的钢化膜顶料电机452及滑动安装于钢化膜顶料架451的钢化膜顶料件453，钢化膜顶料电机452和钢化膜顶料件453传动连接；当钢化膜取放组件430取走一个钢化膜放置位423上的钢化膜后，钢化膜旋转电机421工作使得钢化膜旋转座422转动，使得下一个钢化放置位423转动到之前的钢化膜放置位423上，以此循环取料，而当最后一个钢化膜放置位423上的钢化膜即将取完时，报警提醒工作人员进行人工补料，其中设置的钢化膜顶料组件450工作可以将钢化膜放置位423上放置的钢化膜进行上移，这样便于钢化膜取放组件430拿取钢化膜。

如图14和图18所示，所述擦布放置机构500包括擦布电箱架510、安装于所述擦布电箱架510的擦布放置组件520和擦布取放组件530、安装于所述擦布取放组件530的擦布辅助取料组件540及安装于所述擦布电箱架510的擦布显示单元550，所述擦布放置组件520包括安装于所述擦布电箱架510的擦布旋转电机521、安装于所述擦布旋转电机521的擦布旋转座522、安装于所述擦布旋转座522的擦布放置位523，所述擦布放置位523为多个且间隔设置，所述擦布取放组件530包括安装于所述擦布电箱架510的擦布取放架531、安装于所述擦布取放架531的擦布旋转气缸532、安装于所述擦布旋转气缸532的擦布旋转板533、安装于所述擦布旋转板533的两端的擦布吸料气缸534、安装于所述擦布吸料气缸534的针式吸盘535，所述针式吸盘535对应与所述擦布放置位523匹配设置，所述擦布辅助取料组件540包括安装于所述擦布取放架531的擦布辅助架541、安装于所述擦布辅助架541的辅助轴542和擦布辅助气缸543、安装于所述辅助轴542的吹气安装板544、安装于所述吹气安装板544的多个吹气单元545和针型气缸546及安装于所述吹气安装板544的擦布检测传感器547，所述吹气单元545和所述针型气缸546与所述擦布放置位523对应设置，所述擦布检测传感器547与所述擦布显示单元550电连接；当包装盒输送到擦布放置机构500处时，首先擦布辅助取料组件540先将擦布从擦布放置位523上吸起一点，然后擦布取放组件530将擦布吸住送到包装盒内，由于擦布比较软，设置的擦布辅助取料组件540可以辅助擦布取放组件530进行擦布的吸取，避免吸取多张擦布。

在本申请的另一实施例中，还包括擦布顶料组件560，擦布顶料组件560包括安装于擦布电箱架510的擦布顶料架561、安装于擦布顶料架561的擦布顶料电机562及滑动安装于擦布顶料架561的擦布顶料件563，擦布顶料电机562和擦布顶料件563传动连接；当擦布取放组件530取走一个擦布放置位523上的擦布后，擦布旋转电机521工作使得擦布旋转座522转动，使得下一个擦布放置位523转动到之前的擦布放置位523上，以此循环取料，而当最后一个擦布放置位523上的擦布即将被取完时，报警提醒工作人员进行补料，其中设置的擦布顶料组件560工作可以将擦布放置位523上放置的擦布进行上移，这样便于擦布取放组件530拿取擦布。

如图19至图22所示，所述酒精包放置机构600包括酒精包电箱架610、安装于所述酒精包电箱架610的酒精包放置组件620和酒精包取放组件630及安装于所述酒精包电箱架610的酒精包显示单元640，所述酒精包放置组件620包括安装于所述酒精包电箱架610的酒精包旋转电机621、安装于所述酒精包旋转电机621的酒精包旋转座622、安装于所述酒精包旋转座622的酒精包放置位623，所述酒精包放置位623为多个且间隔设置，所述酒精包取放组件630包括安装于所述酒精包电箱架610的酒精包取放架631、安装于所述酒精包取放架631的酒精包旋转气缸632、安装于所述酒精包旋转气缸632的酒精包旋转板633、安装于所述酒精包旋转板633两端的酒精包吸料气缸634、安装于所述酒精包吸料气缸634的酒精包吸附件635及安装于所述酒精包取放架631的酒精包检测传感器636，所述酒精包吸附件635与所述酒精包放置位623匹配设置，所述酒精包检测传感器636与所述酒精包显示单元640电连接；当包装盒输送到酒精包放置机构600处时，酒精包取放组件630将放置于酒精包放置位623上的酒精包取出然后放入到包装盒内

在本申请的另一实施例中，还包括酒精包顶料组件650，酒精包顶料组件650包括安装于酒精包电箱架610的酒精包顶料架651、安装于酒精包顶料架651的酒精包顶料电机652及滑动安装于酒精包顶料架651的酒精包顶料件653，酒精包顶料电机652和酒精包顶料件653传动连接；当酒精包取放组件630取走一个酒精包放置位623上的酒精包后，酒精包旋转电机621工作使得酒精包旋转座622转动，使得下一个酒精包放置位623转动到之前的酒精包放置位623上，以此循环取料，而当最后一个酒精包放置位623上的酒精包即将取完时，报警提醒工作人员进行补料，其中设置的酒精包顶料组件650工作可以将酒精包放置位623上放置的酒精包进行上移，这样便于酒精包取放组件630拿取酒精包。

如图23和图24所示，所述视觉检测机构700包括视觉电箱架710、安装于所述视觉电箱架710的视觉检测罩720、安装于所述视觉电箱架710的光源730和检测相机740，所述光源730和所述检测相机740均位于所述检测罩内，所述检测相机740正对于所述第一输送组件110设置；运送过来的包装盒，如果视觉检测机构700检测到包装盒内缺少所要放置的物品，则通知推料单元116将这个包装盒推落到落料盒115中，如果检测没有缺少的话，往前输送到推盖单元118处由推盖单元118将包装盒的盖子盖合上，盖合上后往前运送到第二输送组件120上。

如图25至图27所示，所述封标机构800包括封标电箱架810、安装于所述封标电箱架810的封标组件820和压料组件830，所述封标组件820包括基座调整单元821、安装于所述基座调整单元821的竖向调整单元822、安装于所述竖向调整单元822的底板823、安装于底板823上的标签索引单元824和绕标单元825、安装于底板823的剥标单元826、安装于所述第二输送组件120的覆标定位底座827及安装于所述覆标定位底座827的覆标单元828，所述覆标单元828与所述贴标单元对应设置，所述压料组件830包括安装于所述封标电箱架810的压料调节底座831、安装于所述压料调整底座的压料调整单元832、安装于所述压料调整单元832的压料板833、安装于所述压料板833的压料电机834和压料单元835，所述压料电机834与所述压料单元835传动连接；当第二输送组件120将包装盒运送到压料组件830处时，压料单元835可以压住包装盒往前输送，使得包装盒处于紧闭状态，当输送到封标组件820处时，剥标单元826剥出一截防伪标粘到包装盒上，然后覆标单元828再将防伪标的两端压紧于包装盒上，即可将盖子紧紧的盖在包装盒上，用防伪标对包装盒进行封口，不仅封口稳定，也具有防伪功能。

如图28所示，所述喷码机构900包括喷码头安装架910、安装于喷码头安装架910上的喷码头920、安装于喷码头安装架910的喷码显示单元930，所述喷码头920为两个，两个所述喷码头920相互垂直设置；封口后的包装盒往前输送到喷码处，喷码头920对包装盒的正面和侧面进行标识的喷涂，喷涂后继续向前输送到送料单元处124，送料单元124将包装盒送到第三输送组件130上

如图29所示，所述打印贴标机构X00包括贴标电箱架X10、安装于所述贴标电箱架X10的贴标组件X20、安装于第三输送组件130的贴标显示单元X30及安装于所述贴标组件X20的打印单元X40，所述贴标组件X20包括贴标调节基座X21、安装于所述贴标调节基座X21的双向调整单元X22、安装于所述双向调整单元X22的出标单元X23及安装于所述出标单元X23的贴标单元X24，打印单元X40安装于所述出标单元X23，所述贴标单元X24与所述出标单元X23对应设置；打印单元X40用于打印标签，打印好的标签输送到出标单元X23上，第二输送组件120送过来的包装盒经接料单元134进行正反面翻转后落到第三输送组件130上，第三输送组件130将包装盒输送到贴标组件X20处进行贴标签，贴完标签后即完成包装。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：包括电箱机构和输送机构及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，所述上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构均与所述电箱机构电连接；所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第二输送组件位于所述第一输送组件和所述第三输送组件之间，所述第一输送组件安装于所述上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构和视觉检测机构上，所述第二输送组件安装于所述封标机构上，所述第三输送组件安装于所述打印贴标机构上；

所述第一输送组件包括第一输送架、安装于所述第一输送架的第一输送单元和第一输送电机、安装于所述第一输送架的挡盖架、安装于所述第一输送架的落料盒和推料单元及安装于所述第一输送架的推盖单元；

所述掀盖机构包括安装于所述第一输送架的掀料架和挡料架、转动安装于所述掀料架的掀料气缸和吸盘架、安装于所述吸盘架的多个吸盘、安装于所述挡料架的挡料气缸、安装于所述挡料气缸的挡料件，所述掀料气缸与所述吸盘架传动连接，所述吸盘架和所述挡料件均位于所述挡盖架的一侧；

所述钢化膜放置机构包括钢化膜电箱架、安装于所述钢化膜电箱架上的钢化膜放置组件和钢化膜取放组件及安装于所述钢化膜电箱架上的钢化膜显示单元，所述钢化膜放置组件包括安装于钢化膜电箱架的钢化膜旋转电机、安装于所述钢化膜旋转电机的钢化膜旋转座、安装于所述钢化膜旋转座的钢化膜放置位，所述钢化膜放置位为多个且间隔设置，所述钢化膜取放组件包括安装于所述钢化膜电箱架的钢化膜取放架、安装于所述钢化膜取放架的钢化膜驱动气缸和钢化膜取放臂、安装于所述钢化膜取放臂的钢化膜吸附件及安装于所述钢化膜取放架的钢化膜检测传感器，所述钢化膜吸附件与所述钢化膜放置位匹配设置，所述钢化膜检测器与所述钢化膜显示单元电连接；

所述擦布放置机构包括擦布电箱架、安装于所述擦布电箱架的擦布放置组件和擦布取放组件、安装于所述擦布取放组件的擦布辅助取料组件及安装于所述擦布电箱架的擦布显示单元，所述擦布放置组件包括安装于所述擦布电箱架的擦布旋转电机、安装于所述擦布旋转电机的擦布旋转座、安装于所述擦布旋转座的擦布放置位，所述擦布放置位为多个且间隔设置，所述擦布取放组件包括安装于所述擦布电箱架的擦布取放架、安装于所述擦布取放架的擦布旋转气缸、安装于所述擦布旋转气缸的擦布旋转板、安装于所述擦布旋转板的两端的擦布吸料气缸、安装于所述擦布吸料气缸的针式吸盘，所述针式吸盘对应与所述擦布放置位匹配设置，所述擦布辅助取料组件包括安装于所述擦布取放架的擦布辅助架、安装于所述擦布辅助架的辅助轴和擦布辅助气缸、安装于所述辅助轴的吹气安装板、安装于所述吹气安装板的多个吹气单元和针型气缸及安装于所述吹气安装板的擦布检测传感器，所述吹气单元和所述针型气缸与所述擦布放置位对应设置，所述擦布检测传感器与所述擦布显示单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述推料单元与所述落料盒对应设置，所述第一输送电机与所述第一输送单元传动连接；所述第二输送组件包括安装于所述喷码机构的第二输送架、安装于所述第二输送架的第二输送单元和第二输送电机、安装于所述第二输送架的落料盒和推料单元，所述推料单元与所述落料盒对应设置，所述第二输送电机与所述第二输送单元传动连接；所述第三输送组件包括安装于所述打印贴标机构的第三输送架、安装于所述第三输送架的第三输送单元和第三输送电机，所述第三输送电机与所述第三输送单元传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述上料机构包括上料架、安装于所述上料架的限料柱及安装于所述上料架的上料检测传感器，所述限料柱为多个且间隔设置，所述上料架设有落料槽，多个所述限料柱围绕所述落料槽设置，所述落料槽正对于所述第一输送组件的进料端设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述酒精包放置机构包括酒精包电箱架、安装于所述酒精包电箱架的酒精包放置组件和酒精包取放组件及安装于所述酒精包电箱架的酒精包显示单元，所述酒精包放置组件包括安装于所述酒精包电箱架的酒精包旋转电机、安装于所述酒精包旋转电机的酒精包旋转座、安装于所述酒精包旋转座的酒精包放置位，所述酒精包放置位为多个且间隔设置，所述酒精包取放组件包括安装于所述酒精包电箱架的酒精包取放架、安装于所述酒精包取放架的酒精包旋转气缸、安装于所述酒精包旋转气缸的酒精包旋转板、安装于所述酒精包旋转板两端的酒精包吸料气缸、安装于所述酒精包吸料气缸的酒精包吸附件及安装于所述酒精包取放架的酒精包检测传感器，所述酒精包吸附件与所述酒精包放置位匹配设置，所述酒精包检测传感器与所述酒精包显示单元电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉电箱架、安装于所述视觉电箱架的视觉检测罩、安装于所述视觉电箱架的光源和检测相机，所述光源和所述检测相机均位于所述检测罩内，所述检测相机正对于所述第一输送组件设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述封标机构包括封标电箱架、安装于所述封标电箱架的封标组件和压料组件，所述封标组件包括基座调整单元、安装于所述基座调整单元的竖向调整单元、安装于所述竖向调整单元的底板、安装于所述底板的标签索引单元和绕标单元、安装于所述底板的剥标单元、安装于所述第二输送组件的覆标定位底座及安装于所述覆标定位底座的覆标单元，所述压料组件包括安装于所述封标电箱架的压料调整底座、安装于所述压料调整底座的压料调整单元、安装于所述压料调整单元的压料板、安装于所述压料板的压料电机和压料单元，所述压料电机与所述压料单元传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述喷码机构包括喷码头安装架、安装于喷码头安装架上的喷码头、安装于喷码头安装架的喷码显示单元，所述喷码头为两个，两个所述喷码头相互垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述打印贴标机构包括贴标电箱架、安装于所述贴标电箱架的贴标组件、安装于所述第三输送组件的贴标显示单元及安装于所述贴标组件的打印单元，所述贴标组件包括贴标调节基座、安装于所述贴标调节基座的双向调整单元、安装于所述双向调整单元的出标单元及安装于所述出标单元的贴标单元，所述打印单元安装于所述出标单元，所述贴标单元与所述出标单元对应设置。

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